Uprawniony z patentu: Franz Morat GmbH, Stuttgart-Vachingen (Re¬ publika Federalna Niemiec) Sposób automatycznego reprodukowania wielobarwnych wzorów z oryginalu na plaski arkusz i urzadzenie do automatycznego reprodukowania wielobarwnych wzorów z oryginalu na plaski arkusz kartonu Wynalazek dotyczy sposobu i urzadzenia do automatycznego reprodukowania wielobarwnych wzorów z oryginalu na plaski arkusz kartonu ze wstepnie wybrana wielkoscia elementów punk¬ towych rastru siatkowego, droga analizowania wzdluz kolejnych linii bezrastrowo narysowanego wielobarwnego wzoru, przy pomocy elektroop- tycznego czlonu analizujacego, którego sygnaly wyjsciowe sluza do wydrukowania odpowiedniego elementu punktowego rastru siatkowego.Znane sa sposób i urzadzenie do przenoszenia wielobarwnych, odrecznie narysowanych projek¬ tów wzorów, to jest rysunków artystycznych wy¬ robów dzianych i tkanych na rastry siatkowe, tak zwane szablony, niezbedne do dalszej obróbki wzoru i do nastawiania urzadzen sterujacych w maszynach dziewiarskich i tkackich. W tym zna¬ nym sposobie i urzadzeniu przenoszenie odbywa sie recznie, jeden element punktowy rastru po drugim. Zwiazana jest z tym czesto zmiana po- dzialki, na przyklad wielkosci z projektu artysty zmienia sie na wielkosc i odwzorowanie na ra¬ porcie, w którym kazdemu elementowi punkto¬ wemu rastru odpowiada pole 2X2 mm, a wiec powieksza lub zmniejsza'. Przy wielkich rapor¬ tach wzorów, jakie staly sie ostatnio mozliwe dzieki okraglym dziewiarkom z elektronicznym sterowaniem wzoru, taka praca transpozycyjna prowadzi do nieuzasadnionego wydluzenia potrzeb¬ nego nakladu czasu. 10 15 20 25 30 2 Celem wynalazku jest wiec opracowanie spo¬ sobu i urzadzenia, przy pomocy którego mozna zmniejszyc naklad czasu i robocizny potrzebnej na wytwarzanie szablonów. Postawione zadanie polega na opracowaniu sposobu i urzadzenia od¬ czytujacego elektronicznie krok za krokiem, wzór projektowany przez artyste i które bedzie prze¬ sylac swoje impulsy do urzadzenia zadrukowuja- cego elementy punktowe szablonu w odpowied¬ niej podzialce i synchronicznie do ruchów urza¬ dzenia odczytujacego.Zgodnie z rozwiazaniem postawionego zagad¬ nienia technicznego cecha charakterystyczna wy¬ nalazku jest to, ze wzór odczytywany jest przez glowice odczytujaca, prowadzona w prostokatnym ukladzie wspólrzednych X—Y, -wiersz za wier¬ szem, pojedynczymi wierszami lub wielowierszo- wo, a w wierszu punkt po punkcie, przy pomocy czujników barw, uczulonych na barwy filtrami barwnymi, przy czym elektryczne sygnaly wysy¬ lane przez czujniki fotoelektryczne poprzez osob¬ ny dla kazdego wiersza uklad rozpoznajacy i oce¬ niajacy barwe wybieraja po jednej z wielobarw¬ nej drukarki punktowej, prowadzonej w drugim prostokatnym ukladzie wspólrzednych i posiada¬ jacej te sama liczbe i ten sam spektralny rozklad barw co glowica odczytujaca oraz ruch w ukla¬ dzie wspólrzednych wzajemnie niezaleznych, kaz¬ dorazowo napedzany silnikami przesuwu zarówno w kierunku osi X jak i osi Y, malymi ale jedna- 7927570275 3 4 kowej wielkosci skokami, sterowany synchronicz¬ nie, a impulsy skokowe do sterowania silników przesuwu podawane sa ze wspólnego generatora wielkiej czestotliwosci przez dzielenie czestotli¬ wosci osobnym dla kazdego ukladu wspólrzednych dzielnikiem czestotliwosci. Przynajmniej w jednym ukladzie wspólrzednych mozna nastawic stosunek podzialu, odpowiadajacy pozadanemu stosunkowi podzialki. Z impulsów skokowych napedu osi wspólrzednych X drukarki punktowej przez dal¬ szy podzial czestotliwosci uzyskuje sie impulsy wyzwalajace do uruchomienia drukarki punkto¬ wej z odpowiednim kolorem farby, tak, ze dru¬ karka uruchamiana jest kazdorazowo o jedna li¬ nie rastru wedlug przesuniecia wynikajacego z okreslonej dalszym dzielnikiem czestotliwosci ilosci skoków.Takie skojarzenie podanych srodków technicz¬ nych powoduje, ze przenoszenie wzoru zaprojek¬ towanego przez artyste na porastrowanyszablon wzoru wedlug wynalazku odbywa sie calkowicie samoczynnie i bezblednie, jesli nawet nastapi bledne rozpoznanie barwy przez urzadzenie czyta¬ jace wzór zaprojektowany przez artyste, przy przejsciu od jednej barwy do drugiej, to pomylka zostaje podana jako biala. Taki bledny bialy ele¬ ment ^punktowy -rastru moze byc latwo skorygo¬ wany recznie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. la przedstawiaja schemat blokowy ca¬ lego urzadzenia, fig. 2 — schemat glowicy odczy¬ tujacej, fig. 2a — glowice odczytujaca widziana prostopadle do kierunku wierszy, fig. 3 — uklad rozpoznawania barw do rastrowania czterobarw- nych projektów wzoru w wykonaniu I, fig. 4 — uklad rozpoznawania barw w wykonaniu II, fig. 5 — glowice drukujaca barwnie w czesciowym prze¬ kroju, widziana z przodu, fig. 6 — przekrój wzdluz linii A—B z fig. 5, fig. 7 — widok boczny glowicy drukujacej barwnie, fig. 8 — schemat sposobu dzialania obu rejestratorów wspólrzed¬ nosciowych.Przedstawione na fig. 8 urzadzenie sklada sie -z dwu rejestratorów wspólrzednosciowych MSI i MS2, których wózki przesuwane sa w obu kie¬ runkach silnikami 24, 32, 42 i 49. Odczytywany wzór zaprojektowany przez artyste, nalozony jest na stól przyssawkowy jednego rejestratora wspól¬ rzednosciowego, gdzie umieszczona na wózku glo¬ wica czytajaca, czula na barwy, odczytuje kazdo¬ razowa dwanascie wierszy wzoru. Wzór moze byc wykonany w trzech odczytywanych barwach, czer¬ wonej, zielonej i niebieskiej, wykonany na przy¬ klad, na papierze milimetrowym juz porastrowa- liym lub nierastrowanym, przy czym wielkosc elementu punktowego rysunku odpowiada zakre¬ sowi podzialki, jaka praktycznie wystepuje, to jest 0,8 X 0,8 mm az do 2 X 2 mm. Na stól przy¬ ssawkowy drugiego rejestratora nakladany jest ar¬ kusz zwyklego, bialego, niezadrukowanego kartonu rysunkowego, a glowica drukujaca barwnie 73 umieszczona na wózku wspólrzednosciowym, po¬ siadajaca trzy drukarki punktowe barw 67, 68 i 69 (fig. 5) o barwach czerwonej, zielonej i nie¬ bieskiej dla kazdego wiersza, zadrukowuje ftufr ton w dwunastu wierszach równoczesnie, w ra¬ strze 2-milimetrowym odpowiednio do otrzyma¬ nych sygnalów o barwie. Sygnaly te dostarczane 5 sa z glowicy 72 czytajacej barwy tresci wzoru przez uklad 53—63 rozpoznawania i oceny barw {fig. la) oddzielnie dla kazdego wiersza. Uklad oceny barw jest tak polaczony, ze dla rozpozna¬ wanej barwy wysylany jest jednoznaczny sygnal tylko barwy czerwonej, zielonej albo niebieskiej, przy barwie bialej natomiast oraz gdy wystepuje ewentualnie barwa mieszana, na przyklad na sty¬ ku dwu róznobarwnych figur wzoru, zaden sygnal nie jest wysylany. Tak wiec przy pózniejszej recz¬ nej korekcie odwzorowanego porastrowanego wzo¬ ru na plaskim arkuszu trzeba w tych miejscach naniesc jedynie wlasciwa barwe, nie potrzeba zas usuwac blednie nadrukowanej. Silniki przesuwu 24 i 24a drugiego rejstratora wspólrzednosciowego MS2, który drukuje rysunek, jastrowy^-sterowane sa stala czestotliwoscia, po kazdorazowym prze¬ sunieciu o 2 mm. wysylany jest impuls sterujacy, wyzwalajacy proces drukowania. Silniki przesuwu 42 i 49 pierwszego rejestratora odczytywujacego projekt, sterowane sa czestotliwoscia nastawiana odpowiednio do stosunku podzialki i zwiazana na stale z czestotliwoscia drugiego rejestratora, po¬ niewaz obie te czestotliwosci pochodza z jednego wspólnego generatora sterujacego 1 (fig. 1).Nawiazujac do fig. 1, napiecie sinusoidalne o czestotliwosci 670 kHz z generatora 1 zostaje w ukladzie 2 formowania impulsów prostokat¬ nych przetworzone na impulsy prostokatne i do¬ prowadzone do elementu I 3, którego drugie wej¬ scie otrzymuje sygnal z bistabilnego przerzutni- ka 4, wtedy gdy zostanie nacisniety przycisk start, nie otrzymuje natomiast sygnalu po na¬ cisnieciu przycisku stop.Trzecie wejscie elementu I 3 otrzymuje stale sygnal z wyjscia A2 impulsujacego monowibratora 25, który tylko wtedy jest zatkany na okolo 5 ms, gdy otrzymuje impuls gaszacy, jak jest to dalej opisane.Po nacisnieciu przycisku start na wyjsciu ele¬ mentu I 3 ukazuja sie impulsy prostokatne o cze¬ stotliwosci 670 kHz, które doprowadzane sa za¬ równo do dwunastostopniowego dzielnika dwój¬ kowego 5, który obniza czestotliwosc 670 kHz w stosunku 4096:1, to jest na okolo 164 Hz, jak i do elektronicznego licznika 37 z nastawa wstep¬ na, którego wyjscia Al i A2 dostarczaja do ele¬ mentów I 38 oraz 45 po jednej czestotliwosci im¬ pulsowej, nastawionej odpowiednio do potrzebnego stosunku podzialek odczytywanego wzoru artysty do 2-milimetrowego rastru reprodukowanego wzo¬ ru dla sterowania silników przesuwu rejestratora odczytujacego po osi X i Y.Impulsy z dzielnika 5 o czasie repetycji 164 Hz doprowadzane sa przez uniwibrator 6 ksztaltu¬ jacy impulsy do obu pierwszych elementów I 21 oraz 29 sterowania silników przesuwu 22 i 30 po osi X i T drukarki punktowej barw oraz do pieciostopniowego dzielnika dwójkowego 7, któ¬ ry czestotliwosc repetycji impulsów 164 Hz obniza w stosunku 32:1 na okolo 5 Hz. Mechaniczny na- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4! »702 5 ped wózka drukarki punktowej barw na kazde 32 kroki -silnika przesuwu przebywa dokladnie 2 mm drogi, bowiem wyjscie dzielnika 7 daje kaz¬ dorazowo po odbyciu drogi 2 mm impuls steru¬ jacy. Impuls ten dostarczany jest do uniwibra- 5 "tora 25, którego wyjscie Al wysterowuje element I 26 sterowania odczytu barwy, a wyjscie A2 po kazdym 2-milimetrowym kroku powoduje przerwe Impulsów prostokatnych 670 kHz na okolo 5 ms, aby nastepujace przelaczenia, które moga wy- -w stapic po tym skoku, jesli bylby on wlasnie ostat¬ nim, nie musialy wszystkie przebiegac w czasie jednego okresu czestotliwosci 670 kHz.. Impulsy sterujace z wyjscia dzielnika 7 dopro¬ wadzane sa równiez do elektronicznego licznika 8 15 z nastawa wstepna, który oddzialywuje na ste¬ rowanie przebiegu przesuwu wózków obu reje¬ stratorów wspólrzednosciowych.Zarówno glowica 72 odczytujaca barwy jak i glowica 73 drukujaca barwy zakreslaja po dwa- *° nascie wierszy, a ze wzgledu na swa mechaniczna budowe opuszczaja kazdorazowo Jeden wiersz, ja¬ ko odstep, przebieg ruchu wózków wspólrzedno¬ sciowych obu rejestratorów jest przy tym naste¬ pujacy: z nastawionego recznie polozenia poczat- ** kowego rozpoczyna sie przesuw w kierunku X na -szerokosci raportu, a wiec na przyklad o 420 sko¬ ków rastru dla jednego wzoru, który w okrajglych dziewiarkach, majacych 1680 igiel na obwodzie cylindra wystepuje czterokrotnie, z kolei naste- 3° puje jeden, skok rastrowy w kierunku Y, aby przy nastepnym przesuwie powrotnym X o 420 elementów punktowych rastru byly przejechane wiersze opuszczone, a po tym przesuwie powrot¬ nym X przesuw Y o 23 linie rastru, po czym cykl M ten powtarza sie az caly wzór zostanie odczytany, wtedy licznik 36 z nastawa wstepna, który na¬ stawiony jest na liczbe elementów punktowych rastru przypadajaca dla wysokosci raportu po¬ dzielona przez 24 i zaokraglona do najblizszej 4° wiekszej liczby calkowitej powoduje wylaczenie koncowe. Liczniki 8, 36 i 37 oraz czterostopniowy licznik pierscieniowy 18 sa przed poczatkiem od¬ czytywania, przyciskiem 0 przywrócone do stanu -poczatkowego, w liczniku pierscieniowym 18 jest 45 to stopien A.Przez element LUB 20 licznik pierscieniowy 18 daje sygnal na drugie wejscia elementów I 21, 26 oraz 38, umozliwiajac dzialanie impulsem 164 -Hz na pierwszym wejsciu elementu I 21 i poda- M nie ich przez uklad 22 sterowania kierunku obro¬ tu silnika i uklad 23 sterowania silnika przesuwu do silnika przesuwu 24 drukarki rastrowej po -osi X.' Element I 26 moze teraz impulsy z dziel¬ nika 7, doprowadzone do jej pierwszego wejscia ^ poprzez uniwibrator 25, przekazac poprzez uni- . wibrator 27 formujacy .impulsy do ukladu odczy¬ tywania barw co powoduje wydrukowanie w da¬ nej chwili odczytanej barwy.. Tak samo element I 38 moze teraz przekazywac - w dalej impulsy przesuwu wysylane z wyjscia Al licznika 37; z wstepnym nastawem nastawionego odpowiednio do .potrzebnego stosunku przeloze¬ nia^ przez monowlbrator 39 uklad sterowania 40 kierunku obrotu i dalej do ukladu sterowania 41 M 6 silnika przesuwu 42 dla uruchomienia przesuwu X czytnika wspólrzednosciowego.Oprócz tego sygnal ze stopnia A licznika piers¬ cieniowego 18 doprowadzany jest na wejscie V ukladu sterowania 22 i 40 kierunku obrotów prze¬ suwu X drukarki rastrowej i czytnika wspólrzed¬ nosciowego tak, ze oba silniki przesuwu obracaja sie do przodu. Sygnal ze stopnia A licznika piers¬ cieniowego 18 dochodzi takze do elementu I 9. 0 ile teraz licznik 8 osiagnie nastawiona liczbe szerokosci raportu, na przyklad 420, to jego wyj¬ scie AB daje impuls do drugiego wejscia ele¬ mentu I 9, który przez element LUB 14 pobudza uniwibrator 15, opózniajacy, a ten po okolo 1 ms pobudza uniwibrator 16, który wysyla impuls na wejscie E impulsów liczonych licznika pierscie¬ niowego 18 i przerzuca go o jeden stopien dalej, to jest na stopien B ponad impuls i dochodzi przez element LUB 17 na wejscie kasowania R liczni¬ ka 8, z nastawa wstepna i przerzuca go z powro¬ tem na zero. W czasie tego przebiegu zostaja za¬ trzymane silniki 24 i 42 przesuwu w kierunku X, drukarki punktowej barw oraz czytnika wspólrzednosciowego, poniewaz sygnal stopnia A licznika pierscieniowego 18 nie dochodzi do dru¬ gich wejsc elementów I 21 oraz 38, a takze do drugiego wejscia elementu I 26 tak, ze podczas * nastepujacego przesuwu w kierunku Y glowica barwnie drukujaca jest nieczynna. Sygnal ze_ stopnia B licznika pierscieniowego 18 podany jest teraz przez element LUB 28 na drugie wejscia elementów I 29 i 45. Element I 29 moze teraz im¬ pulsy 164 kHz, doprowadzone do jej pierwszego wejscia z dzielnika 5 przez uniwibrator 6, prze¬ slac przez uklad 30 sterowania kierunku obrotów do ukladu sterowania 31a silnika przesuwu 24a w kierunku Y drukarki rastru. Równiez element 1 45 moze teraz impulsy przesuwu dostarczone do jej pierwszego wejscia z wyjscia A2 licz¬ nika 37 nastawionego odpowiednio do zadane¬ go stosunku podzialek przeslac przez monowi- brator 46 i uklad sterowania 47 kierunku obro¬ tów do ukladu sterowania 48 silnika przesuwu 49 dla przesuwu w kierunku Y czytnika wspólrzed¬ nosciowego, ponadto sygnal stopnia B licznika pierscieniowego 18 przykladany jest na pierwsze wejscie elementu I 30. Jesli teraz licznik 8 osiag¬ nie nastawiony stopien „jeden", to wyjscie Al przesle jeden impuls na drugie wejscie elementu I 10, która przez element LUB 14 pobudza uniwi¬ brator 15 opózniajacy, a ten po okolo 1 ms po¬ budza uniwibrator 16 do wyslania impulsu.Impuls ten poddany zostaje na wejscie impulsów liczonych licznika pierscieniowego 18 i przerzuca go o jeden stopien dalej na stopien C, ponadto impuls ten dochodzi przez element LUB 17 na wejscie kasowania R licznika 8 z nastawa wstep¬ na i przerzuca go z powrotem na zero.W czasie tego przelaczania zostaja takze za¬ trzymane silniki przesuwu 24a i 49 przesuwu w kierunku Y drukarki rastrowej oraz czytnika wspólrzednosciowego, poniewaz sygnal ze stop¬ nia B licznika pierscieniowego 18 zanika na dru¬ gich wejsciach elementów I 29 i 45. W ten spo¬ sób zostaje wykonany przesuw Y obu urzadzenn 7 0 jeden element punktu rastra. Sygnal stopnia C licznika pierscieniowego 18 steruje teraz przez element LUB 20 silniki przesuwu 24 i 42 w ten sam sposób, jak poprzednio opisano dla sygnalu ze stopnia A, tylko teraz na oba wejscia R ukla¬ dów 22 i 40 sterowania kierunków obrotów prze¬ suwu w kierunku X drukarki rastrowej i czytni¬ ka wspólrzednosciowego przylozony jest sygnal stopnia C tak, ze silniki przesuwu 24 i 42 obra¬ caja sie teraz w odwrotnym kierunku. Ponie¬ waz sygnal stopnia € przylozony jest przez ele- jnent LUB 20 takze na drugie wejscie elementu 1 26, wiec uklad odczytywania barw znowu mo- :±e otrzymywac impulsy z dzielnika 7 przez uni- wibrator 25 i po kazdych 2 mm drogi drukarki drukowac barwy odczytane przez glowice od¬ czytujaca barwe. Poza tym sygnal stopnia 6 przy¬ kladany jest na pierwsze wejscie elementu I 11.Jesli licznik 8 osiagnie nastawiona szerokosc ra¬ portu, a wiec w podanym przykladzie liczbe 420, to wyjscie AB przesyla impuls na drugie wejs- .cie elementu I 11, która jak to juz opisano od¬ dzialywuje przez element I 14 oraz uniwibrato- ry 15 i 16 na kolejne przylaczenie licznika piers¬ cieniowego 18 na jego kolejny stopien D i ska¬ sowanie do zera licznika 8 z nastawna wstepna.W czasie tego przebiegu przelaczeniowego zo¬ staja zatrzymane oba silniki przesuwu 24 i 42 powrotnego przesuwu w kierunku X obu urza¬ dzen, poniewaz sygnal stopnia C licznika piers¬ cieniowego 18 nie dochodzi na drugie wejscie elemetów -I 21, 26 oraz 38. Obecnie sygnal stop¬ nia D dochodzi przez element LUB 28 na drugie wejscia elementów I 29 i 45, powodujac tym ruch obu urzadzen w kierunku przesuwu Y w jedna¬ kowy sposób, tak samo jak to poprzednio opisano dla sygnalu stopnia Bu Poniewaz sygnal ze stop¬ nia D dochodzi do pierwszego wejscia elementu I 12, to powrót licznika 8 i dalsze przerzucenie licznika pierscieniowego 18 na najblizszy sto¬ pien, to jest stopien poczatkowy A, nastepuje dopiero wtedy, gdy po 23 skokach liczenia licz¬ nika 8 jego wyjscia A23 wysle impuls na drugie wejscie elementu I 12, co wywola przesuw obu urzadzen w kierunku Y o 23 skoki rastru.Opisany cykl powtarza sie tak czesto, az caly wzór zostanie odczytany.Za kazdym razem przy wlaczeniu stopnia C licznika pierscieniowego 18 uklad 34 ksztaltowa¬ nia impulsów zostaje pobudzony i wysyla impuls, który po wzmocnieniu we wzmacniaczu mocy 35 przerzuca o jedna cyfre elektromechaniczny licznik 36 z nastawa wstepna. Na poczatku od¬ czytywania wzoru licznik 36 nastawia sie na licz¬ be wynikajaca z zaokraglenia do najblizszej licz¬ by calkowitej stosunku wysokosci raportu, w rzedach lub kolumnach, podzielonej przez 24, tym samym policzone sa takze cykle ruchów prze¬ suwu, które musza przebiegac az do calkowi¬ tego odczytania wzoru.Wraz z wlaczeniem stopnia C licznika piers¬ cieniowego 18 wlacza sie, jak to juz wyzej po¬ dano, przesuw powrotny w kierunku X i licznik 36 zostaje przerzucony o jedna cyfre, gdy na liczniku osiagnieta zostanie liczba uprzednio na- 275 s stawiona, to licznik 36 wytwarza na swoim wyj¬ sciu AH sygnal, który az do skasowania pozo¬ staje na pierwszym wejsciu elementu I 32. ife zakonczenie przesuwu powrotnego w kierunku X s z wyjscia elemenu I 11, jak to juz opisano,, im¬ puls podany jest przez element I 14 do uniwibra- torów 15 oraz 16 i doprowadza do dalszego prze¬ rzucenia licznika pierscieniowego 18, a ponadto do skasowania licznika 8. Ten impuls z wyjscia 10 elementu I 11 doprowadzany jest takae do dru¬ giego wejscia elementu 1 32 i poniewaz pierw¬ sze wejscie wysterowane jest juz sygnalem licz¬ nika 36, wiec z wyjscia elementu Z 33 dostaje sie. az na wejscie elementu LUB 33 i dalej na wej- 15 scie stop bistabilnego przerzutnika 4, który tak przelacza, ze przerywa sygnal wyjsciowy, który dochodzil do drugiego wejscia elementu I 3, na skutek czego zablokowane zostaje doprowa¬ dzenie impulsów prostokatnych 670 kHz do do- *o laczonych do bramki liczników i przerwany zo¬ staje dalszy przesuw.Sposród róznorodnych silników stosowanych jako przesuwowe do opisanego urzadzenia nada¬ ja sie tylko, te, w których kierunek obrotu zmie- *5 nia sie elektronicznie, a wiec z uzwojeniami trój¬ fazowymi lub jednofazowymi. W przedstawionym przykladzie, silnika przesuwu z trzema w okres¬ lonej kolejnosci po sobie wlaczanymi uzwojenia¬ mi — na jeden skok jedno przelaczenie — ko¬ so lejnosc wlaczenia uzwojen jest sterowana przez trójstopniowy licznik pierscieniowy, liczacy w przód i w tyl, przelaczany kazdorazowo o jeden stopien przez impuls sterujacy. Przelaczenie te¬ go licznika z liczenia w przód na liczenie osta- 95 teczne dokonuje odpowiednio zmiany kierunku obrotów silnika, przelaczenie to odbywa sie elek¬ tronicznie przez przerzucenie bistabilnego mul- tiwibratora, takie uklady sterowania silnikami przesuwu sa znane i dostarczane wraz z silnikiem 40 i dlatego nie wymagaja blizszego opisu.Dla ulatwienia nastawiania podzialki przewi¬ dziane sa zespoly zestyków ti Y' (fig. 1) wraz z przelaczeniem jednego z nich zostaje calkowi¬ cie wylaczony jeden z kierunków przesuwu i prze- 45 staje byc kontrolowany, a procesy liczenia zna¬ cznie skrócone, ponadto drukarki punktów bar¬ wnych sa odlaczone. W kontrolowanym natomiast kierunku przesuwu przebieg jest prawie nieskró- cony. Jesli zespól zestyków X' zostanie przelaczo- 50 ny z narysowanego polozenia, odpowiadajacego nor¬ malnemu przebiegowi odczytywania, to uklad dziala nastepujaco: przesuw w kierunku X zostaje wylaczony wskutek odlaczenia wyjscia elementu LUB 28 od drugiego wejscia elementu I 29 i dnt~ 55 giego wejscia elementu I 45, a licznik 36 nie dzia¬ la wskutek oddzielenia ukladu 34 ksztaltowania im¬ pulsów od stopnia C licznika pierscieniowego 18.Tak wiec cykle liczenia sterowania przesuwu nie sa zliczane podczas przesuwu w kierunku X. Dru- *° gie wejscie elementu I 12 polaczone podczas zwyk¬ lego odczytywania wzoru z wyjsciem A23 licznika 8 zostaje przelaczone na wyjscie A licznika 8 wskutek czego liczacy zazwyczaj do 23 dla dru¬ giego przesuwu w kierunku Y licznik 8 liczy tylko 65 do „jednego" i dla kolejnego przesuwu w kierun-7ft * ku X nie wystepuje zauwazalne opóznienie. Przer¬ wane jest wyzwalanie drukarki barwnej, bo wyj¬ scie elementu LUB 29 zostaje odlaczone od dru¬ giego wejscia elementu I 26. Sygnal stopnia A wzglednie C licznika pierscieniowego 18 jest poda¬ wany przez element I 20 na pierwsze wejscie ele¬ mentu I 18, której drugie wejscie polaczone jest z wyjsciem AB licznika 8 zas wyjscie polaczone jest przez zwarty teraz zestyk X' przelacznika i przez element LUB 33 z wejsciem stop bistabil- nego przerzutnika 4.Impuls liczacy podawany z wyjscia AB licznika 8 oprócz dalszego przerzucenia licznika pierscie¬ niowego 18 na stopien B i skasowania licznika 8 powoduje odlaczenie impulsów 670 kHz przez ele¬ ment I 3. Osiagniete teraz polozenie koncowe glo¬ wicy odczytujacej moze byc dokladnie porównane w przewidzianym na rysunku znakiem konca wzo¬ ru. Jesli zostanie nacisniety przycisk uruchamia¬ jacy, to przesuw w kierunku X rozpocznie nor¬ malny przebieg, na przyklad 420 skoków rastru.Teraz wlacza sie stopien C licznika pierscieniowe¬ go i steruje przesuw powrotny w kierunku X. Po jego zakonczeniu przebieg liczenia i sterowania zostaje znów przez elementy ukladu 13, 33, 4 i 3 przerwany, a glowica czytajaca i drukujaca barw¬ nie znajduje sie znów w polozeniu wyjsciowym.Teraz moze byc nastawione ustalone odchylenie miedzy osiagnietym przez glowice czytajaca polo¬ zeniem koncowym a znakiem konca na wzorze zaprojektowanym przez artyste, a to przez zmiane wstepnie nastawionej liczby dla wyjscia Al licz¬ nika ST (z nastawa wstepna) oraz moze byc po¬ wtórzony przebieg kontrolny z nowym nastawie¬ niem.W ten sposób zostaje dokonane nastawienie w kierunku X, glowice czytajace wracaja na swoje pozycje wyjsciowe, a zestyki przelaczaja sie po¬ nownie w polozenie pokazane na rysunku, zas ze¬ styki Y' opuszczaja narysowane polozenie, które zajmuja przy zwyklym przebiegu odczytywania.Dzialanie ukladu jest nastepujace: wylaczony jest przesuw w kierunku X przez Odlaczenie wyj¬ scia elementu LUB 28 od drugich wejsc elementów I 21 i 38, zablokowane jest wyzwalanie drukarki barwnej wskutek odlaczenia wyjscia elementu LUB 2fr od drugiego wejscia elementu I 26, zre¬ dukowane jest odliczenie skoków rastru w kierun¬ ku szerokosci raportu z pelnej szerokosci, na przy¬ klad 420 skoków, do jednego skoku rastrowego, poniewaz drugie wejscie elementu I 9 wzglednie 11 przelaczone sa z wyjscia AB licznika 8 na wyjscie AX, W ten sposób w kierunku X liczony jest za kazdym razem tylko jeden skok rastru, nie wyko¬ nywany jednak z powodu wylaczonego przesuwu w kierunku X, co zajmuje tylko 1/5 sekundy czasu.Wyliczona i nastawiona na liczniku z nastawa wstepna liczba cykli ruchów przesuwowych od¬ bywa sie dzieki tym elementom ukladu tylko w kierunku T i to praktycznie bez opóznienia przez przesuw w kierunku X, az przy ostatnim cyklu licznik 36 z nastawieniem wstepnym osiagnie, przy wlaczeniu stopnia C licznika pierscieniowego 18, nastawiona uprzednio liczbe i jego wyjscie AH wy- 275 10 sle sygnal na pierwsze wejscie elementu I 32. Po pierwszym kroku liczenia licznika 8 z nastawa wstepna jego wyjscie AB wysyla swój sygnal przez przelacznik Y' na drugie wejscie elementu I 11, 5 podczas gdy pierwsze wejscie jest juz przygotowa¬ ne przez stopien C licznika pierscieniowego 18 i wyzwala wskutek tego nie tylko dalsze przerzu¬ cenie licznika pierscieniowego 18 i powrót do sta¬ nu wyjsciowego licznika 8 z nastawianiem wstep- 10 nym, lecz takze przez elementy 32, 33, 4 i 3 wy¬ lacznie koncowe.Osiagniete teraz polozenie koncowe glowicy czy¬ tajacej moze byc dokladnie porównane z koncowym znakiem na rysunku wzoru. Wtedy nacisniecie 15 przycisku zerowania O sprowadza licznik 36 do zera, przelacza przelacznik kierunku obrotów dla przesuwu w kierunku T z polozenia YV w polo¬ zenie TR i wlacza styk uruchamiajacy. Teraz "glo¬ wica czytajaca 72 i glowica drukujaca barwnie 73 20 przemieszczaja sie znowu w polozenie wyjsciowe, przelacznik kierunku obrotów dla przesuwu w kie¬ runku Y zostaje znowu przelaczony w polozenie YV, a przycisk O przywracania stanu poczatkowe¬ go zostaje nacisniety. Obecnie moze byc wykonana 35 zmiana odchylenia osiagnietego przez glowice czy¬ tajaca polozenia koncowego wzgledem znaku kon¬ ca na rysunku wzoru przez zmiane liczby nasta¬ wionej wstepnie dla wyjscia A2 licznika 37 oraz moze byc powtórzony opisany przebieg kontrol¬ ny z nowa nastawa.Gdy w ten sposób zostanie wykonane nastawie¬ nie w kierunku Y, a potem glowice czytajace wró¬ ca znowu na swoje pozycje wyjsciowe to wtedy przelacza sie ponownie zespól styków Y' w przed- 35 stawione na fig. 1 polozenie, a przelacznik kierunku obrotów w polozenie YV i naciska sie przycisk O przywracania stanu poczatkowego. Teraz przez po¬ nowne nacisniecie przycisku start moze byc uru¬ chomiony opisany na wstepie przebieg odczyty- 40 wania wzoru i drukowania rastru.Dotychczas nie bylo wspomniane, ze licznik 37 z nastawa wstepna otrzymuje zawsze impuls po¬ wrotu przez element LUB 43, monowibrator 44 ksztaltujacy impulsy i element LUB 71 wtedy, 45 wyjscie Al wysyla po osiagnieciu nastawionej wstepnie liczby swój sygnal przez element I 38 na wejscie elementu LUB 43, albo wyjscie A2 przez element I 45.W glowicy czytajacej barwy 72 (fig. la) wbu- 50 dowane sa, dla kazdego z dwunastu odczytywa¬ nych wierszy, po trzy fotodiody lub fototranzy¬ story 50, 51, 52, które poprzez nalozone filtry bar¬ wne reaguja tylko na jedna z trzech barw: czer¬ wona, zielona lub niebieska. 55 Sygnaly wysylane przez te fototranzystory sa wzmacniane w trójkanalowym wzmacniaczu 53, który posiada jedna dla wszystkich trzech kana¬ lów równomiernie dzialajaca regulacje wzmoc¬ nienia, celem wyrównania wahan oswietlenia lub 80 odleglosci glowicy czytajacej 72 od reproduko¬ wanego wzoru albo wspólczynnika pochlaniania wzglednie odbicia odczytywanej farby. Regulacja ta umozliwia nastawianie od niskiego az do pelne¬ go wysterowania kanalu barwy hajintensywniej- 65 szej. Sygnal kanalu tej barwy sluzy potem jako79 275 11 12 100% wielkosc odniesienia dla obu pozostalych kanalów barw, co dokonywane jest przez prze¬ rzucanie wlaczonych po kazdym kanale prze- rzutników Schmitta 54, 55 lub 56, które sa tak nastawione, ze ich przeskok nastepuje tylko przy wysterowaniu wiekszym niz 70%. Jesli sygnaly wszystkich kanalów barwnych przekraczaja 70%, to oznacza to „biel" i wówczas wlaczony dalej uklad z elementami I 58, 59 i 60 i bramkami „nie¬ jednoczesnie" 57, 61, 62 i 63 nie daje sygnalu na zadnym ze swoich trzech wyjsc 58A, 59A i 60A.Jesli sygnaly dwu kanalów barwy leza ponizej 70-cio procentowej granicy, to wtedy uklad bramek wytwarza sygnal na wyjsciu przyporzadkowanym danej barwie. Sygnal ten ulega wzmocnieniu we wzmacniaczu mocy 64, 65 i 66 i powoduje zadzia- : lanie przyporzadkowanej drukarki punktowej barw 67, 68 i 69, o ile tylko impuls wyzwalajacy z uni- wibratora 27 ksztaltujacego impulsy dostanie sie na pierwsze wejscie trzech elementów I 58, 59 i 60. Gdy oprócz kanalu z wysterowaniem 100 — procentowym jeszcze inny kanal przekroczy gra¬ nice 70%, to równiez zablokowane zostana elementy I i na zadnym ze swoich trzech wyjsc nie da syg¬ nalu, zadna barwa nie zostaje wiec nadrukowana a powstaly bialy punkt rastru na reprodukcji ry¬ sunku moze byc naniesiony w odpowiedniej barwie przy korekcie recznej.Jesli zaden z trzech kanalów nie osiagnie po¬ ziomu minimalnego, to oznacza to „czern" i rów¬ niez nie ma zadnego sygnalu na trzech wyjsciach ukladu elementów I, poniewaz czern nie jest prze¬ widziana jako barwa w oryginalnym wzorze.Czulosc fotodiod nastawiana jest indywidualnie przy pomocy rezystorów regulacyjnych R532r, R532g i R532b (fig. 3) i trzech przyrzadów wskaz¬ nikowych V701r, V701g i V701b po jednym dla kazdego z trzech kanalów barwy, wbudowanych w urzadzenie pomiarowe „kontrola odczytu barwy".W ten sposób mozna nastawic 100-procentowe wy¬ sterowanie dla wszystkich trzech kanalów przy odczycie bialego papierowego podloza wzoru za¬ projektowanego przez artyste, nawet jesli ten pa¬ pier ma slaby barwny odcien. Urzadzenie pomia¬ rowe 70 moze byc przylaczone przelacznikiem wciskowym FI do trzech kanalów pierwszego od¬ czytywanego wiersza zas jedenastoma dalszymi nie narysowanymi i wzajemnie mechanicznie ry¬ glowanymi, lacznikami wciskowymi F2 do F12 kaz¬ dorazowo do trzech kanalów drugiego az do dwu¬ nastego odczytywanego wiersza.Nawiazujac do fig. 3 i fig. 4, które przedstawiaja dwa przyklady opisane wyzej wykonania ukladu rozpoznawania barw, to ukladem tym osiaga sie, co nastepuje: stopien wzmocnienia wszystkich wlaczonych po kazdym fotoczujniku 50, 51 i 52 jed¬ nakowych kanalów wzmocnienia, regulowany jest w zaleznosci od napiecia wyjsciwego tegoz kanalu wzmacniacza oraz najwiekszego napiecia wyjscio¬ wego tak, ze to najwieksze napiecie wyjsciowe po¬ czynajac od minimalnego stopnia oswietlenia da¬ nego fotoczujnika utrzymuje zalozona wielkosc tak¬ ze przy wszystkich silniejszych stopniach oswietle¬ nia. W ten sposób napiecie wyjsciowe pozostalych kanalów wzmacniacza jest proporcjonalne do stop¬ nia oswietlenia tych pozostalych fotoczujników w stosunku do stopnia oswietlenia fotoczujnika z naj¬ wiekszym stopniem oswietlenia i w ten sposób jest \ miernikiem nasycenia dana barwa w stosunku pro- 5 centowym do barwy zasadniczej, niezaleznie od stopnia oswietlenia i odbicia odczytywanej barwy, W obu ukladach z fig. 3 i fig. 4 wykorzystano te wlasciwosci, przy czym w ukladzie wedlug fig. 3 kazda z licznych fotodiod lub fototranzystorów 50, 51 i 52, uczulonych filtrami barwnymi na róz¬ ne barwy, polaczona jest w szereg z jednym re-_ zystorem R532r, R532g, R532b oraz przylaczona do wspólnego napiecia zasilajacego UB, ponadto foto- czujniki przylaczone sa jeszcze do wspólnego napie-, cia zasilajacego UB kazdy przez wzmacniacz tran¬ zystorowy, skladajacy sie z jednego tranzystora T534r, T534g i T534b jednego rezystora kolektora R533r, R533g i R533b wlaczonego miedzy kolektor i zródlo napiecia zasilajacego i jednego rezystora R536r, R536g i R536b wlaczonego miedzy emiter i mase. Wzmacniacz ten wzmacnia napiecie, które powstaje na rezystorze R532r, R532g i R532& na skutek przeplywu pradu fotoelektrycznego. To wzmocnienie napiecia powstale na rezystorze ko¬ lektora R533r, R533g i R533b doprowadzane jest do dolaczonych poszczególnych przerzutników Schmitta 54, 55 i 56. Rezystory emitera R536r, R536g i R536b skladaja sie zawsze z jednakowych rezystorów o rezystancjach zaleznych od pola magnetycznego i zworach umieszczonych w szcze¬ linie elektromagnesu M536, którego wzbudzenie sterowane jest dodatkowym tranzystorem T539 z emiterem polaczonym z napieciem zasilajacym UB a baza przez diode Zenera D537 polaczona anoda¬ mi diod D535r, D535g i D535b.Katody tych diod polaczone sa z rezystorami R533r, R533g i R533b kolektorów wzmacniaczy: tranzystorowych.W innym wykonaniu ukladu rozpoznawania barw przedstawionym przykladowo na fig. 4, fotoopdr-.-; niki 150, 151 i 152 uczulone filtrami na rózne bart wy wlaczone sa miedzy mase i emiter kazdego wzmacniacza tranzystorowego T1534r, T1534g i T1534b w ukladzie ze wspólna baza. Miedzy ko¬ lektorem wzmacniacza tranzystorowego z napie¬ ciem zasilajacym UB umieszczone sa rezystory R1533r, R1533g i R1533b, na których powstaje wzmocnione napiecie doprowadzane nastepnie do dolaczonych przerzutników Schmitta 54, 55 i 56 (fig. 1). Bazy wszystkich wzmacniaczy tranzysto¬ rowych T1534r, T1534g i T1534b polaczone sa z za^ czepem dzielnika napiecia, skladajacego sie z re¬ zystora R1532 polaczonego z napieciem zasilajacym\ Ub i polaczonego z kolektorem tranzystora T1530,; baza którego wysterowana jest tranzystorem, T1539 p przeciwnym typie przewodnictwa z emi¬ terem przylaczonym do zródla napiecia zasilaja¬ cego. Baza tego tranzystora T1539 polaczona jest przez diode Zenera D1537 z anodami diod D1535r,- D1535g i D1535b. Katody tych diod polaczone sa z rezystorami kolektora R1535r, R1533g, R1533b wzmacniacza tranzystorowego T1534r, T1534g i T1534b.Na fig. 3 przedstawiono szczególowo tylko prze* rzutnik 56 sposród przerzutników Schmitta 54, 55 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6013 i 56, które sa wlaczone po wzmacniaczach tranzy¬ storowych ukladu rozpoznawania barw. Jest to ogólnie znany uklad przerzutnika Schmitta, tak obliczony, ze przerzut nastepuje, gdy napiecie wejsciowe miedzy Ub i baza tranzystora T561, któ¬ ra polaczona jest z opornikiem kolektora R53Sb, jest wieksze wzglednie mniejsze niz okolo 70*A wy- znacznej przez diode Zenera D537 wielkosci naj¬ wiekszego napiecia wyjsciowego wzmacniacza tran¬ zystorowego. Z kolektora tranzystora T561 impuls wyjsciowy przerzutnika Schmitta 56 przez zaciski wyjsciowe 56A podawany jest do ukladu bramek 57 — 63.Przerzutniki Schmitta 54 i 55 sa takie same jak 56, a ich zaciski wyjsciowe oznaczone sa jako 54A lub 55A.Swiatlo odbite z odczytywanego miejsca reprodu¬ kowanego wzoru Jest doprowadzone do trzech fo¬ todiod 50, 51, 52 wyposazonych w filtry barw, przy czym kazda z trzech fotodiod otrzymuje swiatlo z dokladnie tego samego wycinka powierzchni co i obie pozostale. Rozdzielenie swiatla dokonywane jest albo przez czesciowe przezroczyste zwierciad¬ la, albo przy pomocy rozgalezionych wiazek wló¬ kien swiatlowodowych, albo pojedynczymi pretami swiatlowodowymi dla kazdej z trzech fotodiod.Konce pretów swiatlowodowych przeciwlegle fo¬ todiodom sa zlaczone z koncem dalszego preta swiatlowodowego i od tego preta swiatlowodowego przejmuja swiatlo, które on na swoim drugim kon¬ cu pobral z odczytywanego miejsca reprodukowa¬ nego wzoru. Takze kazda z trzech fotodiod moze miec swój wlasny optyczny uklad odtwarzania, lecz wszystkie te uklady sa skierowane na to sa¬ mo miejsce reprodukowanego wzoru.Uklad optyczny glowicy odczytujacej jest przed¬ stawiony w przykladzie wykonania na fig. 2 i fig. 2a, przy czym fig. 2 obejmuje takze optyke os¬ wietleniowa, skladajaca sie z marnika malej lam¬ py projekcyjnej w ksztalcie cienkiej lecz dlugiej spirali W, której górny koniec Wl wzglednie dol¬ ny koniec W2 jest rzutowany na przeznaczonym do odczytania i reprodukowania wzór M przy po¬ mocy soczewek skladajacego sie z asferycznego kondensora LI i plaskowypuklej soczewki sferycz¬ nej L2, po wielokrotnym zalamaniu promieni swietlnych zwierciadlami plaskimi 81, 82 i 83. Ko¬ niec spirali Wl odtwarzany jest na rysunku wzoru w punkcie Wl*, a koniec spirali W2 w punkcie W2'.Cienka, pretowa soczewka cylindryczna L3 lezy na drodze wiazki promieni, tuz przy powierzchni projektu wzoru i w ten sposób swiatlo zarnika W lampy koncentrowane jest na nadzwyczaj waskim pasku reprodukowanego wzoru, poprzecznie do kierunku ruchu odczytywania wierszy. Wlot swiatla skosnie z góry w stosunku do kierunku po¬ lozenia pretowej soczewki cylindrycznej L3 spra¬ wia, ze przy pionowym odczytywaniu barw do urzadzenia odczytujacego barwy dostaje sie tylko swiatlo rozproszone odbite od reprodukowanego wzoru i luminacja powloki barwnej nie wywolu¬ je zludzenia „bieli".Na skutek skosnego wlotu swiatla, obraz W2' konca zarnika W2 jest bardziej oddalony od ukla¬ du soczewki LI i L2 niz obraz Wl' konca zarnika ior 15 40 55 00 14 Wl, dlat«fo «s iamey projekcyjnej i os zarnika u- punktami Wl' i Wz' tylko niewiele zmienial sie na swej szerokosci i pozostawal ostry. Na fig. 2 dwiema przerywanymi liniami przedstawiony jest bieg promieni wychodzacych z konca spirali Wl i konczacych sie w punkcie obrazu Wl' na pro«- jekcie wzoru M, a dwiema liniami ciaglymi bieg promieni wychodzacych z konca spirali WZ i kon¬ czacych sie w punkcie Wz' na projekcie wzoru.Przebieg promieni, pokazany na fig; 2, wskutek, trzykrotnego odbicia od zwierciadel, jest skompli¬ kowany, wiec dodatkowo na tejze figurze nary¬ sowano bieg promieni taki, jaki wytworzylby sie, gdyby opuscic zwierciadlo 81 i soczewke cylin¬ dryczna L3; oba wychodzace z konca Wl spirali, narysowane linia przerywana, promienie biegna dalej, jak pokazuje linia przerywana o krótkiej kresce do punktu Wl", a oba promienie wycho¬ dzace z konca W2 spirali, narysowane linia ciagla,: biegna dalej do punktu W2/, narysowane linia przerywana o wydluzonej kresce. Miedzy punkta¬ mi Wl'* i W2" linia podwójna przerywana zazna¬ czono obraz spirali.Reprodukowany wzór jest przy ruchu #Owicy' odczytujacej w kierunku X (kierunek wierszy) w pasku o szerokosci dwunastu wierszy porastrowa¬ nego rysunku. Odpowiednio do tego pasek, oswiet¬ lany przez optyke oswietleniowa, lezacy miedzy punktami Wl' i W2/ poprzecznie do kierunku wier¬ szy podzielony jest na dwanascie odcinków, z któ¬ rych kazdy odpowiada szerokosci wiersza punkt Zl na reprodukowanym wzorze M odpowiada wiec punktowi pierwszego wiersza porastrowanego ry¬ sunku, a punkt Z12 punktowi dwunastego wier¬ sza porastrowanego rysunku. Miedzy tymi punkta¬ mi lezy dziesiec pozostalych, które nie sa nary¬ sowane.Punkt Zl odtwarzany jest, co zaznaczono trzema liniami ciaglymi, przez soczewke L4 w plaszczyz¬ nie ZA jako punkt Zl' na powierzchni wejsciowej swiatlowodu LL1, Promienie swietlne przy wejsciu do swiatlowodu zostaja tylko nieznacznie zalamane, a opuszczaja swiatlowód po wielokrotnym calkowitym odbiciu od gladkich powierzchni bocznych, równomiernie rozlozone na powierzchni wejsciowej po przejsciu filtru zielonego GF dochodza do fotodiody 51. To samb dzieje sie w punkcie Z12, jest on odtwarzany w punkcie Zlz7 w plaszczyznie Z' na powierzchni wejsciowej swiatlowodu LL12, który przebiega i po przejsciu przez przynalezny filtr zielony identycz¬ nie, jak to opisano dla LL1, jest rzutowany na od¬ powiednia fotodiode. Soczewka cylindryczna L3 w kierunku podluznym — odpowiadajacym plasz¬ czyznie rysunku fig. 2, nie wywiera zadnego, zau¬ wazalnego oddzialywania na przebieg drogi pro¬ mieni.Wzory zaprojektowane przez artyste w róznych podzialkach musza byc opisanym urzadzeniem zreprodukowane w jednolitej podzialce rdstru ry¬ sunku, poniewaz uklad swiatlowodów LL1 dó LL12 Oraz zwiazane z nim filtry barwne i fotodiody sa ustawione w stalych niezmiennych odleglosciach, dlatego uklad optyki odczytywania wykonany Jest7ftW5 15 1« jako nastawny w ten sposób, ze soczewka L4 ma zmienna ogniskowa, jak na przyklad obiektyw o zmiennej ogniskowej (korzystnie np. typu „Zoom1*)* Ten sam skutek mozna osiagnac oczywiscie, podob¬ nie jak w znanych powiekszalnikach fotograficz¬ nych, przez zmiane odstepów M-L4 i L4-Z' i za¬ stosowanie soczewki L4 o stalej ogniskowej.Podczas gdy fig. 2 pokazuje optyke odczytywa¬ nia widziana w kierunku wierszy, to fig. 2a przed¬ stawia widok w kierunku prostopadlym do po¬ przedniego, a plaszczyzna rysunku fig. 2a przecina wielobarwny oryginal wzoru M wzdluz wiersza.Urzadzenie oswietlajace zostalo na fig. 2a opusz¬ czone. Punkty Pip leza w malym odstepie, który ze wzgledu na wyrazistosc narysowano jako znacz¬ nie wiekszy, w jednym wierszu, wewnatrz wspom¬ nianego, bardzo/waskiego paska oswietlonego przez urzadzenie oswietlajace wzdluz kierunku osi so¬ czewki cylindrycznej L3, pokazanej na fig. 2a w przekroju poprzecznym. Odstep soczewki La od wzoru M jest nieco mniejszy od jej ogniskowej wskutek czego rozbiezne promienie swietlne wy¬ chodzace z jednego punktu wzoru po przejsciu przez L3 sa juz jedynie niewiele rozbiezne i dla¬ tego znaczna ich czesc trafia w soczewke L*4. Pro¬ mienie wychodzace z punktu P» z których trzy przedstawione liniami ciaglymi zbierane soczew¬ kami Lr3 i L4 lacza sie ponownie w plaszczyznie Z' na powierzchni wejsciowej swiatlowodu LL w-je*" den obraz P' punktu P. We wnetrzu swiatlowodu promienie ulegaja wielokrotnym odbiciom calko¬ witym pod katem ostrym na jego plaskich scia¬ nach, po czym rozdzielaja sie równomiernie na trzy rozgalezienia LZ1* LZ2 oraz LZ3 na wiez- szym koncu swiatlowodu i wychodza z powierzchni wyjsciowych tych rozgalezien, a po przejsciu przez filtr czerwony RF wzglednie zielony GF lub nie¬ bieski BF, trafiaja na fotodiody 50, 51 lub 52. Iden¬ tyczny przebieg promieni dla punktu p przedsta¬ wiony jest trzema liniami przerywanymi. Dla wszystkich punktów wiersza lezacych miedzy P i p przebieg promieni jest podobny. W ten spo¬ sób powstaje równomierny rozklad energii swiet¬ lnej odbitej od. tego krótkiego odcinka wiersza na trzy fotodiody zaopatrzone we wstawione z przo¬ du filtry barwne. W ten sposób przelaczenie u- kladu rozpoznania i oceny barw przy odczytywa¬ niu granicy barw miedzy dwiema figurami wzoru zalezy nie od przestrzennego ulozenia fotodiod lecz tylko od wiekszego lub mniejszego natezenia pra¬ du fotoelektrycznego tej lub innej fotodiody.Nawiazujac do fig. 5, która przedstawia widok plaskich, pneumatycznie uruchamianych elemen¬ tów drukarki barwnej z czesciowym przekrojem zakreskowanym ukosnie, przy czym pokazany jest w przekroju pret 671 drukarki punktów barwnych.Sklada sie on z cienkiej rurki, w której na dolnym koncu wstawione jest piórko 6711 pisaka filcowe¬ go. Doprowadzenie barwnej cieczy odbywa sie za pomoca nalozonego na jej górny koniec rurki weza 6716 z przewodu rozdzielczego 6717, który przez waz 6718 zasilany jest z zasobnika 6719.Pret 671 drukarki punktów barwnych daje sie przesuwac osiowo w rowku 6721 wyfrezowanym w plytce 6720 w kierunku do punktu rastru RP,, znajdujacym sie na porastrowanym i przezna¬ czonym do zadrukowania papierze rysunkowym RZ. Rowek 6721 rozszerza sie w podluzna kc^ more 6722 o przekroju prostokatnym rozciagajaca 5 sie w kierunku tegoz rowka i spelniajaca role cylindra. Role tloka przyjmuje, osadzone na rur¬ ce preta 671 zgrubienie* które z niewielkim lu¬ zem pasuje do prostokatnego przekroju podluz¬ nej komory 6722. Górny koniec preta otacza spre¬ zyna powrotna 6714, która naciagana jest miedzy jego kolnierzem 6715 i plytka 6720, przy czym górny koniec podluznej komory 672£ sluzy rów¬ niez jako odbój. W komorze tej ma zakonczenie takze drugi rowek 6723 wyfrezowany w plytce 6720, w który na koncu* na krawedzi plytki 6720 wlutowany jest króciec rurowy 6724. Rowek 6723 i podluzna komora 6722 sa uszczelnione przez na¬ lozona plytke nastepnego elementu drukarki pun¬ któw barwnych i tworzy sie w ter* sposób zamk¬ nieta wneke; podobnie sa ulozone nalezace do obu pozostalych pretów 681 wzglednie 601 dru¬ karki punktów barwnych rowki 6821, 6021, 6823, 6923 oraz podluzne komory 6822 i 6922 tego sa¬ mego elementu drukarki punktów barwnych u- tworzonego z plytki 6720 z trzema pretami 671y 681, 601. Jesli do krócca rurowego 6724 zostanie; wtloczone sprezone powietrze, to bedzie dopro¬ wadzone rowkiem 6723 miedzy górny koniec pod¬ luznej komory 6722 i zgrubienie 6712 tak, ze zgru¬ bienie 6712 i zwiazany z nim pret 671 drukarki punktów barwnych zostana nacisniete ku dolowi az pret drukarki punktów barwnych dotknie do papieru rysunkowego RZ i wydrukuje tam swym pisakiem punkt barwny. Uszczelnienie kwadra¬ towego rowka 6721, w którym porusza sie okragla rurka preta 671 drukarki bezbarwnej nastepuje przez nakladke 6713 dociskana do otworu spre¬ zyna 6714, która takze odciaga wstecz pret 671 drukarki punktów barwnych, gdy zostanie przer¬ wany doplyw sprezonego powietrza.Sterowanie doplywu sprezonego powietrza do preta 671 drukarki punktów barwnych dokony¬ wane jest- zaworem magnetycznym 67, którego elektromagnes przylaczony jest do wzmacniacza mocy 64 opisanego juz ukladu oceny barwy (fig. 1). Zawór magnetyczny 67 osadzony jest vr szczelnej obudowie 6730, która stale znajduje sie; pod cisnieniem sprezonego powietrza doprowadza¬ nego przez przewód sprezonego powietrza 6731.Kotwica 6727 magnesu 67 zamyka w polozeniu spoczynkowym, pod naciskiem sprezyny spiralnej 6732, swoim stozkiem zaworowym 6728 otwór 6729z wlutowanym króccem rurowym 6726, polaczonym: wezem cisnieniowym 6725 z króccem rurowym. 6724 plytki 6720. Jesli przez elektromagnes ze wzmacniacza mocy 64 poplynie prad, to kotwica! 6727 zostanie przyciagnieta i stozek zaworowy 6728 otworzy otwór 6729. Wtedy sprezone po¬ wietrze z obudowy 6730 popchnie pret 671 drxi~ karki barwnej, który zaopatrywany jest z za* sobnika 6719 w czerwony plyn barwiacy. Pret 681 drukarki barwnej zaopatrywany jest z za¬ sobnika 6819 plynem zielonym, a pret 691 dru¬ karki barwnej plynem niebieskim z zasobnika 6919.; Sterowanie pretami 681 wzglednie 691 dru- 15 2t tt 3S 4fr 43 95 607&27£ 1* 1* karki punktów barwnych nastepuje tak samo, jak wyzej opisano dla preta 671 drukarki punktów barwnych, to znaczy zaworem magnetycznym 63 wzglednie 69 przez rowek 6823 wzglednie 6923, przez króciec rurowy 6824 wzglednie 6924, waz 6825 wzglednie 6925 i króciec rurowy 6826 wzglednie 6926.Ostatnie urzadzenie posiada drukarke punk¬ tów barwnych wyposazona w dwanascie takich elementów barwnych, które uszeregowane sa na dwu trzpieniach 6733 i 6734.Nawiazujac do fig. 6, która przedstawia prze¬ krój przez nawarstwione jeden na drugim ele¬ menty drukarki barwnej równolegle do plasz¬ czyzny arkusza kartonu z naniesionym rysunkiem rastru w plaszczyznie przekroju oznaczonej na Jig. 5 przerywana linia A—B, widac przekroje opi¬ sanych rowków, pretów drukarki punktów barw¬ nych i zgrubienia 6812 preta 681 drukarki punk¬ tów barwnych, dzialajacego jako tlok w spel¬ niajacej role' cylindra podluznej komorze 6822 o przekroju prostokatnym. Na fig. 6 zaznaczone jest równiez linia przerywano-kropkowana mie¬ dzy C i D polozenie czesciowego przekroju plyt¬ ki 6720 z fig. 5.Fig. 7 przedstawia z boku widok uszeregowa¬ nych na trzpieniach 6733 i 6734 polaczonych w glowice drukarki barwnej elementów oraz widok przekroju przez obudowe 6730 zaworów magne¬ tycznych, przy czym lewa czesc przekroju doko¬ nana jest w plaszczyznie linii przed zaworami magnetycznymi, odpowiadajacymi zaworom ma¬ gnetycznym 67 na fig. 5, prawa zas czesc prze¬ kroju przechodzi poprzez rzad zaworów magne¬ tycznych. Dwa elementy drukarki barwnej z le¬ wej strony fig. 7 pokazane sa w pelnym widoku, a wychodzace u góry z przodu weze cisnieniowe odpowiadaja wezom 6725 z fig. 5. Widoczne z ty¬ lu za wezami prety drukarki punktów barwnych ze swymi sprezynami zwrotnymi oraz wystajace w dól z elementów drukarki punktów barwnych konce odpowiadaja czesciom 671 i 6714 na fig. 5.W trzecim elemencie drukarki punktów barw¬ nych na rysunku nie pokazano weza cisnieniowe¬ go odpowiadajacego elementowi 6725, a w czwar¬ tym takze i krócca rurowego odpowiadajacego elementowi 6724. Piaty element drukarki punk¬ tów barwnych narysowany jest w przekroju wzdluz osi srodkowego preta drukarki punktów barwnych odpowiadajacego elementowi 681 widac W przekroju podluzna komore odpowiadajaca ele¬ mentowi 6822 i dzialajace jako tlok zgrubienie odpowiadajace elementowi 6812 na rurce preta drukarki barwnej.Szósty element drukarki punktów barwnych pokazany jest równiez w przekroju, lecz z wy¬ jetym srodkowym pretem drukarki barwnej od¬ powiadajacym czesci 681 tak, ze widoczne sa jeszcze tylko scianki skierowanych do góry cze¬ sci preta drukarki barwnej odpowiadajace cze¬ sciom 691, 6914 i 6915. Najdalej z prawej strony pokazana jest plytka zamykajaca 6735, która spel¬ nia role uszczelnienia ostatniego elementu drukar¬ ki barwnej.Na fig. 7 nie sa pokazane zasobniki 6719, 6819 i 6919 oraz rozdzielacze G717, 6817 i 691T plyhUr barwiacego, pokazane sa urywkowo tylko pro¬ wadzace do rozdzielacza 6717 plynu barwiacego weze pretów drukarki punktów barwnych pierw¬ szych czterech i ostatniego elementu drukiarki barwnej oraz prowadzacy do rozdzielacza 6&17 waz, narysowanego w przekroju preta drukarki barwnej z Jej piatego elementu oraz prowadzacy do rozdzielacza 6917 waz preta drukarki punktów barwnych, odpowiadajacy elementowi 691, z Jej szóstego elementu.Nawiazujac do fig. 8, oba rejestratory wspól¬ rzednosciowe MSI i MS2 sa jednakowe pod wzgledem konstrukcyjnym, róznia sie miedzy so¬ ba tylko tym, ze jeden ma umieszczona na wózku wspólrzednosciowym MS3 czula na barwy glowice czytajaca 72, drugi zas glowice drukujaca barw¬ nie 73 na wózku MS4. Na jednym wspólnym lub na dwu wzajemnie niezaleznych stolach przyssaw¬ kowych zamocowane sa dwie prowadnice MS5 i MS6 wzglednie MS7 i MS8 równolegle do kie¬ runku osi Y. Odstep obu prowadnic odpowiada szerokosci, a ich dlugosc dlugosci reprodukowa¬ nego wzoru wzglednie szerokosci i dlugosci prze¬ znaczonego do zadrukowania szablonu papiero¬ wego. Na kazdej szynie przytwierdzona jest Jedna zebatka MS9, MSIO, MSIl i MS12. Prostopadly do obu prowadnic suwak MS13 wzglednie MS&4 jest osadzony na obu prowadnicach przesuwnie w kierunku osi Y. Na kazdym suwaku umiesz¬ czony jest silnik przesuwu 49 wzglednie 24a na¬ pedzajacy przelotowy wal MS15 wzglednie MS16; ulozyskowany na suwaku osiowo nieprzesuwriier Przy kazdym koncu walu zamocowana Jest ha su-" waku przekladnia, której kolo5 zebate zdawcze zazebia sie z obu zebatkami MS9 i MS10 wzglied-^ nie MSIl i MS12. Na rysunku, ze wzgledu ha przejrzystosc nie pokazano posrednich kól zeba¬ tych, lecz tylko po jednym kole zebatym" MS17 i MS18 wzglednie MSI9 i MS20 umieszczonym na kazdym koncu walu.Gdy do obu silników przesuwu 49 i 24a do¬ chodzi prad, to suwak MS13 wzglednie MSW slizga sie w jednym lub w drugim kierunku osi Y. Na suwaku MS13 lub MS14 umieszczony jest wózek wspólrzednosciowy MS3 wzglednie MS4 przesuwany tam i z powrotem w kierunku osi X.Na kazdym wózku umieszczony jest silnik prze¬ suwu 42 wzglednie 24 który, przez niepokazana przekladnie zebata, polaczony jest z zebatka MS21 wzglednie MS22 zamocowana na brzegu suwaka.Na rysunku MS23 wzglednie MS24 osadzone na wale napedowym silnika przesuwu i zazebiajacego sie z zebatka.Na wózku wspólrzednosciowym MS2 zamoco¬ wana jest glowica czytajaca 72, której czynna strona zwrócona jest ku lezacemu na stole wzo¬ rowi zaprojektowanemu przez artyste.Na wózku wspólrzednosciowym MS4 zamoco¬ wana jest glowica drukujaca barwnie 73, której czynna strona zwrócona jest ku lezacemu na stole papierowi szablonowemu.Na stole rejestratora wspólrzednosciowego MSI pokazany jest przykladowo rysunek nieregular¬ nej figury MS25, który odczytywany jest glowica Hf 15 20 » 30 35 45 50 55 6079 275 19 20 czytajaca 72 przy jej stopniowym przesuwie w kierunku osi X i Y. Odczytane impulsy przesy¬ lane sa do poruszajacej sie synchronicznie z glo¬ wica czytajaca 72 glowicy drukujacej barwnie 73, która dla kazdego odczytanego punktu drukuje jeden punkt rastru na papierze szablonowym.Wydrukowana figura MS26 pokazuje przesadnie, ze na skutek rastrowania, linie krzywe figury MS25 z projektu na drukowanym szablonie prze¬ biegaja schodkowo.Zródlo napiecia i elektryczne polaczenia silni¬ ków przesuwu oraz glowicy czytajacej z glowica drukujaca barwnie nie sa przedstawione na ry¬ sunku. Polaczenia te wynikaja ze schematu ukla¬ du polaczen. PL PL