PT101428B - Aperfeicoamentos introduzidos em colunas de distribuicao automatica de produtos - Google Patents

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Azkoyen Ind Sa
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NÃO PREENCHER AS ZONAS SOMBREADAS
CAMPO OAS CEBOLAS. 1 100 LISBOA TEL.: 388 5151/2/3 TELEX :18356 INPI TELEFAX: 87 53 08
FOLHA DO RESUMO (Continuação)
Modalidade e n.° (íj) T D Data do pedido (22) Classificação Internacional (sj)
Resumo (continuação) (57) superior do veio de carnes (4), a fim de fazer com que no momento adequado a pilha de pacotes ou maços vá ser libertada e permitir que a mesma possa descer até ir assentar sobre a plataforma inferior (7) .
0SM-5 —
DESCRIÇÃO
APERFEIÇOAMENTOS INTRODUZIDOS EM COLUNAS DE DISTRIBUIÇÃO AUTOMÁTICA DE PRODUTOS
OBJECTO DO INVENTO
O presente invento diz respeito a uma série de aperfeiçoamentos introduzidos em colunas de distribuição do tipo daquelas que são utilizadas em máquinas automáticas, destinadas ao fornecimento de diferentes produtos em forma de pacotes ou de maços, como por exemplo as clássicas máquinas de tabaco, que são activadas mediante a introdução de uma moeda ou de uma série de moedas devidamente controladas por um selector. Em particular, os aperfeiçoamentos que constituem o objecto do invento baseiam-se no mecanismo de expulsão do pacote ou maço que ocupa a posição extrema inferior no interior da coluna de distribuição.
ANTECEDENTES DO INVENTO
Na patente de invenção 411.713 e no modelo de utilidade 194.295 são reivindicados aperfeiçoamentos nos dispositivos de expulsão dos pacotes ou maços, que são aplicáveis em máquinas automáticas de venda de produtos que distribuem produtos que se acham situados em colunas formadas no interior da própria máquina.
Tanto na patente 411.713 como no modelo de utilidade 194.295, o dispositivo de expulsão compreende uma plataforma horizontal que constitui a base onde se vai apoiar a coluna de pacotes ou maços a serem distribuídos, encontrando-se esta plataforma montada de maneira basculante e associada a uns elementos mecânicos para efectuar o basculamento e permitir a saída do pacote ou maço situado na posição inferior, enquanto que os restantes pacotes ou maços
são retidos por um prolongamento dessa própria plataforma, trabalhando em colaboração com uns meios igualmente mecânicos que se acham ligados a todo o sistema.
Nesses dois registos anteriormente referidos, o mecanismo é bastante complexo devido ao número de peças necessárias para efectuar o conjunto das operações de expulsão do pacote ou maço inferior, de retenção dos restantes pacotes ou maços, de guiamento e condução desse pacote ou maço até à saída, etc.
Na patente de invenção 8703213 é proposta uma solução mais simples, que se baseia na utilização de uma caixa de empilhamento dos pacotes ou maços, com uma base basculante montada num veio ao qual se acha ligado de forma articulada um braço que vai rodar conjuntamente com a referida base, de maneira que quando este bascula no sentido descendente, vai deixar cair por deslizamento o pacote ou maço situado na posição inferior da coluna, produzindo-se simultaneamente o movimento de rotação do referido braço a fim de que a sua extremidade vá incidir e exercer pressão sobre uma parte lateral do penúltimo pacote ou maço, retendo toda a coluna. Os dois referidos elementos (base e braço basculantes) vão regressar à sua posição original por meio de umas respectivas molas que devem ser devidamente calibradas a fim de poderem cumprir de uma maneira eficaz as suas funções. Além disso, essas molas, com o uso, vão sofrendo as normais deformações e alongamentos que dão origem a deficiências no funcionamento do mecanismo.
Na patente de invenção 8801706 é proposta outra solução também simples, que se baseia numa espécie de mordaça que vai reter o penúltimo pacote ou maço da coluna e com ele logicamente toda a coluna, ao mesmo tempo que o pacote ou maço inferior é expulso quando a base na qual se acha apoiada toda a coluna de pacotes ou maços efectua um movimento de basculamento, encontrando-se o mecanismo ligado
de forma articulada à extremidade da haste de um electroíman, a fim de que quando a bobina deste for activada o seu respectivo núcleo se vá deslocar axialmente fazendo com que a mordaça se feche de modo a reter toda a coluna de pacotes a partir do penúltimo, fazendo ao mesmo tempo com que a plataforma de apoio vá bascular de maneira a promover a expulsão do pacote inferior, ou então fazer com que a base vá bascular no sentido oposto a fim de que quando o pacote inferior tiver sido expulso, os restantes pacotes da coluna vão ficar assentes sobre a plataforma, indo simultaneamente com esta operação efectuar-se a abertura da mordaça de modo a permitir precisamente que a coluna de pacotes possa descer e assentar sobre a base ou plataforma inferior de apoio.
Apesar de poder ser simples em termos de constituição global, esta solução apresenta um grave inconveniente que consiste no facto do seu funcionamento estar dependente de um electroíman, o que implica uma elevada intensidade no circuito e um accionamento violento, e além disso é necessário que a montagem e a ligação das peças sejam feitas com um elevado grau de precisão, o que vai indubitavelmente encarecer o mecanismo, uma vez que todo o processo de fabrico e de montagem deve ser realizado com um elevado grau de precisão e dentro de tolerâncias muito apertadas para que o sistema possa funcionar correctamente.
Outro inconveniente apresentado pelos sistemas clássicos é aquele que consiste no facto do sistema de retenção da coluna de pacotes ou maços ir deformando gradualmente o produto em proporção ao curso do mecanismo de retenção.
Na patente de invenção 8900887 é proposta outra solução para um extractor de produtos unitários, em que a pilha de pacotes ou maços também se vai apoiar numa plataforma basculante, encontrando-se a referida pilha dotada de uma mordaça para fixar ou imobilizar o segundo pacote ou
maço, e todos os pacotes ou maços que se acham situados acima deste, durante a realização da operação de basculamen to da placa ou solução mecânica movimento de uma dentada à qual se que por sua vez se plataforma inferior, indo neste caso a adoptada consistir na transmissão de unidade de accionamento para acha excentricamente ligada uma acha ligada de forma articulada uma roda alavanca à base da plataforma basculante, de maneira que, em função da posição da referida alavanca, a plataforma na qual se vão apoiar os pacotes ou se mantém numa posição horizontal ou vai bascular no sentido descendente, indo a própria plataforma de apoio accionar, por intermédio de um prolongamento em forma de L formada numa das suas extremidades, a mordaça que retém o segundo pacote, promovendo a abertura da referida mordaça quando a referida plataforma se acha em posição horizontal a fim de permitir que a pilha possa descer por acção da gravidade.
Esta solução apresenta uma série de inconvenientes que são essencialmente os que se indicam a seguir:
- Existe uma acção directa entre o mecanismo de apoio da coluna ou pilha de pacotes e o mecanismo de extracção dos mesmos.
- As operações de imobilização e de apoio da pilha de pacotes submetida ao movimento de basculamento da plataforma inferior são realizadas ao mesmo tempo em que se dá início ao movimento de basculamento.
- O último pacote cai apenas devido à acção da gravidade, o que por um lado implica a ausência de uma etapa rápida e por outro lado o risco de que a existência de humidades ou de quaisquer outros problemas possa fazer com que o pacote vá ficar agarrado à plataforma.
Estes inconvenientes são completamente resolvidos com a patente de invenção 9002052 que constitui um substancial passo em frente nesta matéria e cujas características incidem por sua vez nos seguintes aspectos:
- O mecanismo de apoio da coluna de pacotes e o mecanismo de extracção dos mesmos são independentes um do outro.
- A coluna de pacotes é suportada com uma força constante, sem que nessa acção de suporte vá tomar parte o mecanismo de activação gradual.
- São utilizados impulsores para fazer com que a operação de extracção se realize de uma maneira mais expedita .
- No elemento de impulsão são incluídas umas projecções anteriores ou frontais que se desenvolvem para o lado de cima da coluna de distribuição de produtos e que se destinam a separar os pacotes situados no fundo da coluna que tenham ficado agarrados à plataforma.
Mais especificamente, a patente de invenção 9002052 proporciona a utilização de um micromotor que se acha equipado com uma adequada engrenagem de desmultiplicação ou redução e em cujo veio se acha montada uma carne tripla, de maneira que enquanto a carne superior promove a retenção da coluna de pacotes a partir do penúltimo, exercendo pressão sobre este, a carne inferior encontra-se ligada a uma plataforma de apoio da coluna, permitindo que esta possa bascular no momento próprio a fim de permitir que o pacote possa ser expulso, como é óbvio imediatamente depois da carne superior ter actuado de modo a promover a fixação da restante parte dos pacotes, e ao mesmo tempo que a carne intermédia tem a função precisamente de promover a expulsão, mediante impulso criado durante o seu movimento de rotação,
-6do referido pacote inferior da coluna, indo este pacote deslizar sobre a plataforma inclinada.
DESCRIÇÃO DO INVENTO
Os aperfeiçoamentos que constituem o objecto do invento baseiam-se essencialmente no princípio de funcionamento da anteriormente referida patente de invenção 9002052, da qual é titular o próprio requerente do presente pedido de patente, e foram concebidos no sentido de se conseguir obter um melhor nível de prestações.
Para esse efeito, de forma mais específica e de acordo com uma das características do invento, a carne superior, ao contrário do que acontecia no caso anterior, não actua directamente sobre o penúltimo pacote ou maço, mas sim sobre uma mordaça que se acha montada de forma basculante na estrutura fixa da coluna e que ajudada por uma ou mais molas tem permanentemente tendência para bascular contra o referido penúltimo pacote ou maço, bloqueando-o, indo neste caso a came inferior, ao contrário do que acontecia no caso anterior, actuar não sobre o referido penúltimo pacote ou maço mas contra esta mordaça, para a libertar, no momento em que se deve realizar o movimento de descida da pilha de pacotes ou maços.
De acordo com outra característica do invento, a came inferior não actua directamente sobre a plataforma basculante de apoio da pilha d® pacotes ou maços, mas sim sobre uma alavanca que se acha colocada abaixo da referida plataforma, que também se acha ligada de forma articulada à estrutura fixa da coluna e que constitui um apoio móvel inferior para a referida plataforma, permitindo que esta possa ter um óptimo grau de basculamento e proporcionar uma melhor distribuição de esforços.
-Ί-
Finalmente, e no que diz respeito à carne intermédia, temos que esta, ao contrário do que acontecia no caso anterior, não actua directamente sobre o pacote ou maço inferior mas sim sobre a alavanca inferior, obrigando-a a descer no momento em que a plataforma deve bascular juntamente com o pacote inferior, fazendo com que a referida alavanca vá actuar directamente sobre o pacote ou maço.
Também foi previsto que entre a mordaça basculante superior e a plataforma basculante inferior ficasse colocado o braço sensor de um microinterruptor para fazer a contagem dos pacotes ou maços que são distribuídos pela coluna e o cálculo das existências desses mesmos pacotes ou maços.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A fim de se proporcionar uma descrição mais completa e para se contribuir para uma melhor compreensão das características do presente invento, a presente memória descritiva é acompanhada de um conjunto de desenhos nos quais, com carácter puramente ilustrativo e não limitativo, se acha representado o seguinte:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva explodida dos diversos elementos funcionais de que é constituída uma coluna de distribuição automática de produtos e que são o objecto dos aperfeiçoamentos que constituem o objecto do presente invento.
A Figura 2 é uma vista em alçado lateral do conjunto de mecanismos da Figura 1, devidamente montados sobre a estrutura fixa da coluna.
A Figura 3 ilustra uma série de sequências que dizem respeito a um ciclo de funcionamento da coluna de distribuição.
-8MODO DE REALIZAÇAO PREFERENCIAL DO INVENTO
Face a estas figuras é evidente que os aperfeiçoamentos que constituem o objecto do invento são aplicáveis a máquinas (1) de distribuição automática de produtos constituídos por pacotes ou maços de forma prismático-rectangular que se acham convenientemente empilhados no interior da coluna propriamente dita (2) cuja extremidade inferior se acha dotada de uma estrutura fixa (3) na qual se encontra montado um veio rotativo (4) que é accionado por meio de um micromotor eléctrico (5) por intermédio de uma adequada engrenagem (6) de desmultiplicação ou redução, encontrando-se este veio vertical (4) equipado com três carnes próprias para a manipulação de uma plataforma inferior basculante (7) para retenção do penúltimo pacote ou maço (1'), e de todos os que se encontram situados acima deste, no momento em que o pacote ou maço extremo inferior (1) está a ser descarregado .
Ora bem, a partir desta estrutura básica, os aperfeiçoamentos que aqui são propostos baseiam-se no facto da carne superior (8) se encontrar disposta no veio (4) de maneira a ficar numa posição oposta àquela em que se acha a carne inferior (9), de maneira que quando esta última actua sobre a plataforma basculante (7), a outra, devido a estar consideravelmente deslocada para cima sobre o veio (4), não vai actuar sobre o pacote ou maço extremo inferior (1), mas sim sobre uma mordaça (10) que roda de uma maneira basculante em torno da estrutura fixa (3) através de uns eixos laterais (11) constitutivos de um eixo de articulação basculante, encontrando-se a referida mordaça (10) dotada de um par de braços laterais na parte da frente dos quais se acham formados uns dentes (12) próprios para intensificar a sua capacidade de se cravarem no penúltimo pacote ou maço (1'), defronte do qual ficam colocados, e na extremidade inferior dos quais se acha formado um cotovelo (13) por meio do qual, além de irem empurrar ligeiramente o pacote ou maço
-9 —
extremo inferior (1) , se vao sobrepor à face inferior do penúltimo pacote ou maço (1').
Esta mordaça (10) tem permanentemente tendência para bascular contra a pilha de pacotes ou maços (1) por acção de um par de robustas molas (14), sendo a carne superior (8) destinada a anular o efeito dessas molas, actuando contra essas mesmas molas e mantendo a mordaça numa situação inoperante excepto no momento em que se dá início ao movimento de basculamento da plataforma inferior (7) por efeito da igualmente inferior carne (9).
De acordo com outra característica do invento e conforme já foi também anteriormente referido, a carne inferior (9) não actua directamente sobre a plataforma basculante (7) devido ao facto de ficar substancialmente deslocada para baixo em relação a esta, indo em vez disso actuar sobre uma alavanca (15) que por sua vez vai actuar sobre a plataforma basculante (7), de maneira que entre a plataforma (7), a alavanca (15) e a estrutura fixa (3) irá estabelecer-se um triângulo deformável, concretamente através do eixo de articulação (16) da plataforma (7) e do eixo de articulação (17) da alavanca (15), conforme se pode ver perfeitamente na Figura 2.
No que diz respeito à carne intermédia (18), temos que esta se destina a actuar sobre a alavanca (15), indo ajudar esta mesma alavanca e por conseguinte a plataforma (7) e o pacote ou maço (1) a dar início ao seu movimento de basculamento no momento em gue se realiza a operação de descarga, obrigando o pacote ou maço (1) a deslizar sobre a plataforma (7), concretamente actuando sobre o bordo traseiro (19) da referida alavanca (15).
A coluna também se acha equipada com um microinterruptor (20) próprio para detectar a presença de pacotes ou maços na coluna, compreendendo outro microinterruptor
(20') de fim de curso, encontrando-se o microinterruptor (20) equipado com um braço sensor (21) de comprimento considerável, igualmente ligado de forma articulada à estrutura fixa (3) por intermédio de um eixo transversal (22) e encontrando-se a plataforma basculante (7) equipada com uma ranhura longitudinal central (23) na qual o referido braço sensor (21) se vai alojar no devido momento, impedindo que este último vá constituir um obstáculo à correcta colocação do pacote ou maço extremo inferior (1) sobre a referida plataforma, e indo acompanhar a referida plataforma no seu movimento de basculamento até que o referido pacote ou maço se desprenda da mesma, momento em que o braço sensor (21) regressa à posição limite superior à qual tem sempre tendência a regressar por efeito do próprio microinterruptor, antes que penúltimo pacote ou maço (1') se liberte e realizando a correspondente contabilização ou activação do referido microinterruptor. A alavanca (15) acha-se dotada de uns braços (24) que se desenvolvem no sentido ascendente a partir da parte de trás da referida alavanca e que apresentam uma forma arqueada, terminando sob a forma de dois prolongamentos ou batentes anteriores ou frontais (25) por meio dos quais a referida alavanca vai actuar directamente sobre o pacote ou maço inferior (1) quando sobre ela vai exercer pressão a carne intermédia (18), que vai actuar sobre o bordo traseiro (19) situado entre os referidos braços (24), encontrando-se a plataforma basculante (7) ainda dotada de uns entalhes (26) que se acham formados no seu bordo traseiro, funcionalmente colocados defronte dos braços arqueados (24) e destinados a que neles se vão em parte encaixar os referidos braços, a fim de permitir que os batentes anteriores ou frontais (25) possam ter um maior grau de actuação sobre o pacote ou maço (1).
De acordo com esta estrutura e conforme se acha representado na Figura 3, quando o módulo se acha inoperante, conforme representado na Figura 3A, a carne inferior (9) retém a plataforma (7) na posição horizontal por intermédio
-li-
da alavanca (15), a carne superior (8) retém a mordaça (10) na posição de repouso, e o braço sensor (21) liga o microinterruptor (27) que por conseguinte irá assinalar esta posição de ausência de produto. Quando a coluna de distribuição se encontra cheia com uma pilha de pacotes ou maços (1), conforme representado na Figura 3B, a posição previamente referida irá ser mantida, com a única excepção de que agora os pacotes ou maços (1) vão actuar sobre o braço sensor (21) obrigando o microinterruptor (27) a fornecer a correspondente sinalização de coluna carregada.
Quando se procede à introdução de uma moeda ou de uma série de moedas, o motor (5) vai ser activado e por intermédio engrenagem (6) irá transmitir um movimento de rotação de 360° ao veio (4) e por conseguinte, em primeiro lugar e de acordo com o desenho da Figura 3C, a carne superior (8) irá deixar de actuar sobre a mordaça (10) enquanto que a carne (9) continua a estar operativa, devido ao facto da sua forma ser aproximadamente semicircular, o que significa que a plataforma (7) irá permanecer na posição horizontal enquanto que por acção das molas (14) a mordaça (10) irá imobilizar o segundo pacote ou maço (1') e os pacotes ou maços seguintes, ao mesmo tempo que vai exercer pressão contra o pacote ou maço inferior (1) por intermédio da extremidade dotada do cotovelo (13) de um dos seus braços laterais.
Então, imediatamente a seguir, conforme representado na Figura 3D, a carne inferior (9) irá libertar por completo a alavanca (15) que irá deixar de actuar como suporte ou encosto da plataforma (7) que irá então bascular no sentido descendente tanto devido à acção do seu próprio pèso como à acção do peso do pacote ou maço (1) que sobre ela se encontra colocado, e porque a carne intermédia (18) vai actuar sobre o bordo traseiro (19) da referida alavanca (15) obrigando a mesma a rodar, esta, através dos batentes anteriores ou frontais (25) contra os quais se acha apoiado o próprio pacote ou maço (1), irá fazer com que o pacote ou maço (1) se vá deslocar sobre a plataforma (7), assegurando assim que o mesmo vá ser expelido instantaneamente.
Finalmente, e justamente graças à forma e às dimensões da carne inferior (9), de facto esta última irá antes de mais nada voltar a actuar novamente sobre a alavanca (15) obrigando a plataforma (7) a bascular no sentido ascendente, e só quando a referida plataforma (7) tiver regressado à posição horizontal, conforme representado na Figura 3E, é que a carne superior (8) irá actuar sobre a mordaça (10), obrigando a mesma a libertar-se da pilha de pacotes ou maços (1) a fim de poder descer devido à acção da gravidade e regressar novamente à posição de repouso em que se acha representada na Figura 3B.
Lisboa, 20 de Dezembro de 1993
Agente Oficial da Propriedade Industrial
RUA VICTOR COROON, 10 · A 3 ° 1200 LISBOA
(3 FOLHAS)
FIG.-2
1»
FOLHA 3 (3 FOLHAS)
FIG.-3

Claims (4)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1^. - Aperfeiçoamentos introduzidos em colunas de distribuição automática de produtos, aplicáveis em máquinas do tipo daquelas que fazem a distribuição de pacotes ou maços que se acham agrupados em pilhas formando colunas e em que a própria pilha de pacotes ou maços vai ficar apoiada numa plataforma inferior cujo movimento de basculamento irá permitir a expulsão do pacote ou maço que se acha colocado no fundo da pilha, ao mesmo tempo que os restantes pacotes ou maços vão ficar retidos até ao momento em que a referida plataforma inferior vá, depois do pacote ou maço ter sido expulso, recuperar a sua posição horizontal de maneira a tornar-se novamente no meio de suporte para toda a pilha de pacotes ou maços, encontrando-se além disso as colunas dotadas de um micromotor eléctrico que através do correspondente redutor vai accionar um eixo ou veio de saída no qual se acham montadas carnes próprias para promover o movimento de basculamento da plataforma inferior e a retenção dos pacotes ou maços, com excepção do pacote ou maço que ocupa a posição extrema inferior, caracterizados por o referido veio (4) apresentar um comprimento considerável, estendendo-se substancialmente tanto no sentido descendente como no sentido ascendente em relação ao último pacote ou maço (1) da pilha ou coluna (2), encontrando-se na zona da sua extremidade superior situada a carne (8) de retenção do penúltimo pacote ou maço (1'), que vai ficar situada substancialmente acima do nível do referido pacote ou maço e que vai actuar sobre uma mordaça (10) que se acha montada de forma basculante na estrutura fixa (3) da coluna através de um eixo transversal (11), contra uns meios elásticos (14) que são de preferência constituídos por um par de molas que fazem com que a referida mordaça (10) tenha sempre tendência a rodar de maneira a ir encostar contra o penúltimo pacote ou maço (1'), sobre o qual a referida mordaça vai incidir por intermédio de uns pequenos dentes (12) que potenciam a sua acção de preensão, encontrando-se além disso a extremidade livre inferior dos braços da mordaça (10) dotada de uns cotovelos (13) em ângulo recto que vão actuar como impulsores sobre o pacote ou maço extremo inferior (1) e como meios de retenção próprios para reter o penúltimo pacote ou maço (1'), quando a referida mordaça (10) é libertada pela came superior (8) e projectada em direcção à pilha pelas referidas molas (14).
  2. 2a. - Aperfeiçoamentos introduzidos em colunas de distribuição automática de produtos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizados por a came inferior (9), de accionamento da plataforma basculante (7), se achar substancialmente desviada para baixo com respeito ao plano operativo da referida plataforma e actuar indirectamente sobre esta última, concretamente indo actuar sobre uma alavanca intermédia (15) que se acha unida de forma basculante à estrutura fixa (3) por meio de um eixo póstero-inferior (17) e cuja extremidade livre vai actuar sobre a face inferior da plataforma (7).
  3. 3a. - Aperfeiçoamentos introduzidos em colunas de distribuição automática de produtos, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizados por ao nível da plataforma basculante (7) se achar situada a terceira came (18) que vai actuar sobre o bordo interno da referida plataforma (7) imediatamente acima do eixo (16) de união articulada da mesma à estrutura fixa (3) e que a vai obrigar a descer no momento em que se realiza a operação de descarga, ao mesmo tempo que o pacote ou maço desliza sobre a plataforma .
  4. 4a. - Aperfeiçoamentos introduzidos em colunas de distribuição automática de produtos, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizados por entre a mordaça superior (10) e a plataforma inferior (7) se achar situado o braço sensor (21) de um microinterruptor eléctrico
    -3(20) pertencente a um circuito de contagem, encontrando-se a plataforma basculante (7) dotada de uma ranhura longitudinal central (23) na qual o braço sensor (21) se vai alojar quando o pacote ou maço extremo inferior (1) se acha assente sobre a referida plataforma (7) .
PT101428A 1992-12-29 1993-12-20 Aperfeicoamentos introduzidos em colunas de distribuicao automatica de produtos PT101428B (pt)

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