PL94360B3 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.12.1978 94360 MKP G01b 19/06 Int. Cl2. G01B 19/06 Twórcywynalazku: Leon Ledwon, Stefan Kwiatkowski, Jan Dyndat Uprawniony z patentu: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego „Biprohut", Gliwice (Polska) Sposób pomiaru odchylki dlugosci lub szerokosci blachy od wymiaru zalozonego, podczas procesu walcowania Wynalazek dotyczy sposobu pomiaru odchylki dlugosci lub szerokosci blach od wymiaru zalozonego i stanowi ulepszenie sposobu pomiaru odchylki dlugosci lub szeiokosci blachy od wymiaru zalozonego, podczas procesu'walcowania wedlug patentu 51274.

Sposób pomiaru dlugosci lub szerokosci blachy od wymiaru zalozonego, podczas procesu walcowania wedlug patentu 51274 polega na tym, ze dwie kamery telewizyjne sa ustawione nad samotokiem w linii walcowania, których osie optyczne rozstawione sa w odleglosci odpowiadajacej zalozonemu wymiarowi blachy i uwidocznionej na cyfrowym przetworniku polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych, a obraz tej blachy wysylany równoczesnie z obydwu kamer obserwuje sie na ekranie jednego monitora lub odbiornika telewizyjnego jako obraz poczatku i konca pasma blachy. Ekran monitora jest wyskalowany i na nim odczytuje sie wielkosc szczeliny pomiedzy obrazami szczeliny, która stanowi odchylke pomiedzy wymiarem zalozonym i rzeczywistym.

Pomiar odchylki dlugosci lub szerokosci blachy od wymiaru zalozonego wedlug powyzej podanego sposobu ma te niedogodnosci ze ogranicza mozliwosci dokonywania bezposredniego pomiaru rzeczywistej dlugosci lub szerokosci blachy, a odczyt wartosci odchylki na ekranie odbiornika telewizyjnego wedlug ^naniesionej podzialki moze byc zródlem blednych wyników pomiaru. Poza tym w przypadku, gdy wymiar blachy jest równy lub wiekszy od rozstawu osi optycznych kamer telewizyjnych nastepuja trudnosci w ustaleniu wielkosci odchylki. Prócz tego przyjety sposób pomiaru nie umozliwia powiazania operacji pomiaru blach z kompleksowa automatyzacja sterowania procesem walcowania blach, na przyklad za pornoca komputera dla skorygowania rozstawu walców dla uzyskania wlasciwego wymiaru blachy.

Celem wynalazku jest usuniecie dotychczasowych wad i niedomagan poprzez przystosowanie sposobu pomiaru do bezposredniego mierzenia dlugosci lub szerokosci blach i/albo ich odchylek od wymiaru zalozonego oraz dla umozliwienia powiazania operacji pomiaru z kompleksowa automatyzacja sterowania procesem walcowania za pomoca komputera.

Cel ten zostal osiagniety, w przypadku gdy rzeczywisty wymiar blachy jest mniejszy od wymiaru zalozonego, co uwidacznia sie na ekranie odbiornika telewizyjnego w postaci szczeliny miedzy obrazami koncowego krawedzi blachy — przez uruchomienie mechanizmu nastawiania ruchomych kamer telewizyjnych w2 94 360 kierunku zmniejszenia odleglosci miedzy ich osiami optycznymi do momentu pokrycia sie obrazów obu koncowych krawedzi blachy, obserwowanych na ekranie jednego odbiornika telewizyjnego, przy czym odleglosc miedzy osiami optycznymi kamer telewizyjnych w nowym polozeniu stanowi wielkosc rzeczywistego wymiaru blachy, którego wartosc cyfrowa wskazuje cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer.

Rozpoczynajac operacje likwidacji szczeliny pomiedzy obrazami krawedzi blach róznicowy cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje wielkosc „O" a po zakonczeniu wskazuje wielkosc odchylki ujemnej od wymiaru zalozonego blachy.

Natomiast w przypadku, gdy rzeczywisty wymiar blachy jest równy lub wiekszy od zalozonego pomiaru dokonuje sie przez uruchomienie mechanizmu nastawiania ruchomych kamer telewizyjnych, najpierw w kierunku zwiekszenia odleglosci miedzy ich osiami optycznymi do momentu pokrycia sie obrazów tych krawedzi.

Cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer wskazuje wielkosc rzeczywista wymiaru blachy, a róznicowy cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje wielkosc odchylki dodatniej od wymiaru zalozonego blachy.

Wartosc cyfrowa rzeczywistego wymiaru blachy lub odchylke od wymiaru zalozonego, w przypadku automatycznego sterowania procesem walcowania za pomoca komputera, przekazuje sie do systemu sterowania wprost z cyfrowego przetwornika polozenia osi optycznych kamer. Infromacja te wykorzystywana jest do wprowadzania korekty w programie dla dalszego walcowania blachy.

Sposób pomiaru odchylki dlugosci lub szerokosci blachy od wymiaru zalozonego wedlug wynalazku jest objasniony w oparciu o rysunek, na którym przedstawiono urzadzenie do stosowania sposobu w schemacie.

Pomiar dlugosci lub szerokosci blach i/albo ich odchylek od wymiaru zalozonego odbywa sie w sposób podany ponizej: ruchome we wzajemnie przeciwnych kierunkach oznaczonych strzalkami 6 kamery telewizyjne 7 i 8 umieszczone nad samotokiem 1 w korpusie 16 przymocowane sa do mechanizmu nastawiania kamer 9.

Odleglosc miedzy osiami optycznymi 5 i 6 kamer 7 i 8 oznaczona na schemacie symbolem A, nastawia sie na zalozony wymiar za pomoca mechanizmu nastawiania kamer 9, sygnalami wysylanymi z komputera 18 lub stanowiska sterowniczego, nie pokazanego na schemacie, a jej wartosc cyfrowa przekazuje sie za pomoca cyfrowego przetwornika polozenia 10 osi optycznych 5 i 6 kamer 7 i 8 na tablice cyfrowego przetwornika 11, umieszczona w poblizu stanowiska sterowniczego. Krawedz 3 podgrzanej do wysokiej temperatury blachy 2 przesuwnej na samotoku 1, w kierunku strzalki B, wchodzi w pole widzenia kamery telewizyjnej 7, przy czym obraz tej krawedzi przekazuje sie poprzez uklad dopasowujacy 12 na ekran odbiornika telewizyjnego 13. Obraz krawedzi 3 przesuwa sie wzdluz ekranu odbiornika telewizyjnego 13 w kierunku strzalki D do chwili wyjscia obrazu tej krawedzi poza ekran. Nastepnie obserwuje sie na ekranie odbiornika telewizyjnego 13 przesuwajace sie pasmo blachy do momentu wejscia krawedzi 3 w pole widzenia kamery 8 i krawedzi 4 w pole widzenia kamery 7, po czym przy dalszym, ruchu blach 2 na ekranie odbiornika telewizyjnego 13 obserwuje sie przesuwajacy sie obraz 14 krawedzi 3 i obraz 15 krawedzi 4. Pojawienie sie na ekranie odbiornika telewizyjnego 13 szczeliny miedzy obrazami 14 i 15 krawedzi 3 i 4 oznacza, ze wymiar rzeczywisty blachy 2 jest mniejszy od wymiaru zalozonego A. W celu zmierzenia rzeczywistego wymiaru blachy 2 w przypadku tym uruchamia sie mechanizm nastawiania 9 kamer telewizyjnych 7 i 8 w kierunku zmniejszenia odleglosci miedzy ich osiami optycznymi 5 i 6 do momentu pokrycia sie obserwowanych na ekranie odbiornika telewizyjnego 13, obrazów 14 i 15 krawedzi 3 i 4 blachy 2, a odleglosc miedzy osiami optycznymi kamer 7 i 8 w nowym polozeniu stanowi ' wymiar rzeczywisty blachy 2.

Natomiast pojawienie sie na ekranie odbiornika telewizyjnego 13 ciaglego pasma blachy 2, zamiast szczeliny miedzy obrazami 14 i 15 krawedzi 3 i 4, oznacza ze wymiar rzeczywisty blachy 2 jest równy lub wiekszy od wymiaru zalozonego A. W tym przypadku pomiaru rzeczywistego blachy 2 dokonuje sie przez uruchomienie mechanizmu nastawiania 9 kamer 7 i 8 najpierw w kierunku zwiekszenia odleglosci A miedzy ich osiami optycznymi 5 i 6 od momentu pojawienia sie na ekranie odbiornika telewizyjnego 13 widocznej szczeliny miedzy obrazami 14 i 15 krawedzi 3 i 4 blachy 2, a nastepnie w kierunku przeciwnym, do momentu pokrycia sie obrazów tych krawedzi, a uzyskany w ten sposób wymiar jest wymiarem rzeczywistym blachy 2. Wartosc cyfrowa wymiaru blachy 2 odczytuje sie na tablicy 11 cyfrowego przetwornika polozenia osi optycznych kamer , a w przypadku automatycznego sterowania za pomoca komputera 18, przekazuje sie do systemu sterowania wartosc cyfrowa tego wymiaru z cyfrowego przetwornika polozenia osi optycznych kamer 10. Róznica zas miedzy wymiarem rzeczywistym a wymiarem A stanowi odchylke od wymiaru zalozonego i moze byc wskazywana przez róznicowy cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer 17.

Sposób wedlug wynalazku pozwala na mierzenie dlugosci blach, zarówno goracych jak i zimnych, za pomoca znanych wideonów telewizyjnych, przy czym pomiar moze byc sterowany i odczytywany zdalnie, i co najwazniejsze pomiar i wynik pomiaru moze byc przekazany bezposrednio w ukladzie dyskretnym lub cyfrowym eto komputera sterujacego caloscia obróbki zgniatajacej pasma blachy. Jest rzecza oczywista, ze przez zastosowanie dwu ukladów pomiarowych mozna mierzyc zarówno dlugosc jak i szerokosc blach.94 360 3

Claims (4)

Zastrzezen i a patentowe

1. Sposób pomiaru dlugosci lub szerokosci blach i/albo ich odchylek od wymiaru zalozonego polegajacy na zastosowaniu dwóch kamer telewizyjnych ustawionych nad samotokiem w linii walcowania, których osie optyczne rozstawione sa w odleglosci odpowiadajacej zalozonemu wymiarowi blachy i uwidocznionej na cyfrowym przetworniku polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych a obraz krawedzi tej blachy wysylany równoczesnie z obydwu kamer obserwuje sie na ekranie jednego monitora lub projekcyjnego odbiornika telewizyjnego jako obraz poczatku i konca pasma blachy wedlug patentu 51274, znamienny tym, ze w przypadku gdy na ekranie monitora pomiedzy obrazami krawedzi blach istnieje szczelina, a róznicowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje wielkosc „O", uruchamia sie mechanizmem nastawienia kamer telewizyjnych w celu zlikwidowania tej szczeliny, przy czym operacje zmiany rozstawu kamer przeprowadza sie do momentu pokrycia sie obrazów krawedzi blach i wtedy na róznicowym cyfrowym przetworniku polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych odczytuje sie ujemna odchylka od zalozonego wymiaru blachy, a cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje rzeczywisty wymiar blachy.

2. Sposób pomiaru wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze wartosc odchylki z róznicowego cyfrowego przetwornika polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych przekazuje sie do komputera dla skorygowania procesu walcowania blach.

3. Sposób pomiaru dlugosci lub szerokosci blach i/albo ich odchylek od wymiaru zalozonego polegajacy na zastosowaniu dwóch kamer telewizyjnych ustawionych nad samotokiem w linii walcowania, których osie optyczne rozstawione sa w odleglosci odpowiadajacej zalozonemu wymiarowi blachy i uwidocznionej na cyfrowym przetworniku polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych, a obraz krawedzi tej blachy wysylany równoczesnie z obydwu kamer obserwuje sie na ekranie jednego monitora lub projekcyjnego odbiornika telewizyjnego jako obraz poczatku i konca oasma blachy wedlug patentu 51274, znamienny tym, ze w przypadku gdy na ekranie monitora obrazy konców blach nakladaja sie a róznicowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje wielkosc „O", uruchamia sie mechanizm nastawiania kamer telawizyjnych, w celu rozsuniecia obrazów konców blach, przy czym operacje zmiany rozstawu kamer przeprowadza sie do momentu pokrycia sie obrazów krawedzi blach i wtedy na róznicowym cyfrowym przetworniku polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych odczytuje sie dodatnia odchylke od zalozonego wymiaru blachy, a cyfrowy przetwornik polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych wskazuje rzeczywisty wymiar blachy.

4. Sposób pomiaru wedlug zastrz. 2, z n a m i e n n y t y m, ze wartosc odchylki z róznocowego cyfrowego przetwornika polozenia osi optycznych kamer telewizyjnych przekazuje sie do komputera dla skorygowania procesu walcowania blach.94 360 3rac. Poligraf. ','PPRL naUj-j 120-MH Cena '-6 ?l