Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania sygnalizacja swietlna, zwlaszcza do sterowania ruchem ulicznym.Dotychczasowy stan techniki. W znanych urzadzeniach sygnalizacji swietlnej uzyskiwano albo strukture sztywna bez mozliwosci zmian programów przelaczania swiatel, albo uklady znacznie rozbudowane konstrukcyj¬ nie. Na przyklad przedmiotem patentu PRL nr 45763 jest urzadzenie elektroniczne, w którym umieszczono wspólny nadajnik impulsów czasowych zliczanych w liczniku binarnym polaczonym z odpowiednio nastawio¬ nym rozdzielaczem znaków impulsowych znanej konstrukcji, przy czym jego wyjscia sa przylaczone do wejsc wlaczania lub wylaczania rejestrów grupowych przynaleznych do kazdej grupy sygnalizacyjnej. Tak zaprojekto¬ wana struktura urzadzenia nadmiernie rozbudowuje rejestry grupowe przyporzadkowujac element pamieciowy kazdej lampie poszczególnego koloru w grupie sygnalizacyjnej, a przede wszystkim umozliwia tylko regulacje stalookresowa, ponadto wszelkie zmiany programu wymagaja zmian polaczen w rozdzielaczu znaków impulso¬ wych lub zastosowania dodatkowego urzadzenia tego typu.W ukladzie zgloszonym wNRF przez IBM Co (Patentschrift 1278298) podstawowym podzespolem jest jednostka sterujaca grupa sygnalizacyjna realizujaca cykl przelaczania swiatel danej grupy sygnalizacyjnej, to jest grupy sygnalizatorów wyswietlajacych w kazdej chwili sygnaly jednakowego koloru. W ukladzie tym mozliwy do zrealizowania jest jedynie cykl swiatel: zielony - zólty - czerwony, natomiast czas trwania poszczególnych swiatel moze byc rózny i w kazdej chwili zmieniany przez centrale. Mozliwe jest równiez dowolne czasowe przesuniecie cyklu przelaczania swiatel wzgledem pewnego momentu czasowego przyjetego dla wszystkich grup sygnalizacyjnych za zerowy. W kazdej jednostce grupy sygnalizacyjnej znajduja sie rejestry, w których wpisane sa dlugosci czasów trwania poszczególnych swiatel, które sa realizowane przez licznik, do którego kazdorazowo przesyla sie zawartosc odpowiedniego rejestru i impulsy taktujace. Ponadto mozna w tym ukladzie stosowac dodatkowy licznik do realizacji przesuniecia cyklu przelaczania swiatel. Taka struktura wymaga uzycia znacznej liczby elementów pamieciowych przy jednym cyklu swiatel. Równiez niemozliwa jest biezaca zmiana czasów trwania poszczególnych swiatel.Istota wynalazku i jego skutki techniczne. Uklad sterowania sygnalizacja swietlna sklada sie z czlonu centralnego sterowania, generatora ciagów impulsów, zespolów sterowania pojedynczymi grupami sygnalizacyj-2 83 773 nymi i wzmacniaczy wyjsciowych oraz grup sygnalizatorów. Czlon centralnego sterowania wyzwala generator ciagów impulsów, który przekazuje do elementów sterowania grupami sygnalizacyjnymi ciagi impulsów przelaczania swiatel oraz przesyla sygnal informacyjny o rodzaju swiatla dla kazdej grupy i sygnal informacyjny ustawiania swiatel. Decyzje o przelaczaniu poszczególnych grup swiatel podejmuje czlon centralnego sterowania na podstawie sygnalów zwrotnych z grup sygnalizacyjnych, jak równiez na podstawie sygnalów zewnetrznych.W ukladzie wedlug wynalazku, kazda grupa sygnalizacyjna ma odrebny zespól sterowania grupa sygnalizacyjna, polaczony z jednej strony z czlonem centralnego sterowania oraz generatorem ciagów impulsów, natomiast z drugiej strony poprzez wzmacniacz wyjsciowy laczy sie z grupa sygnalizatorów; równoczesnie z kazdego polaczenia wzmacniacza wyjsciowego z grupa sygnalizatorów wyprowadzone jest sprzezenie zwrotne do czlonu centralnego sterowania.Zespól sterowania grupa sygnalizacyjna sklada sie z dwóch komórek pamieci, dwóch bramek logicznych oraz z rozdzielacza. Komórki pamieci steruja rozdzielaczem impulsów tak, ze na wyjsciu zespolu sterowania grupa sygnalizacyjna pojawiaja sie tylko wyróznione w danej sytuacji impulsy z sekwencji impulsów odbieranych z generatora ciagów impulsów. i Uklad taki umozliwia realizacje róznych cykli przelaczania swiatel bez dodatkowej rozbudowy. Cechuje sie nrostota budowy i oszczednoscia elementów pamieciowych, jak równiez pozwala na biezace zmiany poszoSególflytfh przedzialów czasowych. Ponadto uklad ten znacznie upraszcza proces programowania, gdyz w projgjiraach uwzglednic jedynie nalezy momenty rozpoczecia cyklu przelaczania swiatel, które dalej juz odbywa sie samoczynnie.Objasnienie figur na rysunku. Przedmiot wynalazku w przykladowym wykonaniu pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny schemat ukladu sterowania sygnalizacja swietlna, a fig. 2 —schemat zespolu sterowania pojedyncza grupa sygnalizacyjna.Szczególowy opis przykladu wykonania wynalazku. Uklad do sterowania sygnalizacja swietlna sklada sie z centralnego czlonu 1 sterujacego, generatora ciagów impulsów 2, zespolów sterowania 3a, 3b, i 3c pojedynczy¬ mi grupami sygnalizacyjnymi, wzmacniaczy wyjsciowych 4a, 4b, i 4c oraz trzech grup sygnalizatorów 5a, 5b i 5c.Z czlonu centralnego sterowania 1 przesyla s^e sygnal wyzwalajacy generator ciagów impulsów 2 przewodem 6 oraz sygnaly informacyjne przewodami 7a, 7b i 7c oraz sygnaly ustawiajace przewodami 8a, 8b, 8c do zespolów sterowania pojedynczymi grupami sygnalizacyjnymi 3a, 3b i 3c. Ponadto do zespolów sterowania pojedynczymi grupami sygnalizacyjnymi 3a, 3b, 3c doprowadza sie sygnaly z generatora ciagów impulsów 2 poprzez polaczenie 9. Wyjscia tych zespolów 3a, 3b i 3c polaczone sa przewodami 10a, 10b i 10c, z wzmacniaczami wyjsciowymi 4a, 4b i 4c, które steruja poprzez polaczenia 11a, 11b i 11c poszczególnymi sygnalizatorami 5a, 5b, 5c. Sygnaly z wyjsc wzmacniaczy 4a, 4b i 4c przesylane sa zwrotnie przewodami 12a, 12b, 12c do centralnego czlonu sterowania 1.Zespól sterowania 3 pojedyncza grupa sygnalizacyjna sklada sie z przerzutnika 13 typu D, przerzutnika RS 14 i bramek 15 i 16 oraz rozdzielacza 17. Na wejscie informacyjne przerzutnika 13 doprowadzony jest sygnal z czlonu centralnego sterowania 1 polaczeniem 7 oraz na wejscie wpisujace sygnal przewodem 9B z generatora ciagów impulsów 2. Do bramek 15 i 16 przerzutnika 14 doprowadzono sygnaly bramkujace przewodami 9C i 9D z generatora ciagów impulsów 2 oraz sygnaly informacyjne z przerzutnika typu D13 i przewodami 18 i 19. Do rozdzielacza 17 przesyla sie ciag impulsów polaczeniem 9A oraz sygnaly warunkowe przewodami 18, 19, 20 i 21. Na wyjsciu rozdzielacza uzyskuje sie impulsy, które polaczeniami 10A, 10Y, 10G*, 10G 10R sa przesylane do wzmacniaczy wyjsciowych 4 poszczególnych swiatel grupy sygnalizacyjnej.Dzialanie ukladu. Przed rozpoczeciem procesu sterowania wszystkie przerzutniki 14 w zespolach sterowa¬ nia grupa sygnalizacyjna 3 ustawiane sa w pozycji „1" przez sygnal przesylany przewodem 8 z czlonu centralnego sterowania 1, co odpowiada swiatlu czerwonemu dla kazdej grupy sygnalizacyjnej. W czasie trwania procesu przelaczania swiatel przesylane sa przewodami 9 ciagi impulsów o czasie trwania poszczególnych impulsów równym czasom swiatel organizacyjnych (np.: zielone migajace, zólte). Pojawienie sie pierwszego impulsu odblokowuje przerzutniki 13 we wszystkich zespolach 3, które przechodza do stanu odpowiadajacego wartosci sygnalu na wejsciu 7. Nalezy wyróznic cztery przypadki dzialania ukladu.Jezeli uklad 3 znajdowal sie w stanie odpowiadajacym swiatlu czerwonemu na sygnalizatorach 5 oraz na wejsciu polaczenia 7 nie bylo sygnalu, wówczas zespól 3 pozostaje wstanie swiatel .czerwonych, poniewaz rozdzielacz 17 pozostaje nieczuly na impulsy przechodzace przewodem 9A.W przypadku gdy zespól 3 znajdowal sie w stanie odpowiadajacym swiatlu zielonemu oraz na polaczeniu 7 pojawil sie sygnal, wówczas zespól 3 równiez jest nieczuly na impulsy z polaczenia 9 i pozostaje wstanie odpowiadajacym swiatlu zielonemu. Jesli zespól sterowania 3 byl w stanie odpowiadajacym swiatlu czerwone¬ mu, a na wejsciu 7 pojawil sie sygnal, wówczas rozdzielacz 17 jest blokowany do momentu pojawienia sie impul¬ su w polaczeniu 9, który powoduje przejscie zespolu 3 do stanu swiatla czerwono-zóltego, co odpowiada wystapieniu sygnalu na przewodach 10R i 10Y. Pojawienie sie kolejnego impulsu na polaczeniu 9 powoduje83 773 3 otwarcie bramki 16 i zmiane stanu przerzutnika 14, co odpowiada pojawieniu sie sygnalu 10G i wygasniecia sygnalu 10R i 10Y.Wstanie odpowiadajacym swiatlu zielonemu oraz braku sygnalu na wejsciu polaczenia 7rozdzielacz 17 przelacza kolejne impulsy na wyjsciach 1 10Y. Nastepny impuls na polaczeniu 9 powoduje dzialanie bramki i zmiane stanu przerzutnika 14f który wymusza sygnal na wyjsciu 10R i blokuje rozdzielacz. Umieszczenie dodatkowego wyjscia 10A w rozdzielaczu 17 oraz przeslanie odpowiednich impulsów przewodem 9 umozliwia realizacje zielonej strzalki na sygnalizatorze 5. PL