Opis patentowy opublikowano: 15.11.1977 93458 MKP Gllb 15/58 Int. CL2 GUB 15/58 Twórcy wynalazku: Wladyslaw Trylinski, Maciej Ostrowski, Stanislawa Stecinska Uprawniony z patentu: Politechnika Warszawska, Warszawa (Polska) Pamiec tasmowa magnetyczna z automatycznym zakladaniem tasmy Wynalazek dotyczy pamieci tasmowej magne¬ tycznej z automatycznym zakladaniem tasmy.W znanej pamieci tasmowej wedlug patentu USA nr 3.627.226 z automatycznym zakladaniem tasmy, w której wzdluz drogi tasmy od szpuli podajacej ku szpuli odbierajacej rozmieszczone sa zestaw rolek prowadzacych tasme i rolka napedza¬ jaca oraz dwa pionowe zasobniki podcisnieniowe sluzace do zapewnienia stalego naciagu tasmy na rolce napedzajacej umieszczone ponizej tej rolki po obu jej stronach, z których blizszy szpuli po¬ dajacej jest zaopatrzony w glowice magnetyczna wsuwana wen przez jego plyte tylna, zastosowano elementy do automatycznego zakladania tasmy.Jednym z tych elementów jest prowadnica tasmy w ksztalcie luku kola obejmujaca swoja walcowa powierzchnia prowadzaca dolna zewnetrzna cwiart¬ ke szpuli podajacej, przy czym ta powierzchnia jest wykonana z materialu porowatego, przez który w/kierunku szpuli jest doprowadzane nad- cisnienj^ tworzace poduszke powietrzna ponad po¬ rowata powierzchnia. Ponadto zastosowano uklad przerzucajacy tasme od szpuli podajacej do od¬ bierajacej, którego glówny element stanowi pro¬ wadnik w ksztalcie korytka obróconego dnem ku górze i zaopatrzony w dwie komory przylegajace do dna korytka, zasilane nadcisnieniem i posiada¬ jace otwory wylotowe w tym dnie. tProwadnik jest umieszczony pomiedzy obiu szpu¬ lami. Poza tym zastosowano przy krawedzi wy- lotu zasobnika podcisnieniowego, przylegajacej do prowadnicy tasmy, dysze kierujaca strumien po¬ wietrza w kierunku korytka prowadnika, a w za¬ sobniku podcisnieniowym szpuli odbierajacej w jej sciance znajduje sie komora z otworami zasilana podcisnieniem i wreszcie w piascie szpuli odbiera¬ jacej zastosowano otwory zasilane takze podcisnie¬ niem, sluzace do przysysania do nich konca tasmy.Te wszystkie elementy sa zasilane z kompresora posiadajacego na wyjeciu dwa zawory przelacza¬ jace pierwszy i drugi i na wejsciu jeden zawór przelaczajacy oraz z pompy prózniowej zaopatrzo¬ nej w zawór przelaczajacy laczacy jej wlot albo z obu zasobnikami podcisnieniowymi, albo tez z piasta szpuli odbierajacej.Dzialanie ukladu jest bardzo zlozone, gdyz w pierwszej fazie przerzucania tasmy ze szpuli po¬ dajacej na odbierajaca, po zalozeniu szpuli poda¬ jacej i zacisnieciu przycisku dajacego rozkaz przerzucenia tasmy, nadcisnienie z kompresora jest kierowane przez pierwszy zawór pod porowata powierzchnie prowadnicy tasmy umieszczona kolo szpuli podajacej. Równoczesnie przez drugi zawór umieszczony na wyjsciu kompresora nadcisnienie jest kierowane do dyszy umieszczonej na kra¬ wedzi wylotu zasobnika podcisnieniowego przyle¬ gajacego do prowadnicy tasmy oraz do pierwszej blizszej tej dyszy komory umieszczonej w dnie prowadnika tasmy" umieszczonego miedzy szpulami.Powietrze uchodzace z dyiszy od dolu i z otworów 93 45893 458 4 tej komory od góry tasmy powoduje jej przerzu¬ cenie ponad zasobnikiem podcisnieniowym szpuli podajacej i nastepnie odbierajacej oraz ponad, rolka napedzajaca. Wyplyw powietrza z dyszy i z otworów komory w dnie prowadnika jest burzliwy, powoduge drgania tasmy przerzucanej do szpuli odbierajacej, co moze powodowac wadli¬ we przyssanie konca tasmy do piasty szpuli i jej spetlenie. Podczas przerzucania zostaje zamkniety doplyw powietrza do prowadnicy (tasmy pod jej porowata powierzchnia. Równoczesnie zostaje wla¬ czona pompa prózniowa i zawór na jej wlocie zo¬ staje polaczony z piasta szpuli odbierajacej. Wów¬ czas koniec tasmy zostaje przyssany do piasty tej •*¦ szpuli. Po zasygnalizowaniu przyssania przez czujnik podcisnienia "umieszczony na przewodzie ssacym zostaje zatrzymana szpula odbierajaca i równo- ; czesnie zostaje przelaczony zawór na wlocie pompy prózniowej' z piasty szpuli odbierajacej na otwory znajdujace sie u dolu obu zasobników. Poniewaz otwór, przez który wsuwana jest glowica magne¬ tyczna do zasobnika szpuli podajacej, jest pola¬ czony z atmosfera, tasma zostaje zassana do za: '- sobnika blizszego szpuli odbierajacej/ do chwili az umieszczony w nim czujnik podcisnienia za¬ sygnalizuje, ze tasma weszla na odpowiednia gle¬ bokosc do tego zasobnika. Wówczas zawór na wejsciu kompresora zostaje przylaczony z atmo¬ sfery na komore umieszczona w sciance zasobnika szpuli odbierajacej i tasma zostaje przyssana do jego scianki. Równoczesnie drugi zawór umiesz¬ czony na wylocie kompresosa zostaje polaczony z druga komora prowadnika i z niej zostaje skie¬ rowany ku dolowi strumien powietrza W kierunku zasobnika szpuli podajacej, który wpycha tasme do tego zasobnika. Gdy tasma przejdzie poza otwór, przez który wsuwa sie glowice do zasobnika, zostaje ona zassana do niego. Wówczas zasilanie nadcisnie¬ niem drugiej komory prowadnika zostaje odciete, a równoczesnie odciete ssanie z komory w scianie drugiego zasobnika, przez przelaczenie zaworu na wlocie kompresora.Opisane uklady mechaniczny oraz pneumatyczny sluzace do automatycznego zakladania tasmy sa bardzo zlozone a sterowanie tego ostatniego ukladu wymaga zastosowania bardzo zlozonego ukladu elektronicznego.Celem wynalazku jest unikniecie tych wad, a za¬ daniem zbudowanie pamieci tasmowej magnetycz¬ nej, w których sterowanie ukladem pneumatycz¬ nym do tego sluzacym byloby prostrze.Zgodnie z wynalazkiem ponad zasobnikami pod¬ cisnieniowymi a pomiedzy obiema szpulami poda¬ jaca i odbierajaca znajduja sie dwie plytki przed¬ nia i tylna tworzace' pomiedzy soba szczeline pro- • wadzaca o szerok osci równej szerokosci tasmy i zaopatrzone w wybrania o zwiekszajacym sie ku górze przekroju, korzystnie w postaci rowków polozonych od strony sziczeliny prowadzacej, przy czym przy zakladaniu tasmy -przestrzenie zasob¬ ników podcisnieniowych polaczone sa przewodem powietrznym ze zródlem, nadcisnienia, a ponadto prowadnica tasmy obejmujaca swoja walcowa po¬ wierzchnia dolna zewnetrzna cwiartke szpuli po¬ dajacej przedluzona jast ku górze poza d:'.na ze¬ wnetrzna cwiartke tej szpuli tworzac z górna zewnetinzna cwiartka przestrzen klinowa rozszerza¬ jaca sie ku górze. Dla zapewnienia lepszego wsu¬ wania sie tasmy pomiedzy prowadnice i szpule, w poblizu przestrzeni klinowej znajduje sie dysza skierowana swyim wylotem wzdluz obwodu szpuli w kierunku zwazajacej sie przestrzeni klinowej zasilana nadcisnileniiiem. Zgodnie z wynalazkiem wybrania w plytkach 'tworzacych pomiedzy soba io szczeline prowadzaca tasme sa uksztaltowane w postaci przeciec plytek rozszerzajacych sie ku górze, albo tez w postaci otworów w poprzek plytek, których brzegi wedlug wynalazku od strony szczeliny prowadzacej uwttorzonej miedzy nimi i od strony szpuli podajacej maja ukosne sciecia.Pamiec tasmowa magnetyczna bedaca przedmio¬ tem wynalazku ma szereg zalet w porównaniu z rozwiazaniami dotychczasowymi. Uklad* elekro- niczny sterowania nadcisnieniem i podcisnieniem jest bardzo prosty, gdyz wymaga tylko po prze¬ ciagnieciu tasmy ze szpuli podajacej na odbiera¬ jaca równoczesnej zmiany zasilania zasobników z nadcisnienia na podcisnienie oraz wylaczenia zasilania podcisnieniem szpuli odbierajacej i nad- cisnieniem dyszy w przestrzeni klinowej. Z powodu zastosowania w szczelinie pomiedzy plytkami wyjec o przekroju powiekszajacym sie ku górze, tasma podczas jej przeciagania ze szpuli podajacej na odbierajaca spoczywa spokojnie bez drgan na slupie powietrza wydobywajacym sie laminarnie z zasobników i pewnie jest przysysana do rdzenia szpuli odbierajacej. Konstrukcja urzadzenia jest bardzo prosta i zapewnia mimo to pewne przerzu¬ cenie tasmy ze szpuli podajacej na odbierajaca bez wzgledu na katowe polozenie konca tasmy na szpuli podajacej.Przyklad zastosowania konstrukcyjnego pamieci tasmowej magnetycznej wedlug wynalazku jest pokazany na rysunkach,, na -których fig. 1 przedsta- 40 wia widok z przodu pamieci tasmowej, fig. 2 przekrój' przez plytki prowadzace zaopatrzone w rowki wzdluz linii A-A, fig. 3 widok z góry na plytki, fig. 4 odmiane konstrukcyjna plytki prowa¬ dzacej z wybraniami w ksztalcie przeciec a fig. 5 45 odmiane konstrukcyjna plytek z wybraniami w ksztalcie otworów poprzecznych.Szpula podajaca 1 pamieci tasmowej jest zakla¬ dana na walek 2 silnika 3, przymocowanego do plyty 4 i utwierdzona na nim za pomoca uchwytu 50 5. Prowadnica 6 tasmy swa powierzchnia walcowa 7 jest przymocowana do plyty 4 wspólosiowo ze szpula podajaca 1. Powierzchnia walcowa 7 pro¬ wadnicy 6 okala z mala szczelina szpule 1 pcda¬ jaca w obrebie jej dolnej prawej swiartki. Prze- 55 dluzenie 8 powierzchni walcowej 7 tworzy z górna prawa cwiartka szpuli wejsciowej 1 przestrzen klinowa 9, w której znajduje sie dyisza 10 skiero¬ wana swym wylotem ku zwezeniu tej powierzchni.Szpula odbierajaca 11 podobnie jak szpula pdfla- 60 jaca 1 jest osadzona na stale na walku, niewidocz¬ nego na fig. 1, silnika 12.W piascie szpuli odbierajacej 11 na jej obwodzie znajduja sie ctwory 13 polaczone przez jej wnetrzne z przewodem podcisnieniowym 14, 65 w którym podcisnienie jest wytwarzane przez034S8 6 podlaczenie go do przewodu wlotowego 15 dmu¬ chawy 16 poprzez zawór odcinajacy 17. Rolka na¬ pedowa 18 jest ulozyskowana w plycie 4, a ponad nia w przestrzeni pomiedzy szpulami 1 i 11 znaj¬ duja sie tyJma plytka 19 prowadzaca przymoco¬ wana do plyty 4 i przednia plytka prowadzaca przymocowana do wspornika 21 zaznaczonego na fig. 1 linia przerywana i przymocowanego do scian bocznych 22 i 23 zasobników podcisnienio¬ wych 24 i 25. Pomiedzy plytkami prowadzacymi tylna 19 i przednia 20 znajduje sie szczelina pro¬ wadzaca 27 o szerokosci równej szerokosci lasmy magnetycznej 26.W plytce prowadzacej tylnej 19 znajduje sie od strony szczeliny 27 szereg równoleglych skie¬ rowanych ku górze rowków 28. Glebokosc row¬ ków 28 powieksza sie ku górze. Takie same rowki 29 znajduja sie na przedniej plytce prowadzacej . Glebokosc tych irowków 29 równiez powieksza sie ku górze i na tej samej wysokosci jest taka sama jak przeciwleglych rowków 28 w plytce prowadzacej tylnej 19. Rolki prowadzace 30, 31, 32, 33, ulozyskowane w plycie 4 sluza do pro¬ wadzenia tasmy magnetycznej 26 podczas' pracy pamieci. Otwory powietrzne 34 i 35 w zasobnikach podcisnieniowych 24 i 25 sa polaczone z przewo¬ dem powietrznym 36, który jest podlaczony do za¬ woru przelaczajacego 37 przystosowanego do po¬ laczenia przewodu powietrznego 36 albo tez z prze¬ wodem wlotowym 15 dmuchawy, albo tez z jej przewodem wylotowym 38. Z przewodem wyloto¬ wym 38 dmuchawy 16 jest polaczony na stale przewód 39 zasilajacy nadcisnieniem dysze 10 za¬ opatrzony w zawór odcinajacy 48. Otwarty kró- ciec powietrzny 40 sfeizy do zasysania powietrza przez dmuchawe 16 poprzez zawór przelaczajacy 37. Plytki prowadzace tylna 19 i przednia 20 *a zaopatrzone w sciecia 41 i 42 ich krawedzi od strony szpuli podajacej 1 a krawedzie 43 i 44 rowków 28 i 29 sa zaokraglone. W zasobniku pra¬ wym 24 znajduje sie glowica magnetyczna 45 wsu¬ wana do niego przez otwór 46 w plycie 4 i do¬ ciskana do prowadnika 47 tasmy. Dzialanie pamieci podczas zakladania tasmy jest nastepujace. Po zalozeniu szpuli podajacej 1 na walek 2 silnika 3 nastepuje uruchomienie dmuchawy 16 przy za¬ worze przelaczajacym 37 tak ustawionym, ze prze¬ wód powietrzny 36' jest zasilany nadcisnieniem z przewodu wylotowego 38 dmuchawy. Powietrze uchodzace przez otwory 34 i 35 do zasobników podcisnieniowych 24 i 25 przeplywa przez nie ku górze i z powodu znacznego przekroju tych za¬ sobników przeplyw ma charakter larninarny.Równoczesnie zostaje otwarty zawór odcinajacy 17 i w piascie szpuli odbierajacej 11 powstaje podcisnienie spowodowane zasysaniem sde przez dmuchawe 16 powietrza przez przewód wlotowy 15 dmuchawy i przewód podcisnieniowy 14. Powoduje to przeplyw powietrza z pomiedzy kolnierzy szpuli odbierajacej 11 poprzez otwory 13 w jej piascie.W tym samym czasie zostaje otwarty zawór od¬ cinajacy 48. Nastepnie przez elektroniczny uklad sterujacy zostaja uruchomione silniki 3 i 12. Jezeli w momencie uruchamiania silnika 3 koniec tasmy magnetycznej 26 na szpuli podajacej 1 znajduje sie w jej lewej dolnej lub górnej ówiartce, opada on wlasnym ciezarem w szczeline prowadzaca 27 pomiedzy plytkami prowadzacymi 19 i przednia 20.Poczatkowo znaczna czesc powietrza przeplywa* jaca przez zasobniki 24 i 25 ku górze uchodzi przez rowki 28 i 29 obok krawedzi tasmy 26 ku górze, jego wypór dzialajacy na tasme 26 jest nie¬ dostateczny, aby ja utrzymac i tasma 26 opada dalej w szczeline 27 pod dzialaniem sily ciezkosci. w Ale nizej przekrój rowków 28 i .29 z powodu po¬ wiekszenia sie ich glebokosci ku górze zmniejsza sie i wypór strumienia powietrza z zasobników na tasme wzrasta, az zrównowazy jej ciezar.Wzrost wyporu jest plynny i dzieki ternu tasma 26 pchana w lewo przez szczeline 27 prowadzaca na skutek obrotu szpuli podajacej 1 przesuwa sie , przez nia bez drgan i wchodzi swym koncem po¬ miedzy kolnierze szpuli odbierajacej 11. Wówczas koniec tasmy 26 zostaje przyssany do piasty szpuii odbierajacej 11 na skutek zasysania powietrza przez otwory 13. Nastepnie kilka zwojów tasmy 26 nawija sie na piaste szpuli odbierajacej 11. Wów¬ czas podcisnienie w piascie szpuli odbierajacej 11 zostaje wylaczone praez zamkniecie zaworu 17 i równoczesnie zostaje zamkniety zawór odcina¬ jacy 48 przez uklad sterujacy.Równoczesnie zostaje uruchomiony zawór prze¬ laczajacy 37 i przewód powietrzny 36 zostaje po- laczony z przewodem wlotowym 15 dmuchawy 16, co stwarza podcisnienie w obu zasobnikach 24 i 25 przez otwory 54 i 55 poniewaz otwór 46 nie jesit polaczony z atmosfera. Wówczas odcinek tasmy 26 znajdujacy sie pomiedzy plytkami prowadzacy- mi tylna 19 i przednia 20 zostaje zassany do za¬ sobników podcisnieniowych 24 i 25. Tasma 26 opa¬ suje rolke napedowa 18 i opiera sie o prowadzace rolki 50, 51, 52 i 53. Glowica magnetyczna 45 zo¬ staje wsunietado zasobnika 24 przez otwór 46 w ply- 40 cle 4 i dociska tasme 26, która juz zostala zassana do zasobnika 24, do prowadnika tasmy 47. Uklad sterowania ustawia tasme 26 tak, aby znak BOT na tasmie znalazl sie u wejscia do zasobnika pra¬ wego 24. W przypadku, gdy po zalozeniu szpuli 4| podajacej 1 koniec tasmy znajduje sie w jej pra¬ wej górnej lub dolnej cwiartce przebieg automa¬ tycznego zakladania tasmy jest nastepujacy. Pod¬ czas obrotu szpuli podajacej 1 w prawo koniec tasmy 26 jest wpychany przez powietrze ucho- M dzace z dyszy 10 w szczeline pomiedzy warstwe tasmy na szpuli wejsciowej 1 i powierzchnie wal¬ cowa 7 prowadnicy 6 tasmy. Tasma 26 wysuwa sie ponad rolke 50 i wsuwa sie kierowana scieciami 41 i 42 na plytkach prowadzacych tylnej 19 i przed- M niej 20 w szczeline 27 pomiedzy nimi. Podczas dalszego wsuwania sie jest ona umieszczona w szczelinie przez strumien powietrza uchodzacy z zasobników 24 i 25. Dalszy przebieg zakladania tasmy 26 jest taki sam jak w poprzednio opisanym w przypadku. Jak wynika z powyzszego opisu, uklad sterowania zakladaniem tasmy oprócz stosowanego w pamieciach tasmowych bez automatycznego za¬ kladania tasmy starowania szybkoscia silników i zasysaniem do zasobników ma za zadanie jedynie 65 dodatkowo sterowac zaworami 37, 17 i 48, przy7 czym zadzialanie /tych zaworów moze byc spowo¬ dowane tym samym sygnalem.Dla znawcy zagadnienia jest oczywiste, ze uklad zasilania nadcisnieniem i podcisnieniem z jednej dmuchawy zostal podany tylko w charakterze przykladu i moze byc zastapiony innym dowol¬ nym ukladem skladajacym sie na przyklad z dwóch oddzielnych dmuchaw zasilajacych w taki sam sposób jak opisano na przykladzie piaste szpuli odbierajacej, zasobniki podcisnieniowe oraz dysze.Na fig. 4 pokazano druga odmiane plytki 49 prowadzacej tasme 26. W plytce 49 znajduja sie wybrania 50 w ksztalcie przeciec rozszerzajacych sie ku górze. Na fig. 5 pokazano trzecia odmiane plytki 51 prowadzacej tasme 26 z wybraniami w ksztalcie otworów 52 w poprzek plytek. Otwory tytulem przykladu maja ksztalt walcowy, jako naprostszy wykonawczo, jednak jest oczywiste, ze moga miec dowolny ksztalt, pod warunkiem, aby sumaryczny przekrój otworów zinajdujacych sie ponizej tasmy 26 wzrastal przy przesuwaniu tasmy ku górze. PL