PL97402B1 - Uklad przenosnikowy do przenoszenia nierozciagnietych wiazek wlokien w garach od przedzarki do rozciagarki - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad przenosniko¬ wy do przenoszenia nierozciagnietych wiazek wlókien w garach od przedzarki do rozciagarki.Znany jest fakt, ze w fabryce wytwarzajacej syntetyczna przedze wielowlókienkowa wiele ciag¬ lych wlókien wyprzedzanych ze stopu przez dysze przedzalnicze jest grupowanych w wiazke za po¬ moca zbierajacej prowadzacej rolki. Wiazka nie¬ rozciagnietych wlókien przejmowana jest przez zespól odbierajacych rolek, a nastepnie jest ona doprowadzana do pary doprowadzajacych rolek do gara za pomoca prowadzacego pierscienia lub ejek- tora, który w sposób ciagly waha sie. Gdy gar jest napelniony wiazka nierozciagnietych wlókien, wówczas jest zdejmowany z polozenia odbioru, zas w polozenie to wstawiany jest pusty gar. Gar napelniony nierozciagnietymi wlóknami okreslony ^ jest jako calkowicie napelniony gar. Nastepnie na¬ pelnione gary transportuje sie do miejsca, w któ¬ rym sa utrzymywane za pomoca recznie napedza¬ nych wózków. W razie potrzeby doprowadzenia tych nierozciagnietych wlókien do rozciagarki cal¬ kowicie napelnione gary, które zostaly zatrzymane w rezerwowym polozeniu, sa pojedynczo przesu¬ wane do rozciagarki. Wówczas wiazka nierozciag¬ nietych wlókien jest odprowadzana z garów na rozciagarke.Wiele takich wiazek nierozciagnietych wlókien wyprowadza sie ze z góry okreslonej liczby cal¬ kowicie wypelnionych garów i doprowadza sie do rozciagarki. Przy czym doprowadzanie wiazki nie¬ rozciagnietych wlókien do gara prowadzi sie w ta¬ kich warunkach, ze calkowita grubosc wiazki wielu wlókien wynosi od 20 000 denier do 2 000 000 de- nier, a predkosc prowadzenia procesu jest rzedu od 300 do 2 000 m/min. Jednakze czynnosc roz¬ ciagania prowadzi sie z wieloma wiazkami nie¬ rozciagnietych wlókien, których calkowita grubosc wynosi od 500 000 denier do 10 000 000 denier, a predkosc zasilania wynosi od 50 do 300 m/min. jest stosunkowo mala w porównaniu z predkoscia zasilania operacji przedzenia. Dlatego tez nalezy uwzglednic róznice czasu pomiedzy czasem potrzeb¬ nym do wyprodukowania calkowicie napelnionego gara i czasem potrzebnym do zuzycia wlókien z napelnionych garów w czynnosci rozciagania tak, zeby ustalic sprawny sposób przenoszenia wiazek nierozciagnietych wlókien od czynnosci przedzenia do kolejnej czynnosci rozciagania.W znanym sposobie przenoszenia wiazki wlókien od czynnosci przedzenia do kolejnej czynnosci rozciagania, gdy zostana opróznione uprzednio napelnione gary, wówczas te puste gary pojedyn¬ czo zabiera sie wózkiem do miejsca ich zatrzymy¬ wania, a nastepnie napelnione gary przemieszcza sie do rozciagarki i wykonuje sie operacje roz¬ dzielania wlókien. Dodatkowo puste gary przenosi sie kolejno z rezerwowego miejsca do polozenia odbioru ponizej doprowadzajacych rolek urzadze¬ nia przedzacego. 97 4023 97 402 4 Wyniki badan wykazaly, ze powyzej opisany znany uklad przenoszenia garów posiada szereg wad. Oznacza to, ze w tym znanym ukladzie czyn¬ nosc przenoszenia i czynnosc rozdzielania wlókien glównie wykonuje sie nieautomatycznie tak, ze koszty recznej pracy sa wysokie. Ponadto gdy po¬ dejmowane sa wysilki w celu koncentracji recz¬ nych operacji tak, zeby zwiekszyc ich sprawnosc, poniewaz czynnosc rozdzielania trwa co najmniej godzine, a rozciagarka nie moze byc napedzana podczas czynnosci rozdzielania, to nawet wówczas sprawnosc obróbcza rozciagarki spada. Ponadto poniewaz gary transportuje sie za pomoca wózka, który napedzany jest recznie przez pracownika, wiec dla plynnego wykonania czynnosci wymagana jest odpowiednia ilosc garów. W koncu zwieksza sie zainteresowanie w przystosowaniu tak zwa¬ nego ukladu kontenerowego, dla zwiekszenia robo¬ czej sprawnosci aparatury, jednakze sprawne przystosowanie tego ukladu jest ograniczone przez wyzej wspomniane wady znanego ukladu prze¬ noszenia.Dobrze znany jest fakt, ze do przenoszenia garu stosuje sie podnosniki widelkowe. Jednakze, gdy rozmiar garu i ciezar calkowicie napelnionego garu sa duze, wówczas powstaja nastepne trudnosci, a wiec wymagana jest wieksza przestrzen niz dla malych garów dla wykonania operacji lado¬ wania i rozladowywania przenosnikiem widlowym.Ponadto podczas jazdy tego podnosnika duze gary zaslaniaja pole widzenia kierowcy wzdluz drogi jazdy przenosnika tak, ze istnieje pewna mozliwosc zranienia pracowników.Zasadniczym celem wynalazku jest usuniecie po¬ wyzej opisanych wad znanych rozwiazan przez opracowanie ukladu przenoszenia wiazek wlókien z operacji przedzenia do kolejnej operacji roz¬ ciagania, w których calkowicie napelnione gary i puste gary przekazuje sie pomiedzy dwoma po¬ zadanymi polozeniami wzdluz konkretnej drogi lub dróg za pomoca automatycznie przesuwajacego urzadzenia.Zgodnie z wynalazkiem, uklad przenosnikowy do przenoszenia nierozciagnietych wiazek wlókien w garach od przedzarki do rozciagarki, który stano¬ wi pierwsza droga przenoszenia garów napelnio¬ nych wiazkami wlókien oraz druga droga powrotu pustych garów wykonana w obiegu zamknietym, charakteryzuje sie tym, ze ma co najmniej jedna droge odgalezna podlaczona do pierwszej drogi przenoszenia, wyprowadzona równolegle i obok mechanizmu podawczego rozciagarki i podlaczona do drogi przenoszenia powrotnego, a zamkniety obieg utworzony przez drogi przenoszenia, zawiera pierwsza droge przenoszenia glównego oraz druga droge przenoszenia glównego, ustawione równo¬ legle i przeznaczone dla srodków transportowych do przenoszenia garów na drogach przenoszenia.Srodkami transportowymi sa wózki glówne po¬ ruszane wzdluz dróg przenoszenia ustawionych po¬ przecznie do dróg przenoszenia glównego oraz wózki pomocnicze, które sa przenoszone okresowo wzdluz dróg przenoszenia na wózkach glównych, przy czym te wózki pomocnicze sa niezaleznie transportowane wzdluz dróg przenoszenia glów¬ nego. Wózki pomocnicze maja urzadzenia pod¬ nosnikowe do selektywnego podnoszenia i ustawia¬ nia garów i wózek pomocniczy poruszaja sie po¬ nizej poziomu podlogi, a urzadzenia podnosnikowe umieszczone na wózkach pomocniczych siegaja po¬ nad poziom podlogi, sluzac do ustawienia i pod¬ trzymywania garów.Zgodnie z wynalazkiem pierwsza droga glówna i druga droga glówna polaczone poprzecznymi drogami przenoszenia tworza obieg zamkniety, w którym pierwsza droga glówna tylna koncówka jest polaczona z przednia koncówka pierwszej po¬ przecznej drogi, a pierwsza droga glówna przednia koncówka jest polaczona z tylna konaówka drugiej poprzecznej drogi, druga poprzeczna droga przednia koncówka jest polaczona z tylna koncówka drugiej glównej drogi, a druga glówna droga przednia koncówka jest polaczona z tylna koncówka pierw¬ szej poprzecznej drogi, przy czym pierwsza glówna droga znajduje sie ponizej przedzarki. Wewnatrz tego obiegu zamknietego co najmniej jedna po¬ mocnicza odgalezna droga polaczona jest z co najmniej jedna poprzeczna droga przenoszenia i przystosowana do umieszczania na niej wózków pomocniczych, przy czym kazda odgalezna droga przenoszenia ma co najmniej dwa czastkowe od¬ galezienia usytuowane równolegle do urzadzen pomocniczych.W ukladzie wedlug wynalazku czynnosc przeno¬ szenia odbywa sie automatycznie i dlatego zostaly znacznie wyeliminowane wady znanego ukladu.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu drogi transpor¬ towej dla przenoszenia garów, fig. 2 — przekrój schematyczny glównej drogi transportowej wzdluz linii II—II na fig. 1 wraz z widokiem z boku do¬ prowadzajacej czesci przedzalniczej aparatury, fig. 3 — schematyczny przekrój glównej drogi transportowej wzdluz linii III—III na fig. 1 wraz ze schematycznym przekrojem wózka, fig. 4A i 4B — odgaleziona droge i snowarska czesc rozciagarki odpowiednio w schematycznym widoku z boku i z góry, fig. 5 — wózek do przewozenia garów glównej drogi transportowej ukladu pokazanego na fig. 1 w schematycznym przekroju poprzecznym, fig. 6 — podnosnik wózka pokazanego na fig. 5 w schematycznym widoku z przodu, fig. 7 — schemat blokowy obwodu elektrycznego do regu¬ lowania ruchu podnosnika pokazanego na fig. 5 i 6, fig. 8A — diagram ukazujacy budowe magne¬ tycznego przekaznika do regulowania obrotów silnika stosowanego do napedu wózka pokazanego na fig. 5, fig. 8B i 8C — stykowy czlon stosowany w magnetycznym przekazniku pokazanym na fig. 8A odpowiednio w widoku z przodu i z boku, fig. 9 — obwód elektryczny magnetycznego przekaznika do zmiany biegunowosci energii wejsciowej do glównego silnika zamontowanego na wózku po¬ kazanym na fig. 5, fig. 10 — oporowy element do regulacji przesuwanego ruchu wózka pokazanego na fig. 5 w schematycznym widoku z boku, fig. 11 — w poprzecznym przekroju polozenie rezerwowe gara znajdujace sie w poblizu tylnej koncówki pierwszej glównej drogi, fig. 12 — w schematycz- 40 45 50 55 6097 402 nym widoku z góry rezerwowe polozenie gara pokazane na fig. 11, gdzie pokazano uklad elemen¬ tów oporowych i detektorów, fig. 13 — schemat blokowy pary polaczonych regulacyjnych obwodów zastosowanych do elementów oporowych i detekto¬ rów umieszczonych w rezerwowym polozeniu po¬ kazanym na fig. 12, fig. 14 i 15 — polaczony trans¬ portujacy wózek stosowany do poprzecznej trans¬ portowej drogi ukladu pokazanego na fig. 1 od¬ powiednio w widoku z boku i z przodu, fig. 16 i 17 — tlumiacy element oporowy do zatrzymywa¬ nia zespolonego transportowego wózka pokazanego na fig. 14 i 15 odpowiednio w schematycznym widoku z boku i z przodu, fig. 18 — czesc zespolo¬ nego transportowego wózka pokazanego na fig. 14 i 15 „razem z czescia jego nastawiajacego czlonu w schematycznym widoku perspektywicznym, fig. 19A — w schematycznym widoku z góry poprzecz¬ na droge i czesc glównej drogi a takze pare od¬ galezionych dróg ogólnego ukladu przekazywania garów pokazanego na fig. 1, fig. 19B — w sche¬ matycznym widoku z góry w miejsce gdzie odga¬ lezione drogi polaczone sa z poprzeczna droga pokazana na fig. 19A, gdzie pokazano uklady ele¬ mentów oporowych, tlumiacych elementów oporo¬ wych i nastawiajacych czlonów, fig. 20 — schemat blokowy obwodu regulacji glównego napedowego silnika w zespolonym transportujacym wózku po¬ kazanym na fig. 14 i 15, fig. 21 — nastawiajacy czlon pokazany na fig. 18 w widoku z boku, fig. 22 — schemat blokowy regulacyjnego komputera za¬ stosowanego do wykonywania czynnosci przeno¬ szenia garów wzdluz drogi transportowej pokaza¬ nej na fig. 1, fig. 23 — uklad garów w polozeniach zasilajacych wzdluz odgalezionych dróg w ukladzie przenoszenia garów pokazanym na fig. 1 w sche¬ matycznym widoku z góry, fig. 24 — w schema¬ tycznym przekroju poprzednio doprowadzony gar oraz swiezo napelniony gar, gdzie pokazano sposób laczenia tylnej koncówki materialu zawartego w pierwszym garze z poczatkowa koncówka ma¬ terialu zawartego w drugim garze, fig. 25 — zmodyfikowany wózek w schematycznym widoku z boku z przekrojem, fig. 26 — w schematycznym przekroju glówna droge ukladu transportowania, na. której zastosowano zmodyfikowany wózek po¬ kazany na fig. 25, fig. 27 — nastepny zmodyfiko¬ wany wózek w schematycznym widoku z przodu oraz zmodyfikowany gar w przekroju, fig. 28 — w schematycznym widoku z boku zmodyfikowany wózek oraz gar pokazane na fig. 27, fig. 29 — w schematycznym przekroju glówna droge zmody¬ fikowanego ukladu transportowania, na której pokazano zmodyfikowany wózek i gar z fig. 27 wraz z doprowadzajaca czescia przedzalniczej apa¬ ratury w schematycznym widoku z boku i fig. 30, 31 — nastepne zmodyfikowane uklady transporto¬ wania w schematycznych widokach z góry.Dla ulatwienia zrozumienia wynalazku szczegó¬ lowo opisano pierwszy przyklad wykonania.W pierwszym przykladzie wykonania pokazanym na fig. 1, 2 i 3 urzadzenie przedzalnicze umieszczo¬ ne jest na drugiej kondygnacji B, zas rozciagarka umieszczona jest na pierwszej kondygnacji A po¬ nizej drugiej kondygnacji B. Ciagla wielowlókien- kowa przedza jest przedziona ze stopu przez nie pokazane dysze przedzalnicze, a nastepnie oziebiana za pomoca odpowiednich chlodnie 1 tak, zeby do¬ prowadzic ja do stanu zestalenia. Zestalone nitki s przedzy doprowadza sie do zbiorczej prowadzacej rolki 3 poprzez odpowiednie rolki 2 sluzace *do zmiany kierunku ich przebiegu, a nastepnie zebra¬ ne nitki w postaci wiazki wlókien zostaja przej¬ mowane przez zespól naciagajacych rolek 4 i do- io prowadzana do pary zaciskajacych rolek 6 za pomoca prowadzacej rolki 5. Kazda zaciskajaca rolka 6 ma osiowo rowkowana zewnetrzna po¬ wierzchnie dla wytworzenia stalego docisku wiazki wielu wlókien Y. Wiazka wlókien Y, która jest w sposób ciagly doprowadzana z zaciskajacych ro¬ lek 6, po przejsciu przez prowadzacy ejektor 7, jest pózniej doprowadzana do gara 8. Grubosc opisanej wiazki wlókien Y wynosi zwykle od 20 000 denier do 2 000 000 denier, na przyklad 360 000 de- nier, a predkosc prowadzenia zaciskajacych rolek 6 wynosi normalnie od 300 m/min do 2 000 m/min, na przyklad 1000 m/min w tym przykladzie wy¬ konania. Dla równomiernego ukladania^ wiazki wlókien Y w garze 8 prowadzacy ejektor 7 ko- rzystnie wychyla sie wzdluz kierunku poprzecz¬ nego do garów 8 i wzdluz pierwszej glównej drogi tych garów.W tym przykladzie wykonania wymiary garów 8 o kwadratowym poprzecznym przekroju wynosza 2,0 m X 2,0 m X 2,0 m. Gar 8 jest umieszczony w polozeniu odbioru tuz ponizej wylotu prowa¬ dzacego ejektora 7. Przenoszaca droga dla garów 8 znajduje sie na pierwszej kondygnacji i zawiera zamknieta droge R oraz co najmniej dwie równo- legle drogi Ra odgaleziajace sie od zamknietej drogi R, jak pokazano na fig 1. Zamknieta droga R zawiera pierwsza glówna droge R2 umieszczona ponizej urzadzenia przedzalniczego S, pierwsza poprzeczna droge R2 polaczona swa przednia kon- 40 cówka P3 z tylna koncówka P2 pierwszej glównej drogi Ri, druga glówna droge R, polaczona swa przednia koncówka P5 z tylna koncówka P4 pierw¬ szej poprzecznej drogi R2, druga poprzeczna dro¬ ge R4 polaczona odpowiednio swa przednia kon- 45 cówka P7 i tylna koncówka P8 z tylna koncówka P6 drugiej glównej drogi R3 i przednia koncówka P9 pierwszej glównej drogi Rx. W tym przykladzie wykonania dwie pary odgalezionych dróg Ra i Rb odgalezione sa od pierwszej poprzecznej drogi R2. 50 Odgaleziona droga Ra zawiera pare snowarskich dróg rx i r2 odgalezionych od pierwszej poprzecz¬ nej drogi R2 i usytuowanych równolegle wzdluz poziomych snowarskich drabin Cx pierwszej roz¬ ciagarki Dlf podczas gdy druga odgaleziona droga 55 Rb zawiera pare dróg r3 i r4 majacych budowe podobna do powyzej opisanych dróg i?! i r^ Drogi r3 i r4 sa usytuowane wzdluz innych poziomych drabin C2 drugiej rozciagarki D2. Na fig. 1 jest ponadto pokazana para pomocniczych odgalezionych 60 dróg Arx i Ar2. Oznacza to, ze odgalezione drogi A^ i Ar2 sa takze odgalezione od pierwszej po¬ przecznej drogi R2 wewnatrz zamknietej drogi R.Napelnione nierozciagnietymi wlóknami gary 8 sa transportowane z polozenia Pi pierwszej glów- 65 nej drogi Ri do rezerwowego polozenia Pr wzdluz7 97 402 8 drogi Rla Kiedy osiaga sie pozycje calkowitego napelnienia garów 8 w polozeniu zasilania Ps wzdmz rozgalezionej drogi Ra lub Rb, gary 8 sa przekazywane od rezerwowego polozenia Pr do pierwszej poprzecznej drogi R2 poprzez koncówki P2 i*P3 a nastepnie przenoszone do polozenia zasi¬ lania Ps jednej z dróg rlf r2, r3 albo r4, z których puste gary 8 sa usuwane.W tych warunkach swobody koniec wiazki nie- rozcia'gnietych wlókien odbierany jest z kazdego gara 8, a z góry ustalona ilosc wlókien jest roz¬ dzielana na jednym z grzebieni poziomych snowar- skich grabek Cx (lub C2) tak, zeby przeprowadzic operacje rozdzielania wlókien przed doprowadza¬ niem materialu do mechanizmu podajacego roz¬ ciagarki Di (D2). Wybór jednej z dróg r^ r2, r3, i r4, gdzie sa potrzebne napelnione gary 8, dokonywany jest wedlug z góry okreslonego programu regulo¬ wanego komputea/em. Szczególowe wyjasnienie ste¬ rowanego programu za pomoca komputera zawarte jest w dalszej czesci opisu. Gdy gary 8 usytuowane w polozeniu zasilania Ps drogi r^ r2, r3, r4 zostana opróznione na skutek doprowadzenia wiazki nie- rozciagnietych wlókien do rozciagarki Dx (D2), wówczas czynnosc rozciagania w rozciagarce Dx (D2) zostaje przeprowadzona a wiele wiazek wló¬ kien w napelnionych garach 8, dla których przy¬ gotowanie do czynnosci rozdzielania zostalo zakon¬ czone i które usytuowane sa w polozeniu zasilania Ps drogi Ti lub r2, r3 lub r4 od strony pustych ga¬ rów, zostaje przygotowanych do doprowadzenia do mechanizmu podajacego rozciagarki Dj (D2).Z drugiej strony wspomniane powyzej puste ga¬ ry 8 sa przenoszone do pierwszej poprzecznej dro¬ gi R2, a nastepnie sa pojedynczo przenoszone do tylnej koncówki^P4. Pózniej puste gary 8 sa prze¬ noszone do przygotowujacego polozenia Px wzdluz drugiej glównej drogi R3. Zgodnie z badaniami czesc pustych garów 8 doprowadzonych do przy¬ gotowujacego polozenia Px nadal zawiera wlókna o niewielkiej dlugosci i w konsekwencji puste gary 8 sprowadzane sa dla potwierdzenia, czy znaj¬ duja sie jeszcze w nich wlókna czy tez nie. Gdy zostanie znaleziony gar 8, w którym pozostaly niewielkiej dlugosci wlókna, wówczas pozostale wlókna wyjmuje sie recznie.Opisana operacje sprawdzania mozna przepro¬ wadzac stosujac automatyczne urzadzenia zasysa¬ jace. Po zakonczeniu operacji sprawdzania pustych garów 8 z góry ustalona liczba pustych garów 8 zostaje przesunieta do oczekujacego polozenia Pw wzdluz tylnej czesci drugiej glównej drogi R3 W tym przykladzie wykonania zawsze wymaga sie zatrzymywania pustego gara 8 w przedniej kon¬ cówce P9 pierwszej glównej drogi Rx.Ponadto wymaga sie takze ustawienia pustego gara 8 w polozeniu P10 w poblizu polozenia P^ Gdy gar 8 umieszczony w poblizu Pi zostanie wy¬ pelniony wiazka wlókna Y wówczas pusty gar 8 umieszczony w polozeniu Pio zostaje prze¬ suniety do polozenia Plf a wypelniony gar 8 zostaje przesuniety do rezerwowego polozenia Pr pierw¬ szej glównej drogi Ri. Nastepny gar 8 umieszczony w przedniej koncówce P9 drogi R4 przesuwany jest do polozenia P^ Poniewaz przednia koncówka P9 jest pusta, wiec pusty gar 8 umieszczony w tylnym polozeniu P6 oczekujacego polozenia Pw zostaje przesuniety do polozenia P9 poprzez druga po¬ przeczna droge R4. Pózniej puste gary 8 umieszczo- #ne w powyzej wspomnianym polozeniu Pw zostaja pojedynczo przesuniete w kierunku tylnej kon¬ cówki P6, a dodatkowy pusty gar 8 zostaje prze¬ suniety z przygotowujacego polozenia Px do tylnej czesci oczekujacego polozenia Pw.Lo Gdy rozciagarka Dlf D2 zostaje zatrzymana wsku¬ tek nieprzewidzianych zaklócen, wówczas zostaje zachwiana równowaga pomiedzy produkcja nieroz- ciagnietych wlókien i ich rozciaganiem na roz¬ ciagarce Dx, D2. Nawet w tych warunkach opera¬ cja przedzenia powinna byc wykonywana nadal w sposób ciagly. W konsekwencji istnieje potrzeba przygotowania dosc duzej przestrzeni dla tymcza¬ sowego przechowywania nadwyzki napelnionych garów 8 przed ich doprowadzeniem do rozciagarki jo Dx (D2). Pomocnicze drogi Arx i Ar2 sa przygoto¬ wane do tymczasowego przechowywania tej nad¬ wyzki napelnionych garów 8. Operacje tymcza¬ sowego przechowywania nadwyzki pelnych garów 8 wykonuje sie przez sortowanie za pomoca regu- ,c lacyjnego komputera. Szczególowy opis tej regula- cji podany jest pózniej.Doprowadzajaca czesc urzadzenia przedzacego S, czesc zamknietej drogi R w przekroju wzdluz li¬ nii II—II na fig. 1 pokazane sa na fig. 2. Jak po¬ kazano na fig. 2 drogi R1? R2, i R4 sa rowkowymi drogami utworzonymi w podlodze pierwszej kon¬ dygnacji A. Droga R3 (fig. 1) ma taka sama budowe jak droga R^ Na drodze Ri znajduje sie para wózków lOa, lOb o identycznej budowie. Na wóz¬ kach lOa, lOb zamontowane sa podnosniki 11. Wóz¬ ki te zaopatrzone sa takze w pary kól 12 tak, zeby mogly poruszac sie wzdluz drogi R1# Jedna para kól 12 zamontowana jest na nie pokazanym wale, który jest napedzany za pomoca nie pokazanego napedowego mechanizmu zamontowanego na od¬ powiednich wózkach lOa, lOb.Na pierwszej poprzecznej drodze R2 znajduje sie glówny wózek 13, który zaopatrzony jest w dwie pary kól 14 tak, zeby mógl sie poruszac wzdluz drogi R2. Jedna para kól 14 napedzana jest za pomoca nie pokazanego napedowego mechanizmu zamontowanego na wózku. 13. Pomocniczy wózek majacy identyczna budowe jak wózek lOa, lOb jest przesuwnie zamontowany na glównym wózku 13. Na drugiej poprzecznej drodze R4 znajduje sie glówny wózek 16, na którym jest przesuwnie za¬ montowany pomocniczy wózek 17. Budowa glów¬ nego wózka jest identyczna jak glównego wózka 13, podczas gdy budowa pomocniczego wózka 17 jest identyczna jak pomocniczego wózka 15 i w kon¬ sekwencji elementy wózków 16 i 17 podobne do elementów wózków 13 i 15 oznaczone sa odpo¬ wiednio tymi samymi odnosnikami cyfrowymi.Na fig. 5 wózek lOa, lOb zawiera rame 19, pod- 60 nosnik 11 zamontowany na ramie 19 oraz pary kól 12, przy czym na fig. 5 pokazana jest tylko jedna para kól 12. Rama 19 zawiera pare pionowych wsporników 19b wystajacych z poziomej ramy 19a do góry oraz pare wsporników 19c wystajacych z 65 poziomej ramy 19a do dolu. Podnosnik 11 zawiera \97 402 9 10 napedzajacy silnik 21 zamontowany na poziomej ramie 19a, podnoszaca plyte 20 zaopatrzona w pa¬ re pionowych wsporników 20a, które sa suwliwie podparte przez wsporniki 19b w taki sposób, ze podnoszaca plyta 20 ma mozliwosc przesuwania w góre i do dolu, poziomy wal 22 obrotowo podparty przez wsporniki 19b, zebate kolo 23 zamontowane na wale silnika 21, zebate kolo 24 sztywno zamon¬ towane na poziomym wale 22 w taki sposób, ze zebate kolo 23 jest zazebione z zebatym kolem 24, paire mimosrodowych krzywkowych tarcz 25 sztyw¬ no izamontowanych na obu koncach walu 22 w ta¬ ki sposób, ze podnoszaca plyta 20 znajduje sie zawsze w kontakcie z krzywkowa powierzchnia kazdej mimosrodowej krzywkowej tarczy 25.Jedna krzywkowa tarcza 25 zaopatrzona jest w dwa wystepy 25a i 25b wystajace z jej bocznej sciany w poblizu miejsca jej czesci o maksymal¬ nym i minimalnym promieniu, jak pokazano na fig. 6. Na wsporniku 33c przytwierdzonym do ra¬ my 19a zamontowana jest para granicznych wy¬ laczników 33a i 33b w taki sposób, ze graniczny wylacznik 33a moze byc uruchomiony za pomoca wystepu 25a a graniczny wylacznik 33b moze tak¬ ze byc uruchomiony za pomoca wystepu 25b po przykreceniu krzywkowej tarczy 25. Na ramie 19a zamontowany jest magnetyczny przekaznik 30a, który podlacza silnik 21 do zródla pradu lub go od¬ lacza. Odlaczenie to odbywa sie za pomoca sygnalu wysylanego z granicznych wylaczników 33a lub 33b. Gdy silnik 21 zostaje najpierw polaczony ze zródlem pradu za pomoca sygnalu z regulacyjnego komputera 31 wyslanego do magnetycznego prze¬ kaznika 30a (fig. 5), wówczas silnik 21 obraca krzywkowa tarcze 25 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (fig. 6) i gdy wystep 25a uruchamia graniczny wylacznik 33a i gdy pod¬ noszaca plyta 20 zostaje przesunieta do swego naj¬ wyzszego polozenia za pomoca krzywkowej tarczy , wówczas przekaznik 30a otwiera polaczenie zródla pradu silnika 21 i w konsekwencji zostaje zatrzymany silnik 21 tak, ze podnoszaca plyta jest utrzymywana w swoim najwyzszym polozeniu.Wówczas, gdy regulacyjny komputer 31 uruchamia ponownie magnetyczny przekaznik 30a, wówczas silnik 21 ponownie zoistaje podlaczony do zródla pradu tak, ze krzywkowe tarcze 25 zostaja ponow¬ nie przekrecone i w konsekwencji podnoszaca ply¬ ta 20 zostaje przesunieta do dolu i gdy wystep 25b uruchamia graniczny wylacznik 33b, wówczas mag¬ netyczny przekaznik 30a ponownie otwiera pola¬ czenie silnika 21 i zródla pradu za pomoca sygna¬ lu z granicznego wylacznika 33b, tak ze podnosza¬ ca plyta 20 znajduje sie w najnizszym polozeniu.Glebokosc pierwszej glównej drogi Rj oznaczona jest na fig. 2 jako llf przy czym odleglosc pomie¬ dzy najwyzszym polozeniem i podloga pierwszej glównej drogi Rj jest wieksza od llf podczas gdy odleglosc najnizszego polozenia plyty 20 od podlo¬ gi pierwszej glównej drogi Rx jest mniejsza od lx.Powyzej opisane elektryczne polaczenia pokazane sa na fig. 7.Szczególowa budowa i dzialanie powyzej opisa¬ nego magnetycznego przekaznika 30a sa nastepnie przedstawione w odniesieniu do fig. 8A, 8B i 8C.W tym przykladzie wykonania magnetyczny prze¬ kaznik 30a zawiera stykowy czlon 34 i pare sole- noidów 35a i 35b. Solenoid 35a jest uruchamiany za pomoca sygnalu wysylanego z regulacyjnego komputera 31 za pomoca znanego czasowego wy¬ lacznika 37a, podczas gdy solenoid 35b jest urucha¬ miany za pomoca sygnalów wysylanych z jednego z granicznych wylaczników 33a, 33b za pomoca znanego czasowego wylacznika 37a. Stykowy czlon 34 zawiera glówny wspornik 38 zaopatrzony w pa¬ re prowadzacych czesci 38a oraz pare pionowych wsporników 38b wystajacych do góry z glównego wspornika 38, poziomy czlon 39 przesuwnie pod¬ party przez prowadzace czesci 38a i zaopatrzony w umieszczona w nim zebatke, styk 42 w ksztalcie wentylatora, który zamocowany jest na wale 40 obrotowo podpartym na pionowych wspornikach 38b, inny styk 46 obrotowo zamontowany na pod¬ pierajacym czlonie 47 w taki sposób, ze styk 46 jest stale dociskany do stykowej powierzchni styku 42 w ksztalcie wentylatora.Podpierajacy czlon 47 zawiera dwie odgalezione dolne koncowe czesci 47a, tlokowa czesc 47b o przekroju prostokatnym, cienka walkowa czesc 47c uksztaltowana powyzej tlokowej czesci 47b, prowa¬ dzacy czlon 48, w którym tlokowa czesc 47b jest przesuwnie utrzymywana, rozprezna sprezyne 49a zamontowana w cienkiej walkowej czesci 47c w prowadzacym czlonie 48 tak, ze podpierajacy czlon 47 zawsze dociska do styku 42 w ksztalcie wen¬ tylatora. Styk 46 stanowi metalowa rolka obrotowo podparta przez wal 46, który podparty jest przez dwie odgalezione dolne koncowe czesci 47a pod¬ pierajacego czlonu 47.Styk 42 w ksztalcie wentylatora zaopatrzony jest w czesc 42a wykonana z materialu przewodzacego elektrycznosc oraz pare czesci 42b, które sa wy¬ konane z materialu nieprzewodzacego, jak pokaza¬ no na fig. 8B. W konsekwencji stykowa powierzch¬ nia styku 42 w ksztalcie wentylatora tworzy pare nieprzewodzacych elektrycznosci czesci 42b oraz przewodzaca elektrycznosc czesc 42a umieszczona pomiedzy czesciami 42b. Przewodzaca elektrycznosc czesc 42c jest umieszczona po jednej stronie sty¬ ku 42 w ksztalcie wentylatora w taki sposób, ze czesc 42c znajduje sie zawsze w kontakcie z czes¬ cia 42a. W miejscu na przeciw przewodzacej prad czesci 42c znajduje sie inny kulkowy styk 43, obro¬ towo podparty w cylindrze 38c zamontowanym na jednym z wsporników 38b. Kulkowy styk 43 jest zawsze dociskany do czesci 42c za pomoca rozprez¬ nej sprezyny 49b umieszczonej w cylindrze 38c w taki sposób, ze sprezyna 49b zawsze dociska kul¬ kowy styk 43 do czesci 42c za pomoca suwakowej czesci 44.Wal 40 zaopatrzony jest w pare trzpieniowych zebatych kól 41a, 41b, które sa sztywno na nim zamontowane w taki sposób, ze kola te zawsze sa zazebione z zebatka 39a poziomego czlonu 39. Dla¬ tego tez, gdy poziomy czlon 39 jest przemieszczany wzdluz glównego wspornika 38, wówczas styk 42 w ksztalcie wentylatora zostaje przekrecony tak, ze styk 46 dotyka przewodzacej prad czesci 42a lub nieprzewodzacych prad czesci 42b styku 42 w ksztalcie wentylatora. Poniewaz podpierajacy 40 45 50 55 6011 97 402 12 czlon 47, wal 45, czesc 42c, cylinder 38c, sprezyna 49b i suwakowa czesc 44 wykonane sa z materialu przewodzacego prad elektryczny, wiec gdy styk 46 przesuwa sie na przewodzacej czesci 42a, wówczas zacisk P znajdujacy sie na czlonie 47 jest elektrycz¬ nie polaczony z zaciskiem Q na cylindrze 38c.Z drugiej strony, gdy styk 46 przesuwa sie na nie- przewodzacej czesci 42b styku 42 w ksztalcie wen¬ tylatora, wówczas zacisk P jest odlaczony od za¬ cisku Q. To laczenie i rozlaczanie zacisków P i Q wytworzone jest przez przesuwanie poziomego czlo¬ nu 39 za pomoca nacisku na jedna z jego kon¬ cówek.Oznacza to, ze solenoid 35a, zaopatrzony w tlo¬ czek 36a, jest stosowany dla przesuwania pozio¬ mego czlonu 39 do polozenia, w którym stworzone jest powyzej opisane polaczenie, podczas gdy sole¬ noid 35b, zaopatrzony w tloczek 36b, jest stoso¬ wany dla przesuwania poziomego czlonu 39 do po¬ lozenia, w którym powstaje rozlaczenie obwodu.W powyzej opisanym przykladzie wykonania cza¬ sowe wylaczniki 37a i 37b sluza do uruchamiania odpowiednich solenoidów 35a, 35b tak, zeby prze¬ suwac poziomy czlon 39 za pomoca odpowiednich tloczków 36a i 36b odpowiednio do wyzej opisa¬ nych pozadanych polozen w taki sposób, ze gdy jeden z wylaczników czasowych 37a i 37b otrzy¬ muje sygnaly z regulacyjnego komputera 31 lub granicznych wylaczników 33a lub 33b, wówczas polaczenie elektryczne pomiedzy zródlem pradu i solenoidem 35a, 35b zostaje otwarte po z góry okreslonym okresie czasu przez dzialanie odpo¬ wiednich granicznych wylaczników 33a, 33b. Od¬ powiednio mozna zadowalajaco uzyskac powyzej opisana regulacje silnika 21 za pomoca regulacyj¬ nego komputera 31 oraz granicznych wylaczni¬ ków 33a, 33b.Na wspornikach 19c obrotowo zamontowana jest para poziomych walów 28. Odwracalny silnik 26 jest zamontowany na ramie 19a, jak pokazano na fig. 5. Odwracalny magnetyczny przekaznik 30c jest zamontowany na ramie 19a tak, zeby zmie¬ niac biegunowosc energii elektrycznej wplywaja¬ cej do silnika 26. Oznacza to, ze przekaznik 30c laczy silnik 26 ze zmieniajacymi sie na przemian biegunami zródla pradu tak, zeby zmieniac kieru¬ nek obrotu silnika 26. Regulacyjny komputer 31 uruchamia odwracalny magnetyczny przekaznik 30c.Silnik 26 jest polaczony ze zródlem pradu elek¬ trycznego za pomoca odwracalnego magnetycznego przekaznika 30c oraz magnetycznego przekaznika 30b, majacego funkcje podobna do magnetycznego przekaznika 30a, jak pokazano na fig. 9.Magnetyczny przekaznik 30c jest zaopatrzony w dwa zestawy skladowych przekazników mlt m2, m3 i nlf n2, n3 i w konsekwencji mozna .zmieniac biegunowosc energii elektrycznej doprowadzanej do silnika 26 przez zmiane polaczen ze skladowymi przekaznikami mlf m2, m3 na polaczenia ze sklado¬ wymi przekaznikami nl9 n2 i n3 oraz odwrotnie.Jeden z walów 28 jest zaopatrzony w zebate kolo 27b, które zazebione jest z zebatym kolem 27a sztywno zamontowanym na wale silnika 26. Kola 12 ,sa sztywno zamontowane na obu koncówkach walów 28. Tak wiec kola 12 zamontowane na wale 28 sa usytuowane na równoleglych szynach 29, które tworza prowadnice dla kól 12.Polaczenia zródla pradu elektrycznego z silnika¬ mi 21 i 26 sa realizowane przez zastosowanie ukla-; du szpulowej liny. Innymi slowami nawinieta n* szpule lina jest zamocowana w koncowej czesci pierwszej glównej drogi Rx tak, zeby doprowadzic line z nie pokazanej szpuli, gdy wózek lOa jest odsuwany od szpuli, a z drugiej strony gdy wózek lOa jest przemieszczany w kierunku szpuli, wów¬ czas lina jest automatycznie nawijana na szpule dzieki dzialaniu sprezyny umieszczonej na szpuli.Ten uklad szpulowej liny jes,t popularny w dzie¬ dzinie elektrycznego wyposazenia domu, na przy¬ klad w elektrycznych zamiatarkach. Dlatego tez szczególowy opis ukladu szpulowej liny zostal po miniety.Jak pokazano na fig. 2, 3 i 5 pierwsza glów/ia droga Ri ma poprzeczna szerokosc Wi troche wez¬ sza od poprzecznego wymiaru W2 gara 8, lecz tro¬ che szersza od poprzecznego wymiaru wózków lOa, lOb. Tak wiec gdy podnosnik 11 jest ustawiony w swym najnizszym polozeniu, wówczas gary 8 sa bezposrednio umieszczone na pierwszej kondygna¬ cji A. Z drugiej strony gdy podnoszaca plyta 20 jest usytuowana w swym najwyzszym polozeniu, wówczas gary 8 sa podpierane przez nia na wózku lOa lub lOb i nie dotykaja do podlogi kondygnacji A tak, ze nie ma przeszkód w przemieszczaniu ga¬ rów 8 przez wózek lOa lub lOb. Dla uniemozliwie¬ nia odchylania sie garów 8 od transportowej drogi Ri w obu krawedziowych czesciach drogi Rj za¬ montowanych jest wiele prowadzacych czlonów 18 w taki sposób, ze poprzeczna szerokosc wzdluznej prostej przestrzeni pomiedzy prowadzacymi czlo¬ nami 18 jest nieco wieksza od poprzecznego wy¬ miaru garów 8. Kazdy prowadzacy czlon 18 zawie¬ ra wspornik 18b sztywno zamontowany w krawe¬ dziowej czesci drogi Rl9 pionowy wal 18a podparty przez wspornik 18b i poziome kolo 18c obrotowo zamontowane na wale 18a.Powracajac do fig. 1, 2, 3, 5, 6 i 7, podczas ope¬ racji doprowadzania wiazki wlókien Y do gara 8 usytuowanego w polozeniu Pi pusty gar 8 zostaje doprowadzony do polozenia PL za pomoca wózka lOa oraz przed ukonczeniem napelniania gara 8 w po¬ lozeniu Pi wózki lOa i lOb zostaja odpowiednio przemieszczone. Te operacje przemieszczania wóz¬ ków lOa i lOb sa wywolywane sygnalami wysy¬ lanymi z regulacyjnego komputera 31. Oznacza to, ze gdy wiazka wlókien Y o z góry okreslonej dlu¬ gosci zostanie doprowadzona do prowadzacego ejektora 7 urzadzenia przedzacego S i gdy gar 8 umieszczony w polozeniu Pi jest calkowicie wypel¬ niony wiazka wlókien Y, wówczas zamontowany w przedzalniczej aparaturze S nie pokazany licz¬ nik, który mierzy dlugosc dostarczanej wiazki wló¬ kien Y, wysyla sygnal do regulacyjnego kompute¬ ra 31.W tym przykladzie wykonania zastosowany jest konwencjonalny licznik, na przyklad licznik zwo¬ ju, który napedzany jest przez zaciskowa rolke 6.Nastepnie regulacyjny komputer 31 najpierw wy¬ syla sygnal dla uruchomienia magnetycznych prze¬ kazników 30a wózków lOa i lOb. W rezultacie sil- 40 45 50 55 6097 402 13 niki 21 sa napedzane tak, ze podnoszace plyty 20 wózków lOa, lOb zostaja podniesione do swych najwyzszych polozen. Warunki te pokazano na fig. 3 linia przerywana.Zgodnie z ruchem podnoszacych plyt 20 pusty gar 8 usytuowany w polozeniu Pi0 oraz calkowicie napelniony gar 8 usytuowany w polozeniu Px zo¬ staja podniesione z kondygnacji A za pomoca od¬ powiednich podnoszacych plyt 20. W tych warun¬ kach regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla przemieszczania pustego gara 8 z polozenia P10 do polozenia Pi oraz sygnal dla przemieszczenia na¬ pelnionego gara 8 z polozenia Pi do polozenia Pi4 w poblizu tylnego polozenia Pi. Zgodnie z tymi sygnalami wysylanymi przez regulacyjny kompu¬ ter 31 silniki 26 wózków lOa i lOb zostaja urucho¬ mione tak, zeby przesunac oba wózki lOa i lOb do odpowiednich polozen Px i P14. Dla zatrzymania wózków lOa i lOb w odpowiednich polozeniach Px i Pi4 na podlodze drogi Rx zamontowane sa oporo¬ we elementy 50 w miejscach, gdzie maja mozli¬ wosc uruchomienia odpowiednich granicznych wy¬ laczników 32 wózków lOa i lOb, jak pokazano na fig. 10. Kazdy oporowy element 50 zawiera sole- noid 51 zaopatrzony w tloczek 51 i zamontowany w poziomym otworze 52 znajdujacym sie w bocznej scianie drogi Rx w polozeniu Px. Wózek lOa, lOb jest zaopatrzony w graniczny wylacznik 32 zamon¬ towany na ramie 19a w poblizu umozliwiajacym kontaktowanie sie z tloczkiem 51b, gdy solenoid 51 jest uruchomiony przez regulacyjny komputer 31.Inny magnetyczny przekaznik 30b, który juz po¬ przednio zostal opisany, jest zamontowany odpo¬ wiednio na ramach 19a wózków lOa i lOb. Kazdy magnetyczny przekaznik 30b laczy odpowiedni sil¬ nik 26 ze zródlem pradu za pomoca regulacyjnego sygnalu z regulacyjnego komputera 31 i odlacza go za pomoca sygnalu z odpowiedniego graniczne¬ go wylacznika 32. Jak poprzednio zaznaczono, gdy graniczny wylacznik 32 wózka lOa zostaje urucho¬ miony przez oporowy element 30 w polozeniu Plf wówczas magnetyczny przekaznik 30b wózka lOa otwiera polaczenie jego silnika 26 ze zródlem pra¬ du. Dla zatrzymania wózka lOa w jego wlasciwym roboczym polozeniu na bocznej scianie drogi Rx moze byc zamontowany drugi oporowy element, który takze jest uruchamiany za pomoca regula¬ cyjnego komputera 31, tak zeby mógl bezposrednio stykac sie z rama 19a wózka lOa i przeciwdzialac dalszemu przemieszczaniu wózka lOa w kierunku tylnej ^ koncówki P2 drogi Rx. Wózek lOb jest za¬ trzymywany w polozeniu P14 podobnie do wózka lOa.Na skutek przemieszczania wózków lOa i lOb wiazka wlókien Y zostaje wprowadzona do pustego gara 8 znajdujacego sie na wózku lOa. W tej sy¬ tuacji wiazka wlókien Y laczaca gary 8 na wózkach lOa i lOb zostaje recznie rozcieta.Gdy graniczny wylacznik 32 wózka lOa wysyla sygnal, wówczas sygnal ten jest równiez przeka¬ zywany do regulacyjnego komputera 31, który 7 kolei wysyla sygnal dla uruchomienia magne¬ tycznego przekaznika 30a i odpowiednio silnik 21, wózka lOa zostaje napedzany. Nastepnie krzywko¬ wa tarcza 25 zostaje obrócona, co oznacza, ze pod- 14 noszaca plyta 20 zostaje przesunieta do swego naj¬ nizszego polozenia i gdy wystep 25b krzywkowej tarczy 25 zadziala na graniczny wylacznik 33b, wówczas magnetyczny wylacznik 30a otworzy po- laczenie silnika 21 ze zródlem pradu elektrycznego.Odpowiednio podnoszaca plyta 20 wózka lOa zo¬ staje odsunieta od gara 8. Warunki te pokazane sa na fig. 3 za pomoca ciaglych linii. Podczas tej operacji regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla uruchomienia magnetycznego przekaznika 30b wózka lOb. Tak wiec silnik 26 napedzany jest w normalnym kierunku tak, zeby calkowicie na¬ pelniony gar 8 oparty na wózku lOb przesunac w kierunku tylnej koncówki P2 drogi Rx. !5 Zgodnie z fig. 11, 12 i 13 wiele oporowych ele¬ mentów 56 jest zamontowanych w poziomych otwo¬ rach 57 znajdujacych sie w bocznej scianie 53 pierwszej glównej drogi Rlf w jej rezerwowym polozeniu Pr w taki sposób, ze odleglosc pomiedzy dwoma sasiednimi otworami 57 jest nieco wieksza od dlugosci wózka lOb wzdluz drogi Rx. Te oporo¬ we elementy oznaczone sa odnosnikami ax, a2, a3, a4, ... . Kazdy oporowy element 56 zawiera sole¬ noid 58, zaopatrzony w tloczek 58a, wspóldziala z granicznym wylacznikiem 32 wózka lOb w po¬ dobny sposób do oporowego elementu 50. W krawe¬ dziowych czesciach drogi Rl9 w polozeniach powy¬ zej odpowiednich oporowych elementów 56, zamon¬ towanych jest wiele detektorów 59. Kazdy detektor so 59 zawiera graniczny wylacznik 60 sztywno za¬ montowany na odcietej czesci krawedzi drogi Rx oraz pokrywke 61, która jest ruchomo zamonto¬ wana na granicznym wylaczniku 60 za pomoca czujnika 62 oraz pary rozpreznych sprezyn 63 w taki sposób, ze pokrywka 61 wystaje do góry z powierzchni podlogi, jak pokazano na fig. 11 za pomoca kreskowej linii, gdy na pokrywce 61 nie ma zadnego gara. 8.W konsekwencji, gdy gar 8 znajduje sie na 40 pokrywce 61, wówczas graniczny wylacznik 60 wy¬ syla sygnal. Dla lepszego zrozumienia detektory 59 oznaczone sa przez clf c2, c3 ... c4. Dzialanie tych detektorów 59 i oporowych elementów 56 jest na¬ stepnie szczególowo przedstawione. Oznacza to, ze 45 oporowy element alf który jest usytuowany w po¬ lozeniu P2, jest uruchamiany za pomoca sygnalu wytwarzanego z regulacyjnego komputera 31 przez magnetyczny przekaznik 65. Jednakze oporowe ele¬ menty a2, a3, a4, ... sa uruchamiane sygnalem z de¬ so tektora 59, który jest zamontowany w miejscu po¬ wyzej oporowego elementu 56, który znajduje sie w pobliskim tylnym polozeniu.Innymi slowami na fig. 12 i 13 oporowy ele¬ ment a2 jest uruchamiany detektorem Ci, oporowy 55 element a3 — detektorem c2 a oporowy element a4 detektorem c3 itd. Tak wiec, gdy wózek lOb prze¬ wozi calkowicie wypelniony gar 8 z polozenia Pi do polozenia P2, wówczas regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla uruchomienia oporowego ele- 60 mentu aL przedtem zanim silnik 26 obraca sie w normalnym kierunku. Gdy wózek lOb dochodzi do polozenia P2, wówczas oporowy element aj uru¬ chamia graniczny wylacznik 32 wózka lOb, tak, ze wózek lOb zostaje zatrzymany w polozeniu P2. 65 Graniczny wylacznik 32 takze wysyla sygnal do15 regulacyjnego komputera 31 i wówczas komputer ten wysyla sygnal dla uruchomienia przekaznika 30a tak, zeby uruchomic silnik 21 w konsekwencji krzywkowe tarcze 25 zostaja obrócone. Na skutek tego ruchu krzywkowych tarcz 25, gdy wystep 25b dotyka granicznego wylacznika 33b, wówczas prze¬ kaznik 30a jest otwarty tak, ze podnoszaca plyta 20 jest usytuowana w swym najnizszym polozeniu i wózek lOb pozbywa sie napelnionego gara 8, który teraz jest ustawiony na krawedziach drogi Rt.Magnetyczny przekaznik 65 takze laczy lub od¬ lacza oporowe elementy a2, a3, a4, ... za posred¬ nictwem odpowiednich magnetycznych przekazni¬ ków RClf RC2, RC3 ..., jak pokazano na fig. 13. Te mangetyczne przekazniki RCj, RC2, ^RC3, ..., sa zamkniete gdy detektory c^ c2, c3, ... zostaja uru¬ chomione przez postawienie na nich gara 8. Tak wiec oporowy element a2 jest uruchomiony, gdy detektor cx jest uruchomiony przez postawienie na nim gara 8. Oporowy element a2 jest wiec urucho¬ miony, gdy zostanie uruchomiony detektor cl9 opo¬ rowy element a3 jest uruchomiony po uruchomie¬ niu dektora c2, a oporowy element a4 jest uru¬ chomiony po uruchomieniu detektora c3 itd. W konsekwencji, gdy regulacyjny komputer 31 wy¬ syla sygnal dla zamkniecia magnetycznego prze¬ kaznika 65, wówczas zostaje uruchomiony oporowy element ala W tych warunkach regulacyjny komputer 31 takze zamyka magnetyczny przekaznik 30b, gdy magnetyczny przekaznik jest utrzymywany w po¬ lozeniu, w którym silnik 26 obraca sie w normal¬ nym kierunku, a wózek lOb przesuwa sie do tylne¬ go polozenia P2 drogi Rx. Gdy wózek lOb dochodzi do polozenia P2, wówczas oporowy element a! uruchamia graniczny wylacznik 32 tak, ze mag¬ netyczny przekaznik 30b jest otwarty. Dlatego tez wózek lOb zostaje zatrzymany w polozeniu P2.Sygnal z granicznego wylacznika 32 jest takze przekazywany do regulacyjnego komputera 31, któ¬ ry wówczas wysyla sygnal dla uruchomienia mag¬ netycznego przekaznika 30a dla wprawienia w ruch silnika 21. Tak wiec krzywkowe tarcze 25 zostaja obrócone, a podnoszaca plyta 20 zostaje przesunie¬ ta w dól na skutek obrotowego ruchu krzywko¬ wych tarcz 25.Gdy wystep 25b uruchamia graniczny wylacznik 33b, wówczas wylacznik ten wysyla sygnal dla otwarcia magnetycznego przekaznika 30a tak, ze silnik 21 zostaje zatrzymany, a podnoszaca plyta 20 zostaje odsunieta od napelnionego gara 8. W tych warunkach calkowicie napelniony gar 8 jest usta¬ wiony na poziomie kondygnacji A tak, ze zostaje uruchomiony detektor c^ Tak wiec magnetyczny przekaznik RCj jest wlaczony dla zamkniecia po¬ laczenia magnetycznego przekaznika 65 z oporo¬ wym elementem a2. Jednakze graniczny wylacznik 33b wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31 tak, zeby otworzyc magnetyczny przekaznik 65 równoczesnie z ruchem detektora cx tak, ze oporo¬ wy element a2 nie dziala..Na skutek sygnalu z granicznego wylacznika 33b regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla wla¬ czenia magnetycznego przekaznika 30c tak, zeby zmienic biegunowosc polaczen, a takze wysyla 402 16 sygnal dla zamkniecia magnetycznego przekaznika 30b. W konsekwencji odwracalny silnik 26 obraca sie w przeciwnym kierunku tak, ze wózek lOb zostaje przemieszczony w kierunku polozenia P^ W polozeniu F1 nie pokazany oporowy element, o budowie i dzialaniu podobnym do oporowego elementu 50, jest zamontowany w otworze znajdu¬ jacym sie w bocznej scianie na przeciwko oporo¬ wego elementu 50. Wózek lOb jest takze zaopatrzo- ny w nie pokazany graniczny wylacznik o budo¬ wie i dzialaniu. podobnym do granicznego wylacz¬ nika 32, który jest usytuowany w polozeniu gdzie nie pokazany oporowy element moze byc urucho¬ miony. Gdy regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla wylaczenia magnetycznych przekazników 30b i 30cr wówczas komputer 31 takze wysyla sygnal dla wlaczenia nie pokazanego wyzej wspomnianego oporowego elementu. Tak wiec gdy wózek lOb do¬ chodzi do polozenia Plf wówczas nie pokazany opo- rowy element wlacza nie pokazany graniczny wy¬ lacznik wózka lOb tak, ze magnetyczny przekaznik 30b jest otwarty, to znaczy wózek lOb zostaje za¬ trzymany w polozeniu Pi, gdzie do gara 8 wpro¬ wadzana jest wiazka wlókien Y z prowadzacego ejektora 7. Gdy z prowadzacego ejektora 7 urza¬ dzenia przedzacego 3 zostaje doprowadzona wiazka wlókien Y o z góry ustalonej dlugosci i gar 8 umieszczony w polozeniu Pi zostaje calkowicie wy¬ pelniony wiazka wlókien Y i w konsekwencji nie so pokazany licznik wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31, wówczas podnosniki 11 wózków lOa i lOb zostaja uruchomione dla podniesienia ga¬ rów 8 z powierzchni do polozenia Plt jak juz po¬ przednio wyjasniono.Ponadto wózek lOb zostaje przesuniety w kie¬ runku tylnej koncówki P2 drogi Rlf jak poprzednio wyjasniono. W tych warunkach polozenie P2 jest zajete przez napelniony gar 8 i w konsekwencji, gdy regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla 40 zamkniecia magnetycznego przekaznika 65, wów¬ czas tylko oporowy element a2 zostaje uruchomio¬ ny, jak juz wyjasniono uprzednio. Tak wiec wó¬ zek lOb zostaje zatrzymany w polozeniu, odpowia¬ dajacym oporowemu elementowi a2, a nastepnie 45 podnosnik 11 ustawia calkowicie wypelniony gar 8 na podlodze. Pózniej wózek lOb zostaje zawrócony' do polozenia Pj w podobny sposób, gdy nastepny wózek lOb zostaje przesuniety do polozenia P2 drogi R1# Kolejna operacja przemieszczania wózka 50 lOb do polozen odpowiadajacych oporowym ele¬ mentom a3, a4, ... i operacje zawracania wózka lOb do polozenia Px wykonuje sie w podobny sposób do powyzej omówionych operacji odnoszacych sie do oporowego elementu a2. 55 Przemieszczanie wózka lOa jest regulowane syg¬ nalami wysylanymi przez regulacyjny komputer 31 i oporowe elementy, o budowie i dzialaniu podob¬ nym do oporowego elementu 50, umieszczone w bocznych scianach drogi R^ Oznacza to, ze dodat- 60 kowa para nie pokazanych oporowych elementów jest usytuowana w bocznej scianie drogi Rx w po¬ lozeniach P9 i P10. Ponadto detektor o budowie i dzialaniu podobnym do detektora 59 jest umiesz¬ czony w krawedziowej czesci drogi ^ w polozeniu 65 P10. Ten nie pokazany detektor wspóldziala z nie17 97 402 18 pokazanym oporowym elementem w sposób po¬ dobny do detektora 59. Tak wiec, gdy wózek lOa, zostaje przesuniety do polozenia Pi po ustawieniu garów 8 na podlodze za pomoca podnosnika 11 wózka 10a, wówczas graniczny wylacznik 33b wy¬ syla sygnal do regulacyjnego komputera 31 i wte¬ dy regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla wprawienia w ruch silnika 26 w przeciwnym kie¬ runku tak, ze wózek lOa zostaje przemieszczony do polozenia P9 i oporowy element umieszczony w polozeniu P9 wspóldziala z granicznym wylacz¬ nikiem 32 wózka lOa tak, ze wózek lOa zostaje za¬ trzymany w polozeniu P9. Graniczny wylacznik 32 wózka lOa takze wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31. Po uplywie okreslonego czasu regu¬ lacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla urucho¬ mienia podnosnika 11 wózka lOa i odpowiednio pusty gar 8 jest podtrzymywany na podnoszacej plycie 20 z dala od powierzchni kondygnacji i równoczesnie graniczny wylacznik 33a wysyla syg¬ nal dla zatrzymania obrotu silnika 21 tak, zeby podpierac gar 8 w poprzednio omówionych warun¬ kach oraz wysyla sygnal do regulacyjnego kom¬ putera 31. Odpowiednio regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla wprawienia w ruch silnika 26 w normalnym kierunku, jak poprzednio wyjasnio¬ no, a nastepnie wózek lOa zostaje przesuniety do polozenia P10. Gdy wózek lOa dochodzi do polozenia Pio, wówczas nie pokazany oporowy element za¬ trzymuje wózek lOa, a podnosnik 11 ustawia pusty gar 8 na podlodze, jak poprzednio juz wyjasniono w odniesieniu do wózka lOb.Zamiast stosowania powyzej omówionych oporo¬ wych elementów 56 i detektora 59 moze byc za¬ stosowany pózniej opisany mechanizm do zatrzy¬ mywania wózka lOb w rezerwowym polozeniu Pr z wyjatkiem oporowego elementu oznaczonego od¬ nosnikiem a. Oznacza to, ze para nie pokazanych granicznych wylaczników jest zamontowana na ramie 19 wózka lOb odpowiednio na jego przedniej i tylnej czesci w taki sposób, ze czujnik kazdego granicznego wylacznika ma mozliwosc kontakto¬ wania sie z dolna plyta gara 8, która jest usta¬ wiona na kondygnacji A, gdy wózek lOb zbliza sie do gara 8. Opisane graniczne wylaczniki równo¬ czesnie wysylaja sygnal dla wlaczenia magnetycz¬ nego przekaznika 30b oraz sygnal dla wlaczenia magnetycznego przekaznika 30a.Zespolone wyposazenie do transportowania, za¬ wierajace glówny wózek 13 oraz pomocniczy wó¬ zek 15, jest stosowane do przenoszenia calkowicie napelnionych garów 8 z rezerwowego polozenia Pr pierwszej glównej drogi Rx do polozenia zasila¬ nia Ps odgalezionej drogi Ra poprzez pierwsza po¬ przeczna droge R2, a takze do przenoszenia pus¬ tych garów 8 z polozenia zasilania Ps do przygo¬ towujacego polozenia Px drugiej glównej drogi R3 poprzez pierwsza poprzeczna droge R2.Zgodnie z fig. 14 i 15 glówny wózek 13 zawie¬ ra: pare bocznych ram 72a i 72b wystajacych do dolu z poziomej podstawowej ramy 72c na obu krancowych jego czesciach równolegle wzgledem siebie, pare poziomych walów 73a i 73b obrotowo podtrzymywanych przez boczne ramy 72a i 72b, dwie pary kól 14a i 14b sztywno zamontowanych odpowiednio na obu krawedziowych czesciach wa¬ lów 73a i 73b, odwracalny silnik 75 przymocowany do podstawowej ramy 72c, mechanizm 76 dla prze¬ noszenia energii z silnika 75 na wal 73b, czlon 77 liny szpulowej, który utrzymuje line dla wpra¬ wienia w ruch silnika pomocniczego wózka 15, prowadzacy czlon 78 do prowadzenia zwinietej na szpuli liny, gdy pomocniczy wózek 15 jest nape¬ dzany, magnetyczny przekaznik 79 do laczenia i rozlaczania polaczenia silnika 75 i zródla pradu elektrycznego, graniczny wylacznik 80 do wlacza¬ nia magnetycznego przekaznika 79, bezstykowy graniczny wlacznik do wykrywania nadjezdzania pomocniczego wózka 15 do z góry okreslonego po¬ lozenia na glównym wózku 13, pare szyn 82 za¬ montowanych na podstawowej ramie 72c równo¬ legle wzgledem siebie oraz para pionowych pre¬ tów 83 wystajacych z podstawowej ramy 72c do dolu.Pomocniczy wózek 15 ma budowe i dzialanie zu¬ pelnie podobne do wózków lOa i lOb, które zostaly opisane powyzej i w konsekwencji wszystkie ele¬ menty wózka 15 podobne do elementów wózka lOa, lOb sa oznaczone tymi samymi odnosnikami co w wózkach, lOa, lOb. Jedyna róznice pomiedzy wózkiem i wózkiem lOa, lOb stanowi sposób przekazywa¬ nia energii do uruchamiania odwracalnego silnika 26 oraz silnika 21, a takze przekazywanie sygnalów pomiedzy wózkiem 15 oraz regulacyjnym kompu¬ terem 31. Oznacza to, ze ruch wózka 15 jest regu¬ lowany za pomoca ukladu liny szpulowej zaopa¬ trzonego w czlon 77 liny szpulowej, a ponadto sposób zatrzymywania wózka 15 w z góry okreslo¬ nym polozeniu na podstawowej ramie 72c glównego wózka 13 rózni sie od stosowanego dla wózka lOa, lOb.Na poprzecznych drogach R2 i R4 zespolone wy¬ posazenie do transportowania stosowane jest do przenoszenia garów 8. Dla napedzania pomocniczego wózka 15 wzdluz glównych dróg ^ i R3 oraz odga¬ lezionych dróg Ra i Rb pozioma podstawa ramy 72c glównego wózka powinna znajdowac sie na tym samym poziomie co podloga glównych dróg Ri i R3 oraz odgaleziajacych dróg Ra i Rb. W kon¬ sekwencji glebokosc L rowków pierwszej i drugiej poprzecznej drogi R2 i R4 powinna byc wieksza od glebokosci ^ pierwszej i drugiej glównej drogi Rt i R3 oraz odgalezionych dróg Ra i Rb. Gdy odleg¬ losc pomiedzy górna powierzchnia podstawowej ra¬ my 72c i poziomem podlogi poprzecznych dróg R2 i R4 oznaczona jest przez 12, wówczas L = (li+l2).Ponadto szerokosc W2 tych poprzecznych dróg R2 i R4 jest wieksza od szerokosci W garów 8 (fig. 2 i 3).Dla lepszego zrozumienia dzialania glównego wózka 13 i pomocniczego wózka 15 ponizej jest opisany mechanizm do regulowania ruchu pomoc¬ niczego wózka 15 na pierwszej glównej drodze Ri.Zgodnie z fig. 1, 2, 12, 13 i 14 w bocznej scianie drogi Ri, lezacej na przeciwko bocznej sciany za¬ opatrzonej w wiele oporowych elementów a^ a2, a3, a4, ..., zamontowanych jest odpowiednio wiele oporowych elementów blt b2, b3, b4, ... oraz umiesz¬ czonych jest wiele detektorów dl9 d2, d3, ... na bocz¬ nej krawedzi drogi Ri w odpowiednich miejscach 40 45 50 Ó5 6019 97 402 powyzej oporowych elementów blf b^ b3, b4 .... Bu¬ dowa i dzialanie tych oporowych elementów i de¬ tektorów clt C2, G|V ... sa znane z tym wyjatkiem, ze detektor dx wspóldziala z magnetycznym prze¬ kaznikiem Rdlf który laczy magnetyczny przekaz¬ nik 66 z oporowym elementem blf detektor d2 wspóldziala z magnetycznym przekaznikiem Rd2, który laczy magnetyczny przekaznik 66 z oporowym elementem b2, detektor d3 wspóldziala z magne¬ tycznym przekaznikiem Rd3, który laczy magne¬ tyczny przekaznik 66 z oporowym elementem b3 itd. Magnetyczny przekaznik 66 laczy elektryczny obwód z przekaznikami Rdif Rd2, Rd3 itd., a prze¬ kaznik 66 jest wlaczany przez regulacyjny kom¬ puter 31, Gdy napelniony lub pusty gar 8 znaj¬ dzie sie w miejscu detektora dl9 d2, d3..., wówczas detektor dlf d-j, d3, ... wysyla sygnal do odpowied¬ niego magnetycznego przekaznika Rdi Rd2, Rd3 ... tak, ze magnetyczny przekaznik Rdi, Rd2, Rd3, ... zamyka obwód.Nastepnie opisano ruch pomocniczego wózka 15 wzdluz drogi Klt w czasie którego przenosi on ga¬ ry 8. Gdy regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla zamkniecia magnetycznego przekaznika 30b, po zamknieciu magnetycznego przekaznika 30c dla uruchomienia silnika w przeciwnym kierunku przez inny sygnal z regulacyjnego komputera 31, wówczas wózek 15 zostaje przemieszczony z szyn 82 podstawowej ramy 72c glównego wózka 13 na droge Ri w takich warunkach,, ze kola 12 wózka tocza sie wzdluz szyn 29 (patrz fig. 5) drogi Rla Dalej opisano mechanizm do ustawiania glównego wózka 13 w konkretnym polozeniu, w którym szy¬ ny 82 sa usytuowane wzdluz linii przechodzacej przez odpowiednie szyny 29. Gdy pomocniczy wó¬ zek 15 wchodzi na droge R19 wówczas oporowy ele¬ ment bi uruchamia graniczny wylacznik 32 tak, ze zostaje otworzony magnetyczny przekaznik 30b i w konsekwencji wózek 15 zostaje zatrzymany w polozeniu Pi4. W tych warunkach graniczny wy¬ lacznik 32 wysyla sygnal do komputera 31 tak, ze regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla zamkniecia magnetycznego przekaznika 30a i od¬ powiednio uruchamiany jest silnik 21, W konsekwencji podnosnik 11 wózka 15 podnosi napelniony gar 8 i gdy graniczny wylacznik 33a zostaje wcisniety przez wystep 25a krzywkowej tarczy 25, wówczas ruch podnosnika zostaje przer¬ wany. Graniczny wylacznik wysyla takze sygnal do regulacyjnego komputera 31, który wysyla syg¬ nal dla wlaczenia magnetycznego przekaznika 30c tak, zeby zmienic biegunowosc doprowadzanej energii elektrycznej, a takze wysyla sygnal dla zamkniecia magnetycznego przekaznika 30b. Tak wiec silnik 26 obraca sie w normalnym kierunku tak, ze wózek 15 jest przesuwany wzgledem glów¬ nego wózka 13. Gdy wózek 15 zostaje przesuniety do z góry okreslonego polozenia na podstawowej ramie 72c glównego wózka 13, wówczas bezstyko- wy graniczny wylacznik 81, który jest usytuowany na podstawowej ramie 72c glównego wózka 13, zo¬ staje wlaczony i graniczny wylacznik 81 wysyla sygnal dla otwarcia magnetycznego przekaznika 3Gb, tak, ze wózek 15 zostaje zatrzymany na pod¬ stawowej ramie 72c glównego wózka 13.Jezeli w polozeniu Px nie ma gara 8, a w innych polozeniach odpowiadajacych detektorom d2, d3, d4r ... znajduja sie napelnione gary 8, wówczas oporo¬ wy element bx nie dziala, lecz inne oporowe ele^ menty b^ b3 ... sa wlaczone i dlatego w nastepnym etapie transportowania pomocniczy wózek 15 zo¬ staje zatrzymany w polozeniu odpowiadajacym oporowemu elementowi b2 i odbywa sie powyzsza operacja podnosników 11 oraz operacja przenosze¬ nia napelnionych garów 8 z polozenia oporowego elementu b2 do z góry okreslonych polozen po¬ wyzej bezstykowego wylacznika 81 glównego wózka 13. Jezeli chodzi o polozenie odpowiadajace opo¬ rowym elementom b3, b4 itd. to operacja prze¬ mieszczania za pomoca pomocniczego wózka 15 odbywa sie podobnie do operacji przemieszczania w odniesieniu do polozenia odpowiadajacego opo¬ rowemu elementowi b2.Ponizej opisano elementy do ustawiania glów¬ nego wózka 13 w pozadanym polozeniu wzdluz pierwszej poprzecznej drogi R2. Zgodnie z fig. 14, , 16, 17, 18, 19A i 19B para tlumiacych oporo¬ wych elementów 85 jest usytuowana w wybra- niach 86 znajdujacych sie w podlodze drogi R2 w polozeniu pobliskim pozadanego polozenia, jak pokazano na fig. 16 i 17. Kazdy oporowy element 85 zawiera solenoid 87 zaopatrzony w tloczek 88 oraz tlumik 89 sztywno zamontowany na górnej koncówce tloczka 88, jak pokazano na fig. 16 i 17.Tlumik' 89 zawiera tloczek 89a suwliwie umiesz¬ czony w tlokowym cylindrze 89e, oraz tloczysko *89b polaczone z tloczkiem 89a i glowice 89c znaj¬ dujaca sie ze swobodnej strony tloczyska 89d. Roz¬ prezna sprezyna 89d jest umieszczona w przestrzeni w cylindrze 89e tak, zeby elastycznie ustawic tlo¬ czek 89a w cylindrze 89e. Tlumik 89 ma mozliwosc ustawienia sie w polozeniu, w którym glowica 89c styka sie z przednia lub tylna boczna powierzch¬ nia 72e podstawowej ramy 72c glównego wózka 13, gdy wlaczony jest solenoid 87. Solenoidy 87 sa umieszczone w polozeniu niedaleko na zewnatrz pary prowadzacych szyn 90.Ponadto wazna jest sprawa, zeby stykowe po¬ lozenia glowicy 89c kazdego tlumika 89 z przednia lub tylna boczna powierzchnia 72e, które na fig. 19B oznaczone sa przez elt e2, znajdowaly sie w ta¬ kich warunkach, ze glówny wózek zostaje zatrzy¬ many we wlasciwym polozeniu, gdy glowica 89c tlumika 89 styka sie przednia lub tylna boczna powierzchnia podstawowej ramy 72e glównego wóz¬ ka 13. Powyzej, okreslone wlasciwe polozenie ozna¬ cza, ze prowadzace szyny 82 glównego wózka po¬ krywaja sie liniami prowadzacych szyn 95 zamon¬ towanych na podlodze odgalezionych dróg rx i r2.Do zatrzymywania pracy silnika 75 glównego wóz¬ ka 13 sluzy oporowy element 91 umieszczony w od¬ powiednich poziomych wybraniach znajdujacych sie w bocznej scianie drogi R2 w srodkowym polozeniu wzgledem snowarskiej drogi rL (r2), jak pokazano na fig. 19B. Dwa ustawiajace czlony 92a i 92b sa umieszczone w odpowiednich poziomych wybra¬ niach znajdujacych sie w bocznej scianie drogi R* w symetrycznych polozeniach po obu stronach opo¬ rowego elementu 91, jak pokazano na fig. 19B.Budowa i dzialanie oporowego elementu 91 sa 40 45 50 55 6021 97 402 22 podobne do oporowego elementu 50 drogi R^ Ozna¬ cza to, ze oporowy element 91 uruchamia graniczny wylacznik 80 tak, zeby zatrzymac odwracalny sil¬ nik 75. Silnik ten jest podlaczony do zródla pradu elektrycznego poprzez magnetyczny przekaznik 75a dla otwierania i zamykania powyzej omówio¬ nego polaczenia oraz poprzez magnetyczny prze¬ kaznik 75b dla zmiany biegunowosci pradu do¬ prowadzanego ze zródla pradu do odwracalnego silnika 75, jak pokazano na fig. 20. Ustawiajacy czlon 92a, 92b zawiera glowice 94a, jak pokazano na fig. 21. Gdy solenoid 93 zostaje wlaczony tak, zeby popychac tloczek 94 do przodu, wówczas wi- dlasta glowica 94a ma mozliwosc laczenia sie z jednym z pionowych pretów 83 tak, ze polozenie zatrzymania glównego wózka 13 moze byc kory¬ gowane. W krancowych polozeniach P3 i P4 (fig. 19A) znajduje sie oporowy element, ustawiajacy czlon i tlumiacy oporowy element, które sa po¬ dobne do umieszczonych w polozeniach dla odga¬ lezionych dróg Ra i Rb.Na kazdej z dróg rlf r2, r3, i r4, znajduja sie dwa szeregi pierwszych oporowych elementów, które sa podobne do szeregu oporowych elemen¬ tów blf b2, b3 ... usytuowanych wzdluz pierwszej glównej drogi R^ Ponadto znajduja sie tam dwa szeregi pierwszych detektorów, które sa podobne do szeregu detektorów clf c2, c3 ... oraz drugie de¬ tektory, które sa podobne do szeregu detektorów di, d^ d3 ... .W przygotowujacym polozeniu Px drugiej glów¬ nej drogi R3 znajduje sie szereg oporowych ele¬ mentów, które sa identyczne z pierwszym szere¬ giem oporowym elementów podobnych do powyzej omówionego szeregu pierwszych elementów oraz identyczne z drugim szeregiem oporowym elemen¬ tów podobnych do powyzej omówionego szeregu drugich oporowych elementów. Pierwsze i drugie oporowe elementy sa polaczone odpowiednio z sze¬ regiem pierwszych i szeregiem drugich detekto¬ rów. Funkcje tych oporowych elementów i detek¬ torów sa podobne do stosowanych na pierwszej glównej drodze Ri.Nastepnie szczególowo opisano operacje transpor¬ towania napelnionych garów 8 od rezerwowego polozenia Pr pierwszej glównej drogi Rj do polo¬ zenia Ps odgalezionej drogi Ra oraz operacje trans¬ portowania pustych garów 8 od polozenia Ps do przygotowujacego polozenia Px drugiej glównej drogi R3. Zgodnie z fig. 1, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19A, 20, 21 i 22 nie pokazany pierwszy licznik jest zamontowany na doprowadzajacym mechanizmie urzadzenia przedzacego S. Wysyla on impulsowy sygnal do regulacyjnego komputera 31 oznaczaja¬ cy kazdorazowo, ze doprowadzono wiazke wlókien Y o z góry okreslonej dlugosci, co odpowiada zakonczeniu napelniania gara 8. W niniejszym wy¬ nalazku moze zostac zastosowany konwencjonalny licznik impulsów uruchamiany za pomoca obroto¬ wego czlonu takiego jak zaciskowa rolka urzadze¬ nia przedzacego S. Drugi licznik o budowie i dzia¬ laniu podobnym do poprzednio omówionego nie pokazanego licznika, który jest napedzany za po¬ moca zasilajacej rolki rozciagarki, jest zamontowa¬ ny na rozciagarce. Licznik ten wysyla kazdorazo¬ wo wyjsciowy impulsowy sygnal gdy do rozcia¬ garki zostanie doprowadzona wiazka wlókien Y o z góry okreslonej dlugosci, na przyklad 100 me¬ trów. Sygnal z drugiego licznika stanowi wejscio- wy sygnal dla regulacyjnego komputera 31.W ^niniejszym przykladzie wykonania regulacyj¬ ny komputer 31 jest zaopatrzony w wiele wejscio¬ wych kanalowych elementów 96a, które odbieraja impulsowe sygnaly z drugich liczników, w wej- !• sciowy kanalowy element 96b, który odbiera impulsowy sygnal z pierwszego licznika, w wiele wejsciowych kanalowych elementów 97, które prze¬ kazuja regulacyjny sygnal do jednego z oporowych elementów 91, odpowiednich tlumiacych elemen- is tów 85 i odpowiednich ustawiajacych czlonów 92a. w regulator 98 kanalowych elementów, w pamie¬ ciowym element 99, który zachowuje w pamieci dowolne dane wchodzace do regulatora 98 i wy¬ chodzace z niego, a takze potrzebny program dla ich przetwarzania, w obliczajacy element 100, który wykonuje zaprogramowane obliczenia dla zachowa¬ nych w pamieci danych z pamieciowego elementu 99* w rejestrator 101 zapisujacy wyniki z kompu¬ tera 31 oraz we wskaznik 102 wskazujacy wyniki *s obliczen komputera 31.Wynik otrzymany przez obliczajacy element 100 jest z powrotem doprowadzany do regulatora 98 kanalowych elementów poprzez pamieciowy ele¬ ment 99, a wyjsciowy sygnal z regulatora 98 jest przekazywany do oporowego elementu, tlumiacego oporowego elementu i ustawiajacego czlonu, jak poprzednio wspomniano. Wejsciowe impulsowe sy¬ gnaly z kanalowych elementów 96a sa kazdorazo- K wo sumowane, a wejsciowy sygnal z pierwszego licznika poprzez wejsciowy kanalowy element 96b jest magazynowany w pamieciowym elemencie 99.Rozkaz doprowadzenia napelnionych garów 8 do polozen Ps odgalezionych dróg Ra jest kazdorazo¬ wo rozdzielany, przy czym wejsciowy sygnal jest 40 otrzymywany z kanalowego elementu 96b na sku¬ tek zadzialania obliczajacego elementu 100 w taki sposób, ze polozenie odpowiadajace drugiemu licz¬ nikowi, w którym zsumowana wartosc ilosci impul¬ sów jest najwieksza, jest oddzielone od innych 45 polozen. Inne sygnaly wysylane z dróg rlf r2, r3, r^ gdy te drogi sa zajete przez gary 8, a powyzej wspomniany sygnal jest przekazywany do regula¬ cyjnego komputera 31 poprzez inne wejsciowe ka¬ nalowe elementy. W tym zaprogramowanym obli- 50 czeniu za pomoca obliczajacego elementu operacja rozdzielania dla wyjsciowego kanalowego elementu jest wykonywana tylko dla wyjsciowych kanalo¬ wych elementów, w których nie ma sygnalu z od¬ powiedniej drogi rlf r2, r3 i r4» Dla wysylania 55 sygnalu z tych dróg stosuje sie detektory, których budowa i dzialanie sa podobne do detektorów cl9 c2, c3... pokazanych na fig. 13.Gdy wartosc zsumowanych wejsciowych impul¬ sów z pierwszego licznika poprzez wejsciowy ka- 60 nalowy element 96b osiaga z góry okreslona war¬ tosc w pamieciowym elemencie 99, wówczas obli¬ czajacy element 100 wysyla regulacyjny sygnal dla zamkniecia magnetycznego przekaznika 75a, a tak¬ ze dla wlaczenia magnetycznego przekaznika 75b 65 tak, zeby doprowadzic prad elektryczny o odwró- i23 97 402 24 conej biegunowosci i spowodowac obracanie silnika 75 w przeciwnym kierunku. Obliczajacy element 100 takze wysyla sygnal dla uruchomienia oporo¬ wego elementu 91 oraz odpowiednich tlumiacych oporowych elementów 85, który odpowiada odga¬ lezionej drodze wybranej przez obliczajacy element 100 regulacyjnego komputera 31 za posrednictwem wyjsciowego kanalowego elementu 97 odpowiada¬ jacego wybranej odgalezionej drodze.Zgodnie z powyzej omówionymi czynnosciami regulacyjnego komputera 31 glówny wózek 13 toczy sie wzdluz szyn 90, w kierunku przedniej koncówki P3, wówczas graniczny wylacznik 80 zostaje uru¬ chomiony za pomoca nie pokazanego elementu opo¬ rowego tak, ze silnik 75 zostaje zatrzymany. Wózek 13 ma tendencje do przesuwania sie troche dalej do przodu na skutek swej bezwladnosci, jednakze nie pokazany oporowy element dziala dla zatrzy¬ mania wózka 13 w polozeniu P3. W tym momencie nie pokazany ustawiajacy czlon zostaje uruchomio¬ ny za pomoca sygnalu wysylanego z granicznego wylacznika 80 poprzez regulacyjny komputer 31 tak, ze widlasta glowica nie pokazanego ustawia¬ jacego czlonu laczy sie z pretem 83 i wózek 13 zostaje zatrzymany we wlasciwym polozeniu.W tych warunkach komputer 31 otrzymuje syg¬ nal wskazujacy na polaczenie pretu 83 z widlasta glowica ustawiajacego czlonu za pomoca nie poka¬ zanego znanego detektora tak jak graniczny wy¬ lacznik umieszczony na podstawowej ramie 72c, a nastepnie wysyla sygnal dla wlaczenia magne¬ tycznego przekaznika 30b (fig. 9). Tak wiec pomoc¬ niczy wózek 15 zostaje przemieszczony na droge Rx, a czynnosc transportowania calkowicie napel¬ nionego gara 8 z polozenia P2 do polozenia P3 wy¬ konywana jest tak jak opisano powyzej. Gdy gra¬ niczny wylacznik 81 wykrywa dojazd pomocniczego wózka 15, wówczas graniczny wylacznik 81 wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31. Wtedy re¬ gulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla zadzia¬ lania powyzej omówionego nie pokazanego oporo¬ wego elementu, nie pokazanego tlumiacego ele¬ mentu oporowego i nie pokazanego ustawiajacego czlonu tak, zeby przywrócic ich oczekujace wa¬ runki, a takze wysyla sygnal dla zamkniecia ma¬ gnetycznego przekaznika 75a i uruchomienia ma¬ gnetycznego przekaznika 75b tak, zeby doprowa¬ dzic energie elektryczna do silnika 75 o normalnej biegunowosci. Tak wiec glówny wózek 13 zostaje przesuniety do koncówki odgalezionej drogi Ra.Równoczesnie z powyzej omówionym wlaczeniem magnetycznych przekazników 75a, 75b regulacyjny komputer 31 takze wysyla sygnal dla zadzialania oporowego elementu 91 i tlumiacego oporowego elementu 85 drogi rx lub r4, r2, r3, gdzie wszystkie detektory wysylaja sygnaly wskazujace, ze nie ma przy nich zadnego gara 8. Gdy glówny wózek 13 dociera do koncowego polozenia odpowiadajacego tej drodze, na przyklad ru oporowy element 91 wlacza graniczny wylacznik 80 tak, ze otwiera on z kolei magnetyczny przekaznik 75a i dlatego silnik 75 zostaje zatrzymany. Tlumiacy oporowy element 85 wspóldziala z podstawowa rama 72c, ze wózek 13 zostaje zatrzymany w pozadanym polozeniu Pn lub P12.W tych warunkach graniczny wylacznik 80 takze wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31 i wówczas komputer ten uruchamia ustawiajacy czlon 92a, to jest solenoid 93 tak, ze tloczek 94 wysuwa sie i widlasta glowica laczy sie z tloczys- kiem 83. Polaczenie to jest wykrywane przez de¬ tektor taki, jak nie pokazany graniczny wylacznik, który wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31 i odpowiednio komputer ten wysyla sygnal dla uruchomienia silnika 26, jak wyjasniono powyzej.W konsekwencji pomocniczy wózek 15 zostaje prze¬ suniety do odgalezionej drogi i^ i napelniony gar 8 zostaje przeniesiony do wewnetrznej koncówki drogi r^ Nastepnie pomocniczy wózek 15 zostaje zawrócony do polozenia na podstawowej ramie 72c glównego wózka 13 w sposób podobny do operacji przenoszenia gara 8 od rezerwowego polozenia Pr na pierwszej glównej drodze Pj do glowicy wózka 13. Gdy graniczny wylacznik 81 wykrywa przyby¬ cie pomocniczego wózka 15 do z góry okreslonego polozenia na podstawowej ramie 72c glównego wózka 13, wówczas graniczny wylacznik 81 wysyla sygnal dla zatrzymania silnika 26, a takze wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31. Odpowied¬ nio regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla uruchomienia silnika 75 w przeciwnym kierunku, jak wyjasniono powyzej. Dlatego tez glówny wózek 13 zostaje przesuniety do koncówki P3 drogi R2.Jak poprzednio zaznaczono operacja przenoszenia i doprowadzania garów, które powoduja przemiesz¬ czenie napelnionych garów 8 do polozenia Ps drogi rlf r2, r3, r4, sa wykonywane jednoczesnie. Gdy ostatni z wypelnionych garów 8 zostanie ustawiony na odpowiednim detektorze, wówczas detektor ten wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31 tak, zeby otworzyc magnetyczny przekaznik 75a i za¬ trzymac ruch glównego wózka 13.W powyzej omawianej operacji element 91 oraz ustawiajacy czlon 92a zostaja zawrócone do ich po¬ czatkowych polozen za pomoca regulacyjnego kom¬ putera 31, gdy graniczny wylacznik 81 wykrywa przybycie pomocniczego wózka 15 do z góry okres¬ lonego polozenia na podstawowej ramie 72c glów¬ nego wózka 13. Jednakze tlumiacy oporowy ele¬ ment 85 zostaje cofniety do swego poczatkowego polozenia za pomoca sygnalu równoczesnie wysy¬ lanego z regulacyjnego komputera 31, gdy kompu¬ ter ten wysyla sygnal dla otwarcia magnetycznego przekaznika 75a w momencie zakonczenia czyn¬ nosci przenoszenia napelnionych garów 8 do drogi rj, r2, r3, r4, jak poprzednio omówiono.Gdy wiele wiazek wlókien Y o z góry ustalonej dlugosci zostanie odprowadzonych z garów 8 usy¬ tuowanych na odgalezionej drodze Ra do rozcia¬ garki za posrednictwem drabek C^ lub C;, wówczas liczace urzadzenie takie jak na przyklad znany licznik wysyla sygnal do regulacyjnego komputera 31. Wówczas regulacyjny komputer 31 wysyla syg¬ nal dla wskazania, ze gary 8 staly sie puste. W tej sytuacji swieze wiazki wlókien Y, które zostaly rozdzielone na drabkach, zostaja recznie doprowa¬ dzone do zasilajacego mechanizmu rozciagarki. Gdy operacja zmiany zródla zasilania wiazek wlókien Y na drabinach Cx lub C2 zostanie zakonczona, wów- 40 45 50 55 6025 97 402 26 czas operator naciska uruchamiajacy przycisk dla wprowadzenia sygnalu tak, zeby wysuwac puste gary 8 z dróg r2, lub r3, r4. Regulacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla przesuniecia glównego wózka 13 do laczacego polozenia Pu lub P12 poprzecznej drogi R2 z droga r2 lub r3, r4 w sposób podobny ,do powyzej omówionego przypadku doprowadzenia napelnionych garów 8 do odgalezionej drogi rx. W tej operacji oporowy element 91, tlumiacy oporowy element 85 i ustawiajacy czlon 92b dzialaja w po¬ dobny sposób jak w przypadku doprowadzania napelnionych garów 8 do drogi r2. Odprowadzanie pustych garów 8 z drogi r2 odbywa sie w podobny sposób jak w przypadku przenoszenia napelnionych garów 8 z rezerwowego polozenia Pr pierwszej glównej drogi Rx do glównego wózka 13 ustawio¬ nego w koncówce P3 drogi R2. Puste gary 8 sa pojedynczo transportowane do przygotowujacego polozenia Px drugiej glównej drogi R3 z odgalezio¬ nej drogi r2. Ruch glównego wózka 13 pomiedzy powyzej wspomnianym laczacym polozeniem Pu lub P12 oraz tylna koncówka P4 pierwszej poprzecz¬ nej drogi R2 odbywa sie w podobny sposób jak ruch glównego wózka 13 pomiedzy koncówka P3 i polozeniem Pn lub P12, który zostal opisany po¬ wyzej. Ponadto przenoszenie pustych garów 8 z koncówki P4 do przygotowujacego polozenia Px drugiej glównej drogi P3 za pomoca pomocniczego wózka 46 odbywa sie w podobny sposób, jak prze¬ noszenie napelnionych garów 8 za pomoca wózka 13 z polozenia Pn lub P12 do odgalezionej drogi r^ Jak poprzednio wyjasniono, na drugiej glównej drodze R3 puste gary 8 przesuwane z odgalezionej drogi Ra poprzez pierwsza poprzeczna droge R2 sa sprawdzane na przygotowujacym stanowisku Px, czy w garze 8 nie zostala jakas wiazka nierozciag- nietych wlókien Y.Jezeli w garze 8 pozostala wiaz¬ ka wlókien, wówczas wyjmowana jest ona recznie lub mechanicznie, na przyklad za pomoca urzadze¬ nia pneumatycznego nie pokazanego, o budowie i dzialaniu jak w przypadku wózka lOa (lOb) pierwszej glównej drogi R^ Po zakonczeniu spraw¬ dzania puste gary 8 zostaja pojedynczo przesuwane z polozenia Px do oczekujacego polozenia Pw w poblizu tylnej koncówki P6 drogi R3 za pomoca nie pokazanego wózka. W oczekujacym polozeniu umieszczonych jest wiele oporowych elementów i detektorów o podobnej budowie i dzialaniu co oporowe elementy alt a2, a3, ... i bj, b2, b3, ..., detek¬ tory clt c2, c3, ... i di, d2, d^ ... Tak wiec czynnosc przenoszenia pustych garów 8 od polozenia Px do polozenia Pw odbywa sie w podobny sposób do czynnosci przenoszenia napelnionych garów 8 od polozenia Px do rezerwowego polozenia Pr pierw¬ szej glównej drogi R^ Po zakonczeniu tej operacji przenoszenia wózek zostaje zatrzymany w polo¬ zeniu P13 pomiedzy polozeniami Pw i Px.W tym pierwszym przykladzie wykonania zasad¬ nicza sprawa jest to, zeby zapewnic stosunkowo duza przestrzen dla odbierania pustych garów 8 w przygotowujacym polozeniu Px ze wzgledu na pojedyncze przesuwanie z góry ustalonej ilosci pus¬ tych garów 8 od polozenia Px do oczekujacego po¬ lozenia Pw. Jednakze, jezeli nie ma mozliwosci za¬ pewnienia tak duzej przestrzeni dla przygotowu¬ jacego polozenia Px wzdluz drogi R3, wówczas po¬ mocniczy wózek 15 glównego wózka 13, stosowany na drugiej poprzecznej drodze R4, moze byc uzyty do realizowania specjalnego sposobu pojedynczego przemieszczania garów 8 w kierunku koncówki P6 przedtem zanim puste gary 8 zostana przesuniete z koncówki P6 do koncówki P9. Oznacza to, ze po¬ mocniczy wózek 15 porusza sie w kierunku przy¬ gotowujacego polozenia Px w sytuacji, gdy jego podnosnik 11 jest ustawiony w najnizszym poloze¬ niu i gdy wózek 15 dociera do polozenia, gdzie ustawiony jest przygotowany do przesuniecia pusty gar 8, wówczas podnosnik przesuwa sie do swego najwyzszego polozenia i wtedy wózek 15 zostaje przemieszczany w kierunku koncówki P6. Gdy wó¬ zek 15 zostaje zatrzymany w oczekujacym poloze¬ niu Pw, które znajduje sie za polozeniem, w któ¬ rym pusty gar 8 znajdowal sie uprzednio, wówczas podnosnik przesuwa sie do swego najnizszego polo¬ zenia tak, ze przenoszony pusty gar 8 jest usta¬ wiony na kondygnacji A w oczekujacym poloze¬ niu Pw. Nastepnie wózek 15 zostaje przesuniety w kierunku przygotowujacego polozenia Px, a prze¬ suwanie pustych garów jest nadal kontynuowane za pomoca wózka 15 dla doprowadzenia pustych garów 8 do oczekujacego polozenia Pw. Powyzej opisany szczególny sposób transportowania pustych garów 8 jest nastepnie okreslany jako taktowy spo¬ sób transportowania garów.Na drugiej poprzecznej drodze R4 stosowane sa glówny i pomocniczy wózek majace budowe i dzia¬ lanie podobne do glównego wózka 13 i pomocni¬ czego wózka 15. Jak poprzednio stwierdzono druga poprzeczna droga R4 jest stosowana tylko dla prze¬ noszenia pustego gara 8 od oczekujacego polozenia Pw na drugiej glównej drodze R3 do przedniej kon¬ cówki P9 pierwszej glównej drogi Rx. W obu kon¬ cówkach P7 i P8 drogi R4 znajduja sie odpowiednio oporowy element, tlumiacy oporowy element i usta¬ wiajacy czlon. Sa one podobne do elementów usy¬ tuowanych w obu koncówkach P3 i P4 pierwszej poprzecznej drogi R2. Gdy umieszczony w poloze¬ niu P9 nie pokazany detektor wykrywa, ze pusty gar 8 dotarl do polozenia P10 na wózku lOa, wów¬ czas detektor wysyla sygnal do regulacyjnego kom¬ putera 31. Nastepnie regulacyjny komputer 31 wy¬ syla sygnal dla uruchomienia silnika 75 glównego wózka tak, zeby przesunac glówny wózek do przed¬ niej koncówki P7 drogi R4. Gdy glówny wózek do¬ ciera do polozenia P7, wówczas polozenie zatrzy¬ mania glównego wózka zostaje skorygowane za pomoca nie pokazanego ustawiajacego czlonu. Póz¬ niej pomocniczy wózek zabiera pusty gar 8 z po¬ lozenia P6 i zawraca do z góry okreslonego poloze¬ nia na glównym wózku 13. Wówczas glówny wózek zostaje przesuniety do tylnej koncówki P8 i zatrzy¬ many we wlasciwym polozeniu, podczas gdy po¬ mocniczy wózek przenosi pusty gar 8 do polozenia P9 i zawraca do swego oczekujacego polozenia na glównym wózku 13. Podczas tej operacji oporowy element, tlumiacy oporowy element, magnetyczne przekazniki itd. sa uruchamiane przez regulacyjny komputer 31 w sposób podobny do operacji po¬ przednio opisanych. Dlatego tez szczególowy opis ich dzialania zostal pominiety. 40 45 50 55 6027 97 402 28 W powyzej opisanym pierwszym przykladzie wykonania wynalazku moga byc zastosowane do¬ datkowe drogi Arlf Ar2 dla zatrzymania napelnio¬ nego gara 8. Na tych drogach zastosowane sa opo¬ rowe elementy, detektory i wózki' podobne do po¬ wyzej opisanych oporowych elementów, detekto¬ rów i wózków.W pierwszym przykladzie wykonania na fig. 4A i 4B wzdluz drabin Clf C2 na kondygnacji A w miejscu ponizej nich znajduje sie para odgalezio¬ nych dróg rx i r2 (lub r3 i r4). Kazde drabiny C^ C2 zaopatrzone w wiele poziomych prowadzacych grzebieni 118 usytuowanych równolegle wzgledem siebie w taki sposób, ze kazdy prowadzacy grze¬ bien 118 jest poprzecznie zamontowany na wzdluz¬ nym wsporniku 119, który usytuowany jest wzdluz kierunku podawania wiazki wlókien Y do rozcia¬ garki D. Kazdy prowadzacy grzebien 118 jest za¬ opatrzony w wiele nie pokazanych prowadzacych czlonów. Stanowisko 120 dla prowadzenia nitek jest usytuowane w polozeniu pomiedzy drabinami C^ C2 oraz rozciagarka D. Wiele wiazek wlókien Y jest w sposób ciagly pobieranych z odpowiednich garów 8, a nastepnie doprowadzanych do odpo¬ wiednich prowadzacych czlonów prowadzacych grzebieni 118 i pózniej wprowadzanych do olejowej kapieli 121 rozciagarki D poprzez prowadzace sta¬ nowisko 120. Wówczas wiazki wlókien sa wprowa¬ dzane do zestawu podajacych rolek 122 rozciagarki D. Podczas tej operacji podawania wiazek wlókien Y do rozciagarki Iz góry ustalona ilosc calkowicie napelnionych garów 8 jest przesuwana do pustych odgalezionych dróg, na przyklad odgalezionej drogi r2, pokazanej na fig. 4B kreskowanymi liniami a wiazki wlókien Y sa rozdzielane na drabinach Cx poprzez wolne prowadzace czlony odpowiednich prowadzacych grzebieni 118.Gdy istnieje potrzeba zmiany zródla zasilania wiazek wlókien Y z gara 8 usytuowanego na dro¬ dze Ti do napelnionych garów 8 usytuowanych na drodze r:, wówczas wiazki wlókien Y, które zostaly juz doprowadzone z garów 8 na drodze rlf zostaja przeciete w miejscu pomiedzy drabina Clf C2 oraz prowadzacym stanowiskiem 120, a swieze wiazki wlókien Y z napelnionych garów 8 ustawionych na drodze r2 sa przewlekane przez prowadzace sta¬ nowisko 120 i wówczas swobodna przednia kon¬ cówka swiezych wiazek wlókien Y jest wiazana ze swobodna ,tylna koncówka poprzednich wiazek wlókien Y. Powyzej opisana operacje wykonuje sie recznie. Dzieki powyzej opisanej operacji roz¬ dzielania mozna znacznie zmniejszyc pogorszenie warunków pracy rozciagarki D wynikajace z ope¬ racji rozdzielania.Zmodyfikowany przyklad wykonania operacji rozdzielania wlókien pokazany jest na fig. 23, gdzie jak w pierwszym przykladzie wykonania zastoso¬ wano dwie drogi rx i r2 operacji. Tylna koncówka wiazki wlókien Y z kazdego gara 8a ustawionego na drodze Tj jest zawiazywana z przednia kon¬ cówka wiazki wlókien Y z gara 8b ustawionego na drodze r2 w polozeniu na przeciwko gara 8, jak pokazano na fig. 24. W konsekwencji mozna znacz¬ nie uproscic operacje rozdzielania ze swiezych garów 8.W pierwszym przykladzie wykonania wynalazku dwa wózki lOa i lOb sa stosowane do przenoszenia pustych garów 8 i calkowicie napelnionych garów 8 wzdluz pierwszej glównej drogi R^ Wózek 103 po- kazany na fig. 25 i 26 jest zastosowany na glównej drodze Rx zamiast wózków lOa i lOb. W tym przy¬ kladzie wykonania wózek 103 ma mozliwosc prze¬ suwania sie w kierunku tylnej koncówki P2 lub przedniej koncówki Pfl glównej drogi Rx. io Wózek 103 zawiera pare podnoszacych czlonów 105 i 106, które maja mozliwosc przesuwania sie do góry i w dól. Wózek 103 jest zaopatrzony w pro¬ wadzacy czlon 104 dla prowadzenia podnoszacych czlonów 105 i 106. Podnoszacy czlon 105 zawiera pionowa boczna sciane 105a i pionowy pret 105b zaopatrzony w zebatke. Na wózku 103 zamontowa¬ ny jest odwracalny silnik 109, na którego wale zamocowane jest kolo zebate 107 zazebiajace sie z zebatka preta 105b tak, ze pret 105b, czyli pod- noszacy czlon 105 ma mozliwosc przesuwu do góry i w dól. Ruch do góry i do dolu podnoszacych czlonów 105 i 106 jest ograniczony za pomoca pary nie pokazanych granicznych wylaczników, które otwieraja polaczenie pomiedzy zródlem pradu elek- trycznego oraz odpowiednimi silnikami 109, 110.Podczas tego ruchu podnoszacego czlonu 103 boczna sciana 105a slizga sie wzdluz prowadzacego czlonu 104. Podnoszacy czlon 106 zawiera takie same ele¬ menty jak podnoszacy czlon 105 i w konsekwencji podane zostaly odnosniki tylko dla tego czlonu.Oznacza to, ze odnosniki 106a, 104b okreslaja bocz¬ na sciane i pionowy pret, zas 108 i 110 przedstawiaja odwracalny silnik i trzpieniowe kolo zebate. Wózek 103 jest takze zaopatrzony w dwie pary kól 12 za- mocowanych na odpowiednim poziomym wale obro¬ towo przymocowanym do wózka 103.Odwracalny silnik 111 jest zamontowany na wózku 103, a jeden z walów 12 jest napedzany sil¬ nikiem 111 poprzez przekladnie zawierajaca paso- 40 we kolo 113 przymocowane na wale silnika 111 i pasowe kolo 112 zamocowane na wale kól 12, a takze pas 114 bez konca, który przenosi nape¬ dowa moc z kola 113 na kolo 112. Kierunek obrotu odwracalnych silników 109, 110 i 111 zmieniany 45 jest za pomoca odpowiednich odwracalnych ma¬ gnetycznych przekazników o budowie i dzialaniu, które sa takie same jak w przypadku odwracalnego magnetycznego przekaznika pokazanego na fig. 9.Wózek 103 jest zaopatrzony w graniczny wylacznik 50 115 o budowie i dzialaniu takim samym jak gra¬ niczny wylacznik 32 wózka lOa. Graniczny wylacz¬ nik 115 jest uruchamiany za pomoca nie pokaza¬ nych oporowych elementów umieszczonych w bocz¬ nych scianach drogi Rx w polozeniach P 10 i Pi- Te 55 oporowe elementy sa takie same jak oporowy ele¬ ment 51.W przypadku stosowania powyzej opisanego wóz¬ ka 103 jest on zatrzymywany w polozeniach P9, P10, P2 i innych polozeniach, w których oporowe 68 elementy, takie same jak oporowy element 50, sa umieszczone w podobny sposób jak w pierwszym przykladzie wykonania. Nastepnie opisano przesuw wózka 103 do polozenia Pi0 i Pi- Podczas czynnosci doprowadzania wiazki wlókien Y do gara 8 umiesz- 65 czonego w polozeniu Px wózek 103 zostaje przesu-29 niety od polozenia P9 do polozenia Pi0. W wózku 103 podnoszacy czlon 106 jest ustawiony w swym najnizszym oczekujacym polozeniu, a podnoszacy czlon 105 jest ustawiony w swym najwyzszym po¬ lozeniu tak, zeby podtrzymywac gar 8.Wózek 103 zostaje zatrzymany w polozeniu Pi0 za pomoca nie pokazanego oporowego elementu, który wlacza graniczny wylacznik 115. Nastepnie regu- .lacyjny komputer 31 wysyla sygnal dla zmiany biegunowosci energii doprowadzanej do silnika 109.W konsekwencji podnoszacy czlon 105 zostaje przesuniety do swego najnizszego polozenia, w któ¬ rym pusty gar 8 jest ustawiony na kondygnacji A.Gdy wiazka wlókien Y o z góry okreslonej dlu¬ gosci zostanie doprowadzona do gara 8 ustawio¬ nego w polozeniu Plt wówczas licznik wysyla syg¬ nal dla uruchomienia silników 109 i 110 tak, zeby przesunac podnoszace czlony 105 i 106 do góry, a nastepnie wysyla sygnal dla równoczesnego uru¬ chomienia nie pokazanego oporowego elementu umieszczonego w polozeniu Px oraz silnika 111 tak, zeby obracal sie w normalnym kierunku. W kon¬ sekwencji pusty gar 8 oraz napelniony gar 8 zo¬ staja najpierw podparte przez podnoszace czlony 105 i 106 z dala od kondygnacji A i wówczas wó¬ zek 103 zostaje przesuniety w kierunku tylnej kon¬ cówki P2. Gdy powyzej opisany oporowy element uruchamia graniczny wylacznik 115, wówczas wó¬ zek 103 zostaje zatrzymany w polozeniu Px. Gra¬ niczny wylacznik 115 takze wysyla sygnal do re¬ gulacyjnego komputera 31 tak, zeby uruchomic silniki 109 i 110 przez zmiane biegunowosci energii wejsciowej do silnika 109 i 110. Tak wiec podno¬ szace czlony 105, 106 zostaja przesuniete do swoich najnizszych polozen tak, zeby ustawic napelniony gar 8 w polozeniu Pi4, podczas gdy pusty gar 8 jest ustawiony w polozeniu P^ W konsekwencji rozpoczyna sie doprowadzenie wiazki wlókien Y do nowego pustego gara 8 ustawionego w poloze¬ niu Pi- Nastepnie wiazke wlókien Y rozcina sie recznie pomiedzy pustym i napelnionym garem 8.Wózek 113 sluzy do przenoszenia napelnionego gara 8 od polozenia Pi0 do rezerwowego polozenia Pr glównej drogi Ri oraz przenosi pusty gar 8 od polozenia P9 do polozenia P10 w podobny sposób do wózków lOa i lOb.Inny przyklad wykonania wózka stosowanego na glównych drogach Rlt R2 pokazany jest na fig. 27, 28 i 29. W tym przykladzie wykonania zamiast stosowania rowkowej drogi jak w pierwszym przykladzie wykonania, droga Rx na kondygnacji A jest uformowana przez pare prowadzacych szyn 29 jak pokazano na fig. 29. Gary 8 dla tego wózka sa zaopatrzone w pare odnóg 8b skierowanych ku dolowi, jak pokazano na fig. 27, w taki sposób, ze przestrzen 8c uformowana przez dolna plyte 8d i odnogi 8b umozliwia wsuwanie w nia wózków 116. Gdy podnoszaca plyta wózka 116 zostaje prze¬ sunieta do swego najwyzszego polozenia, wówczas podnoszaca plyta 20 przesuwa gar 8 do góry tak, ze dolne koncówki odnóg 8b sa oddalone od kon¬ dygnacji A i z drugiej strony, gdy podnoszaca plyta zostaje przesunieta do swego najnizszego po¬ lozenia, wówczas dolne koncówki odnóg 8B sa ustawione na kondygnacji A i plyta 20 jest odda- 402 lona od dolnej plyty 8d gara 8. W tym ostatnim przypadku wózek 116 ma mozliwosc przesuwania sie wzdluz szyn 29 bedac pozbawiony garów 8.Poniewaz budowa i dzialanie wózka 116 sa podo- bne do wózka lOa, lOb, dlatego tez pominieto szczególowy opis jego budowy i dzialania. Jedyna róznica pomiedzy wózkiem 116 i wózkiem lOa (lOb) polega na istnieniu podstawowej ramy 19a oraz usytuowaniu i budowie oporowego elementu 32.Poniewaz obie strony wózka 116 sa przykryte od¬ nogami 8b gara 8, wiec podstawowa rama 19a jest zaopatrzona w wzdluzny pret, który jest dostatecz¬ nie dluzszy od wymiaru gara 8 dla umieszczenia granicznego wylacznika 32 na zewnatrz odnóg 8b jak pokazano na fig. 28.Zamiast stosowania oporowego elementu 50 z pierwszego przykladu wykonania, oporowe ele¬ menty 117 sa umieszczone na kondygnacji A na zewnatrz sasiednich polozen wzdluz drogi przesu- wu garów 8, jak pokazano na fig. 27. W tym przy¬ kladzie wykonania oporowy element 117 jest w po¬ staci elementu wysylajacego strumien swietlny, który jest wlaczany za pomoca regulacyjnego kom¬ putera 31 w taki sposób, ze gdy komputer ten wysyla sygnal dla uruchomienia oporowego elemen¬ tu 117, wówczas element ten rzuca strumien swia¬ tla w kierunku toru drogi przebywanej przez gra¬ niczny wylacznik 32 wózka 116. Graniczny wylacz¬ nik 32f jest zaopatrzony w nie pokazana fotoko- morke, która wysyla sygnal, gdy odbiera sygnal swietlny wysylany przez oporowy element 117.W konsekwencji wózek 116 moze pracowac w po¬ dobny sposób do wózka lOa i lOb (fig. 5). Glówny wózek 13 w tym przykladzie wykonania jest taki sam jak glówny wózek 13 w pierwszym przykladzie wykonania, podczas gdy pomocniczy wózek 15 w tym przykladzie jest taki sam jak wózek 116.Ze wzgledu na to, ze drogi Rt i R2 nie sa row¬ kowymi drogami, lecz uformowane tylko przez pare 40 prowadzacych szyn 29, reczna praca w przestrzeni wzdluz glównych dróg Ri i R2 staje sie nieco wy¬ godniejsza w porównaniu z pierwszym przykladem wykonania.Ponizej szczególowo opisano kilka modyfikacji 45 ukladu transportowania garów wedlug wynalazku.Modyfikacje te pokazane sa na fig. 30 i 31. Ich skladowe elementy takie same jak elementy ukla¬ du na fig. 1 zostaly oznaczone tymi samymi odnos¬ nikami, a ich objasnienie pominieto w opisie. 50 Pierwsza modyfikacja ukladu transportowania ga¬ rów jest pokazana na fig. 30. W tym przykladzie wy¬ konania zamiast wózka lOa, lOb z pierwszego przy¬ kladu wykonania zastosowano wózek 103 pokazany na fig. 25 i 26. Ponadto sposób doprowadzania napel- 55 nionych garów 8 do polozenia zasilania Ps odgale¬ zionej drogi Ra jest zupelnie inny niz w pierwszym przykladzie wykonania. Oznacza to, ze zamiast zatrzymywania wielu napelnionych garów 8 w re¬ zerwowym polozeniu Pr pierwszej glównej drogi eo Ri, a nastepnie pojedynczego doprowadzania ich z tego polozenia do polozenia zasilania Ps odgale¬ zionej drogi Ra calkowicie napelniony gar 8 jest transportowany od polozenia P14 do polozenia zasi¬ lania Ps konkretnej drogi r^ r2, r3 lub r4 za pomo- 65 sa zespolonego wyposazenia*do transportowania za-31 97 402 32 wierajacego glówny wózek 13 i pomocniczy wózek w wyniku przeslania wybranego sygnalu z regu¬ lacyjnego komputera 31 za kazdym razem po cal¬ kowitym napelnieniu gara 8.W drugim zmodyfikowanym ukladzie pokazanym na fig. 31 zostala zastosowana para równoleglych dróg Ar3 i Ar4, które sa polaczone z pierwsza i druga poprzeczna droga R2 i R4 w polozeniach pi9 i pi6» pi8 i pi9» zamiast pomocniczych dróg Arx i Ar2 z pierwszego przykladu wykonania. Po¬ mocnicze drogi Ar3 i Ar4 sluza do zatrzymywania napelnionych garów 8 w taki sposób, ze nadmiernie napelnione gary 8 sa doprowadzane do drogi Ar3 za pomoca pomocniczego wózka 15 zespolonego wy¬ posazenia do transportowania stosowanego na dro¬ dze R2 w podobny sposób do transportowania do odgalezionej drogi Ra. Gdy istnieje potrzeba trans¬ portowania napelnionych garów 8 zatrzymanych na pomocniczej drodze Ar3 do jednej z odgalezio¬ nych dróg Ra, wówczas napelnione gary 8 naj¬ pierw przenosi sie z drogi Ar3 na droge Ar4 za pomoca pomocniczego wózka 15 zespolonego wypo¬ sazenia do transportowania zastosowanego na dru¬ giej poprzecznej drodze R4, a nastepnie wypelnio¬ ne gary 8 doprowadza sie do zasilajacego poloze¬ nia jednej z odgalezionych dróg Ra.Korzystne jest takze zatrzymywanie napelnio¬ nych garów 8 na drodze Ar4 przed doprowadzeniem ich do odgalezionej drogi Ra. W tym przypadku korzystne jest takze transportowanie garów 8 w kierunku koncówki P2, które zostalo opisane w wyjasnieniu do pierwszego przykladu wykonania.Na rysunku odnosnikami P15, P16, P18, P19 oznaczono koncówki, gdzie drogi Ar3 i Ar4 sa polaczone z pierwsza i druga poprzeczna droga R2 i R4.Zgodnie z próba przemyslowa moga byc zasto¬ sowane dalsze modyfikacje ukladu transportowa¬ nia garów. Oznacza to, ze na przyklad, w pierw¬ szym przykladzie wykonania pokazanym na fig. 1 moze byc zastosowana pojedyncza odgaleziona droga. Jednakze w tym przypadku konieczne jest zastosowanie pomocniczej drogi odgaleziajacej sie od pierwszej poprzecznej drogi R2 tak, zeby za¬ trzymywac napelnione gary w polozeniu w poblizu drabin rozciagarki. Pozyteczne jest takze wpro¬ wadzenie wielu drugich glównych dróg R3 dla za¬ trzymywania wielu pustych garów. Gdy stosuje sie lacznie wiele urzadzen przedzacych oraz wiecej niz dwie rozciagarki, wówczas pierwsza poprzeczna dro¬ ga R2 w pierwszym przykladzie wykonania nie ma dostatecznej mozliwosci do wykonywania ruchu doprowadzajacego napelnione gary do odgalezio¬ nych dróg Ra, Rb, ... oraz do wykonywania prze¬ suwu pustych garów z tych odgalezionych dróg do drugiej glównej drogi R3. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad przenosnikowy do przenoszenia nieroz- ciagnietych wiazek wlókien w garach od przedzar¬ ki do rozciagarki, który stanowi pierwsza droga przenoszenia garów napelnionych wiazkami wló¬ kien oraz druga droga powrotu pustych garów wy¬ konana w obiegu zamknietym, znamienny tym, ze ma co najmniej jedna droge odgalezna (Ra, Rb), podlaczona do pierwszej drogi przenoszenia (Ri, R2), wyprowadzona równolegle i obok mechanizmu po- dawczego rozciagarki (Dlf D2) i podlaczona do drogi 5 przenoszenia powrotnego (R2, R3, R4), a zamkniety obieg (R), utworzony przez drogi przenoszenia, za¬ wiera pierwsza droge przenoszenia glównego (Ri) oraz druga droge przenoszenia glównego (R3), usta¬ wione równolegle i przeznaczone dla srodków trans¬ portowych (13, ie, 15, 17, lOa, lOb, 103, 116) do przenoszenia garów (8), przy czym srodki trans¬ portowe obejmuja wózki glówne (13, 16) poruszane wzdluz dróg przenoszenia (R2, R4), ustawionych po¬ przecznie do dróg (Rlt R3), oraz wózki pomocnicze (lOa, lOb, 15, 17, 103, 116), które sa przenoszone okresowo wzdluz dróg (R2, R4) na wózkach glów¬ nych (13, 16), a te wózki pomocnicze sa niezaleznie transportowane wzdluz dróg przenoszenia glówne¬ go (Ri, R3), przy czym te wózki pomocnicze maja urzadzenia podnosnikowe (11, 105, 106) do selek¬ tywnego podnoszenia i ustawiania garów (8).
2. 2. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze wózek glówny (13, 16) i wózek pomocniczy (lOa, lOb, 15, 17, 103, 116) poruszaja sie ponizej poziomu podlogi (A), a urzadzenie podnos¬ nikowe (11, 105, 106) umieszczone na wózkach po¬ mocniczych (lOa, lOb, 15, 17, 103, 116) siegaja ponad poziom podlogi (A), sluzac do ustawienia i podtrzy¬ mywania garów (8). 3. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze pierwsza droga (Ri) i druga droga (R3) polaczone drogami (R2, R4) tworza obieg za¬ mkniety (R), w którym pierwsza droga (R^ tylna koncówka (P2) jest polaczona z przednia koncówka (P3) drogi (R2), a droga (Ri) przednia koncówka (P9) jest polaczona z tylna koncówka (Pg) drugiej poprzecznej drogi (R4), poprzeczna droga (R4) przed¬ nia koncówka (P7) jest polaczona z tylna koncówka (P6) drugiej glównej drogi (R3), a druga glówna droga (R3) przednia koncówka (P5) jest polaczona z tylna koncówka (P4) pierwszej poprzecznej drogi (R2), przy czym pierwsza glówna droga (Ri) znaj¬ duje sie ponizej przedzarki S. 4. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze wewnatrz obiegu zamknietego (R) co najmniej jedna pomocnicza odgalezna droga (Ar!—Ar4) polaczona jest z co najmniej jedna po¬ przeczna droga przenoszenia (R2, R4) i przystoso¬ wana do umieszczania na niej wózków pomocni¬ czych (15, 17, 105, 106). 5. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze kazda odgalezna droga przenosze¬ nia (Ra, Rb) ma co najmniej dwa czastkowe odga¬ lezienia (rlf r2, r3, r4) usytuowane równolegle do urzadzen podawczych (Clf C2). 6. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze wózek pomocniczy (lOa, lOb, 15, 17) ma nadwozie na kólkach (12), nawrotny silnik (26), podnosnikowe urzadzenie (11) z podnosna plyta (20) oraz ma zestaw (21, 23, 24, 25) do przemieszczania podnosnej plyty (20) do góry i do dolu. 7. Uklad przenosnikowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze wózek pomocniczy (103) ma dwa niezalezne podnosniki (105, 106) ustawione kolejno wzgledem kierunku ruchu wózka. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6097 402 Fig I Rb|" R4 ..J'l Ari-c Ar2-c nr ^_^Ra p, r^ctt: r3_'Ps Z m^h "s^c Ps "MTllLJ Ps r4 Rb 7R6R3 F^w V[3 Px P5 P4 Fig 2 Fig.
3. 3 R4 |4 16 F/g. 4/1 ^^ 15 r,(r2) Cl (Cd ,118 ,118 1,18 ,H8 i i '"9 V20 _£. j i ; ^^ -* *— •;——?«;——? 3t W//// ^W////////////////// 13 R2 Fig.4B \///"////////7a//////a 121 90-H I2i |22 F/g. 6 25b 90 33c Fig. 5 29 26 28 R^ 29 L2Tb F/g. 7 30a rt 33q 21 33b97 402 Fig. 8A Fig. 9 35a 36cT Fig 88 P 1fi-47c IL48 4f47b 42Wg^42b 435 49a- r k. r-U TO» 36b 35b F/g. SC 38a m, sn £9? 30b 1 -f—O^ 0a -O^ O •- F/g 10 A 52\J 5,a_|pyib 50^f — 51 38 39 | A29 , \\V\\\^«i F/g // A* 29 Ri Fig. 12 C3 „_ C2 „_ Cl y^^w* Ri P2 PV ^t3 ^b2 ^b, P3 R2 U(rc^ Fig. 13 65 di Q2 U*(rcX a3 p@- CU 31 Ci C2 C3 C4 66| Rd,] bi J—.YRdA^-J b2 L*H b3 d2 d397402 Fig. 14 72e_ I9c 32. t 77 12 -^n 20a 24 20 21 20a 15 ¦25 30a(30b,30c) 82 ^ ^ ^, l ^72e 90 2B F/g. /5 25,?,^ ifl5 20a4:'ó:: Coj)\ ;:ci 90 I4q 73q 76 ,4a90 Fig. 18 Fig. 26 v f T s 15 \fiol A i Fig. 16 85-K F/flf./7 89b i l 89e^ \3£*BU 7 -88 rt-87 .89 .85 ¦^86 A'A\\V'AlT\\ F/g. /9/\ F/g. /98 85fi F/g. 20 85-flT' T485 "e2 H85 95 ,.92b/ ri _ll-92a ' ==l ¦85 95 £13-91 (95 •92a F/g. 2/" 75a u 75b 31 7597 402 Fig. 22 97 96a WHWA 98 M02 ~T^ | <99 rri *IOI *R3 poaagpDPOCT l8b F/£ 27 8c 20 H6 2| Sd Fig. 28 P9 Rl Pb Pigf 4" F/g. 31 Pl7 Ars %X Pl^F R3 AT4 Piel V # -fc ^H ,R2 Ps fi R<» Si ^--g-^ Lf---f-j'c2 Ps f4 P6 Pw PB Px P5 V4 Fig. 24 118 vY| f/g.25 H2 |fe ,|4 113 IN 104 103 |'2 4 4 um^^yw 00* F/g. 29 ESSl 8T L. J TOrtJuumw ft- Ri W Fig. 30 ? Pio pi -P9 R| rr \-A _p|4 rn * ! j»!lk " irl--P3 4 R2 13 VPw PI3 Cena 45 zl OZGraf. Lz. 790 (naklad 105 + 17 egz.) PL