PL73752Y1 - Chodnikowe urządzenie wiercąco-kotwiące - Google Patents

Abstract

Wzór użytkowy dotyczy chodnikowego urządzenia wiercąco-kotwiącego, stosowanego zwłaszcza przy prowadzeniu wyrobisk chodnikowych w górnictwie podziemnym. Chodnikowe urządzenie wiercąco-kotwiące (1) składa się z agregatu hydraulicznego (9), ciągników zębatych (10), ramy nośnej oraz wysięgnika (13) i lawety wiertniczej (15) połączonych ze sobą szeregowo z użyciem cięgieł (8) i zawieszonych przejezdnie za pomocą wózków jezdnych (12) na szynach (2) kolejki podwieszonej (3). Belka (11a) ramy nośnej (11) ma parę rozpór (18) o krzyżujących się osiach wzdłużnych (O) pod kątem (α) w zakresie 110 < α < 150 , rozpieranych stopami rozporowymi (18b) o strop chodnika. Jednocześnie laweta wiertnicza (15) ma dodatkową, wzdłużną podporę (19) rozpieraną wysuwnym końcem o obrys chodnika.

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest chodnikowe urzadzenie wiercaco-kotwiace, znajdujace za- stosowanie zwlaszcza przy prowadzeniu wyrobisk chodnikowych z obudowa kotwiowa, lub podporowo- kotwiowa w górnictwie podziemnym.

Znana jest, na przyklad z opisu zgloszenia patentowego US 4610573 (A) maszyna do drazenia tuneli posadowiona na podwoziu gasienicowym z wbudowana ladowarka, nad która usytuowany jest wysiegnik zakonczony z przodu organem urabiajacym. Do wysiegnika zamocowana jest przegubowo wiertnica, której laweta ma przesuwne urzadzenie wiercace, sluzace równiez do osadzania kotwi w wywierconym otworze. Ze wzgledu na sprzezenie kombajnu z wiertnica, urabianie oraz wiercenie i kotwienie musza byc realizowane odrebnie, zatem jedna z tych funkcji w czasie realizacji drugiej funkcji pozostaje niewykorzystana. Podobnie dzieje sie w rozwiazaniu wedlug brytyjskiego patentu GB 2196666 (B), w którym urzadzenie wiercaco-kotwiace posadowione jest przejezdnie na szynie za- mocowanej do wysiegnika z mozliwoscia przejazdu na druga szyne zamocowana na korpusie kom- bajnu. Wysiegnik zapewnia wlasciwe rozparcie wiertnicy w trakcie wiercenia i kotwienia, natomiast w trakcie urabiania przodka wiertnica znajduje sie poza przodkiem w stanie spoczynkowym. Mimo moz- liwosci szybkiego przestawienia wiertnicy ze stanu spoczynkowego do fazy pracy, rozwiazanie to rów- niez wymusza rozdzielnosc faz urabiania i ladowania urobku oraz kotwienia w przodku chodnikowym.

Znane jest ponadto, na przyklad z chinskiego opisu patentowego CN 109736861 (A) oraz opisu wzoru uzytkowego CN 209838449 (U) urzadzenie do wiercenia otworów w przodku chodnikowym za- wieszone na szynach kolejki podwieszonej. W rozwiazaniu takim urzadzenie wiercaco-kotwiace jest zestawieniem agregatu hydraulicznego, polaczonego od przodu z ciagnikiem zebatym wspólpracuja- cym z szynami zebatymi kolejki podwieszonej, który równiez z przodu ma przylaczona rame zawieszona na wózkach jezdnych, która z kolei mocuje wysuwnie i przegubowo wysiegnik z przednim obrotnikiem mocujacym lawete wiertnicza, wyposazona w przejezdny wózek z wiertarko-kotwiarka. Wysiegnik od tylu wyposazony jest w odciagi hydrauliczne, mocowane koncami do wsporników zakotwionych w ocio- sach wyrobiska chodnikowego, co ma stabilizowac polozenie calego urzadzenia wiercaco-kotwiacego w czasie jego pracy. Takie rozwiazanie stwarza mozliwosc równoleglego wykonywania okreslonych ro- bót w przodku za pomoca kombajnu chodnikowego i urzadzenia wiercaco-kotwiacego, poniewaz oby- dwa te urzadzenia nie sa ze soba powiazane. To zas umozliwia skrócenie cyklu produkcyjnego w przodku chodnikowym z korzystnymi konsekwencjami z tego wynikajacymi. Niedogodnoscia jest ko- niecznosc wczesniejszego przygotowania punktów zaczepienia dla odciagów unieruchamiajacych wy- siegnik w polozeniu roboczym, co limituje usytuowanie urzadzenia wiercaco-kotwiacego do planowa- nego polozenia roboczego.

Znana jest równiez, na przyklad z chinskiego wzoru uzytkowego CN 213573925 (U) kotwiarka górnicza, majaca podwieszony pod stropem tor jezdny, po którym przemieszcza sie agregat zasilajacy z dwoma usytuowanymi z przodu ramionami wiertniczymi mocujacymi kazde jedna platforme opera- cyjna, wyposazona w wiertarko-kotwiarke. Kotwiarka górnicza w miejscu pracy rozpierana jest za po- moca czterech rozpór sterowanych hydraulicznie, rozmieszczonych parami wzdluz toru jezdnego.

W kazdej parze rozpory te sa nachylone rozbieznie wzgledem siebie w kierunku ociosów wyrobiska, w wyniku czego po rozparciu w chodniku osie wzdluzne w jednej parze sa rozchylone pod katem roz- wartym. Niedogodnoscia wykorzystywania takich rozpór jest znaczna dlugosc, zasadniczo ogranicza- jaca wolna przestrzen wyrobiska chodnikowego. Ponadto z publikacji chinskiego wynalazku CN 112177645 (A) znana jest podpora urzadzenia wiercacego, opierana o obrys wyrobiska.

Celem wzoru uzytkowego jest opracowanie takiej budowy chodnikowego urzadzenia wiercaco- kotwiacego, posadowionego i przemieszczanego po szynach kolejki podwieszonej, które umozliwi pewne jego unieruchomienie w trakcie wykonywania robót wiercaco-kotwiacych w przodku chodniko- wym, bez koniecznosci wczesniejszego przygotowania punktów zaczepienia dla odciagów stabilizuja- cych je w polozeniu pracy w przodku.

Chodnikowe urzadzenie wiercaco-kotwiace wedlug wzoru uzytkowego zabudowane jest prze- jezdnie, z mozliwoscia unieruchamiania na uzebionych od dolu szynach kolejki podwieszonej i jest ze- stawieniem agregatu hydraulicznego polaczonego od przodu z ciagnikiem / ciagnikami zebatymi, sprze- zonymi z szynami, które z kolei od swego przodu polaczone sa z zawieszona na rolkach jezdnych rama nosna, mocujaca wysuwnie i przegubowo wysiegnik, na koncu którego w obrotniku zamocowana jest laweta wiertnicza, wyposazona w przejezdny wózek z wiertarko-kotwiarka rozpierana rozpora, przy czym rama nosna ma dwie rozpory hydrauliczne do unieruchamiania jej poprzez rozpieranie o obrys3 wyrobiska, skierowane rozbieznie wzgledem siebie pod katem rozwartym. Istota wzoru uzytkowego po- lega na tym, ze obydwie rozpory usytuowane sa jedna obok drugiej wzdluz belki ramy nosnej, a ich osie wzdluzne krzyzuja sie, w rzucie na plaszczyzne pionowa prostopadla do belki ramy nosnej z katem pomiedzy nimi zawartym w granicach 110° - - - 150°, przy czym kazda z rozpór ma postac silownika hydraulicznego, polaczonego rozlacznie przegubem od strony belki wysuwnej z belkowa stopa rozpo- rowa.

Korzystnie kat wzajemnego nachylenia osi wzdluznych rozpór wynosi 120°.

Zasadnicza zaleta chodnikowego urzadzenia wiercaco-kotwiacego wedlug wzoru uzytkowego jest mozliwosc równoleglego wykonywania okreslonych robót w przodku, dla przykladu: ladowanie urobku kombajnem chodnikowym i wiercenie otworów kotwiowych, oraz kotwienie chodnika w czesci przodka, nie kolidujace z praca kombajnu chodnikowego. Dzieki rozporom belki ramy nosnej, usytuow- anym jedna obok drugiej o krzyzujacych sie osiach wzdluznych uzyskuje sie zasadnicze zwiekszenie swobodnej przestrzeni wyrobiska. Rozparcie ramy nosnej pozostawia przy tym w pelnym zakresie moz- liwosc ruchów wysiegnika i lawety wiertarko-kotwiarki, co bylo trudne do realizacji w rozwiazaniach ze stanu techniki. Unieruchomienie ramy nosnej za pomoca tak usytuowanych rozpór stwarza bardziej korzystny rozklad sil utrzymujacych ta rame nosna w wybranym miejscu, niz to jest mozliwe do osia- gniecia przy pomocy odciagów. Uwzglednic trzeba równiez pozytywne konsekwencje ruchowe, wynika- jace z dodatkowego rozparcia lawety urzadzenia wiercaco-kotwiacego o obrys chodnika w miejscu le- zacym naprzeciw wierconego otworu kotwiowego. Efekt ten wystepuje dla pelnego zakresu obwodu obrysu wyrobiska chodnikowego, z pominieciem jedynie otworów wierconych w czole przodka chodni- kowego, gdzie decydujacym jest rozparcie ramy nosnej.

Wzór uzytkowy zostal przedstawiony na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia chodnikowe urzadzenie wiercaco-kotwiace w uproszczonym widoku z boku, fig. 2 – urzadzenie z fig. 1 w uproszczonym widoku z góry, fig. 3 – urzadzenie wiercaco-kotwiace w trakcie wiercenia w stropie chodnika w uproszczonym widoku od strony przodka chodnika, fig. 4 – urzadzenie z fig. 3 w widoku z boku na chodnik, a fig. 5 – konstrukcje mocowania rozpór do belki ramy nosnej w widoku od czola przodka chodnikowego.

Chodnikowe urzadzenie wiercaco-kotwiace 1 zabudowane jest przejezdnie na uzebionych od dolu szynach 2 kolejki podwieszonej 3, zawieszonej pod stropem 4 chodnika 5 za pomoca ciegiel lan- cuchowych 6 polaczonych z zaczepami 7. Urzadzenie wiercaco-kotwiace 1 sklada sie z polaczonych ze soba szeregowo sztywnymi cieglami 8: agregatu hydraulicznego 9, dwóch ciagników zebatych 10, ramy nosnej 11 podwieszonej do szyn 2 wózkami jezdnymi 12, wysiegnika 13 zamocowanego wysuw- nie i przegubowo do ramy nosnej 11, na koncu którego znajduje sie obrotnik 14, oraz zamocowanej w tym obrotniku 14 lawety wiertniczej 15, wyposazonej w przejezdny wózek 16 z wiertarko-kotwiarka 17. Do belki 11a ramy nosnej 11 zamocowana jest na sztywno para rozpór 18 usytuowanych jedna obok drugiej, skierowanych rozbieznie wzgledem siebie w widoku od czola chodnika 5 z krzyzujacymi sie ze soba w rzucie na plaszczyzne pionowa prostopadla do belki 11a osiami wzdluznymi O o kacie - miedzy, tymi osiami wzdluznymi O wynoszacym korzystnie 120°. Kazda z tych rozpór 18 ma postac silownika hydraulicznego z zamocowana przegubem 18a na koncu rdzennika stopa rozporowa 18b, sluzaca do wspierania o obrys chodnika 5. Jednoczesnie laweta wiertnicza 15 ma zamocowana na sztywno pod- pore 19 z wysuwnym koncem 19a skierowana przeciwnie do kierunku ruchu roboczego wiertarko-ko- twiarki 17, która tym wysuwnym koncem, po rozsunieciu podpory 19, wspiera sie o obrys wyrobiska chodnikowego 5.

Po wykonaniu nowego zabioru przodka chodnikowego 5 przedluza sie trase kolejki podwieszonej 3 poprzez dolaczenie z przodu szyny 2, a nastepnie cale urzadzenie wiercaco-kotwiace 1, przy pomocy ciagnika zebatego 10, przemieszcza sie do przodu w kierunku czola chodnika 5. Po osiagnieciu zapla- nowanego polozenia rame nosna 11 unieruchamia sie poprzez rozparcie obydwóch rozpór 18 o obrys chodnika 5, co w powiazaniu z cieglami lancuchowymi 6 powoduje calkiem pewne unieruchomienie ramy nosnej 11. Nastepnie manewrujac wysiegnikiem 13 oraz laweta wiertnicza 15 ustawia sie wier- tarko-kotwiarke 17 w pozycji zadanego odwiertu oraz posadowienia kotwi, po czym rozsuwa sie podpore 19, opierajac jej wysuwny koniec 19a o obrys chodnika 5. Operacje przestawiania lawety wiertniczej 15 oraz wysiegnika 13 powtarza sie tyle razy, ile trzeba, aby zrealizowac pelna siatke wiercenia i kotwienia.

Po zakonczeniu tych prac urzadzenie wiercaco-kotwiace 1 uwalnia sie, zwalniajac rozpory 18 i podpore 19, a nastepnie przy pomocy ciagnika zebatego 10 wycofuje sie z przodka chodnika 5, umozliwiajac nowy cykl pracy kombajnu chodnikowego.

Claims (2)

Zastrzezenia ochronne

1. Chodnikowe urzadzenie wiercaco-kotwiace, zabudowane przejezdnie, z mozliwoscia unieru- chamiania na uzebionych od dolu szynach kolejki podwieszonej, bedace zestawieniem agre- gatu hydraulicznego, polaczonego od przodu z ciagnikiem / ciagnikami zebatymi sprzezonymi z szynami, które z kolei od swego przodu polaczone sa z zawieszona na rolkach jezdnych rama nosna, mocujaca wysuwnie i przegubowo wysiegnik, na koncu którego w obrotniku za- mocowana jest laweta wiertnicza wyposazona w przejezdny wózek z wiertarko-kotwiarka roz- pierana rozpora, przy czym rama nosna ma dwie rozpory hydrauliczne do unieruchamiania jej poprzez rozpieranie o obrys wyrobiska, skierowane rozbieznie wzgledem siebie pod katem rozwartym, znamienne tym, ze obydwie rozpory (18) usytuowane sa jedna obok drugiej wzdluz belki (11a) ramy nosnej (11), a ich osie wzdluzne (O) krzyzuja sie w rzucie na plasz- czyzne pionowa prostopadlej do belki (11a) ramy nosnej (11) z katem ( ?) pomiedzy nimi za- wartym w granicach 110° ? ? ? 150°, przy czym kazda z rozpór (18) ma postac silownika hydraulicznego, polaczonego rozlacznie z przegubem (18a) od strony wysuwnej z belkowa stopa rozporowa (18b).

2. Chodnikowe urzadzenie, wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kat ( ?) nachylenia wzajem- nego osi wzdluznych (O) rozpór (18) wynosi 120°.