PL98782B1 - Automatyczne pneumatyczne urzadzenie podajace zwlaszcza do przecinarek sciernych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest automatyczne pneu¬ matyczne urzadzenie podajace, zwlaszcza do prze¬ cinarek sciernych.

Znane sa urzadzenia podajace realizujace oikre- slona dlugosc podawania tasm, pretów, pasów itp. wzgledem elementu roboczego maszyn w iten ,sipo- sób, ze dlugosc ita jest nastawiana pomiedzy ele¬ mentem chwytajacym, a elementem mocujacy/m.

Wada takich urzadzen podajacych jest (to, ze wy¬ stepujacy poslizg pomiedzy (materialem podawa¬ nym a elementem chwytajacym wplywa natych¬ miast na zmiane wymiaru okreslajacego przesuw podajnika. Dla (przeciwdzialania temu zjawisku stosuje sie zazwyczaj silny docisk elementu chwy¬ tajacego do materialu, co powoduje niepozadane naprezenie i deformacje chwytanego materialu oraz uniemozliwia podawanie wielu materialów ze wzgledu na ich wlasnosci wytrzymalosciowe lub* ze wzgedu na wymagana wysokosc, jakosc po¬ wierzchni i dokladnosc ksztaltu.

Dla eliminacja zjawiska poslizgu wiprowadza sie w tych urzadzeniach niekiedy zwloke czasowa miedzy zaciskiem a przesuwaniem materialu co dodatkowo przedluza czas wykonywania operacji.

Znane sa ponadto automatyczne urzadzenia (poda¬ jace wykorzystujace do napedu materialu podawa¬ nego rolki dociskane do materialu w chwili jego podawania, napedzania np; silnikiem elektrycznym.

W urzadzeniach tych material przesuwany jest do zderzaka i po nacisnieciu na ten zderzak docisk rolek jest wylaczony. Wada tego typu rozwiazan jest wywolywanie duzych naprezen w ukladzie material—"Obrabiarka wynikajacych z opierania sie materialu o twardy zderzak z duza w tym wy¬ padku niepozadana sila oraz szkodliwych czesto odksztalcen materialu podawanego wynikajacych z liniowego, a czesto punktowego docisku obraca¬ jacych sie rolek przy podawaniu przez mie mate¬ rialu.

Niedogodnoscia rozwiazania jest równiez koniecz¬ nosc kazdorazowej zmiany profilu rolek wraz ze zmiana profilu podawanego materialu oraz znaczne trudnosci dokladnego ciecia i podawania maiteria- lu o krzywiznach wynikajacych z tolerancji hutni¬ czych i odksztalcen transportowych. Trudnosci te maja bezposredni zwiazek z nieprostoliaijnyim cha¬ rakterem przemieszczen materialu, posiadajacego miejsce krzywizny, napedzanego rolkami.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad i opracowanie urzadzenia podajacego nie powodu¬ jacego uszkodzenia materialu podawanego. Cel ten osiagnieto dziejki temu, ze automatyczne pneuma¬ tyczne urzadzenie podajace sklada sie z elementu chwytajacego uruchamianego cylindrem pneuma¬ tycznym, z elementu mocujacego oraz zderzaka, który jest nastawny i uchylny, a jego ramie umieszczone jest na drodze przemieszczania mate¬ rialu, przy czym pomiedzy zderzakiem, a elemen¬ tem chwytajacym umieszczone sa powierzchnie mo¬ cujace korpusu maszyny i powierzchnie elementu 987823 98782 4 mocujacego. Cylinder elementu chwytajacego pola¬ czony jest elastycznie z korpusem tego elementu i podparty isprezyna o regulowanym napieciu, a w zderzaku umieszczony jest zawór sterowany przez material podawany. Element chwytajacy polaczony jest suwliwie z trzpieniem i ma srube unierucha¬ miajaca oraz jest zawieszony elastycznie w stosun¬ ku do tloczyska cylindra podajacego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat urzadzenia wedlug wynalazku.

Automatyczne pneumatyczne urzadzenie podaja¬ ce ma pneumatyczny cylinder podajacy 1, z po¬ wierzchnia oporowa 2, dla materialu 3 przemiesz¬ czanego. (Powierzchnia oporowa 2 polaczona jest z tlocizyskiem 4 cylindra 1 za pomoca trzpienia 5, na którymi umieszczony jest suwliwie element chwytajacy 6 unieruchamiany na (trzpieniu 5 za pomoca srulby 7. Element chwytajacy 6 ma cylin¬ der 6 polaczony elastycznie z korpusem 9 i jest podparty sprezyna 10 napinana za pomoca sruby 11. Element mocujacy 12 material 3 ma cylinder 13 mocowany srutoa 14.

Zderzak 15 okreslajacy dlugosc podawanego ma¬ terialu 3 ma zawór 16 i nastawne ramie 17, któ¬ rym jest zamocowany za posrednictwem sruby 19 do korpusu maszyny 18, przy czym ramie 17 jest umieszczone na drodze 25 przemieszczania poda¬ wanego materialu 3. Ponadto w ukladzie urzadze¬ nia podajacego znajduje sie zawór odcinajacy 20, zawór rozdzielajacy 21, elastyczne przewody prze¬ sylowe 22 oraz przewody laczace 23. Uklad zasila¬ nia urzadzenia podajacego moze ibyc znacznie roz¬ budowany w przypadku wprowadzenia do ukladu innych sekwencji wynikajacych np. z wyprowadze¬ nia napedu tarczy sciernej 24 iprzecinajacej podany material 3.

Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: otwarcie zaworu odcinajacego 20 powoduje zasilanie sprezo¬ nym powietrzem zaworu 16 oraz cylindrów 1 i 8 po stronie beztloczyskowej. Stan ten powoduje uchwycenie materialu 3 podawanego przez po¬ wierzchnie oporowa 2 i powierzchnie tloczyska oraz ruch tloczyska 4 cylindra podajacego 1 wraz z elementem chwytajajcyim 6 w kierunku zderzaka . Ruch ten trwa co najminiej tak dlugo, az ko¬ niec 29 materialu 3 podawanego zetknie sie z ele¬ mentem napedowym 30, zaworu 16 umieszczonym w zderzaku 15, co powoduje przesterowanie zawo¬ ru 16, który z kolei przesterowuje zawór 21. Zmia¬ na polaczen wewnetrznych zaworu 21 powoduje zamocowanie materialu 3 podawanego powierzch¬ niami 26 korpusu maszyny i 27 tloczyska w stosun- ku do korpusu 18 maszyny oraz odpowietrzenie przestrzeni roboczej 31 przy jednoczesnym zasila¬ niu przestrzeni 32 cylindra podajacego 1 co powo¬ duje wycofanie do polozenia wyjsciowego elemen¬ tu chwytajacego 6 przy jednoczesnym zwolnieniu chwytu materialu 3. Sprezyna 10 napinana sruba 11 umozliwia uchwycenie materialu 3 podawanego z sila niewiele wieksza niz sila niezbedna do jego przesuwania, co powoduje elastyczny uchwyt i wy¬ stepowanie malych sil.

Dzieki zastosowaniu w urzadzeniu twardego zde¬ rzaka 15 wyeliminowano wplyw poslizgu na wy¬ miar podanego materialu 3. Dodatkowa zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze zderzak, okreslajacy dlugosc podawanego materialu, jest bezposrednio powiazany z urzadzeniem powoduja¬ cym zacisk materialu i wyzwalajacy caly cykl ob¬ rabiania materialu.

Z ajstraezenia patentowe 1. Automatyczne pneumatyczne urzadzenie poda¬ jace, zwlaszcza do przecinarek sciernych, skladaja¬ ce sie z elementu chwytajacego uruchamianego cy¬ lindrem pneumatycznym podajacym, z elementu mocujacego oraz zderzaka, znamienne tym, ze zde¬ rzak <15) jest umieszczony przesuwnie i obrotowo w korpusie (18) malszyny, a jego ramie (17) umiesz¬ czone jest na drodze (26) przemieszczenia materialu (3), przy czym pomiedzy zderzakiem (15) a elemen¬ tem chwytajacym (6) umieszczone sa powierzchnie (26) korpusu (18) maszyny i powierzchnie (27) ele¬ mentu mocujacego (12). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze cylinder (8) elementu chwytajacego (6) polaczo¬ ny jest elastycznie z korpusem (9) tego elementu i podparty sprezyna ~<10) o regulowanym napieciu. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w zderzaku (15) umieszczony jest zawór (16) ste¬ rowany przez material (3) podawany. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze element chwytajacy (6) polaczony jest suwliwie z trzpieniem (5) d ma srube unieruchamiajaca (7) oraz jest zamieszczony elastycznie w stosunku do tloczyska (4) cylindra podajacego (1). 4098782