Przedmiotem wynalazku jest uklad kontroli pracy i automatycznego sterowania przenosników górniczych.Dotychczas znane uklady przeznaczone sa tylko do automatyzacji ciagów przenosników, w których dwa lub wiecej przenosników powiazanych jest wspólnymi przesypami. Uklady automatyzacji i ciagów realizowane sa w oparciu o technike stykowa i bezstykowa. Rozwiazania te zawieraja jeden zespól sterowania zdalnego oraz jednakowe zespoly sterowania w ilosci równej liczbie przenosników w zautomatyzowanym ciagu. Uruchomienie ciagu przenosników nastepuje z miejsca zainstalowania tablicy sterowniczej w ten sposób, ze uruchomienie przenosnika odbierajacego warunkuje rozruch przenosnika podajacego. Zasada ta jest realizowana przez powiazanie zespolów sterowania sygnalami ostanie pracy przenosników odbierajacych, co wiaze je w jeden spójny system automatyzacji.Znanym rozwiazaniem stosowanym tylko dla przenosników tasmowych wyposazonych w stacje napinajaca jest uklad zlozony z zespolu recznego zalaczania i wylaczania zawierajacy przekaznik czasowy i programowy.Przekazniki te przeznaczone sa do zalaczania stacji napinajacej odmierzania czasu emisji akustycznego sygnalu ostrzegawczego oraz kontroli czasu rozruchu.Wada znanych ukladów automatyzacji jest brak mozliwosci wykorzystania zespolów sterowania automaty¬ zacji pojedynczego przenosnika, poniewaz w takim przypadku nie dzialalaby akustyczna sygnalizacja ostrzegaw¬ cza przed rozruchem. Ponadto zespoly te w swoim programie pracy nie uwzgledniaja kontroli zadzialania elementów wykonawczych, potrzeby indukcji optycznej stanów awaryjnych, sterowania przenosnikiem ze stacja napinajaca.Wada recznego sterowania przenosnikiem z automatyczna stacja napinajaca jest ograniczony zakres stosowania tylko do jednego typu przenosników tasmowych, a takze brak samoczynnej i ciaglej kontroli transportowanego urobku, w zwiazku z czym uklad ten wymaga stalej obslugi ludzkiej.Celem wynalazku jest skrócenie czasu wykrywania awarii przenosnika wraz ze zwiekszeniem szybkosci jego ponownego rozruchu z uprzednio nadanym sygnalem ostrzegawczym. Cel ten osiagnieto za pomoca zespolu sterowania, zawierajacego blok formowania sygnalu polaczony z czujnikami: kontroli biegu tasmy, awaryjnym,.2 85 346 predkosci organu transportujacego oraz polaczonych z blokiem indykacji awarii uformowanym sygnalami spietrzenia, zsuwania tasmy, awaryjnym predkosci organu transportujacego z tym, ze sygnaly spietrzenia, zsuwania tasmy, awaryjne lacza blok realizacji programu sterowania, natomiast sygnal predkosci organu transportujacego laczy blok odmierzania czasu, z tym, ze sygnal odmierzajacy sygnalizacje ostrzegawcza i sygnal opóznienia zaleza od drugiego sygnalu sterujacego, przy czym sygnal opóznienia steruje blokiem uruchamiania akustycznej sygnalizacji tak, ze zanik sygnalu ostrzegawczego powoduje pojawienie sie sygnalu opóznienia, którego obecnosc przy pierwszym sygnale sterujacym wlacza blok uruchomienia wylacznika stycznikowego oraz blok uruchamiania stacji napinajacej.Zaleta ukladu kontroli pracy i automatycznego sterowania przenosnika jest poprzedzenie kazdorazowego rozruchu samoczynnie wlaczanym akustycznym sygnalem ostrzegawczym, co zapewnia bezpieczna jego eksploatacje. Ponadto uklad ten ogranicza role obslugi tylko do nadania rozkazu uruchomienia, poniewaz wyposazony jest w czujniki zapewniajace ciagla kontrole pracy indywidualnie zautomatyzowanego przenosnika.Dodatkowo jest mozliwe sprzezenie ukladu z dowolnym systemem automatyzacji ciagów przenosników lub zautomatyzowanie kilku przenosników pracujacych w jednym ciagu.Identyfikacja stanów awaryjnych jest ulatwiona dzieki zastosowaniu dla kazdego z nich oddzielnego wskaznika w bloku indykacji optycznej.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ideowy ukladu.Uklad wedlug wynalazku zawiera zespoly: automatycznego sterowania przenosnikiem 1, czujniki 2 sterowania napinaniem tasmy 3 oraz wylacznik stycznikowy napedu przenosnika 4 i buczki 5. Zespól czujników 2 zawiera przetworniki: spietrzenia urobku 2.1, kontroli biegu tasmy 2.2 predkosci organu transportujacego 2.4 oraz wylacznik awaryjny 2.3. Zespól automatycznego sterowania przenosnikiem sklada sie z bloków: formowa¬ nia sygnalów 1.1, inicjujacego 1.2, indykacji awarii 1.3, realizacji programu sterowania 1.4, odmierzania czasu 1.5, uruchamiania wylacznika stycznikowego 1.6 uruchamiania napinania tasmy 7, uruchamiania akustycznej sygnalizacji ostrzegawczej 1.8 zasilacza 1.9.Prace przenosnika kontroluja czujniki: spietrzenia urobku 2.1, biegu tasmy 2.2, predkosci 2.4, oraz wylacznik awaryjny 2.3.Do bloku realizacji programu sterowania 1.4 dostarczane sa z bloku formowania 1.1 sygnaly uformowane zawierajace informacje o spietrzeniu s2, zsuwania tasmy gi, wylaczeniu a! oraz z bloku inicjujacego 1.2 rozkaz pracy 12. Informacja o ruchu organu tranportujacego rl dostarczana jest bezposrednio do bloku odmierzania czasu 1.5.W przypadku zadzialania czujników: spietrzenia 2.1, zsuwania tasmy 2.2 lub wylacznika awaryjnego 2.3, na wyjsciu bloku programu sterowania 1.4 zmieniaja sie stany sygnalów pierwszego sterujacego mi oraz drugiego sterujacego m2. Sygnal m2 oddzialywuje na blok odmierzania czasu 1.5 i powoduje zmiane stanu sygnalu opóznienia tx. Rozpatrywane zmiany sygnalów nri! i tx oddzialywujacych na bloki uruchomienia 1.6 i 1.7 wylaczaja zespoly 3 i 4. Przy czym warunkiem wystarczajacym do przerwania pracy przenosnika jest zanik tylko jednego z sygnalów m!, ti.Zmniejszenie predkosci organu transportujacego ponizej wartosci dopuszczalnej prowadzi do zmiany stanu sygnalu predkosci organu transportujacego rx.Blok odmierzenia czasu 1.5 pod wplywem sygnalu rx wysyla sygnal wyjsciowy tt do bloków uruchomienia 1.6 i 1.7, które poprzez zespoly 3 i 4 zatrzymuja organ transportujacy. Sygnaly wyjsciowe bloku formowania 1.1 dostarczane sa do bloku indykacji optycznej 1.3, gdzie kazdemu przyporzadkowano osobny wskaznik.Samoczynny rozruch odbywa sie po usunieciu przyczyny awarii wykrytej przez czujniki spietrzenia 2.1, czujnik zsuwania tasmy 2.2 lub wylacznik awaryjny 2.3. Wtedy sekwencja sygnalów sit glt a{ rozkazu pracy przenosnika 12 odpowiada stanowi normalnej pracy i blok programu 1,4 zmienia stan sygnalu m2. Sygnal ten pobudzajac blok odmierzania czasu 1.5 powoduje zmiane sygnalu odmierzania sygnalizacji ostrzegawczej t2, pod wplywem której blok uruchamiania sygnalizacji ostrzegawczej 1.8 zalacza zespól buczków 5. Czas trwania sygnalu t2 odmierzany jest przez blok 1.5 i wynosi 6 sekund. Po jego uplywie zanika sygnal t2 powodujac wylaczenie akustycznej sygnalizacji ostrzegawczej, równoczesnie z ta zmiana pojawia sie sygnal tj równiez odmierzany, który przy obecnosci sygnalu nri] zalacza zespoly 3 i 4 za posrednictwem sygnalów sterowania zespolem napinania tasmy n i sterowania wylacznikiem stycznikowym. Sygnal tt trwa przez 4 sekundy jezeli wczesniej organ transportujacy nie osiagnie predkosci nominalnej. Informacja q predkosci r organu transportuja¬ cego nie osiagnie predkosci nominalnej. Informacja o predkosci r organu transportujacego jest w bloku 1.1 na sygnal informowany rx, który kierowany jest do bloku odmierzania czasu 1.5, podtrzymujac stan sygnalu t!, mimo uplywu Iimitowanego interwalu czasowego wynoszacego 4 sekundy.85 346 3 W przypadku przedluzajacego sie rozruchu sygnal tt zanika po 4 sekundach, poniewaz do bloku odmierzania czasu 1.5 nie jest dostarczony sygnal rt kontrolujacy ruch organu transportujacego. Zanik sygnalu tj prowadzi do przerwania rozruchu przenosnika.Obsluga uruchamia przenosnik za pomoca bloku inicjujacego 1.2, który wysyla sygnal rozkazu przenosni¬ ka l2 do bloku 1.4. Pod wplywem tej informacji zmienia sie stan sygnalu mi. Jezeli w tym czasie sekwencja sygnalów s1# glf a, nie zawiera informacji o awarii, to nastepuje takze zmiana stanu sygnalu m2. Stany sygnalów mt i m2 odpowiadaja omówionemu przypadkowi samoczynnego rozruchu przenosnika.Przenosnik rusza po 6 sekundach przeznaczonych na emisje sygnalu ostrzegawczego.Wymuszenie pracy przenosnika przez blok inicjujacy sygnalizowane jest pod wplywem sygnalu -\x dostarczonego do bloku indykacji 1.3.Bloki U—1.8 zespolu automatycznego sterowania przenosnikiem zasilane sa z wlasnego bloku — zasilacza stabilizowanego 1.9.W przypadku ciagu zlozonego z kilku przenosników uklady indywidualnej automatyzacji pozwalaja na budowe systemu o ograniczonych wlasnosciach funkcjonalnych, poniewaz przewidziano dodatkowe wyjscie sygnalu rt oraz wejscie dla sygnalu p informujacego o stanie urzadzenia odbierajacego.Sygnal rt zawierajacy informacje o pracy przenosnika kierowany jest na wejscie p zespolu 1 nalezacego do przenosnika podajacego, w konsekwencji uzyskuje sie uzaleznienie jego pracy od stanu sygnalu rt rozpatrywane¬ go przenosnika. Jezeli przenosnik odbierajacy zatrzymuje sie to zanika sygnal xx i oddzialywujac na blok programu I.4 zatrzymuje przenosnik podajacy. * PL