Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 15.11.1973 Opis patentowy opublikowano: 21.04.1975 77007 KI. 21a\ 48/63 MKP G01s 9/02 CZYTELNIA Urzedu ?<****»*QO Twórcawynalazku: Zb igniew Maik Uprawniony z patentu tymczasowego: Przemyslowy Instytut Telekomunikacji,Warszawa (Polska) Uklad do automatycznej cyfrowej regulacji progu normalizatora sygnalów radiolokacyjnych Przedmiotem wynalazku jest uklad do automatycznej cyfrowej regulacji progu normalizatora sygnalów wizyjnych odbiornika radiolokacyjnego, zapewniajacy wysoka stabilnosc poziomu wspólczynnika falszywego alarmu od przekroczen szumowych.Znane uklady regulacji progu zwykle realizowane sa kowencjonalna technika analogowa wykorzystujac wzmacniacze liniowe, uklady integrujace oraz wzmacniacze operacyjne. Wada takich rozwiazan sa zmiany parametrów elementów liniowych na skutek zmian napiec zasilajacych i temperatury otoczenia oraz zwiazane z tym trudnosci techniczne w uzyskaniu odpowiednio duzych wzmocnien w petli regulacji. Zastosowanie rozwia¬ zania wedlug wynalazku eliminuje te wade.Celem wynalazku jest zapewnienie automatycznej regulacji progu ukladu normalizatora sygnalów radiolo¬ kacyjnych zapewniajacego wysoka stabilnosc na zadawanych w szerokich granicach poziomach wspólczynnika falszywego alarmu niezaleznie od zewnetrznych wplywów otoczenia.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie cyfrowych binarnych liczników przekroczen i braku przekro¬ czen progu, których wyjscia polaczone sa z wejsciami binarnego licznika rewersyjnego wypracowujacego próg tak, ze licznik przekroczen steruje wejscie dodajace licznika rewersyjnego, a licznik braku przekroczen wejscie odejmujace oraz cyfrowego ukladu róznicy arytmetycznej, dokonujacego operacji odejmowania wartosci progu wytworzonego w liczniku rewersyjnym od aktualnej wartosci sygnalu z konwertera analogowo-cyfrowego.Korzysci techniczne wynikajace z zastosowania wynalazku polegaja na uzyskaniu wysokiej stabilnosci regulacji poziomu wspólczynnika falszywego alarmu toru odbiorczego stacji radiolokacyjnej koniecznej dla dalszej cyfrowej obróbki sygnalów za pomoca elektronicznych maszyn cyfrowych. Przy zastosowaniu cyfrowych ukladów scalonych uklad regulacji moze byc skonstruowany w postaci niewielkiego modulu zawierajacego kilkadziesiat ukladów scalonych malej integracji.Wynalazek jest blizej objasniony na przykladzie wykonania ukladu przedstawionego na rysunku. Uklad wyposazony jest w konwerter analogowo-cyfrowy 1, który dokonuje konwersji analogowego sygnalu wizyjnego A na postac próbek cyfrowych w kodzie binarnym z czestotliwoscia zegara sterujacego 12.2 77 007 Konwerter 1 polaczony jest z ukladem róznicy arytmetycznej 2, który dokonuje operacji odejmowania binarnego sygnalu progu wytworzonego w ukladzie licznika rewersyjnego 11 od sygnalu dostarczonego z kon¬ wertera 1. Wyjscie ukladu róznicy arytmetycznej 2 polaczone jest z ukladem sumy logicznej 3, na wyjsciu którego produkowany jest wynik sumy logicznej wartosci wszystkich bitów sygnalu wejsciowego tego ukladu.Wyjscie ukladu 3 równiez jest polaczone z wejsciem urzadzen cyfrowej obróbki sygnalów radiolokacyjnych C oraz z ukladem bramki 5 otwieranej jedynie sygnalem D na czas zadany dla pobrania próbki szumów w kazdym okresie sondowania stacji.Wyjscie ukladu bramki 5 polaczone jest nastepnie z ukladem iloczynu logicznego 7, którego drugie wejscie polaczone jest z zegarem sterujacym 12. W wyniku operaqi iloczynu logicznego uklad 7 wytwarza impulsy przekroczen progu. Wyjscie ukladu bramki 5 polaczone jest jednoczesnie z wejsciem ukladu inwersji 6, który z kolei polaczony jest z drugim ukladem iloczynu logicznego 8. Drugie wejscie tego ukladu 8 polaczone jest z zegarem sterujacym 12 podobnie jak uklad 7. Uklad iloczynu 8 wytwarza impulsy braku przekroczen progu.Uklady 7 i 8 polaczone sa nastepnie z wejsciami binarnych liczników 9 i 10, które dokonuja odpowiednio zliczania ilosci przekroczen i braku przekroczen progu.Wyjscie licznika przekroczen 9 polaczone jest nastepnie z wejsciem dodajacym binarnego licznika rewersyj¬ nego 11, a wyjscie licznika braku przekroczen 10 z wejsciem odejmujacym licznika 11. Licznik 11 posiada ilosc bitów odpowiadajaca zastosowanemu konwerterowi analogowo-cyfrowemu 1. W przypadku uzyskania stanu zerowego w liczniku 11 nastepuje blokada wejscia impulsów braku przekroczen za pomoca ukladu detekcyjnego 13. Zadawanie poziomu wspólczynnika falszywego alarmu uzyskuje sie przez zastosowanie regulacji ilosci bitów licznika 9. Dodatkowo, wyjscie ukladu róznicy 2 moze byc polaczone z wejsciem konwertera cyfrowo-analogo- wego 4 dla uzyskania zobrazowania na wskazniku radiolokacyjnym B. PL PLPriority: Application announced: November 15, 1973 Patent description was published: April 21, 1975 77007 KI. 21a \ 48/63 MKP G01s 9/02 READING ROOM OF THE OFFICE? <**** »* QO Inventor: Zb igniew Maik Authorized by the provisional patent: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji, Warsaw (Poland) System for automatic digital adjustment of the threshold of the radiolocation signal normalizer The subject of the invention is a system for the automatic digital adjustment of the threshold of the video signal normalizer of the radar receiver, ensuring high stability of the level of the false alarm factor from noise excess. Known systems of threshold regulation are usually implemented by a covenant analog technique using linear amplifiers, integration circuits and operational amplifiers. The disadvantage of such solutions is the changes in the parameters of the line elements as a result of changes in the supply voltages and the ambient temperature, and the related technical difficulties in obtaining sufficiently large gains in the control loop. The application of the solution according to the invention eliminates these drawbacks. The aim of the invention is to provide an automatic adjustment of the threshold of the radiolocation signal normalizer system ensuring high stability at the widely set levels of the false alarm factor, regardless of external environmental influences. This objective was achieved by the use of digital binary counters. overruns and the lack of thresholds, the outputs of which are connected to the inputs of the binary reverse counter generating the threshold, so that the overrun counter is controlled by the input that adds the reverse counter, and the counter for no overruns by the subtracting input and the digital arithmetic difference system, performing the subtraction operation the current value of the signal from the analog-to-digital converter. Technical benefits resulting from the application of the invention consist in obtaining a high stability of the control of the level of the false factor and larm of the receiving track of the radar station necessary for further digital processing of signals using electronic digital machines. When using digital integrated circuits, the control circuit can be constructed in the form of a small module containing several dozen small-integration integrated circuits. The invention is explained in more detail on the example of the circuit shown in the figure. The system is equipped with an analog-to-digital converter 1, which converts the analog video signal A into digital samples in binary code with the frequency of the control clock 12.2 77 007 The converter 1 is connected with the arithmetic difference 2, which performs the operation of subtracting the binary threshold signal generated in the reverse counter 11 from the signal supplied from the converter 1. The output of the arithmetic difference circuit 2 is connected to the logical sum circuit 3, on the output of which the result of the logical sum of all bits of the input signal of this circuit is produced. The output of circuit 3 is also connected to the input. devices for digital processing of radar signals C and with a gate system 5 opened only by a signal D for a set time to collect a noise sample in each station probing period. The output of the gate system 5 is then connected with the product logic 7, the second input of which is connected with the control clock 12 W As a result of the logical product, system 7 generates impulses of exceeding the threshold. The output of the gate 5 is connected simultaneously to the input of the inversion 6, which in turn is connected to the second product of the logic 8. The second input of this 8 is connected to the clock 12, similarly to the 7, the product 8 produces the pulses of no exceeding the threshold. The systems 7 and 8 are then connected with the inputs of the binary counters 9 and 10, which count the number of overruns and the lack of overruns respectively. The overrun counter 9 output is then connected to the adding input of the binary reverse counter 11, and the no overrun counter output 10 to subtracting input of the counter 11. Counter 11 has the number of bits corresponding to the applied analog-to-digital converter 1. In the case of obtaining the zero state in the counter 11, the impulse input is blocked for no overruns by means of the detection system 13. Setting the level of the false alarm factor is obtained by applying the regulation of the number of bits counter 9. To in addition, the output of the difference circuit 2 can be connected to the input of the digital-to-analog converter 4 to obtain an image on the radar indicator B. PL EN