Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie przeznaczone do zmechanizowanego osadzania kotwi stanowia¬ cych rodzaj obudowy w stropach i ociosach wyrobisk górniczych. Urzadzenie w szczególnosci przeznaczone jest do stosowania wraz z kombajnami drazacymi wyrobiska korytarzowe, zwlaszcza wyrobiska o przekroju prosto¬ katnym.Stropy wyrobisk korytarzowych drazonych przy uzyciu kombajnów zabezpiecza sie najczesciej za pomoca obudowy podporowej np. luków stalowych lub stropnic i stojaków. Obudowa kotwiowa w wyrobiskach drazo¬ nych za pomoca kombajnów stosowana jest sporadycznie i wówczas kotwie osadzane sa przy uzyciu lekkich urzadzen przenosnych.Z prospektów firmy JOY znane jest urzadzenie do osadzania .kotwi umieszczone na samym kombajnie urabiajacym. W urzadzeniu tym kolumny kotwiace osadzone sa w srodku dlugosci kombajnu na jego bokach.Kolumny maja mozliwosc wychylania sie od pionu o niewielki kat, zatem pozwalaja osadzac kotwie wylacznie w stropie wyrobiska. Innym rozwiazaniem znanym np. z prospektów firmy Monninghoff jest umieszczenie na kombajnie urzadzenia kotwiacego zlozonego z wysiegnika i zawieszonej na nim kolumny stanowiacej prowadnice wiertarki, spelniajacej zarazem funkcje zakretaka kotwi.Reczne zabezpieczanie wyrobisk obudowa podporowa badz kotwiowa jest uciazliwe, niebezpieczne i praco¬ chlonne. Taki system pracy hamuje szybki postep przodków, jaki moze byc uzyskiwany przy uzyciu kombajnów i jest nieracjonalnym polaczeniem w pelni zmechanizowanego urzadzenia jakim jest kombajn z urzadzeniami prostymi, wymagajacymi duzego wysilku ich obslugi.Wada rozwiazania znanego z prospektów firmy JOY jest koniecznosc odsloniecia duzej powierzchni stro¬ powej, gdyz kotwienie odbywa sie w odleglosci okolo 4 m do 5 m od czola przodka. Ponadto sposób osadzenia kolumn kotwiacych narzuca jednoznaczny i nie zawsze korzystny uklad kotwi zwany siatka kotwieniai uniemoz¬ liwia kotwienie ociosów, które to kotwienie niezbedne jest w przypadl drazenia chodników w weglu. Rozwiaza¬ nie to przeznaczone jest glównie do kotwienia stropów w wyrobiskach komorowych. Urzadzenie znane z pros¬ pektów firmy Monninghoff nie nadaje sie do zamontowania na kombajnach dowolnego typu, co ogranicza zakres2 88071 zastosowania urzadzenia. W czasie pracy kombajnu wiercenie otworów oraz osadzanie kotwi jest niemozliwe ze wzgledu na grozbe uszkodzenia urzadzenia kotwiacego. W konsekwencji tego postep drazenia w skale nie jest szybki. Urzadzenie nie moze byc uzywane samodzielnie przy innym sposobie drazenia np. bez uzycia kombajnu.Urzadzenie wedlug wynalazku do osadzania kotwi w stropach i ociosach wyrobisk górniczych stanowia dwie ramy skokowo postepujace przy ociosach po obu stronach kombajnu urabiajacego. Kazda rama sklada sie z dwóch rozpór polaczonych ze soba belka teleskopowa o przekroju prostokatnym. Belka o takim przekroju zapewnia prowadzenie rozpór w jednej plaszczyznie. Wewnatrz tej belki umieszczony jest cylinder hydrauliczny o duzym skoku. Konce belki teleskopowej osadzone sa sztywno w kadlubach, przez które to kadluby przewle¬ czone sa rozpory. Rozpory maja mozliwosc wychylania sie o niewielki kat, ale tylko w plaszczyznie ramy.Rozpory i kadluby wsparte sa na stropach. Na przednich kadlubach osadzone sa znane wysiegniki wraz z kolumnami wiercaco-kotwiacymi. Wszystkie ruchy ramy i wysiegnika realizowane sa na drodze hydraulicznej.Elementy napedu i sterowania osadzone sa na ramie tak, ze mieszcza sie w jej obrysie.Ramy skokowo postepujace wzdluz ociosów, zabezpieczone sa przed wychyleniem sie od pionu w kierun¬ ku osi wyrobiska za pomoca belek teleskopowych umieszczonych miedzy rozporami pod stropem. Kazda rama kroczaca wraz z wysiegnikiem i kolumna kotwiaca oraz zespolami napedu i sterowania, stanowi samodzielne urzadzenie kotwiace, które moze byc wykorzystane w dowolnym ukladzie mechanizujacym drazenie wyrobisk górniczych. W przypadku drazenia kombajnem wykorzystane sa dwie ramy korczace towarzyszace kombajnowi.W wyrobiskach prostoliniowych rama kroczaca prowadzona jest bezposredio po spagu, bez uzycia torów.Natomiast w wyrobiskach lukowatych, stopy na których wsparta jest rama, prowadzone sa po specjalnych torach ulozonych na spagu. Toryniweluja nierównosci spagu, a zarazem prowadza ramy po lukach i krzywiznach. Tory skladaja sie z kilku odcinków przekladanych kolejno z tylu przed przednia rozpore po przesunieciu tylnej rozpory do przodu.W podwieszonej odmianie urzadzenia rama prowadzona jest po torze umocowanym do stropu na osadzo¬ nych juz kotwiach. Kazda rozpora zawieszona jest na wózku toczacym sie po torze zamocowanym u stropu.Sposób przemieszczania sie ramy jest taki samjak w przypadku prowadzenia jej po spagu.Przebieg pracy jednego cyklu roboczego urzadzenia wedlug wynalazku, wspólpracujacego z kombajnem jest nastepujacy: po wykonaniu kolejnego zabioru przez kombajn i odlonieciu powierzchni stropu wymagajacej zabezpieczenia, organ kombajnu ustawia sie w osi chodnika. Po zwolnieniu z rozparcia przednich rozpór rozsuwa sie belki teleskopowe o porzekroju prostokatnym za pomoca silowników hydraulicznych znajdujacych sie wew¬ natrz tych belek. Podczas wysuwania przednich rozpór do przodu, tylne rozpory sa silnie rozparte pomiedzy stropem a spagiem. Przednie rozpory wraz z wysiegnikami przesuniete o pelny skok belek teleskopowych rozpiera sie nastepnie pomiedzy stropem a spagiem. Z kolei podciaga sie tylne rozpory o dlugosc zabioru wykonanego przez kombajn i w razie potrzeby o tyle samo jeszcze raz przemieszcza sie przednie rozpory wraz z wysiegnikami i kolumnami. W tej pozycji przystepuje sie do wiercenia otworów i osadzania w nich kotwi. W razie v potrzeby organ roboczy kombajnu wychyla sie z polozenia srodkowego, aby umozliwic osadzenie kotwi w poblizu osi wyrobiska. Nastepnie zwalnia sie z rozparcia tylne rozpory, dla umozliwienia kpmbajnowi wykonania kolejnego zabioru. Niektóre operacje cyklu roboczego, a zwlaszcza urabianie i,przesuwanie ram, moze odbywac sie równoczesnie.Urzadzenie wedlug wynalazku w przykladzie wykonania pokazano na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia widok z boku, fig. 2 to widok urzadzenia i wspólpracujacego z nim kombajnu z góry, fig. 3 to widok z boku urzadzenia w wersji podwieszonej, zas fig. 4 to przekrój poprzeczny przez belke teleskopowa urzadzenia w wersji podwieszonej z uwidocznionymi rozporami tylnymi.Urzadzenie do osadzania kotwi stanowia dwie ramy kroczace wzdluz ocjosów wyrobiska, z których kazda sklada sie z przedniej rozpory 2 i tylnej rozpory 3 polaczonych teleskopowa belka 1 o przekroju prostokatnym.Wewnatrz belki 1 umieszczony jest hydrauliczny cylinder o duzym skoku. Konce teleskopowej belki 1 osadzone sztywno w kadlubach 11 i 12 i przez te kadluby przewleczone sa rozpory 2 i 3. Rozpory przednie 2 i rozpory tylne 3 oraz kadluby 11 i 12 wsparte sa na stropach 8. Na przednich kadlubach 11 osadzone sa wysiegniki 9 z wiercaco-kotwiacymi kolumnami 10. Ramy umieszczone po obu stronach kombajnu 6 w poblizu ociosów wyro¬ biska, polaczone sa pod stropem za pomoca belek teleskopowych. Obie przednie rozpory 2 laczy podstropowa teleskopowa belka 13, obie tylne rozpory 3 laczy podstropowa belka teleskopowa 4. Na przedluzeniu belek 13 i 4 sa zderzaki 5 zabezpieczajace ramy przed wychylaniem w kierunku ociosów.W odmianie wykonania urzadzenia wedlug wynalazku stopy 8 prowadzone sa po torach 7 skladajacych sie z kilku odcinków ulozonych na spagu.W podwieszonej odmianie urzadzenia rozpory 2 i 3 zawieszone sa na wózkach 14 przesuwnych wzdluz toru umocowanego pod stropem na osadzonych juz kotwiach 16,88071 3 PL