Przedmiotem wynalazku jest podajnik do obrabiarki pracujacej w cyklu automatycznym.Znane dotychczas podajniki do obrabiarki pracujacej w cyklu automatycznym zawieraja szereg znanych elementów jak zasobnik, zasobnikowe gniazdo, przenosnik czesci, uchwyt, rynna spadowa gotowych czesci, pojemnik i urzadzenie do kontroli czynnej wymiarów przedmiotów obrabianych. W tych znanych podajnikach podczas obróbki, po osiagnieciu zadanego wymiaru przez przedmiot obrabiany, wrzeciennik sciernicy w szlifier¬ kach lub suport narzedziowy w tokarkach wycofuja sie w tylne skrajne polozenie. Wówczas zwolniony zostaje uchwyt i przedmiot obrobiony spada przez stala rynne spadowa gotowych czesci do pojemnika. Przedmioty przeznaczone do obróbki z zasobnika pod dzialaniem swojego ciezaru spadaja do gniazda zasobnika. Przedmiot przeznaczony do obróbki, znajdujacy sie w gniezdzie zasobnika, zostaje podany przez przenosnik do uchwytu.Po zamocowaniu przedmiotu w uchwycie, przenosnik wycofuje sie i wówczas wrzeciennik sciernicy w szlifier¬ kach lub suport narzedziowy w tokarkach przesuwa sie w kierunku przedmiotu i nastepuje jego obróbka, przy czym wymiary kontrolowane sa przez urzadzenie do kontroli czynnej wymiarów.Wady i niedogodnosci tych podajników sa nastepujace: podajniki nie posiadaja kontroli w cyklu podawania przedmiotów obrabianych, a przy przedmiotach o skomplikowanym ksztalcie wystepuja zaciecia i niepewnosc podawania przedmiotów do gniazda zasobnika. Podajniki te nie posiadaja równiez automatycznego i kontrolo¬ wanego odprowadzenia przedmiotu gotowego i wystepuje wtedy mozliwosc zetkniecia sie tego przedmiotu z tarcza szlifierska lub suportem narzedziowym.Celem wynalazku jest unikniecie niedogodnosci i wad w istniejacych dotychczas podajnikach. Cel ten osiaga sie w podajniku do obrabiarki pracujacej w cyklu automatycznym, który ma uklad polaczen, gdzie pierwszy elektryczny przekaznik wzbudzany jest pierwszym krancowym wylacznikiem z pierwszym stykiem wzbudzajacym elektrozawór hydraulicznego rozdzielacza przy nacisnietym drugim krancowym wylaczniku, oraz drugim stykiem wzbudzajacym drugi elektryczny przekaznik i elektrozawór odbierajacego urzadzenia przy odwzbudzonym czasowym przekazniku, a takze wzbudzajacym elektrozawór przenosnika przy nacisnietym trzecim krancowym wylaczniku. Drugi elektryczny przekaznik z pierwszym stykiem wzbudzajacym elektro-2 88 299 zawór uchwytu wzbudzany jest przez styk trzeciego elektrycznego przekaznika oraz drugim stykiem wzbudza¬ jacym elektrozawór posuwu wrzeciennika sciernicy lub suportu narzedziowego przy nacisnietym drugim kran¬ cowym wylaczniku. Trzeci elektryczny przekaznik wzbudzany jest piatym krancowym wylacznikiem ze stykiem wzbudzajacym czasowy przekaznik. Szósty krancowy wylacznik odwzbudzajacy elektrozawór uchwytu urucha¬ miany jest przez pierwszy styk drugiego elektrycznego przekaznika.Korzysci techniczne i iechnicznouzytkowe z zastosowania wynalazku sa nastepujace: podajnik pracuje bez zaciec, podawanie przedmiotów do gniazda zasobnika jest pewne, a zastosowanie automatycznego i kontrolowa¬ nego odprowadzania przedmiotu gotowego, eliminuje mozliwosc zetkniecia sie tego przedmiotu z tarcza szli¬ fierska lub suportem narzedziowym.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia schemat elektryczno-hydraulicznego sterowania podajnika do szlifierki pracujacej w cyklu automatycz¬ nym, fig. 2 - schemat blokowy polaczen podajnika, fig. 3 - schemat rozmieszczenia krancowych wylaczników w stosunku do przenosnika czesci z gniazda zasobnika do uchwytu, a fig. 4 - schemat rozmieszczenia kranco¬ wych wylaczników w stosunku do wizeciennika sciernicy.Podajnik szlifierki 1 zawiera elektryczny przekaznik 2P wzbudzany przez urzadzenie AK do kontroli czynnej wymiarów, który swoim stykiem odwzbudza elektryczny przekaznik 3P i elektrozawór 4EZ posuwu wrzeciennika 5 sciernicy. Elektryczny przekaznik 3P swoim stykiem 6,7 podtrzymuje sie, a stykiem 8,9 umozli¬ wia wzbudzenie elektrozaworu 10EZ, hydraulicznego rozdzielacza 11, przenoszacego przedmioty z zasobnika 12 do zasobnikowego gniazda 13. Elektryczny przekaznik 14P wzbudzany krancowym wylacznikiem 15WK, którego styk 16,17 umozliwia wzbudzenie elektrozaworu 10EZ, a styk 7, 18 umozliwia wzbudzenie elektrycz¬ nego przekaznika 19P i elektrozaworu 20EZ urzadzenia 21 przenoszacego przedmioty z uchwytu 22 do pojem¬ nika 23, przy odwzbudzonym elektrycznym przekazniku 3P oraz elektrozaworu 24EZ przenosnika 25. Elek¬ tryczny przekaznik 19P, którego styk 26, 27 odwzbudza elektryczny przekaznik 28P i elektrozawór 29EZ uchwytu 22 przy nacisnietym krancowym wylaczniku 30WK, a styk 6, 31 umozliwia wzbudzenie elektrycznego przekaznika 3P i elektrozaworu 4EZ. Elektryczny przekaznik 28P stykiem 17, 31 umozliwia wzbudzenie elek¬ trycznego przekaznika 3P i elektrozaworu 4EZ, stykiem 7,32 podtrzymuje sie, a stykiem 33,34 umozliwia wzbudzenie elektrozaworu 24EZ. Elektryczny przekaznik 35P wzbudzany jest przez krancowy wylacznik 36WK, który stykiem 7, 27 wzbudza czasowy przekaznik PC oraz umozliwia wzbudzenia elektrycznego przekaznika 28P i elektrozaworu 29EZ. Czasowy przekaznik PC swoim stykiem odwzbudza elektryczny przekaznik 19P i elektro¬ zawór 20EZ. Krancowy wylacznik 37WK umozliwia wzbudzenie elektrycznego przekaznika 3P i elektrozaworów 4EZ, 10EZ. Krancowy wylacznik 38WK stykiem 9, 16 umozliwia wzbudzenie elektrozaworu 10EZ, a stykiem 18, 39 umozliwia wzbudzenie elektrozaworu 24EZ, przy nacisnietym krancowym wylaczniku 40WK. Sterow¬ niczy przycisk A wzbudza elektrozawór 10EZ.Dzialanie podajnika jest nastepujace: automatyczny cykl pracy szlifierki 1 rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowniczego przycisku A. Wówczas zostaje wzbudzony elektrozawór 10EZ hydraulicznego rozdzielacza 11, który przenosi przedmiot przeznaczony do szlifowania z zasobnika 12 do zasobnikowego gniazda 13. Przedmiot znajdujacy sie w zasobnikowym gniezdzie 13 naciska swoim ciezarem na krancowy wylacznik 38WK. Ten krancowy wylacznik stykiem 9, 16 odwzbudza elektrozawór 10EZ, a stykiem 18, 39 wzbudza elektrozawór 24EZ przenosnika 25. Ten przenosnik przesuwa sie, zabierajac z zasobnikowego gniazda 13 przedmiot, az dochodzi do uchwytu 22, gdzie naciska krancowy wylacznik 30WK. Krancowy wylacznik 30WK odwzbudza elektryczny przekaznik 28P i elektrozawór 29EZ uchwytu 22, w wyniku czego zostaje zamocowany przedmiot w uchwycie 22. Elektryczny przekaznik 28P swoim stykiem 33, 34 odwzbudza elektrozawór 24EZ i przenosnik 25 wycofuje sie, naciskajac na krancowy wylacznik 37WK. Ten wylacznik wzbudza elektryczny przekaznik 3P oraz elektrozawór 4EZ i wtedy wizeciennik 5 sciernicy przesuwa sie w kierunku przedmiotu. Elektryczny przekaznik 3P swoim stykiem 8, 9 wzbudza elektrozawór 10EZ hydraulicznego rozdzielacza 11 i nastepny przedmiot przez¬ naczony do szlifowania zostaje przeniesiony z zasobnika 12 do zasobnikowego gniazda 13. Wrzeciennik 5 scier¬ nicy zwalnia krancowy wylacznik 36WK przez co zostaje odwzbudzony elektryczny przekaznik 35P, który stykiem 7, 27 odwzbudza czasowy przekaznik PC. Nastepnie wrzeciennik 5 sciernicy naciska na krancowy wylacznik 15WK, który wzbudza elektryczny przekaznik 14P. Ten elektryczny przekaznik stykiem 16,17 odwzbudza elektrozawór 10EZ hydraulicznego rozdzielacza 11. W momencie zetkniecia sie tarczy sciernej z przedmiotem nastepuje szlifowanie. Jezeli przedmiot osiagnie zadane wymiary, urzadzenie AK do kontroli czynnej wymiarów, wzbudza elektryczny przekaznik 2P, który swoim stykiem odwzbudza elektryczny prze¬ kaznik 3P i elektrozawór 4EZ w wyniku czego wrzeciennik 5 sciernicy wycofuje sie zwalniajac krancowy88 299 3 wylacznik 15WK. Ten krancowy wylacznik odwzbudza elektryczny przekaznik 14P, który stykiem 7, 18 wzbu¬ dza elektryczny przekaznik 19P i elektrozawór 20EZ w wyniku czego odbierajace urzadzenie 21 przesuwa sie w kierunku przedmiotu. Wrzeciennik 5 sciernicy naciska krancowy wylacznik 36WK, który wzbudza elektryczny przekaznik 35P. Ten elektryczny przekaznik swoim stykiem 7, 27 wzbudza czasowy przekaznik PC i elektryczny przekaznik 28P oraz elektrozawór 29EZ w wyniku czego uchwyt 22 zostaje zwolniony i przedmiot obrobiony dostaje sie do odbierajacego urzadzenia 21. Czasowy przekaznik PC po nastawionym okresie czasu swoim stykiem odwzbudza elektryczny przekaznik 19P i elektrozawór 20EZ w wyniku czego odbierajace urzadzenie 21 wycofuje sie, podajac przedmiot obrobiony do pojemnika 23, a po wycofaniu naciska krancowy wylacznik 40WK. Ten krancowy wylacznik wzbudza elektrozawór 24EZ i przenosnik 25 przesuwa sie w kierunku uchwytu 22, zabierajac przedmiot przeznaczony do obróbki, znajdujacy sie w zasobnikowym gniezdzie 23, wówczas automatyczny cykl pracy szlifierki 1 powtarza sie. PL