SU1550475A1 - Линейный интерпол тор - Google Patents
Линейный интерпол тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1550475A1 SU1550475A1 SU874280798A SU4280798A SU1550475A1 SU 1550475 A1 SU1550475 A1 SU 1550475A1 SU 874280798 A SU874280798 A SU 874280798A SU 4280798 A SU4280798 A SU 4280798A SU 1550475 A1 SU1550475 A1 SU 1550475A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- digital
- voltage
- analog
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах преобразовани числовой информации в последовательности управл ющих импульсов. Цель изобретени - повышение точности преобразовани и улучшение динамических характеристик интерпол тора. Линейный интерпол тор содержит задатчик опорного напр жени , арифметический блок, два преобразовател нап-частота, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, два цифроаналоговых преобразовател и цифровой компаратор. Использование такого линейного интерпол тора позвол ет расширить возможности управлени координатными системами с шаговыми двигател ми, улучшить динамику управлени этими системами при высокой точности интерпол ции. 2 ил.
Description
1
(20 4280798/24-24
(22) 09.07.87
(46) 15.03„90. Бюл„ № 10
(72) В.С.Борисов, Д„Г.Ковалев,
Б.Ф.Можаев и В0И.Сафронов
(53)621.503.55(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР (р 551611, кл. G 05 В 19/18, 1975,
Авторское свидетельство СССР # 993210,,кл. G 05 В 19/18, 1979.
(54)ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР
(57)Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может , быть использовано в системах преобразовани числовой информации в последовательности управл ющих импульсов . Цель изобретени - повышение точности преобразовани и улучшение дина- мических характеристик интерпол тора. Линейный интерпол тор содержит эадат- чик опорного напр жени , арифметический блок, два преобразовател напр жение - частота, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, два циф- роаналоговых преобразовател и цифровой компаратор. Использование такого линейного интерпол тора позвол ет расширить возможности управлени координатными системами с шаговыми двигател ми , улучшить динамику управлени этими системами при высокой точности
интерпол ции,
2 ил
а &
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах преобразовани числовой информации в последовательности управл ющих импульсов .
Цель изобретени - повышение точности преобразовани и улучшени динамических характеристик интерпол тора. ,На фиг.1 изображен линейный интерпол тор; на фиг«2 - диаграмма работы линейного интерпол тора.
Интерпол тор содержит арифметический блок 1, первый 2 и второй 3 циф- роаналоговые преобразователи, задатчик опорного напр жени 4, первый 5 и второй 6 преобразователи напр жение - частота , аналоговый коммутатор 7, дифференциальный усилитель 8, цифровой компаратор 9,
Интерпол тор работает следующим образом .
Коды приращений ДХ, ДУ поступают на входы арифметического блока 1, где нормализуютс , э затем подаютс на преобразователи 2 и 3, опорное напр жение которых в исходном состо нии максимально.
В зависимости от соотношени между кодами приращений дХ и UY с выхода цифрового компаратора 9 вырабатываетс управл ющий сигнал j(AX 7 flY), который поступает на вход управлени /аналогового коммутатора 7 и подключает на его выход напр жение, соответствующее большему коду приращени (Ux .или Uу). Одновременно эти напр жени поступают на преобразователи 5 и 6 напр жение -частота, где преобразуетс в частоты fх и fa. Дифференциаль01
сп
о
4ь
сл
ный усилитель 8 сравнивает напр жение с выхода аналогового коммутатора 7 с напр жением (Ивп), поступающим от за- датчика опорного напр жени 4„ При этом на выходе дифференциального усилител 8 вырабатываетс напр жение рассогласовани Ue которое используетс в качестве опорного напр жени дл цифроаналоговых преобразователей 2 и 3.
Ксли напр жение с выхода аналогового коммутатора 7 меньше, чем требуемое установившеес значение,, то дифференциальный усилитель 8 вырабатыва- ет такое напр жение рассогласовани Uл которое приводит к увеличению напр жений с выходов преобразователей 2 и 3.
Если напр жение с выхода аналоге- вого коммутатора 7 больше, чем требуемое установившеес значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напр жение рассогласовани 11„ которое приводит к уменьшению на- пр жений с выходов преобразователей 2 и 3.
При этом напр жение на выходе пре- образовател код- напр жение, соответствующего максимальному коду-прира- щени , будет поддерживатьс , равным иоп с точностью, которую обеспечивает дифференциальный усилитель 8, а напр жение с выхода другого преобразовател код - напр жение будет соответственно пропорционально отношению кодов приращений (ИХ, АУ),
Если в процессе работы непрерывно мен етс величина Uont, то синхронно с ней измен ютс величины напр жений на выходах преобразователей код - напр жение 2 и 3, при этом отношение между ними посто нно и равно отноше- нию кодов входных приращений.
Скорость изменени величины Uon не вли ет на линейность интерпол ции и может мен тьс в широком диапазоне. Использование данного линейного интерпол тора позвол ет расширить возможности управлени координатными системами с шаговыми двигател ми, улу шить динамику управлени этими систе
мами при высокой точности интерпол ции .
о
Q
5
0
Claims (1)
- Формула изобретениЛинейный интерпол тор, содержащий задатчик опорного напр жени , два преобразовател напр жение - частота, два цифроаналоговых преобразовател и арифметический блок, первый и второй информационные входы которого вл ютс входами приращени координат интерпол тора, первый выход арифметического блока подключен к информационному входу первого цифроаналого- вого преобразовател , выход которого подключен к входу первого преобразовател , выход которого подключен к входу первого преобразовател напр жение - частота, а второй выход арифметического блока подключен к информационному входу второго цифроаналогового преобразовател , выход которого подключен к входу второго преобразовател напр жение - частота, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовани и улучшени динамических характеристик интерпол тора, в него дополнительно введены цифровой компаратор, дифференциальный усилитель и аналоговый коммутатор, первый информационный вход которого подключен к выходу первого цифроаналогового преобразовател , второй информационный вход - к выходу второго цифроаналогового преобразовател , а управл ющий вход - к выходу цифрового компаратора, первый вход которого подключен к первому выходу арифметического блока, а второй вход - к второму выходу арифметического блока цепи, причем неинвертирующий вход дифференциального усилител подключен к выходу аналогового коммутатора, инвертирующий вход - К выходу задатчика опорного напр жени , а выход дифференциального усилител подключен к опорным входам первого и второго цифроаналоговых преобразова- т елей„
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874280798A SU1550475A1 (ru) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Линейный интерпол тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874280798A SU1550475A1 (ru) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Линейный интерпол тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1550475A1 true SU1550475A1 (ru) | 1990-03-15 |
Family
ID=21318133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874280798A SU1550475A1 (ru) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Линейный интерпол тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1550475A1 (ru) |
-
1987
- 1987-07-09 SU SU874280798A patent/SU1550475A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0112115B1 (en) | Sensor communication system | |
| SU1550475A1 (ru) | Линейный интерпол тор | |
| US4476420A (en) | Circuit arrangement for synthesizing a sinusoidal position signal having a desired phase and high-resolution positioning system making use of the circuit arrangement | |
| US4147966A (en) | Means for digital control | |
| JPS61295722A (ja) | Ｄ／ａ変換器のゲイン調整方式 | |
| JPH0547006B2 (ru) | ||
| SU1524173A1 (ru) | Устройство дл измерени динамических характеристик цифроаналоговых преобразователей | |
| US4651027A (en) | Current-to-frequency converter | |
| SU993210A1 (ru) | Линейный интерпол тор | |
| JPS62245312A (ja) | サ−ボモ−タ制御装置 | |
| JPS61102821A (ja) | デイジタルボルトメ−タ | |
| SU585461A1 (ru) | Генератор развертки | |
| JPS63121320A (ja) | 誤差補正回路付ｄａ変換器 | |
| SU675598A1 (ru) | Логарифмический аналого-цифровой преобразователь | |
| SU1182544A1 (ru) | Нелинейный преобразователь | |
| JPS6175621A (ja) | 電圧一周波数変換器 | |
| SU1269269A1 (ru) | Многоканальный цифроаналоговый преобразователь | |
| JPH0361368B2 (ru) | ||
| SU594582A1 (ru) | Функциональный аналого-цифровой преобразователь | |
| SU742999A1 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещений в код | |
| SU483693A1 (ru) | Преобразователь перемещение-код | |
| SU1341655A1 (ru) | Арксинусный цифроаналоговый преобразователь | |
| SU1267622A1 (ru) | Преобразователь код-частота гармонического сигнала | |
| SU451192A1 (ru) | Способ преобразовани кода в угол поворота вала | |
| SU919075A1 (ru) | Устройство дл контрол цифроаналоговых преобразователей |