PL88357B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego i urzadzenie do regulacji tej predkosci z wysoka dokladnoscia do dowolnie zadanych predkosci.W znanych sposobach regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego sygnal regulacyjny jest wynikiem porównywania napiecia wzorcowego z napieciem pomiarowym, przy czym oba te napiecia maja charakter analogowy. Napieciem pomiarowym jest wzmocnione napiecie pobierane z pradnicy tachometrycznej. Róznica pomiedzy napieciem wzorcowym a napieciem pobranym z pradnicy tachometrycznej przetwarzana jest przez odpowiedni uklad na sygnal regulacyjny. Uklady te wykazuja duza wrazliwosc na zaklócenia i wplywy zewne¬ trzne takie jak zmiany temperatury, obciazenia itp., które w istotny sposób powoduja zmiane sygnalu w funkcji predkosci obrotowej silnika. Uklady te maja stosunkowo niska szybkosc regulacji oraz niska dokladnosc pizy duzym skomplikowaniu ukladu. W celu zwiekszenia dokladnosci stosuje sie uklad z pradnica tachometryczna jako uklad regulacji zgrubnej, a regulacje dokladna przeprowadza sie porównujac czestotliwosc uzyskana z pradnicy tachometrycznej z czestotliwoscia wzorcowa. W tym celu uklad wyposaza sie w dodatkowy obwód porównywania czestotliwosci.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urzadzenia do regulacji predkosci obrotowej pozwalajacego na wyeliminowanie analogowych elementów pomiarowych jak pradnic, cyfrowych elementów porównywania czestotliwosci, wzorców napiec, i czestotliwosci.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze w sposobie regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego porów¬ nuje sie czas trwania impulsu wyznaczonego obrotem walu silnika o okreslony kat z czasem trwania impulsu wzorcowego, pizy czym sygnal sterujacy jest funkcja róznicy czasów trwania tych sygnalów.Urzadzenie do regulacji predkosci obrotowej ma przetwornik predkosci katowa na impulsy, polaczony z ukladem ksztaltowania impulsów, wyzwalajacym cyfrowy uklad zegarowy oddzialywujacy wraz z ukladem ksztaltowania impulsów na logiczny uklad porównujacy, który polaczony jest z przetwornikiem cyfrowo-analo- gowym sterujacym elementem regulacyjnym, pizy czym przetwornik cyfrowo-analogowy ma na wejsciu dolaczo-2 88 357 ny uklad rozruchowy. Przetwornikiem cyfrowo-analogowym jest uklad calkujacy ze wzmacniaczem operacyj¬ nym, którego stala czasowa jest mniejsza niz stala czasowa ukladu rozruchowego.Ponadto urzadzenie ma cyfrowy miernik predkosci katowej sterowany z przetwornika predkosci obrotowej.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala osiagnac wysoka dokladnosc i szybkosc regulacji dla zmiennych obciazen, których uzyskanie mozliwe jest jedynie w ukladach opartych na sposobach porównywania czestotli¬ wosci na drodze cyfrowej.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy urzadzenia do regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego.Sposób regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego polega na porównywaniu czasu trwania impulsu wyznaczonego zmiana okreslonego kata obrotu walu silnika M z czasem trwania impulsu wzorcowego wytwarza¬ nego przez cyfrowy uklad Z zegarowy. Pomiaru predkosci obrotowej silnika i okreslenia róznicy czasu trwania impulsów pod wzgledem jej wielkosci i znaku dokonuje sie w sposób cyfrowy, a impuls róznicy przetwarza sie na sygnal analogowy sterujacy silnikiem M.Urzadzenie do regulacji predkosci obrotowej silnika ma przetwornik W predkosci obrotowej silnika M na impulsy polaczony z ukladem K ksztaltowania impulsów wyzwalajacym cyfrowy uklad Z zegarowy oddzialy¬ wujacy wraz z ukladem K ksztaltowania impulsów na logiczny uklad P porównujacy, który polaczony jest z ukladem calkujacym UC sterujacym elementem R regulacyjnym.Uklad calkujacy UC ma na wejsciu dolaczony uklad S rozruchowy, którego stala czasowa jest nizsza niz stala czasowa ukladu calkujacego UC. Ponadto urzadzenie ma cyfrowy miernik L predkosci obrotowej sterowany sygnalem z przetwornika W. Do zadawania wielkosci czasu trwania impulsu wzorcowego cyfrowy uklad Z zegarowy posiada nastawnik N.Czas zmian okreslonego kata obrotu walu silnika M wyznaczony przez przetwornik W i uklad K ksztalto¬ wania impulsów stanowi czas trwania impulsu. Impuls ten wyzwala cyfrowy uklad Z zegarowy, który generuje impuls wzorcowy o okreslonym czasie trwania wyznaczonym przez nadajnik N. Impulsy zostaja porównane w logicznym ukladzie P porównujacym, na którego wyjsciu pojawia sie impuls bedacy funkcja róznicy porównywa¬ nych czasów z rozróznieniem znaku tej róznicy. Impuls ten zostaje podany na wejscie ukladu calkujacego UC, którego sygnal wyjsciowy steruje elementem R regulacyjnym, a ten z kolei steruje predkoscia obrotowa silnika M. Rozpoczecie pracy silnika M powoduje uklad S rozruchowy o stalej czasowej nizszej niz stala czasowa ukladu calkujacego UC. Wartosc predkosci obrotowej silnika M odczytuje sie na mierniku L. PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego, znamienny tym, ze porównuje sie czas trwania impulsu wyznaczonego obrotem walu silnika o okreslony kat z czasem trwania impulsu wzorcowe¬ go, przy czym sygnal sterujacy jest funkcja róznicy czasu trwania tych impulsów.
2. 2. Urzadzenie do regulacji predkosci obrotowej silnika elektrycznego, znamienne tym, ze ma przetwornik (W) predkosci obrotowej na impulsy polaczony z ukladem (K) ksztaltowania impulsów, wyzwalaja¬ cym cyfrowy uklad (Z) zegarowy oddzialywujacy wraz z ukladem (K) ksztaltowania impulsu na logiczny uklad (?) porównujacy, który polaczony jest z przetwornikiem cyfrowo-analogowym (UC) sterujacym elementem (R) regulacyjnym, przy czym przetwornik (UC) cyfrowo-analogowy ma na wejsciu dolaczony uklad (S) rozruchowy.
3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne ty ni, ze przetwornikiem (UC) cyfrowo-analogowym jest uklad calkujacy ze wzmacniaczem operacyjnym.
4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym; ze uklad (S) rozruchowy ma stala czasowa wie¬ ksza od stalej czasowej ukladu calkujacego stanowiacego przetwornik (UC) cyfrowo-analogowy.
5. 5. Urzadzenie" wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma miernik (L) cyfrowy predkosci katowej sterowany sygnalem z przetwornika (W).88 357 |s[ | uc [ 1 l 1 p J-, z Iw] T | K 1 —¦"—' I PL