PL84810B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- PL84810B2 PL84810B2 PL84810B2 PL 84810 B2 PL84810 B2 PL 84810B2 PL 84810 B2 PL84810 B2 PL 84810B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- axis
- wheel
- measuring
- measuring wheel
- adhesion
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru wspólczynnika przyczepnosci toczacego sie kola do na¬ wierzchni drogi i urzadzenie do stosowania tego sposobu umozliwiajace pomiar i rejestracje wspólczynnika w funkcji drogi lub czasu.Pomiar wspólczynnika przyczepnosci kola do nawierzchni drogi, ma bardzo istotne znaczenie dla oceny nawierzchni w róznych warunkach atmosferycznych oraz dla badan skutecznosci przyczepnosci róznego typu opon w róznych warunkach eksploatacyjnych. Ciagly wzrost motoryzacji zmusza zarówno wykonawców nawierzchni jak i producentów opon do prowadzenia badan i pomiarów przyczepnosci, w wyniku których ustala sie odpowiednie materialy i technologie zapewniajace uzyskanie mozliwie duzych wspólczynników przyczep¬ nosci kola do nawierzchni, co ma zasadnicze znaczenie dla bezpieczenstwa ruchu pojazdów. Znane sposoby okreslania wspólczynnika przyczepnosci kola do nawierzchni polegaja na wymuszaniu na toczacym sie kole okreslonego poslizgu. Miara wspólczynnika poslizgu przy tych sposobach jest pomiar sily przyczepnosci. Jest to jednak pomiar posredni. Urzadzenia do stosowania tych sposobów przy pomocy których na toczacym sie kole wymusza sie odpowiedni poslizg to znaczy przyspiesza sie lub opóznia ruch kola w stosunku do predkosci jaka wynika ze swobodnego toczenia sie kola, wymagaja specjalnych i skomplikowanych ukladów napedowych.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad i opracowanie sposobu pozwalajacego na bezposredni pomiar wspólczynnika przyczepnosci oraz urzadzenia do stosowania tego sposobu.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze mierzy sie sile oddzialywujaca na kolo pomiarowe toczace sie po nawierzchni drogi wzdluz jego osi, przy czym os kola pomiarowego tworzy z osia toczenia kat w granicach od 0 do 90°, a wspólczynnik przyczepnosci okresla sie jako iloraz sily oddzialywujacej na kolo pomiarowe wzdluz jego osi i znanej sily nacisku kola na nawierzchnie drogi. Urzadzenie do stosowania tego sposobu posiada co najmniej jedno kolo pomiarowe osadzone swobodnie obrotowo i przesuwnie na osi polaczonej z wózkiem przy pomocy zwrotnicy. Kazda z osi kola pomiarowego posiada ograniczniki przesuwu wzdluznego kola, a na co najmnniej jednej osi kola pomiarowego umieszczony jest czujnik sily oddzialywujacej na kolo pomiarowe wzdluz jego osi, który jest elektrycznie polaczony z wejsciem wzmacniacza, do którego wyjscia przylaczony jest przyrzad wskazujacy i/lub rejestrujacy.2 84 810 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed- stawia schemat rozkladu predkosci i sil na kole pomiarowym, fig. 2 -schemat kinematyczny urzadzenia do pomiaru wspólczynnika przyczepnosci z dwoma kolami pomiarowymi, a fig. 3 - schemat blokowy ukladu pomiarowego.Kolo pomiarowe 1 osadzone swobodnie obrotowo i przesuwnie na osi 3 toczy sie po nawierzchni drogi z predkoscia V. Dzieki wymuszonemu skreceniu osi 3 w stosunku do osi toczenia kolo pomiarowe 1 posiada predkosc znoszenia Vz zalezna od predkosci V i kata skrecenia. Mierzac wartosc sily przyczepnosci Fz na kierunek wektora predkosci znoszenia i znajac sile nacisku kola pomiarowego 1 na nawierzchnie drogi wspólczynnik przyczepnosci okresla sie wedlug zaleznosci: Fz gdzie: Fz — sila przyczepnosci mierzona wzdluz wektora predkosci znoszenia Gjc - sila nacisku kola pomiarowego na powierzchnie drogi.Urzadzenia do pomiaru wspólczynnika przyczepnosci posiada wózek 2, do którego przy pomocy zwrotnicy 8 przymocowane sa osie 3 kól pomiarowych 1. Na kazdej osi 3 umieszczone sa ograniczniki 9 i 10 ruchu wzdluznego kola pomiarowego. Na jednej z osi 3 umieszczony jest czujnik 4 sily oddzialywujacej na kolo pomiarowe 1 wzdluz jego osi 3, który jest elektrycznie polaczony z wejsciem wzmacniacza 5, do którego wyjscia dolaczony jest przyrzad wskazujacy 6 i/lub przyrzad rejestrujacy 7 wywzorcowane bezposrednio w jednostkach wspólczynnika przyczepnosci. Zastosowanie dwóch symetrycznie umieszczonych kól pomiarowych 1 pozwolilo na wyeliminowanie sil bocznych oddzialywujacych na wózek 2, natomiast polaczenie osi 3 z wózkiem 2 przy pomocy zwrotnicy 8 pozwala na zmiane w szerokich granicach kata pochylenia osi 3 w stosunku do osi toczenia. PL
Claims (4)
- Zastrzezenia patentowe 1. Sposób pomiaru wspólczynnika przyczepnosci toczacego sie kola do nawierzchni drogi, znamien¬ ny tym, ze mierzy sie sile oddzialywujaca wzdluz osi (3) na kolo pomiarowe (1) toczace sie po nawierzchni drogi, do której mierzy sie jego przyczepnosc, przy czym os (3) kola pomiarowego (1) tworzy z osia toczenia kat w granicach od 0 do 90°, najkorzystniej 45°, a wspólczynnik przyczepnosci okresla sie jako iloraz sily (Fz) oddzialywujacej na kolo pomiarowe (1) wzdluz jego osi (3) i sily nacisku kola pomiarowego (1) na na¬ wierzchnie drogi.
- 2. Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada co najmniej jedno kolo pomiarowe (1) osadzone swobodnie obrotowo i przesuwnie na osi (3) polaczonej z wózkiem przy pomocy zwrotnicy (8).
- 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze kazda os (3) posiada ogranicznik ruchu wzdluznego kola pomiarowego (1).
- 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 i 3, znamienne tym, ze na co najmniej jednej osi (3) umieszczony jest czujnik (4) sily oddzialywujacej na kolo pomiarowe (1) wzdluz jego osi (3), który jest elektrycznie pola¬ czony z wejsciem wzmacniacza (5) do którego wyjscia przylaczony jest przyrzad wskazujacy (6) i/lub przyrzad rejestrujacy (7).84810 fig. 2 4 A (Tl fig. 3 PL
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2005140B1 (en) | Method for collecting information on road surface slipperiness | |
| CN105891107B (zh) | 路面材料摩擦性能测试装置及方法 | |
| US4432229A (en) | Wheel wear measurement system | |
| Ise et al. | Measurement on friction coefficients of tire grounding surface in arbitrary directions under high-load | |
| ES2238321T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la vigilancia del comportamiento instantaneo de un neumatico durante el funcionamiento de un vehiculo a motor. | |
| SE542499C2 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
| Pytka et al. | An instrumented vehicle for offroad dynamics testing | |
| PL84810B2 (pl) | ||
| JP5462723B2 (ja) | タイヤの氷上制動性能の評価方法 | |
| ES2224343T3 (es) | Procedimiento destinado a apreciar la velocidad de un vehiculo o de una asociacion de vehiculos. | |
| CN106081158B (zh) | 一种机轮侧滑速度的估算方法 | |
| CN119000520A (zh) | 一种纵向路面摩擦系数测量系统 | |
| RU2498271C2 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления дорожного покрытия | |
| OWEN et al. | Directional dynamics of a tractor-loader-backhoe | |
| KR101927299B1 (ko) | 다양한 각도로 수정이 가능한 마찰계수 측정 트레일러 | |
| SU1151640A1 (ru) | Стенд дл определени коэффициента сцеплени дорожных покрытий в лабораторных услови х | |
| SU1749334A1 (ru) | Способ определени сцепных качеств дорожного покрыти | |
| PL90543B1 (pl) | ||
| Davisson | Basic Test Methods for Evaluating Tire Traction | |
| RU2661555C1 (ru) | Способ определения коэффициента поперечного сцепления эластичной шины автомобильного колеса | |
| RU2006397C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колес транспортного средства с дорожным покрытием при торможении в режиме антиблокировки | |
| Ammon et al. | Determination of the friction coefficients of rubber ribs: For the exact parameterisation of tyre models | |
| Yamakawa et al. | Collecting and Processing Interaction Data between Tire and Ground by an Instrumented Vehicle | |
| JPH0331738A (ja) | コンベアベルトを用いたシャシーダイナモメータ装置 | |
| JPH0344656B2 (pl) |