SU1721774A1 - Способ регулировани частоты вращени ротора вентильного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в газотурбин- ных установках. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи . Дл  этого в способе регулировани  частоты вращени  ротора вентильного электродвигател  сравнивают ошибку частоты вращени  с заданной уставкой. Если модель ошибки превышает уставку, то устанавливают ток на входе- вентильного двигател , равным максимальной величине или нулю с тем, чтобы в процессе последующего изменени  частоты вращени  ошибка измен ла свой знак на противоположный, а модуль ошибки поочередно принимала значени , равные заданной уставке, нулю, вновь заданной уставке и вновь нулю. Измер ют .длительностиГ двух интервалов времени, в течение каждого из которых модель ошибки уменьшаетс  от значени  уставки до нул . Определ ют значение тока на входе вентильного двигател , необходимое дл  стабилизации частоты вращени , которую осуществл ют изменением тока на входе движител , установив его значение, равное расчетному. 4 ил.. Ч| Ь 3 2

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а точнее к способам регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател , содержащего синхронную машину с тиристорным коммутатором в цепи статора, и может быть использовано, например , дл  частотного пуска газотурбинных установок, в процессе которого требуетс  изменение частоты вращени  вала по заданной программе.

Известен способ регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател , при котором измен ют угол управлени  тиристорным коммутатором в функции ошибки по частоте вращени .

При использовании этого способа коэффициент мощности на входе вентильного двигател  измен етс  пропорционально моменту нагрузки на валу вентильного двигател . В результате вентильный двигатель

имеет низкие энергетические характеристики при изменении момента нагрузки в широких пределах.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  способ регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател , содержащего синхронную машину с тиристорным коммутатором в цепи статора, при котором выдел ют ошибку по частоте вращени  как разность между заданной и текущей частотами вращени  и измен ют в функции ошибки по частоте вращени  ток на входе вентильного двигател  в диапазоне от нул  до заданного максимального значени .

Недостатком этого способа  вл ете пониженное быстродействие при отработке скачка задани  по частоте вращени . Если в системе автоматического регулировани  частоты вращени , реализующей данный способ, используетс  задатчик темпа, то максимальное быстродействие достигаетс  только при посто нном моменте нагрузки, соответствующем настройке задатчика темпа . Если задатчик темпа отсутствует, то по достижении заданной частоты вращени  при сходе с ограничени  имеет место большое перерегулирование по частоте вращени .

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что при регулировании частоты вращени  ротора вентильного двигател , содержащего Синхронную машину с тиристорным коммутатором в цепи статора, согласно способу, при котором выдел ют ошибку по частоте вращени  как разность между заданной и текущей частотами вращени  и измен ют в функции ошибки по частоте вращени  ток на входе вентильного двигател  в диапазоне от нул  до заданного максимального значени , кроме этого, задают уставку, сравнивают ошибку с заданной уставкой, определ ют знак ошибки и, если модуль ошибки превышает уставку, то устанавлива- ют ток на входе вентильного двигател  рэв- ным либо заданному максимальному значению, либо нулю, так, чтобы в процессе последующего изменени  частоты вращени  ротора вентильного двигател  ошибка изменила свой знак на противоположный, а модуль ошибки поочередно прин л значени , равные заданной уставке, нулю, вновь заданной уставке и вновь нулю, измер ют длительности двух интервалов времени, в течение каждого из которых модуль ошибки уменьшаетс  от уставки до нул , вычисл ют по заданному максимальному значению тока и по измеренным длительност м интервалов времени.расчетный ток на входе вентильного двигател , необходимый дл  стабилизации частоты вращени  ротора вентильного двигател  на заданном

уровне, и осуществл ют указанное регулирование тока на входе вентильного двигател , задав начальный ток равным расчетному току.

На фиг.1 приведена схема устройства,

0 реализующего способ регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател ; на фиг.2 и 3 - временные диаграммы его работы; на фиг.4 - функциональна  схема вычислител  расчетного значени  тока.

5 Устройство дл  регулировани  частоты вращени  ротора двигател  1 содержит регулируемый источник 2 посто нного тока, выход которого подключен к входу вентильного двигател  1, а управл ющий вход сое0 динен с выходом регул тора 3 тока, задатчик 4 частоты вращени , выход Которого св зан с первым входом регул тора 5 частоты вращени , датчик 6 частоты вращени , выход которого соединен с вторым

5 входом регул тора 5 частоты вращени , датчик 7 тока, выход которого св зан с первым входом регул тора 3 тока, второй вход которого подключен к выходу регул тора 5 частоты вращени . Регул тор 5

0 включает в себ  сумматор 8, входы которого  вл ютс  входами регул тора 5, пропорционально-интегральный регул тор 9 со схемой установки начальных условий, вход которого соединен с выходом сумматора 8,

5 зздатчик 10 максимального тока, источник 11 отрицательного задани , трехканальный коммутатор 12, входы которого соединены с выходами соответственно пропорционально-интегрального регул тора 9, источника

0 11 отрицательного задани  и задатчика 10 максимального тока, а выход  вл етс  выходом регул тора частоты вращени , формирователь 13 сигналов управлени , входы которого св заны соответственно с

5 выходами сумматора 8 и задатчика 14 уставки , а первый, второй и третий выходы - с управл ющими входами трехкэнального коммутатора 12 и с управл ющим входом пропорционально-интегрального регул то0 ра 9, измеритель 15 временных интервалов , входы которого соединены с четвертым, п тым, шестым и седьмым выходами формировател  13 сигналов управлени , а выходы подключены соответственно

5 к первому и второму входам вычислител  16 расчетного тока, третий вход.которого соединен с выходом задатчика 10 максимального тока, а выход св зан с входом задани  начальных условий пропорционально-интегрального регул тора 9.

Формирователь 13 сигналов управлени  содержит преобразователь 17 аналог-код с трем  выходами, реализующий функцию трехпороговогр компаратора, входы которого  вл ютс  входами формировател  13, а первый и третий выходы  вл ютс  шестым и седьмым выходами формировател  13 сигналов управлени , первый RS-триг- гер 18, инверсный S-вход которого св зан с первым выходом преобразовател  17 ана- лог -код, первый R-вход св зан с третьим выходом преобразовател  17 аналог -код, а выход  вл етс  первым выходом формировател  13 сигналов управлени ; второй RS- триггер 19, инверсный первый R-вход и S-вход которого св заны соответственно с первым и третьим выходами преобразовател  17 аналог - код, а выход  вл етс  вторым выходом формировател  13 сигналов управлени , логический элемент ИЛИ-НЕ 20, входы которого соединены с выходами первого RS-триггера 18, а выход  вл етс  третьим выходом формировател  13 сигналов управлени , первый D-триггер 21, вход данных которого соединен с выходом пер- вого RS-триггера 18, С-вход св зан с вторым выходом преобразовател  17 аналог- код. а первый R-вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ 20, второй D-триггер 22, вход данных которого соеди- нен с выходом второго RS-триггера 19, инверсный С-вход св зан с вторым выходом преобразовател  17 аналог-код, а первый R-вход соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ 20, логический элемент. И 23, входы которого соединены с выходами соответственно первого D-триггера 21 и второго D-триггера 22, а выход подключен к вторым R-входам первого RS-триггера 18 и второго RS-триггера 19 и  вл етс  восьмым выходом формировател  13, генератор 24 импульса начальной установки , выход которого св зан с третьими R-входами первого 18 и второго 1.9. RS- триггеров, а также со вторыми R-входами первого 21 и второго 22 D-триггеров, первый трехвходовый логический элемент И 25, два пр мых входа которого св заны соответственно с выходом первого RS- триггера 18 и первым выходом преобразо- вател  17 аналог - код, инверсный вход соединен с вторым выходом преобразова-. тел  17 аналог - код, а выход  вл етс  четвертым выходом формировател  13 сигналов управлени , второй трехвходо- вый логический элемент И 26, пр мые выходы которого соответственно св заны С выходом второго RS-триггера 19 и вторым выходом преобразовател .17 аналог-код, инверсный вход элемента И 26 соединен с

третьим выходом преобразовател  17 аналог - код, а выход  вл етс  п тым выходом формировател  13 сигналов управлени .

Измеритель 15 временных интервалов содержит источник 27 опорного напр жени , вход которого подключен к входам первого интегратора 28 и второго интегратора 29, управл ющие входы которых  вл ютс  входами измерител  15 временных интервалов .

Задатчики 4, 10, 11, 14 и 27 могут быть выполнены, например, в виде потенциометров .

Вычислитель 16 расчетного тока может быть построен на основе известных функциональных узлов. Согласно функциональной схеме вычислител  (фиг.4, на которой дл  полноты указаны функциональные аналоги 30 и 31 интеграторов 28 и 29} он содержит первый 30 и второй 31 преобразователи врем  - напр жение, выходы которых соединены с двум  входами сумматора 32. Выход преобразовател  30 врем  - напр жение и выход сумматора 32 соединены с аналоговыми входами преобразовател  33 отношени  напр жений во времени, причем его логический вход разрешени  преобразовани  св зан с восьмым выходом формировател  13 сигналов управлени , а выход - с первым входом логического элемента И 35. второй вход которого св зан с выходом генератора 34 импульсов частоты f. Выход логического элемента И 35 св зан с первым (частотным) входом умножающего преобразовател  36 числа импульсов в напр жение. Второй (аналоговый) вход преобразовател  36 числа импульсов в напр жение св зан с выходом задатчика 10 максимального тока , а третий вход (разрешени  преобразовани ) - с восьмым выходом формировател  .13 сигналов управлени .

Устройство работает следующим образом . ..

При включении устройства генератор 24 формирует одиночный импульс, устанавливающий все триггеры формировател  13 сигналов управлени  в исходное обнуленное состо ние.

В установившемс  режиме задание по частоте вращени  ротора (фиг.2 и 3, крива  37), формируемое задатчиком 4 (фиг.1), неизменно . Сигнал с третьего выхода формировател  13 сигналов управлени  отпирает верхний по схеме (фиг.1) ключ коммутатора 12. При этом выход пропорционально-интегрального регул тора 9 подключен через трехвходовый коммутатор 12 к выходу регул тора 5 частоты вращени , и устройство имеет структуру типовой двух контурной системы автоматического регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател , в которой регулирование скорости осуществл етс  путем выделени  ошибки по частоте вращени  как разности между заданной и текущей частотами вращени  и изменени  в функции ошибки по частоте вращени  тока на входе вентильного двигател  в диапазоне от нул  до заданного максимального значени . Пропорциональ- но-интегральный регул тор 9 обеспечивает астатизм первого пор дка, и частота вращени  ротора вентильного двигател  (фиг.2 и 3, крива  38) равна заданной. Ошибка по частоте вращени  (крива  39), формируе- ма  на выходе сумматора 8, близка к нулю. Сигналы на первом и третьем выходах (кривые 40 и 41) преобразовател  17 аналог - код равны соответственно логической 1 и логическому О. Сигнал на втором выходе (крива  42) преобразовател  17 аналог - код имеет либо уровень логической 1, если знак ошибки отрицателен, либо уровень логического О, если знак ошибки положителен. Все триггеры в составе регу- л тора 5 частоты вращени  обнулены. Выходной сигнал (крива  43) регул тора 5 частоты вращени , который  вл етс  сигналом задани , по входному току вентильного двигател  1. имеет значение, промежуточное между нулем и максимальным , задаваемым задатчиком 10 максимального тока.

Пусть в момент времени Т1 задание по частоте вращени  скачком увеличиваетс  (фиг.2. крива  37). Ошибка по частоте вращени  (крива  39) на выходе сумматора 8 принимает положительное значение, превышающее уставку, и все выходные сип-алы преобразовател  17 аналог - код (кривые 40-42) принимают значение логического О. Срабатывает первый RS-триггер 18 (крива  44), выходной сигнал (фиг.2, крива  45) лотического элемента ИЛИ-НЕ 20 принимает значение логического трехканаль- ный коммутатор 12 переключаетс , и к его выходу подключаетс  сигнал задатчика 10 максимального тока.

Согласно сигналу задани  по току (крива  43), отрабатываемому регул тором 3 то- кэ, ток на входе вентильного двигател  1 устанавливаетс  равным заданному максимальному значению. Частота вращени  ротора вентильного двигател  1 нарастает (крива  38), .в процессе изменени  частоты вращени  ротора ошибка по частоте вращени  уменьшаетс  (крива  39) ив момент Т2 становитс  меньше уставки. Сигнал на первом выходе (крива  40) преобразовател  17 аналог - код принимает значение логической 1, и выходной сигнал интегратора 28 начинает нарастать (крива  46). Частота вращени  ротора (крива  38) продолжает нарастать, в момент ТЗ ошибка по частоте вращени  измен ет свой знак на противоположный и становитс  отрицательной (крива  39). Сигнал на втором выходе преобразовател  17 аналог - код принимает значение логической 1 (крива  42), срабатывает первый D-триггер 21 (крива  47), а выходной сигнал интегратора 28 (крива  46) перестает нарастать и сохран ет уровень, достигнутый к моменту ТЗ.

Интегратор 28 осуществл ет преобразование длительности интервала времени, в течение которого ошибка измен етс  от значени  уставки до нул , в напр жение, т.е. фактически измер ет длительность этого интервала времени. Частота вращени  ротора (фиг.2, крива  38) продолжает нарастать, модуль ошибки по частоте вращени  нарастает и в момент Т4 достигает уставки (крива  39). Сигнал на третьем выходе преобразовател  17 аналог - код принимает значение логической 1 (крива  41), интегратор 29 обнул етс , и его выходной сигнал (крива  48) остаетс  равным нулю, пока не изменитс  уровень сигнала на втором выходе преобразовател  аналог - код. Первый RS-триггер 18 обнул етс  (крива  44), а второй RS-триггер 19 срабатывает (крива  49). Переключаетс  трехка- нальный коммутатор 12 и к его выходу подключаетс  источник 11 отрицательного задани . Выходной сигнал регул тора 5 частоты вращени  (крива  43) становитс  отрицательным, и регул тор 3 тока обеспечивает снижение тока на входе вентильного двигател  1 до нул . Частота вращени  ротора начинает уменьшатьс , вместе с ней, остава сь отрицательной, уменьшаетс  по модулю ошибка по частоте вращени  от значени  уставки до нул  (крива  39), и сигнал на третьем выходе преобразовател  17 аналог - код вновь принимает значение логического О.

Выходной сигнал интегратора 29 начинает нарастать (крива  48). Частота вращени  ротора продолжает уменьшатьс  (крива  38), и в момент Т5 модуль ошибки по частоте вращени  уменьшаетс  от значени  уставки до нул  (крива  39). Сигнал на втором выходе преобразовател  17 аналог - код (крива  47 принимает значение логического О, сигнал на выходе интегратора 29 перестает нарастать и далее сохран ет уровень, достигнутый к моменту 75. Интегратор 29 фактически измер ет длительность интервала времени.в течение которого модуль ошибки измен етс  от значени  уставки до нул .

Сигнал на выходе вычислител  16 принимает значение, соответствующее расчетному току на входе вентильного двигател  и далее сохран ет это значение. Срабатывает второй D-триггер 22 и обнул етс  второй RS-триггер 19. Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 20 (крива  45 принимает значение логической 1, и выходной сигнал пропорционально - интегрального регул тора 9 становитс  равным сигналу на выходе вычислител  16. Трехка- нальный коммутатор 12 переключаетс , и на-его выход поступает сигнал с выхода пропорционально - интегрального регул тора 9. Соответственно входной ток вентильного двигател  становитс  равным вычисленному току, необходимому дл  стабилизации частоты вращени  на заданном уровне.

Одновременно по формированию уровн  логической 1 на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 20, обнул ютс  первый .21 и второй 22 D-триггер. Система автоматического регулировани  частоты вращени  ротора вернулась в состо ние, когда ее структура, совпадает со структурой подчиненной системы автоматического регулировани . Переходный процесс практически закончен, поскольку начальные услови  как по частоте вращени  ротора, так и по току на входе вентильного двигател  близки к установившимс  значени м.

Действительно, приближенно уравнение движени  ротора вентильного двигател  может быть представлено в виде:

. dQ v . ...

J -jr- K-ld-MH,

где J - момент инерции ротора;

Q- частота вращени ;

Id - ток на входе вентильного двигател ;

Мн - момент нагрузки.

К - коэффициент пропорциональности.

При частотном пуске мощных синхронных машин от преобразовател  частоты относительно малой мощности можно полагать, что коэффициент пропорциональности К не зависит от значени  тока Id, a момент нагрузки при малых отклонени х частоты вращени  ротора от заданной не зависит от самой частоты вращени .

Рассмотрим интервалы времени между моментами Т2, ТЗ и моментами Т4, ТГ5 (фиг.2). На первом интервале ток fd равен максимальному значению амакс, а частота вращени  измен етс  от Q3- Аймаке до Q3, где Q3-заданна  частота вращени ,а Аймаке- отклонение по частоте вращени .

соответствующее сигналу задатчика 14 уставки . Обозначим длительность первого интервала как п, подставив в (1) значение IcHdMaicc и, интегриру  (1) на первом интер- вале, получим

J-AQwaKc Л (К- ldMa.cc - Мн ).(2)

На втором интервале ток Id равен нулю, а частота вращени  измен етс  от Q- + + A Q макс до QS. Обозначим длительность второго интервала времени как тг, подставим в (1) значение Id 0 и, интегриру  (1) на вторим интервале, получим

-J ДЈ2макс Г2-Мн .(3)

Разрешим (2) и (3) относительно значе- ни  Мн:

Мн - К IdMaKC

Г1

1 + Т2

(4)

Следовательно, дл  стабилизации частоты вращени  на заданном уровне при дан- ном значении момента нагрузки требуетс  ток Idycr на входе вентильного двигател , равный

IdycT - IdMaKC

T

Т +Г2

(5)

Вычислитель 16 расчетного тока формирует в момент времени Т5 начальные услови  дл  пропорционально-интегрального

регул тора 9 в соответствии с (5). чем и обеспечиваетс  практически установившийс  режим.

Достаточна  точность в вычислении тока , соответствующего установившемус  режиму , достигаетс , когда за врем  изменени  тока от нул  до максимального значени  и обратно частота вращени  практически не измен етс . При частотном пуске газотурбинных установок это условие

выполн етс . Далее осуществл ют регулирование тока обычным образом, т.е. в функции ошибки по частоте вращени .

На фиг.З представлены временные диаграммы отработки устройством уменьшени  задани  по частоте вращени  ротора. Исходное состо ние устройства соответствует установившемус  режиму и описано.

Пусть в момент времени Т1 задание по частоте вращени  скачков уменьшаетс 

(фиг.З, крива  37). Ошибка по частоте вращени  (крива  39 на выходе сумматора 8 принимает отрицательное значение, по модулю превышающее уставку, заданную за- датчиком 14 уставки, и все выходные

сигналы преобразовател  17 аналог - код (крива  40-42) принимают значение логической 1. Срабатывает второй RS-триггер 19 (крива  49), выходной сигнал (криве  45) логического элемента ИЛИ-НЕ 20 принимает значение логического О, трехка- нальный коммутатор 12 переключаетс , и к его выходу подключаетс  источник 11 отрицательного задани . Согласно сигналу задани  по току (крива  43), отрабатываемому регул тором тока 3, ток на входе вентильного двигател  1 снижаетс  до нул . Частота вращени  ротора вентильного двигател  1 снижаетс  (крива  38) в процессе изменени  частоты вращени  ротора ошибка по частоте вращени  уменьшаетс  (крива  39) и в момент Т2 становитс  меньше уставки.

Сигнал на третьем выходе (крива  42) преобразовател  17 аналог - код принимает значение логического О, и выходной сигнал интегратора 29 начинает нарастать (крива  48). Частота вращени  ротора (крива  38) продолжает уменьшатьс , в момент ТЗ ошибка по частоте вращени  измен ет свой знак на противоположный и становитс  положительной (крива  39). Сигнал на втором выходе преобразовател  17 аналог - код принимает значение логического О (крива  42), срабатывает второй D- триггер 22 (крива  50), а выходной сигнал интегратора 29 (крива  48) перестает нарастать и сохран ет уровень, достигнутый к моменту ТЗ.

; Интегратор 29 осуществл ет преобразование длительности интервала времени, в течение которого ошибка измен етс  от значени  уставки до нул , а напр жение, т.е. фактически измер ет длительность этого интервала времени. Частота вращени  ротора (крива  38) продолжает уменьшатьс , модуль ошибки по частоте вращени  нарастает и в момент 14 достигает уставки (крива  39). Сигнал на первом выходе пре- образовател  17 аналог - код принимает значение логического О (крива  40), ин- тегратор 28 обнул етс  и его выходной сигнал (крива  46) остаетс  равным нулю, пока не изменитс  уровень сигнала на первом выходе преобразовател  17 аналог - код. Первый RS-триггер 18 срабатывает (фиг.2, крива  44), второй RS-триггер 19 обнул етс  (фиг.З, крива  49). Переключаетс  трехканальный коммутатор 12 и к его выходу подключаетс  задатчик 10 максимального тока. Согласно сигналу задани  по току (фиг.З, крива  43), отрабатываемому регул тором тока 3, ток на входе вентильного двигател  устанавливаетс  равным заданному максимальному значению. Частота

вращени  ротора начинает увеличиватьс , а ошибка по частоте вращени  (фиг.З, крива  39)уменьшаетс , и сигнал на первом выходе преобразовател  17 аналог - код вновь принимает значение логической 1.

Выходной сигнал интегратора 28 начинает нарастать (крива  46). Частота вращени  ротора продолжает увеличиватьс  (крива  38). и в момент Т5 ошибка по частоте

0 вращени  (крива  39) вновь становитс  отрицательной . Сигнал на втором выходе преобразовател  17 аналог - код (крива  42) принимает значение логической 1, сигнал на выходе интегратора 28 переста5 ет нарастать и далее сохран ет уровень, достигнутый к моменту Т5. Сигнал на выходе вычислител  16 принимает значение, соответствующее расчетному току на входе вентильного двигател , и далее сохра0 н ет это значение. Срабатывает первый D-триггер 21 (крива  47) и обнул етс  первый RS-триггер 18 (крива  44). Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 20 (крива  45 принимает значение логиче5 ской 1, и выходной сигнал пропорционально-интегрального регул тора 9 становитс  равным сигналу на выходе вычислител  16, а далее измен етс  в функции ошибки по частоте вращени . Трехканаль0 ный коммутатор 12 переключаетс , и на его выход поступает сигнал с выхода пропорционально-интегрального регул тора 9. Одновременно по формировании уровн  логической 1 на выходе логического

5 элемента ИЛИ-НЕ 20 обнул ютс  первый D-триггер 21 и второй D-триггер 22. Переходный процесс в системе автоматического регулировани  частоты вращени  ротора практически окончен.

0 Так, использу  комбинированное регулирование частоты вращени , формиру  тестовое изменение тока на входе вентильного двигател  при частоте вращени , близкой к заданной, и вычисл   по характе5 ристикам соответствующего изменени  частоты вращени  ротора расчетное значение тока на входе вентильного двигател , необходимое дл  стабилизации частоты вращени  ротора на заданном уровне,

0 т.е. дл  получени  практически установившегос  режима без переходного процесса, обеспечивают высокое быстродействие регулировани  частоты вращени  ротора вентильного двигател .

5

Форм у-л а изобретени  Способ регулировани  частоты вращени  ротора вентильного электродвигател , выполненного на базе машины с тиристор- ным коммутатором в цепи статора, при котором выдел ют ошибку по частоте вращени  как разность между заданной и текущей частотами вращени  и измен ют в функции ошибки по частоте вращени  ток на входе вентильного двигател  в диапазоне от нул  до заданного максимального значени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи ,-задают уставку , сравнивают ошибку с заданной уставкой , определ ют знак ошибки, и если модуль ошибки превышает уставку, то устанавливают ток на входе вентильного электродвигател  равным либо заданному максимальному значению, либо нулю, так, чтобы в процессе последующего изменени  частоты вращени  ротора вентильного электродвигател  ошибка изменила свой знак

на противоположный, а модуль ошибки поочередно прин л значени , равные заданной уставке, нулю, вновь заданной уставке и вновь нулю, измер ют длительности двух

интервалов времени, в течение каждого из которых модуль ошибки уменьшаетс  от значени  уставки до нул , определ ют по заданному максимальному значению тока и по измеренным длительност м интервалов времени расчетное значение тока на входе вентильного двигател , необходимое дл  стабилизации частоты вращени  ротора вентильного двигател  на заданном уровне, и осуществл ют указанное изменение тока на входе вентильного двигател , задав начальный ток, равным расчетному значению тока.

Фив. 2

Фиг.3

-&

Фиг4

Claims (1)

1. Ф о р мул а изоб ре те н и я

   Способ регулирования частоты вращения ротора вентильного электродвигателя, выполненного на базе машины с тиристорным коммутатором в цепи статора, при ко тором выделяют ошибку по частоте вращения как разность между заданной и текущей частотами вращения и изменяют в функции ошибки по частоте вращения ток на входе вентильного двигателя в диапазоне от нуля до заданного максимального значения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия,-задают уставку. сравнивают ошибку с заданной уставкой, определяют знак ошибки, и если модуль ошибки превышает уставку, то устанавливают ток на входе вентильного электродвигателя равным либо заданному максимальному значению, либо нулю, так, чтобы в процессе последующего изменения частоты вращения ротора вентильного электродвигателя ошибка изменила свой знак на противоположный, а модуль ошибки поочередно принял значения, равные заданной уставке, нулю, вновь заданной уставке и вновь нулю, измеряют длительности двух интервалов времени, в течение каждого из которых модуль ошибки уменьшается от значения уставки до нуля, определяют по заданному максимальному значению тока и по измеренным длительностям интервалов времени расчетное значение тока на входе вентильного двигателя, необходимое для стабилизации частоты вращения ротона вентильного двигателя на заданном уровне, и осуществляют указанное изменение тока на входе вентильного двигателя, задав начальный ток, равным расчетному значению тока.

   ' ' ' I ⁵¹ In TZlwlM ιΤ5 'Ά. - CeK ' 90. \ г =* 1 1 1 f 1 f 1 ...... ^i— . ^4J . ..... . 1 —1 /W 1 ,'U 1 1 1 J ν. 1 к 1 1 -----------------------1 1 1 1 ¹ 47 1 i 1 —1— J— 50 .................... t -r------—4 —T -4 1 \4tf 48' z ί 4--------

   Фиг.3

   Фиг Λ