Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie wykonawcze obrotowe.Dla zrozumienia wynalazku nalezypodkreslic, ze w wy¬ padku stosowania w urzadzeniu wykonawczym ruchome¬ go popychacza, umieszczonego w obudowie i polaczonego 5 z walem, wzgledem którego jest usytuowany promieniowo, popychacz ten znajduje siepod dzialaniemsilywywieranej wprowadzeniem plynu pod cisnieniem, na przyklad cieczy, do wneki utworzonej na jednej stronie ruchomego popy¬ chacza dla wywolania przemieszczenia popychacza iwalu, 10 za posrednictwem wyparcia plynu z wneki utworzonej na drugiej stronie popychacza. W takim rozwiazaniu kon¬ strukcyjnym moga wystapic przecieki plynu miedzy swo¬ bodnym koncem popychacza i przylegla powierzchnia cy¬ lindra, .w którym jest on obrotowo umieszczony, dajac 15 w wyniku bardzo mala sprawnosc zespolu.Dla zapobiezenia przeciekom utrzymuje siescisletolera¬ ncje wymiaroweswobodnych konców popychacza i wspól¬ dzialajacych powierzchni obudowy, w której obraca sie popychacz, co powoduje znaczny koszt precyzyjnej obrób- 20 ki powierzchni obudowy, przy czym zawsze wynikaja jeszcze przecieki, wskutek koniecznosci zachowania wy¬ starczajacego przeswitu dlaumozliwienia swobodnego ob¬ racania sie popychacza.Natomiast w przypadku, gdy dla zapobiezenia przecie- 25 kom, po kazdej stronie popychacza umieszcza sie elastycz- no-sprezyste pojemniki tak, zewskutek rozprezenia jedne¬ go z pojemników zostanie wywarta sila dla obrócenia popychacza, wieksza czesc sily wywieranej przez rozpre¬ zajacy sie pojemnik bedzie przylozona nie do popychacza 30 a do scianki bocznej obudowy mieszczacej pojemniki wy¬ niku tego nie uzyskuje sie sprawnosci dzialania.Przy uszkodzeniu stosowanych pojemników, konieczny jest demontaz zespolu dla wymiany pojemnika a przerwa eksploatacyjna moze miec powazne skutki.Celem wynalazku jest opracowanie takiego obrotowego urzadzenia wykonawczego, sterowanego elastyczno-spre- zystym pojemnikiem, które odznaczaloby sie prostota bu¬ dowy i byloby wzglednie latwe do wytwarzania, nie bedac kosztownym, i które skutecznie zapobiegaloby powstawa¬ niu przecieków z jednej strony ruchomego popychacza do drugiej strony, bez potrzeby precyzyjnej obróbki lub za¬ chowania scislych tolerancji wymiarowych, i które wyróz¬ nialoby latwoscia demontazu dla wymiany pojemników w przeciagu mozliwie krótkiego okresu czasu.Cel ten zostal osiagniety przez to, ze w obudowie posia¬ dajacej wneke zostal przesuwnie osadzony popychacz, po kazdej swej stronie, tworzacy w tej wnece komory, w któ¬ rych znajduja sie pojemniki elastyczno-sprezyste. Czesci krancowetych pojemników wspólpracuja z odpowiednimi koncami popychacza. Kazdy z pojemników dostosowany jest do wywolania przemieszczenia swej czesci krancowej po torze lukowym we wnece w celu oddzialywania na odpowiednie powierzchniepopychaczadla spowodowania obrócenia walu gdyz popychacz jest polaczony roboczo z walem urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie wykonawczewrzucieperspektywicznym, fig. 2 - urzadzenie wykonawcze w widoku od dolu, wzdluz linii ,3 85625 4 2-2 z fig. 1, fig. 3 - urzadzenie wykonawcze, w widoku od tylii, wzdluz linii 3-3 z fig. 1, fig. 4 -urzadzenie wykonaw¬ cze, w powiekszeniu, w przekroju wzdluz linii 4-4 z fig. 3, fig. 5 - urzadzenie wykonawcze w przekroju wzdluz linii -5 z fig. 4, fig. 5A- inne rozwiazanie urzadzenia wykona¬ wczego, w przekroju podobnym do fig. 5, z czesciowym wybraniem, fig. 6- urzadzenie wykonawcze, w przekroju wzdluz linii 6-6 z fig. 5, fig. 7 -widok szczególowy' w powiekszeniu, wprzekroju wzdluz linii 7-7 z fig. 5, fig. 8 - szczególy w powiekszeniu, w przekroju wzdluz linii 8-8 z fig. 6, fig. 9 - pojemnik sprezysto-elastyczny stosowany w urzadzeniu wykonawczym, wrzucieperspektywicznym, fig. 10- pojemnik w zmniejszeniu w przekroju wzdluznym wzdluz linii 10-10 z fig. 9, fig. 11 - pojemnik, w przekroju poprzecznym, wzdluz linii 11-11 z fig. 10, fig. 12 - czesc urzadzenia wykonawczego, w powiekszeniu, w przekroju wzdluz linii 12-12 z fig. 4, fig. 13 - sekcjeczolowaurzadze¬ niawykonawczego w rzucieperspektywicznymoraz fig. 14 - ruchomypopychacz mechanizmu wykonawczego, w rzu¬ cie perspektywicznym.Urzadzenie wykonawcze 10 zawiera obudowe utworzo¬ na z czesci czolowej 11 i czesci tylnej 12.Sekcje 11 i 12 sa podobnie uksztaltowane i dla ulatwie¬ nia bedzie opisana sekcja czolowa w sposób szczególowy a czesci skladowe sekcji tylnej 12maja takie sameodnosni¬ ki cyfrowe lecz oznaczone u góry przecinkami.Przedstawiona na fig. 13 sekcja czolowa 11, ma wkle¬ slosc 13 w ksztalcie litery „U", której równolegle odcinki 14 maja pólkolisty przekrój poprzeczny i sa polaczone poprzecznica 15, która jest lukowa zarówno w przekroju poprzecznym jak i w widoku z góry.Sekcja 11 ma wystajacy kolnierz 16, zaopatrzony w sze¬ regotworów 17, umieszczonychwodstepach, tak wiec przy umieszczeniu obok siebie kolnierzy 16, f6 sekcji U i 12, z ulozonym miedzy tymi kolnierzami uszczelnieniem 18, sruby 19 przechodzaprzez ustawioneosiowo'otwory 17,17* w kolnierzach 16, 16' oraz przechodza przez ustawione w dopasowaniu otwory w uszczelnieniu 18. Na koncach srub 19 sa wkrecone nakretki 21, które po dokreceniu i docisnieciu beda pewnie utrzymywac, polaczone ze soba sekcje 11 i 12 (fig. 4). Przykladowo, wkleslosci 13 i 13 sekcji 11, 12 utworza obudowe w ksztalcie litery „U", która ma dwie równolegle komory Cl i C2, powstale przez umiesz¬ czenie obok siebie wspólpracujacych parodcinków 14,14', polaczonych lukowymi poprzecznicami 15, 15', które wszystkie maja kolowy przekrój poprzeczny.W celu osiowego ustawienia sekcji czolowej 11 i sekcji tylnej 12, jak to pokazanona fig. 5 i 7, kolnierz 16 sekcji 11 ma szereg wystajacych kolków 20, sztywno polaczonych z ta sekcja, przy czym kolki 20, przez ustawione osiowo otwory 20' w uszczelnieniu 18siegajado wspólpracujacych z nimi gniazd 20" w sekcji 12.Jak to pokazano na fig. 4,6 i 13, kazda sekcja 11 i 12 jest zaopatrzona w otwór 23, przy czym poszczególne otwory 23 w tych sekcjach sa ustawione w osi wzdluznej, po wyzej opisanym polaczeniu tych sekcji.Wewnetrzne powierzchnie 22 górnej, srodkowej czesci 24 (fig. 5, 6 i 13) kazdej sekcji 11 i 12, sa umieszczone obok siebie wraz z wlozona miedzy nia uszczelka 25, która jest wlozona w wybranie 25* w powierzchni wewnetrznej 22.Sruby 26 z nakretkami 27 sluza do mocnego przytwierdze¬ nia do siebie tych górnych czesci 24, przy czym nastepuje zacisniecie uszczelki 25 miedzy powierzchniami wewne¬ trznymi 22.Kraniec dolny 36 kazdej górnej czesci srodkowej 24 ma ksztalt luku (fig. 6 i 13) i przy zestawieniu czesci srodko¬ wych 24 obok siebie, te krance dolne 30 tworza gniazdo lukowe 32 dla piasty31. 8 Wal 35 przechodzi przez ustawione osiowo otwory 23 (fig. 4 i 6) i przez odsadzenie 31, które jest przymocowane do walu kolkami lub tworzy nierozlaczna calosc z walem.Para podkladek oporowych36 otaczawal 35, odsadzenie 31, jak to pokazano na fig. 4, przy czym podkladki sa osadzone w pierscieniowych wnekach 37, usytuowanych wspólosiowo do otworów 23 (fig. 6).Wal 35 ma dwa pierscieniowe rowki 38, odpowiednio Umieszczone po kazdej stronie odsadzenia 31 (fig. 4) i kaz¬ dy rowek 38 miesci pierscien samouszczelniajAcy o prze- kroju okraglym dla uzyskania obrotowego uszczelnienia.Konce walu 35, wystajace poza sekcje 11,12 maja prze¬ krój prostokatny, przy czym te konce oznaczono cyframi 41, 42. Jak przedstawiono na fig. 1 sekcja czolowa 11 ma wystep srodkowy 43, tworzacy z ta sekcjr nierozdzielna calosc i zaopatrzony w cztery ramiona, skierowane na wszystkie strony, z których dwa oznaczono cyframi 46, przy czym ramiona te stanowia ramiona zatrzymujace.W odniesieniu do fig. 1,4 i 6, koniec 41 walu 35 przecho¬ dzi przez otwór prostokatny 47 tulei 48 wskaznika suwu i przez zaczep 49, przy czym tuleja 48 jest przymocowana do konca 41 za pomoca nastawnego wkretu dociskowego 51. Obracanie sie walu 35, jak to bedzie blizej opisane w dalszym ciagu opisu, jest ograniczane wystepem oporo¬ wym palca 52 zaczepu 49 opierajacym sie o nastawne wkrety dociskowe 53, wkrecone w nagwintowane otwory, które przechodza przez ramiona zatrzymujace 46.Sekcja tylna 12 (fig. 3, 4 i 6) ma równiez srodkowe zgrubienie 54, stanowiace integralna czesc tej sekcji, zao¬ patrzonej w umieszczona srodkowa piaste 55, przez która przechodzi koniec 42 walu 35. Zgrubienie srodkowe 54 ma cztery ramiona 56, rozchodzace sie na wszystkie strony, przy czym kazde z ramion jest zaopatrzone w otwór 56 ulatwiajacy zamocowanie urzadzenia wykonawczego 10 na obudowieniepokazanegozaworu, który ma byc urucha- 40 miany tym urzadzeniem.W celu smarowania odsadzenia 31 walu 35, wzgledem swego gniazda 32 (fig. 5,6,8i 13), powierzchnia wewnetrz¬ na 22 kazdej z górnych czesci srodkowych 24, sekcji 11 i 12 ma rowek pionowy 59 ma polaczenie z gniazdemlukowym 45 32 odsadzenia 31.Górne konce 62 kazdego z rowków 59 sa usytuowanepod k katem i maja zbieznosc w punkcie 62'. Tak wiec oba rowki 59 maja polaczenie z poprzecznym, nagwintowanymotwo¬ rem napelniajacym 63, przechodzacym przez sekcje 11. 50 W otwór 63 jest wkrecany, dajacy sie wyjmowac korek 64.Ramie 71 przenoszace moment obrotowy, majace przy¬ kladowo przekrój cylindryczny (fig. 6) jest sztywno osa¬ dzone wzgledem odsadzenia 31 walu 35 i usytuowane promieniowo do tego rdzenia, przy czym jeden koniec 55 ramienia 71 jest polaczony naprzykladna wcisk, z promie¬ niowym otworem 72 w osadzeniu 31.Ramie przenoszace moment obrotowy stanowi zamoco¬ wanie popychacza lub lopatki 73, która, jak pokazano na fig. 6 i 14, jest segmentem pierscienia i ma zasadniczo 60 przekrój cylindryczny i odpowiada ksztaltem wnece luko¬ wej 33 (fig. 6), utworzonej zlozonymi do siebie poprzeczni¬ cami 15 i 15' wkleslosci 13,13' majacych ksztaltlitery„U".Zatem popychacz 73 ma srednice tylko nieznacznie niniejsza od srednicy wneki lukowej 33 (fig. 6) tak, ze 65 pomimo, zepopychacz bedzie swobodnieprzemieszczacsie85625 w tej wnece 33, miedzy popychaczem i scianka wneki bedzie zachowany minimalny luz. Jak pokazano na fig. 5, popychacz 73, widziany w przekroju pionowym wzgledem walu 35, ma lukowy kraniec wewnetrzny 74, o krzywiznie dopelniajacej ksztalt odsadzenia 31 walu 35 tak, ze ten 5 kraniec wewnetrznybedzieobcisleprzylozonydo odsadze¬ nia 31.Kraniec zewnetrzny 75 popychacza 73 (fig. 5) ma rów¬ niez ksztalt lukowy, o krzywiznie odpowiadajacej dopel¬ nieniu ksztaltu lukowej wneki 33, przy czym ten kraniec 10 zewnetrzny 75 zajmuje luk, wynoszacy okolo 85°.Krance 76, 77 segmentu pierscieniowego tworzacego popychacz, maja ksztalt czaszy i stanowia gniazda reak¬ cyjne, które beda blizej objasnione w dalszej czesci opisu.Chociaz popychacz mozna wykonac z dowolnego two- 15 rzywa odznaczajacego sie sztywnoscia, w przedstawionym przykladzie jest wykonanyz dwusiarczku molibdenowego wypelnionego nylonem. Popychacz 73 ma otwór78 usytuo¬ wany promieniowo do osi pierscienia i majacy srednice równa srednicy ramienia 71 przenoszacego moment obro- 20 towy, które jest wlozone na wcisk w otwór 78.W kazdej z komór Cl,C2, utworzonychprzez zlozeniedo siebie sekcji 11,12, po kazdej stronie popychacza 73, jest umieszczony elastyczno-sprezysty pojemnik 83,84, wyko¬ nany z tworzywa odznaczajacego sie odksztalceniem spre- 25 zystym, na przyklad z gumy lub z innego tworzywa o po¬ dobnych wlasnosciach.Poniewaz oba elastyczno-sprezyste pojemniki83,84,sa jednakowe, bedzie opisany jeden z tych pojemników, mia¬ nowicie pojemnik83. 30 W odniesieniu do fig. 9 i 10, elastyczno-sprezysty pojem¬ nik 83, ma cylindryczny korpus 85, zawierajaca otwarty wylot 86 zaopatrzony w kolnierz pierscieniowy 87, który : wystaje promieniowo na zewnatrz. Dolna czesc krancowa 88 pojemnika ma zaokraglony kraniec zamkniety 89, przy 35 czym ta dolna czesc krancowa jest wygieta lukowo wzgle¬ dem korpusu 85. Os czesci krancowej*88 jest usytuowana pod katem rozwartym do osi wzdluznej korpusu 85.Jak przedstawiono na fig. 5,10 i 11, scianka cylindrycz¬ nego korpusu 85 ma zasadniczo jednakowa grubosc na 40 swym calym obwodzie, od wylotu pojemnika do czesci, lukowej 88, jak to oznaczono odnosnikiem A.Wewnetrzna lub wklesla strona 91 scianki pojemnika, utworzona wklesloscia'dolnej czesci 88 pojemnika, ma stopniowo wzrastajaca grubosc od konca górnego 92 tej *5 strony zewnetrznej az do czesci srodkowej 93 zamknietego kranca pojemnika, a nastepnie stopniowo grubosc tej scianki zmniejsza sie az do miejsca 94, w którym przecho¬ dzi w scianke czesci korpusu 85.Ponad to, w odniesieniu do fig. 11, gruboscsciankiczesci 50 lukowej 88, widziana w przekroju, ma maksimum w czesci srodkowej 95 strony wkleslej 91 i zasadniczo stopniowo ¦ grubosc ta zmniejsza sie po kazdej stronie tej czesci srod¬ kowej 95 strony wkleslej 91, od czesci srodkowej 96 prze¬ ciwleglej, zewnetrznej strony wypuklej97. 55 W wyniku opisanej budowy elastyczno-sprezystego po¬ jemnika jest oczywiste, ze scianka zaokraglonego konca zamknietego 89 ma grubosc taka, ze odznacza sie wytrzy¬ maloscia na scieranie. Ponad to, dzieki temu, ze grubosc scianki zewnetrznej strony wypuklej 97 dolnej czesci kran- ao cowej 88 jest mniejsza od grubosci scianki wewnetrznej strony wkleslej 91, podczas rozprezania sie elastyczno- sprezystego pojemnika, ciensza scianka strony zewnetrz¬ nej bedzie rozciagac sie szybciej niz grubsza sciankastrony wewnetrznej 91 tak, ze kraniec zamkniety 89 czesci dolnej 65 6 88 pojemnika bedzie staral sie przemieszczac droga luko¬ wa po gniazdach, utworzonych krancami czaszowymi 76, 77 popychacza 73.Elastyczno-sprezystepojemniki83,84 saosadzone w ko¬ morach Cl, C2 (fig. 5) w sposób taki, ze lukowe, dolne czesci krancowe 88 pojemnika sa usytuowane w linii z czesciami wneklukowych 33, po kazdej stronie popycha¬ cza 73.W tym celu górna powierzchnia 98 (fig. 12) kazdego z równoleglych ramion obudowy w ksztalcie litery „U'\ utworzonej zlozonymi do siebie pólkolistymi wklesloscia¬ mi 13, 13', ma wykrój pierscieniowy 101, usytuowany wewnetrznie wzgledem obwodu zewnetrznego ramienia, tworzac prógpierscieniowy 102. Drugiwykrój pierscienio¬ wy 103 w powyzszej górnej powierzchni 98 jest usytuowa¬ ny wewnetrznie do progu 102 i ma wieksza glebokosc niz wykrój 101 i tworzy próg pierscieniowy 104, zopatrzony w rowek pierscieniowy 105. Krawedz wewnetrzna 106tego rowka jestscieta skosnie, w kierunku zewnetrznym. Wylot 107 kazdej komory Cl, C2 jest zaokraglony.Kolnierz 87 kazdego elastyczno-sprezystego pojemnika 83 ma pogrubiony obwód zewnetrzny, którego dolna po¬ wierzchnia ma przekrój trójkatny, oznaczony cyfra 108 na fig. 10, przy czym wierzcholek trójkata jest skierowany do dolu. Górna powierzchnia pogrubionego obwodu zewne¬ trznego ma równiez przekrój trójkatny, oznaczony 109, z wierzcholkiem trójkata skierowanym ku górze.Pojemnik 83,84 jest umieszczony w kazdej komorzeCl, C2, jak pokazano na fig. 5, przy czym wewnetrzna lub wklesla strona 91 kazdego z pojemnikówjest umieszczona przylegle do wewnetrznej strony kazdej komory tak, ze lukowe dno lub czesc krancowa 88 kazdego pojemnika bedzie ustawiona osiowo do wneki lukowej 33 komory w ksztalcie litery „U". Kolnierz 87 jestumieszczony tak, ze trójkatna powierzchnia dolna 108 kolnierzajestusytuowa¬ na w rowku pierscieniowym 105 (fig. 12).Przewidziano równiez mozliwosc przycisniecia kolnie¬ rzy 87 kazdego z pojemników do powierzchni górnej 98 kazdej komory. Zastosowano w tym celu pare jednako¬ wych plytek kolpakowych 111,112,. Kazda plytka kolpa¬ kowa ma podstawe 113, (fig. 1) ksztaltu kwadratowego, oraz cztery wystepy 114, wznoszace sie na kazdym naroz¬ niku podstawy, przyczymwkazdym z wystepówjest otwór 115. Ponad to, podstawa zawiera piaste 116, zaopatrzona w otwór gwintowany 117.Podstawa kwadratowa 113 ma wymiary dostosowanedo wymiarów kolnierza 121, usytuowanego na zewnatrz wy¬ lotu 107 kazdej komory Cl, C2, przy czym powierzchnia górna tego kolnierza 121tworzywyzej omawiana powierz¬ chnie górna 98. Kolnierz kwadratowy 121 powstaje przez przylozenie do siebie dwóch polówek kolnierzowych 121, pokazanych na fig. 13.Powierzchnia dolna kazdej podstawy 113 (fig. 12) jest zaopatrzona w piaste 124, tworzaca próg pierscieniowy 125, osadzony na powierzchni górnej 98 kiedy piasta 124 jest umieszczona w wykroju pierscieniowym 101, przy czym obrzeze piasty jest osadzone na progu 102. Powierz¬ chnia dolna piasty 124, przylegla do jej obrzeza ma rowek pierscieniowy 126, w postaci odwróconego trójkata, dla dostosowania do ksztaltu górnej czesci trójkatnej 109 kol¬ nierza 87.Grubosc obrzeza kolnierza 87 jest wieksza od odleglosci miedzy ustawionymi w linii rowkami pierscieniowymi 105 i 126 tak, ze kiedy plytka koplakowa 112 jestprzykladowo osadzona w polozeniu przedstawionym na fig. 12, obrzeza85S25 8 kolnierza 87 bedzie scisniete, w celu wypelnienia obszaru miedzy rowkami pierscieniowymi 105 i 126, przy czym czesc korpusu 85 kazdego pojemnika jest ustawiona w od¬ stepie w kierunku do wnetrza, wzgledem scianki Wkazdej komory Cl, C2.Dla docisniecia plytek kolpakowych 111,112 do kolnie¬ rzy 121, przez kazdy otwór 115 w wystepach 114 przecho¬ dzisruba 131, wkrecanawustawionyosiowo i wspólpracu¬ jacy otwórgwintowany 132, znajdujacysiew kolnierzu 121 (fig. 12).Opisane wyzej urzadzenie wykonawcze mozna uzyc do sterowania, przykladowo zaworu trójdroznego, który ma polozenie obojetne i dwa polozenia robocze po kazdej stronie polozenia obojetnego.Urzadzenie wykonawcze mozna przytwierdzic do obu¬ dowy zawocu za pomoca umocowania zgrubienia srodko¬ wego 54 do plyty montazowej na zaworze, za pomoca srub (nie pokazanych) wchodzacych do wgintowanych otworów 57. Przy takim zamocowaniu, koniec 42 walu 35 bylby sprzezony z walem zaworu.Przy ustawieniu popychacza 73 w polozeniupokazanym na fig. 5, zawór bedzie przyjmowac polozenie obojetne.Zakladajac, ze oba pojemniki 83, 84 sa calkowicie zapel¬ nione ciecza, przykladowo olejem, przez otwory 117 plytek kolpakowych 111, 112 wtedy pojemniki elastyczno-spre- zyste ulegaja rozprezaniu i rozciagnieciu i wypelniaja calkowicie wspólpracujace komory Cl, C2.W warunkach takiego pelnego zaladowania eiastyczno- sprezystych pojemników 83, 84, ich krance zamkniete 89 ulegaja przemieszczeniu do gniazd czaszowych 7$, 77 po¬ pychacza 73, jakpokazanoliniami przerywanymi na fig. 5.Wten sposób urzadzenie wykonawcze jest juz przygoto¬ wane do dzialania. Zaklada sie, ze z pozycji obojetnej, pokazanej na fig. 5, trzeba obrócic wal 35 przeciwnie do kierunku obrotów wskazówek zegara, przy czym zródlo dostarczajace olej pod cisnieniemjest dolaczonedo otworu 117 plytki kolpakowej 112, natomiast otwór 117 plytki kolpakowej 111 jest polaczony ze zbiornikiem.Przy doplywie cieczy pod cisnieniem przez otwór 117, calkowicie zaladowany pojemnik 84 ulegnie rozciaganiu i bedzie sie rozprezac. Poniewaz pojemnik 84 juz znajdo¬ wal sie w zetknieciu z scianka komory C2 i z czaszowym gniazdem 77, jedyna czescia, silywywieranej przez rozpre¬ zajacy sie pojemnik i dajacej jakies dzialanie, bedzie sila wywierana przez zamkniety kraniec 89 pojemnika na gniazdo 77 popychacza 73. Dzieki temu, sila ta bedzie dazyc do obróceniu popychacza 73 i walu 35 w kierunku przeciwnym do kierunku obrotówwskazówekzegara, przy czym olej w pojemniku 83 jest wytlaczany przez otwór 117 w plytce kolpakowej 111 do zbiornika.W wyniku takiego dzialania, sterowany walem 35, nie pokazany zawór trójdrozny ulegnie przemieszczeniu z po¬ lozenia obojetnego do polozenia roboczego. W celu za¬ mkniecia zawora trójdroznego lub przemieszczenia go do drugiego polozenia roboczego wystarcza jedynie dolaczyc zródlo cieczy pod cisnieniem do otworu 117 plytki kolpa¬ kowej 111, a otwór 117 plytki kolpakowej 112 polaczyc ze zbiornikiem i wyzej opisany sposób dzialania ulegnie od¬ wróceniu.Poniewaz, jakjuz otymuprzednio wspomniano, grubosc scianek cylindrycznej czesci korpusowej 85 pojemników jest jednakowa, taka czesc korpusu 85 bedzie rozciagac sie lub wydluzac i kurczyc w kierunku równoleglym do osi wzdluznej czesci korpusu 85.Poniewaz grubosc scianki zewnetrznej lub wypuklej strony 97 czesci krancowej 88 pojemnika jest niniejsza od grubosci scianki strony wewnetrznej lub wkleslej 91 tej czesci krancowej, rozprezanie sie elastyczno-sprezystego pojemnika w jego czesci krancowej 88 bedzie powodowac to, ze czesc krancowa 88 bedzie przemieszczac sie po torze lukowym, co znaczy, ze strona zewnetrzna 97 bedzie roz¬ ciagac sie szybciej niz strona wewnetrzna 91.Wten sposób, kraniec zamkniety 89elastyczno-sprezys¬ tego pojemnika 84 bedzie utrzymywany zasadniczo w po¬ lo lozeniu srodkowym w swym gniezdzie 77, tak, ze zasadni¬ cza sila bedzie wywarta na popychacz 73, dla spowodowa¬ nia obrócenia walu 35, z nastepujacym potem przekaza¬ niem z walu 35 wzglednie duzego momentu obrotowego do sterowanego zaworu.W razie braku wyzej opisanego i wyrózniajacego sie pojemnika, jesli rozprezanie siepojemnika najego dlugosci zachodzi wylacznie w kierunku równoleglym do osi wzdluznej pojemnika, glówna czesc sily wywieranej przez kraniec zamkniety 89 pojemnika, bylaby skierowana ra- czej na scianke komory C2, mniej wiecej w miejscu ozna¬ czonym odnosnikiem X na fig. 5, a nie na popychacz 73, dajac w wyniku niesprawnosc urzadzenia.Ponad to, wskutek takiego skierowania glównej sily, wywieranej przezkraniec 89 pojemnika, zarówno na scian- ke komory w miejscu oznaczonym X oraz na krawedz przylegla popychacza w miejscu oznaczonym Y, sila taka dazylaby do wstrzymywania przemieszczania popychacza 73, powodujac dalsze zmniejszenie sprawnosciurzadzenia.Wskutek tego, ze elastyczno-sprezyste pojemniki 83, 84 tworza calkowicie szczelne komory, w których znajduje sie ciecz pod cisnieniem, unika sie calkowicie przecieków cieczy do ruchomego popychacza i niema potrzebyprecy^ zyjnej obróbki wnetrza obudowy lub czesci popychacza 73 przylegajacych do pojemników.W razie potrzeby wymiany pojemników po ich dlugotr¬ walym uzytkowaniu, wyjecie pojemników realizuje sie w prosty sposób za pomoca zdjecia plytek kolpakowych 111, 112, usuniecia starych pojemników i umieszczenia zespolu nowych pojemników w komory Cl, C2 i ponowne- 40 go osadzenia plytek kolpakowych.W razie potrzeby calkowitego rozebrania mechanizmu wykonawczego, zdejmuje sie tylko plytki kolpakowe 111, 112, a nastepnie odkreca nakretki 21 na srubach 19.W wyzej opisanym przykladzie oba pojemniki 83, 84 sa 45 wypelnione olejem. Niemniej jednak, w zakresie wynalaz¬ ku przewiduje sieuzycie innego czynnikaroboczego,takie¬ go jak gaz pod cisnieniem, dla uzyskania przemieszczania popychacza, wzglednie, jak to pokazano na fig. 5A, zasto¬ sowanie jednego pojemnika, to znaczy pojemnika 84, na- 50 pelnionego gazem pod cisnieniem przez zawór 135, który potem utrzymuje sie w pozycji zamknietej, natomiast otwór 117 plytki kolpakowej Ul sluzy do wtlaczaniaoleju pod cisnieniem.Przygotowanie do dzialania mechanizmu wykonawcze¬ go, przedstawionego na fig. 5A, nastepuje w ten sposób, ze pojemnik 84 zaladowywuje sie gazem pod cisnieniem a po¬ jemnik 83 olejem pod cisnieniem tak, ze popychacz 73 zostanie ustawiony w polozeniu obojetnym pokazanym na fig. 5. oo W celu obrócenia walu 35 przeciwnie do kierunkuobro¬ tów wskazówek zegara, z polozenia pokazanego na fig. 5, przy zaladowaniu, pojemnika 84 gazem pod cisnieniem, wystarczy tylko otworzyc zawór laczacy otwór 117 plytki kolpakowej Ul ze zbiornikiem. W wyniku tego, pojemnik 65 83 rozprezy sie a kraniec 89 pojemnika przemiesci sie po 5585625 9 torze lukowym, oddzialowywujac na gniazdo 77 popycha- cza 73. W celu obrócenia walu 35 zgodnie z kierunkiem obrotów wskazówek zegara, z polozenia1 przedstawionego na fig. 5, dla przypadku zaladowania pojemnika 84 gazem pod cisnieniem, wystarczy tylko dolaczyc otwór 117 plytki 5 kolpakowej 111 do zródla zasilania oleju pod cisnieniem, wiekszym niz panujace w pojemniku 84. Takwiec kraniec 89 pojemnika 83 przemiesci siepo torzelukowym dzialajac na gniazdo 76 popychacza 73 dla obrócenia walu 35 nato¬ miast pojemnik 84 ulegnie scisnieciu wskutek przetniesz- io czenia siegniazda 77 popychacza 73pokrancu89pojemni¬ ka 84 i kraniec 89 bedzie sie cofac po torze lukowym.Jest oczywiste, ze pojemnik84 napelnionygazem, bedzie dzialac jak sprezyna, która bedzie rozprezac sie i cofac, zaleznie od warunkówroboczych. 15 Ponadto jest oczywiste, ze przy stosowaniu wyzej opisa¬ nej konstrukcji, wskutek tego, ze plyn uzyty do oddzialy¬ wania na popychacz, miesci sie wylacznie w pojemnikach, nie wystapi zanieczyszczenie wnetrza" urzadzenia i dzieki temu uniknie sie korozji scianek bocznych obudowy. Po- 20 nadto, domieszki zawarte w oleju uzytym do napelnienia pojemników nie beda zanieczyszczac walu urzadzeniawy¬ konawczego. PL