Przedmiotem wynalazku jest centraiLny uklad sterowania automatyczna regulacja poziomu dla teletransmisyjnych unzadizen przemiany grup.Uklad sterowania automatyczna regulacja po¬ ziomu w teletransmisyjnych urzadzeniach prze¬ miany grup jest ukladem wytwarzajacym sygnaly sterujace prace regulatora poziomu, a wiec ge¬ nerujacym sygnal zapisu, ustawiajacy rejguiator w polozeniu poczatkowym po wlaczeniu zasilania oraz sygnal blokujacy piroces regulacji, w przy¬ padku otrzymania z regulatora informacji zwrot¬ nej o osiagnieciu (polozenia skrajnego. Rozwiaza¬ nie ukladu sterujacego zalezne jest od rodzaju zastosowanego regulatora.W nowoczesnych systemach iteletaransmiiisyjnych 15 do celów automatycznej (regulacji poziomu wyko¬ rzystuje sie regulatory dyskretne regulujace po¬ ziom skokowo. W znanych dotychczas rozwiaza¬ niach regulatorów stosuje sie rewensyjne liczniki im|puilsów zliczajace w systemie binarnym, w któ¬ rych wszystkie operacje opisac mozna latwo re¬ alizowanymi funkcjami logicznymi np. zapis po¬ czatkowy osiagany juz sygnalem logicznym dola¬ czanym do odpowiednich wejsc zerujacych po¬ szczególnych stopni licznika zas informacje zwrot¬ na stanowi sygnal logiczny otrzymywany z wyjs¬ cia deszyfratora sterowanego wyjsciami stopni li¬ cznika. W takim zastosowaniu uklad sterujacy moze byc realizowany wylacznie jako uklad po¬ laczen bramek logicznych, gdyz wszystkie infor- macje sa sygnalem logicznym. Uklad ten jest zbudowany z dwóch iloczynów logicznych górne¬ go i dolnego zakresu regulacji oraz dwóch bra¬ mek liczenia „w przód" i ,„w tyl".Wejscia iloczynu logicznego górnego zakresu re^ gulacji dolaczone sa do wyjsc poszczególnych stopni licznika, natomiast" wyjscie tego iloczynu doprowadzone jest do wejscia bramki liczenia „w przód" sterujacej licznik rewersyjny.Analogicznie wejscia iloczynu logicznego dolne¬ go zakresu regulacji dolaczone sa do wyjsc zane¬ gowanych poszczególnych stopni licznika a wyjscie doprowadizone jest do wejscia bramki liczenia „w tyl", która steruje licznik rewersyjny. Uklad ste¬ rujacy zawiera równiez dolaczony do wejscia usta¬ wiajacego licznika uniwiibrator wyzwalany wla¬ czaniem zasilania, generujacy imjpuls zapisu po-" czatkowego.Powyzsze rozwiazanie ukladu sterujacego jest nieprzydatne w przypadku zastosowania do auto¬ matycznej regulacji poziomu grup regulatorów dyskretnych analogicznych budowanych na bazie wielostanowych liczników rewersyjnych. Licznik wielostanowy posiada jedynie dwa wejscia logi¬ czne, do których dolaczane sa impulsy dla obu kierunków regulacji, oraz jedno wyjscie analogo¬ we. Informacja zwrotna o polozeniu regulatora moze byc. przedstawiona jedynie w postaci analo¬ gowej i dla wytworzenia kryterium blokady re¬ gulacji musi byc odpowiednio przetworzona. Po- 9796997969 nadto licznik wielostanowy jest ukladem quasi- -statycznyim i uklad sterujacy musi samoczynnie korygowac zmiany czasowe regudaitora w przy- padku osiagniecia polozen skrajnych. Uklad li¬ cznika nde posiada wejscia ustalajacego, co unie¬ mozliwia ,]?ezposredni zapis poczatkowy za pomo¬ ca sygnalu logicznego.Celem wynalazku jest opracowanie centralnego ukladu sterowania automatyczna regulacja -pozio¬ mu dla teletransmisyjnych urzadzen przemiany grup, w której zastosowano wielostanowe liczni¬ ki rewersyjne.Istota wynalazku polega na zastosowaniu, czte¬ rech komparatorów i czlonu programujacego, któ¬ re wspólpracuja z czlonem sumujacym, bramka przelaczania i bramkami regulacji.Wyjscia pierwszego i czwartego komparatora doprowadzane sa do wejsc pierwszej bramki re¬ gulacji, a wyjscia drugiego i trzeciego kompara¬ tora dolaczone sa co wejsc drugiej bramki re¬ gulacji. Ponadto wyjscia trzeciego i czwartego komparatora dolaczone sa, poprzez czlon sumu¬ jacy, do wejscia bramki przesaczania, której dpu- gie wejscie polaczone jest z wyjsciem czlonu pro¬ gramujacego.Do wejsc odwracajacych pierwszego i czwartego komparatora oraz. do wejsc nieodwracajacych dru¬ giego i trzeciego komparatora dolaczane sa ko¬ lejno, przez centralny "uklad przelajezajacy, wyje¬ cia analogowe regulatorów. Natomiast do pozosta¬ lych wejsc pierwszego i drugiego komparatora podawane sa napiecia odniesienia, wyznaczajace górny i dolny kraniec zakresu regulacji. Pozosta¬ le wejscia trzeciego i czwartego komparatora, po¬ przez odjpwoiedinie przelaczniki sterowane z wyjs¬ cia czlonu programujacego, dolaczane sa po wla¬ czeniu napiecia zasilania do napiec odniesienia wyznaczajacych tolerancje ustalenia poczatkowego napiecia regulatorów, a po przelaczeniu czlonu programujacego dolaczone sa do napiec wyzna¬ czajacych górny i dolny kraniec nadmiarowego zakresu regulacji.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, przedstawiajacym schemat blokowy centralnego ukladu sterowania automatyczna regulacja poziomu dla teletrans¬ misyjnych urzajdizen przemiany grup.Uklad wedlug wynalazku zbudowany jest z czterech komparatorów KI, K2, K3, K4, przy czym wyjscia poszczególnych regulatorów dolaczone sa poprzez klucze Wk sterowane z centralnego ukla¬ du przelaczajacego do wejsc odwracajacych kom¬ paratorów KI i K4 oraz do wejsc nieodwracaja¬ cych komparatorów K2 i K3. Do wejscia nieod- wracajacegó komparatora KI doprowadzone jest napiecie odniesienia V0i, a do wejscia (odwracaja¬ cego komparatora K2 doprowadzone jest napie¬ cie odniesienia Vtó, natomiast do wejscia odwra¬ cajacego komparatora K3 dolaczane jest przez dwupozycyjny przelacznik PI napiecie odniesie¬ nia V*ot lub Y^oa, zas wejscie nieodwracajace kom¬ paratora K4 laczone jest przez' dwupozycyjny przelacznik P2 do napiec odnriesiehoa Voi 1* ^"w* przyczym przelaczniki PI i P2 pmzelajczone sa sy¬ gnalem z wyjscia czlonu pircgraimutfacego PP.Komparatory KI, K2, K3, K4 i czlon^programu¬ jacy PP wspólpracuja z dwuwejsciowymi czlona¬ mi . sumujacymi SI, S2, S3, $4,' rdwuwejscicwa bramka przelaczania 13 i trzywejsclewymi bram¬ kami regulacji II i 12.Czlon sumujacy SI sterowany jest z wyjscia komparatora K4, oraz z wyjscia analizatora dol¬ nego kranca strefy nieregulowanych zmian pradu pilotowego, natomiast czlon sumujacy S2 sterowa¬ ny jest z wyjscia komparatora- K3 i z wyjscia analizatora górnego kranca strefy nieregiuicwaciej.Ponadto wyjscia kcimparatorcw K3 i K4 dolaczone sa do wejsc czlonu sumujacego S3, którego wyjs¬ cie steruje rownolegile polaczonymi wejsciami bra- mek Ii i 12, wejsciem czlonu sumujacego S4, oraz wejsciem bramki 13. Na drugie wejscie lczlonu sumujacego S4 podawany jest sygnal z wyjscia analizatora szybkich zmian pradtf pilotowego, a drugie wejscie bramki 13 sterowane jest z wyjscia czlonu programujacego PP. Pozostale wejscia bramki II polaczone sa z wyjsciami komparatora Ki i czlonu sumujacego SI, zas pozostale wejscia bramki regulacji 12 — z wyjsciami komparatora K2 i czlonu sumujacego S2. Dzialanie ukladu jest nastepujace: Do odpowiednich wejsc komparatorów KI, K2, K3, K4 dolaczane sa kolejno, w takt pracy cen¬ tralnego ukladu przelaczajacego, napiecia wyjscio¬ we regulatorów. Napiecie odniesienia V0i i Vo2 wyznaczaja krance podstawowego zakresu regu¬ lacji tzn. zakresu zmian napiecia regulacyjnego.Natomiast poziomy dyskryminacji komparatorów K3 i K4 zalezne sa cd stanu logicznego wyjscia czlonu programujacego PP sterujacego przelaczni- kami PI i P2, przy stanie aktywnym tego wyjscia przelaczniki dolaczaja do odpowiednich wejsc kom¬ paratorów najpiecia odniesienia Vos i Y"^, zas przy stanie biernym — napiecia odniesienia \' 40 Napiecia Y"©^ i V"M wyznaczaja strefe tolerancji ustalenia poczajtkowej wartosci napiecia regula¬ cyjnego odpowiadajacej srodkowemu.polozeniu re¬ gulatorów, zas napiecia Vos * VM wyznaczaja krance zakresu nadmiarowego regulacji bedacego 45 dwustronnie powiekszonym zakresem podstawo¬ wym. Komparatory KI i K3 kontroluja górne krance odpowiednich zakresów, natomiast kompa¬ ratory K2 i K4 krance dolne. Ponadto kompara¬ tory KI i K4 dzialaja przeciwstawnie do kom- 50 paratorów K2 i K3, przy czym wyjscia tych ostat¬ nich osiagaja aktywny stan logiczny dla napiec wejsciowych powyzej poziemu progowego.Po wlaczeniu napiecia zasilania wyjscie czlonu przelaczajacego PP jest w stanie aktywnym, na- 55 piecia wyjsciowe regulatorów przyjmuja wartosci znacznie wykraczajace poza zakres regulacjii, zas centralny uklad przelaczajacy dolacza, przez klucz Wl do wejsc wszystkich komparatorów, wyjscie pierwszego regulatora. Wyjscie jednego z kompa¬ ratorów K3 lub K4, jest w stanie aktywnym, prze¬ noszonym ha wyjscie czlonu sumujacego S3, po¬ laczonego z wejsciem bramki 13, sterujacej prze¬ laczaniem oraz z wejsciem czlonu sumujacego- S4.Poniewaz drugie wejscie bramki 14 sterowane z czlonu przelaczajacego PP jest równiez w stanie 6097969 6 aktywnym, na wyjsciu bramki pojawia sie sygnal kierowany do centralnego ukladu ;przalaczajacego, powodujacy zatrzymanie go na kontrolowanej po¬ zycji. Z kolei podanie stanu aktywnego na wejs¬ cie czlonu sumujacego &4 wytwarza stan aktyw¬ ny na jego wyjsciu podlaczcnym równolegle do wejsc bramek II i 12 i nastepuje odizolowanie bramek regulacji od sygnalu wyjsciowego z anali¬ zatora szybkich zmiam pradu pilotowego.Jezeli napiecie wyjsciowe pierwszego regulato¬ ra pojawiajace sie w momencie wlaczenia zasila¬ nia jest zanizone, wyjscie komparatora K4 przyj¬ mie stan czynny przenoszony na wyjscie czlonu SI i stad do wejscia bramki II regulacji „w przód". W stanie aktywnym jest równiez wyjscie komparatora KI sterujace bezposrednio poizosta- lym wejsciem bramki II i na jej wejsciu zostaje zrealizowane kryterium regulacji „w przód". Na¬ tomiast wyjscie komparatora K3 oraz wyjscie analizatora górnego kranca strefy nieregulcwanych zmian pradu pilotowego sa w stanie biernym, co sprowadza wyjscie czlcou sumujacego S2 steru¬ jacego wejsciem bramki 12 regulacji „w tyl" w stan bierny, .blokujacy ten kerumek regulacji.Na skutek uruchomienia ? regulacji ,,w przód" naprecie wyjsciowe regulatora narasta, a w: mo¬ mencie przekroczenia przez napiecie wyjsciowe regulatora dcdnej granicy V"04 strefy tolerancji wyjscie komparatora K4 przechodzi w stan bierny, taki sam stan osiiaga wyjscie czlonu sumujacego S3, zamykajac bramke 13, co odblokowuje cen¬ tralny uklad przelaczajacy, który wykonuje jeden, krok i dolacza do komparatorów przez klucz W2 wyjscie drugiego regulatora itd.W przypadku zawyzonej wartosci poczatkowej napiecia regulacyjnego w stanie aktywnym beda wyjscia kcmjparatcrów KI i K3, czlonu sumuja¬ cego S2 i polaczonej z nim bramki 12, odcieta natomiast bedizie bramka II i uklad bedzie realti- zcwal regulacje vw tyl", przy czym zakonczenie regulacji i przelaczenie do nastepnego regulato¬ ra nastapi przy napieciu równym V"og. Dla przy¬ spieszenia procesu regulacji stan aktywny zwyjscia czlonu programujacego PP podawany jest do ge¬ neratora impulsów taktowych, powodujac zwie¬ lokrotnienie czestotOiiwosci generatora.Zapoczatkowana wlaczeniem zasilania faza pra¬ cy ukladu zostaje zakonczona z momentem wy¬ tworzenia przez centralny uklad przelaczajacy, po pelnym obiegu, sygnalu, który podawany jest na wejscie czlonu programujacego PP i przelacza je¬ go wyjscie w' stan bierny, zachowany w drulgiej fazie pracy urzadzenia charakteryzujacy sie tym, ze bramka 13 jest odcieta i nie wytwarza sygnalu blokady centralnego ukladu przelaczajacego, cze¬ stotliwosc generatora impulsów taktowych osiaiga wartosc ncmina-kia, a przelaczniki PI i P2 dola¬ czaja do komparatorów K3 i K4 napiecia odnie¬ sienia V'o8 i V'04. Dla napiec wyjsciowych regula¬ torów zawartych miedzy wartosciami V01 i V02 wyjscia komparatorów KI i K2 przyjmuja stan aktywny, zas komparatorów K3 i K4 stan bierny i bramki regulacyjne II i 12 sterowane sa jedynie sygnalami wyjsciowymi analizatorów pradu pilo¬ towego.Kryterium blokady regulacji realizowane be¬ dzie przy wartosciach pradu pilotowego mieszcza¬ cych sie w strefie niereguflowianych zmian, gdyz wyjscia analizatorów kranców tej strefy sa wów- czas w stanie biernym oraz przy szybkiej, prze¬ kraczajacej okreslona wartosc zmianie pradu pi¬ lotowego, stan bierny osiaga bowiem wtedy wyjs¬ cie analizatora szybkich zmian. Przy zmiianie pra¬ du pilotowego przekraczajacej dolny kraniec stre- fy rtfereguiowanej wyjscie analizatora tego kran¬ ca osiaga stan aktywiny, przenoszony na wyjscie czlonu sumujacego SI i otwierajacy bramke II regulacji ,/w, przód", przy wzroscie pradu piloto¬ wego powyzej górnego kranca strefy, uaktywnip- ne zostaje wyjscie analizatora tego kranca i po¬ przez czlon sumujacy S2 odblokowana zostaje bramka 12 regulacji „w tyl".Po osiagnieciu, na skutek procesu regulacyjnego, poprzez napiecie regulacyjne poziomu V0i wyjscie komparatora KI przelaczone zostaje w stan bier¬ ny i bramka II zostaje cdciejta. Uplywnosc regu¬ latora moze powodowac dalszy niekontrolowany wzrost napiecia, ale po przekroczeniu wartosci V'M wyjscie komparatora K3 osiaga stan czynny i po- 26 przez czlon sumujacy &2 odblokowana zostaje bramka 12 reguilacji „w tyl". Zrealizowana zostaje w ten . sposób regulacja zwrotna, zapobiegajaca wzrostowi napiecia regulacyjnego poza górny skraj zakresu nadmiarowego.Analogicznie dziala kontrola dolnego kranca za¬ kresu regulacji, perzy czym dla napiecia regula¬ cyjnego równego Vo2 wyjscie komparatora K2 przechodzi w stan bierny, co blokuje bramke 12 regulacji ,yw tyl", a przy uplywnosciowej zmsia- nie napiecia ponizej progu nadmiarowego V'M przelaczone zostaje w stan czynny wyjscie kom¬ paratora K4, ob otwiera \poprzez czlon sumujacy SI bramke II reguilacji „w przód".Kryterium reguilacji zwrotnej realizowane be- 40 dzie niezaleznie od stanu analizatora szybkich zmian pradu pilotowego dzieki stanowi aktywne¬ mu, który osiaga wyjscie czlonu .sumujacego S3 poza zakresem nadmiarowym regulacji. 45 97969 analizatory r szybkich zmian pradu j górnego kranca strefy nieregulougnej pUotouego dolnego kranca strefy nLereguLougnej loróu [ -U Uk | Hr K2 ysr \P2 M S4 2L 2- Jt regulacja „ a/ przód " regulacja „ u but' 7L do centralnego ukc przetocz. do generatora impulsów takt.PP z centralnego uktadu przetg.cz.Drukarnia Narodowa Zaklad Nr 6, zam. 343/78 Cena 45 zl PL