Opis wzoru Dziedzina techniki Wzór uzytkowy dotyczy dziedziny bezzalogowych statków powietrznych, a dokladniej elementów pozwalajacych na przechowywanie, pozycjonowanie i ladowanie statków po ich wyladowaniu na stacji. Stan techniki Znane sa stacje ladowania dronów z platformami, na których ustawiane sa bezzalogowe statki powietrzne. Naprowadzanie takich statków na stacje jest realizowane przez zdalne sterowanie. Trasa lotu, katy, czas lotu i przechwytywanie obrazów sa kontrolowane w czasie rzeczywistym. Na platformach umieszczane sa stacje dokujace z wieloma interfejsami. Znane sa platformy, które tworza zespól ze specjalnie skonfigurowanym bezzalogowym statkiem powietrznym, gdzie ladowanie jest realizowane przez styk platformy ze statkiem. Stosowane sa takze stacje, które oferuja zamykane i otwierane zakry- cie, które chroni statek przed zlymi warunkami pogodowymi. Dokument US2019002128 A1 ujawnia stacje naziemna bezzalogowego statku powietrznego (UAV), zawierajaca powierzchnie ladowania majaca obwód i srodek; wiele popychaczy utrzymywa- nych nad powierzchnia ladowania za pomoca wielu silowników liniowych; co najmniej jedno zlacze elektromechaniczne przymocowane do jednego z wielu popychaczy, mechanicznie przystosowane do polaczenia elektrycznego z kompatybilnym zlaczem elektromechanicznym UAV, oraz sterownik wykrywania ladowania przystosowany do instruowania wielu silowników liniowych, aby przesunely jednoczesnie wiele popychaczy z obwodu w kierunku srodka, gdy wykryte zostanie zdarzenie lado- wania zwiazane z UAV. Obecne rozwiazania nie maja mechanizmów ulatwiajacych ladowanie bezzalogowego statku po- wietrznego. Istota wzoru uzytkowego Celem wzoru uzytkowego jest zaproponowanie takiego rozwiazania, które pozwoli zautomatyzo- wac ladowanie bezzalogowego statku powietrznego oraz zwiekszy jego bezpieczenstwo. Wzór uzytkowy ujawnia uklad pozycjonowania wykorzystywany do automatycznego pozycjono- wania ladujacego bezzalogowego statku powietrznego na platformie ladujacej zawierajacy platforme ladujaca, przystosowana do przyjmowania i ustawiania na niej ladujacego bezzalogowego statku po- wietrznego, uklad ladujacy, przystosowany do laczenia sie z ustawionym bezzalogowym statkiem po- wietrznym oraz sterowania i ladowania. Uklad pozycjonowania zawiera uklad pozycjonujacy, przysto- sowany do ustawiania bezzalogowego statku powietrznego w dedykowanym miejscu na platformie ladujacej. Uklad pozycjonujacy zawiera tez co najmniej trzy belki umozliwiajace ustawienie bezzalogo- wego statku powietrznego w dedykowanym miejscu na platformie ladujacej oraz mechanizmy prowa- dzace przystosowane do przemieszczania belek. Uklad ladujacy jest przymocowany do jednej belki i ma lacze, które jest przystosowane do laczenia sie z bezzalogowym statkiem powietrznym, korzystnie za pomoca polaczenia mechaniczno-elektrycznego. Uklad pozycjonowania charakteryzujacy sie tym, ze zawiera co najmniej jeden element odlaczajacy przystosowany do odlaczania bezzalogowego statku powietrznego od ukladu ladujacego, przy czym korzystnie elementami odlaczajacymi sa silowniki. Korzystnie uklad pozycjonujacy jest w formie czterech belek, przy czym korzystnie pary belek sa ustawione do siebie równolegle, a jeszcze bardziej korzystnie obie pary belek sa ustawione wzgledem siebie prostopadle. W jednym z korzystnych przykladów co najmniej jedna belka jest na swoich dwóch koncach przy- mocowana do mechanizmów prowadzacych, które przystosowane sa do ruchu po zadanym torze, przy czym korzystnie mechanizmem prowadzacym jest wózek poruszajacy sie na prowadnicy. W jednym z przykladów wykonania mechanizm prowadzacy jest polaczony rozlacznie z pasem napedowym napedzanym silnikiem elektrycznym, korzystnie silnikiem krokowym. Uklad ladujacy i/albo lacze jest zamontowany wahliwie. Korzystne skutki wzoru uzytkowego Przedstawiony przedmiot wzoru pozwala na bezpieczne ladowanie bezzalogowego statku po- wietrznego poprzez wysuniecie windy do najwyzej pozycji, co znacznie ulatwia proces ladowania. Przej- scie windy na nizsze pozycje chowa statek i pozwala na zamkniecie dachem co chroni statek przed warunkami atmosferycznymi i dzialaniem ludzkim. Wzór uzytkowy pozwala takze na pozycjonowanie3 bezzalogowego statku powietrznego na platformie po wyladowaniu tak, aby jego polozenie pozwalalo na jego podlaczenie do zlacza i naladowanie. Krótki opis figur rysunki Fig. 1 – ujawnia uklad pozycjonujacy w widoku izometrycznym, Fig. 2 – ujawnia uklad pozycjonujacy w widoku od góry, Fig. 3 – ujawnia mechanizm prowadzacy ukladu pozycjonujacego wedlug przykladu wykonania, Fig. 4 – ujawnia uklad ladujacy wraz z laczem na platformie ladujacej. Szczególowy opis korzystnego przykladu wykonania wzoru uzytkowego Przedmiotowy wzór uzytkowy zostanie opisany ponizej wraz z odniesieniami do rysunku. Wzorem uzytkowym jest uklad pozycjonowania przeznaczony do pozycjonowania ladujacego bezzalogowego statku powietrznego na platformie ladujacej 1, widoczny na Fig. 1. Znajduje on zasto- sowanie w dziedzinie stacji, maszyn, ladowisk, które przeznaczone sa do uzytkowania przez bezzalo- gowe statki powietrzne. Uklad pozycjonowania zawiera platforme ladujaca 1 oraz uklad ladujacy 3. Na platformie laduja- cej 1 laduje i jest ustawiany bezzalogowy statek powietrzny. Po ustawieniu, statek laczy sie z ukladem ladujacym 3 i laduje sie. Uklad pozycjonowania zawiera uklad pozycjonujacy 2, który ustawia bezzalogowy statek po- wietrzny w dedykowanym miejscu na platformie ladujacej 1. Dedykowanym miejscem jest docelowe miejsce ustawienia bezzalogowego statku powietrznego, w którym to dedykowanym miejscu ustawienie statku umozliwia jego podlaczenie do ukladu ladujacego 3 i naladowanie akumulatorów. Uklad pozycjo- nujacy zawiera w korzystnym przykladzie wykonania co najmniej jeden element odlaczajacy 7, który powoduje odlaczenie statku od ukladu ladujacego 3. Przyklad wykonania z dwoma elementami odla- czajacymi 7 w formie silowników jest pokazany na Fig. 4, przy czym znawca dziedziny bedzie wiedziec, ze mozliwe jest tez zastosowanie innych aktuatorów od tych pokazanych na przykladzie wykonania, takich jak uklady mechaniczne sterowane silnikiem elektrycznym albo elektromagnesy wspólpracujace z magnesami czy elektromagnesami. Uklad pozycjonujacy 2 zawiera co najmniej trzy belki 4, których ruch powoduje ustawianie bez- zalogowego statku powietrznego w dedykowanym miejscu na platformie ladujacej 1. Ruch belek 4 po- woduje popychanie statku i jego ustawienie pomiedzy belkami 4. Belki 4 polaczone sa z mechanizmami prowadzacymi 5, które powoduja ruch kazdej z belek 4. Przyklad wykonania ukladu pozycjonujacego 2 jest widoczny na Fig. 1 i 2. W kolejnym przykladzie wykonania uklad ladujacy 3 jest przymocowany do jednej belki 4 i za- wiera lacze 6, które laczy sie z bezzalogowym statkiem powietrznym, korzystnie za pomoca polaczenia mechaniczno-elektronicznego. Ustawienie statku w dedykowanym miejscu za pomoca ukladu pozy- cjonujacego 2 umozliwia jego podlaczenie do lacza 6 w ukladzie ladujacym 3 znajdujacym sie na jednej z belek 4 ukladu pozycjonujacego 2. W tym przykladzie wykonania dedykowane miejsce znajduje sie na srodku platformy ladujacej 1. Lacze 6 jest w tym przykladzie wykonania przeznaczone do zasilania oraz sterowania bezzalogowym statkiem powietrznym i jest widoczne na Fig. 4. Nalezy podkreslic, ze mozliwe jest zastosowanie lacza 6, które zapewnia trwale polaczenie po- przez wykorzystanie zlacza, a takze mozliwe jest wykorzystanie lacza 6 w postaci styku, które wymagac bedzie trwalego dociskania bezzalogowego statku powietrznego. Dociskanie moze byc zrealizowane przy pomocy belek 4 albo elementu odlaczajacego 7, który umozliwia równiez przytrzymywanie bezza- logowego statku powietrznego. W pierwszym przypadku korzystne jest zastosowanie co najmniej jed- nego elementu odlaczajacego 7, który umozliwi odlaczenie bezzalogowego statku powietrznego od la- cza 6 bez ingerencji operatora. W tym przykladzie wykonania uklad ladujacy 3 jest zamocowany na belce 4 tak, ze uklad ladu- jacy 3 znajduje sie w osi symetrii dedykowanego miejsca na platformie ladujacej 1 i jest skonfigurowany do polaczenia z bezzalogowym statkiem powietrznym, jak zostalo to pokazane na Fig. 2. Nalezy zazna- czyc, ze w osi symetrii moze znajdowac sie jedynie lacze 6. Uklad ladujacy 3 w tym przykladzie wykonania jest zamontowany wahliwie, aby lacze 6 bylo sa- monastawne. Mozliwe jest tez ustawienie wahliwe jedynie lacza 6. W tym przykladzie wykonania ele- mentami odlaczajacymi 7 sa silowniki, które sa ustawione po obu stronach lacza 6 i przeznaczone sa do odpinania podlaczonego bezzalogowego statku powietrznego od lacza 6. Elementy odlaczajace 7 sa widoczne na Fig. 4. Korzystnie sa to silowniki elektromagnetyczne. W tym przykladzie wykonania uklad ladujacy 3 wyposazony jest w kontroler baterii, który skonfigurowany jest do kontroli stanu nala- dowania baterii bezzalogowego statku powietrznego. W tym przykladzie wykonania uklad pozycjonujacy 2 zawiera trzy belki 3 tworzace trójkat, przy- kladowo trójkat równoramienny, ale w innych przykladach moze zawierac cztery belki 4 i wiecej. W przy- padku czterech belek 4, dla kazdej z dwóch par belek 4, belki 4 sa korzystnie ustawione do siebie równolegle, a obie pary belek 4 sa korzystnie ustawione wobec siebie prostopadle. Nalezy zaznaczyc, ze belki 4 moga tworzyc dowolny czworokat w tym przykladzie wykonania. W przykladzie wykonania z czterema belkami 4, tworza one obszar czworokatny, korzystnie prostokatny. Kazda z belek 4 jest przymocowana do mechanizmów prowadzacych 5. W tym przykladzie wykonania co najmniej jedna belka 4 jest na swoich dwóch koncach przymocowana do mechanizmów prowadzacych 5, które poru- szaja sie po zadanym torze co powoduje przesuwanie belki 4. Mechanizmy prowadzace 5 sa widoczne na Fig. 2 i 3. W tym przykladzie wykonania mechanizmem prowadzacym 5 jest wózek 8, korzystnie liniowy poruszajacy sie po prowadnicy 9, korzystnie liniowej, co zostalo pokazane na Fig. 3. Prowadnice 9 zamontowane sa w tym przykladzie na skrajach platformy ladujacej 1. W tym przy- kladzie wózki 8 sa polaczone z pasem 12 napedowym napedzanym silnikiem. Korzystnie pasem 12 napedowym jest pas zebaty. Pas 12 napedowy napedza wózki 8, które wymuszaja ruch belki 4. Belka 4 ma na dwóch koncach wózki 8, które napedzane sa pasami 12 napedowymi i w celu synchronizacji obu stron, zapewniony jest walek 10, który jest ustawiony równolegle do poruszanej belki 4. Pasy 12 nape- dowe kazdego z dwóch wózków 8 belki 4 sa nawiniete na ten sam walek 10 na kola zebate. Ruch walka 10 powoduje jednoczesny ruch pasów 12 napedowych i tym samym synchroniczny ruch belki 4. Ruch walka 10 powodowany jest przez dodatkowy pas 11 napedowy, nalozony na kolejne kolo zebate na wale 10, który to pas 11 jest polaczony z silnikiem elektrycznym, korzystnie silnikiem krokowym, co widac na Fig. 3. Silnik krokowy napedza kolo zebate mocowane na walku 10. W tym przykladzie wyko- nania kazda z belek 4 ukladu pozycjonujacego ma osobny walek 10 i mechanizm dzialania opisany powyzej wraz z wlasnym silnikiem krokowym. W tym przykladzie wózki 8 zlokalizowane na tym samym koncu dwóch róznych równoleglych do siebie belek 4 maja jedna prowadnice 9, po której sie poruszaja. W tym przykladzie wykonania jedna para belek 4, gdzie belki 4 sa do siebie ustawione równolegle, pracuje w pierwszej plaszczyznie. Druga para belek 4 pracuje w drugiej plaszczyznie, równoleglej do pierwszej plaszczyzny i nad pierwsza plaszczyzna. W tym przykladzie platforma ladujaca 1 ma ksztalt prostopadloscianu i pokryta jest plyta, korzystnie wykonana z poliweglanu. W innych przykladach wy- konania platforma ladujaca 1 ma ksztalt szescianu albo okregu. Na calej plycie poliweglanowej widnieje grafika pola ladowiska, jedynie na srodku nie ma zadnej grafiki, poniewaz w tej lokalizacji w tym przykladzie wykonania, pod platforma ladujaca 1 znajduje sie uklad naprowadzajacy. Korzystnie ukladem naprowadzajacym jest emiter swiatla podczerwonego, IR albo widzialnego. Grafika z tej czesci jest usunieta, aby bezzalogowy statek powietrzny mial ulatwiony dostep do ukladu naprowadzajacego. Zgloszenie ujawnia stacje, która przystosowana jest do przyjmowania i przechowywania bezza- logowego statku powietrznego. Stacja zawiera powyzej opisany uklad pozycjonowania statku. W ko- rzystnym przykladzie wykonania stacja zawiera tez ruchomy dach, który zakrywa bezzalogowy statek powietrzny i chroni go przed warunkami atmosferycznymi i oddzialywaniami mechanicznymi. W korzyst- nym wariancie dach porusza sie przesuwnie tak, ze w pierwszej skrajnej pozycji odslania platforme ladujaca 1, a w drugiej skrajnej pozycji zaslania platforme ladujaca 1. Nalezy zaznaczyc, ze dach moze tez byc zbudowany z dwóch czesci dachowych, gdzie kazda z czesci dachowych rozsuwa sie w prze- ciwnym kierunku. W przykladzie wykonania stacji z dachem korzystnie stacja ma sciany boczne, które razem z dachem i podstawa stacji tworza zamknieta przestrzen na bezzalogowy statek powietrzny. W przykladzie wykonania uklad pozycjonujacy jest zamontowany na windzie, która przystoso- wana jest do ruchu w pionie i ma co najmniej dwie ustalone pozycje: najwyzsza i najnizsza, a korzystnie ma trzy pozycje: najwyzsza, bezpieczna i najnizsza. W tym przykladzie zakres ruchu windy to 60 cm. W pozycji najwyzszej, winda jest wysunieta na maksymalna wysokosc co pozwala na bezpieczne wyladowanie statku na platformie ladujacej 1. Zamkniecie stacji ruchomym dachem jest mozliwe przy dwóch pozycjach: bezpiecznej i najnizszej. W pozycji bezpiecznej, okolo 20 cm nizej od pozycji najwyz- szej, zamkniecie ruchomym dachem jest mozliwe, kiedy nie ma w stacji bezzalogowego statku powietrz- nego. Pozycja najnizsza zapewnia zamkniecie stacji ruchomym dachem wraz ze statkiem. Nalezy tez zaznaczyc, ze winda moze tez znajdowac sie w stacji, która nie jest wyposazona w uklad pozycjonowania zawierajacy belki 4 czy uklad ladujacy 3, przy czym moze zawierac pozostale rozwiazania opisane wczesniej. W takim przypadku winda umozliwia podniesienie do najwyzszej pozycji5 platformy ladujacej 1, co ulatwia ladowanie bezzalogowego statku powietrznego, a po wyladowaniu stacja umozliwia opuszczenie bezzalogowego statku powietrznego i zamkniecie dachu. W tym przykladzie wykonania winda zawiera rame skonfigurowana do montowania na niej ukladu pozycjonujacego, która to rama ma w kazdym swoim rogu srube, korzystnie samohamowna, a jeszcze bardziej korzystnie trapezowa. W tym przykladzie, wszystkie sruby sa u dolu, pod rama, spiete lancuchem, który poprzez przekladnie napedza silnik. W tym przykladzie na koncach srub znaj- duja sie lozyska, dzieki którym ruch windy jest realizowany w pionie. W tym przykladzie wszystkie sruby sa ze soba zsynchronizowane. Na ramie montowana jest platforma ladujaca 1 bedaca czescia ukladu pozycjonowania. Bezzalogowy statek powietrzny jest w tym przykladzie naprowadzany GPS i laduje na platformie ladujacej 1 w taki sposób, ze podwozie statku, które wspólpracuje z ukladem ladujacym 3, jest skiero- wane w jego kierunku. Ladowanie statku jest ulatwione, poniewaz winda jest wysunieta do najwyzszej pozycji i tym samym platforma ladujaca 1. W tym momencie belki 4 ukladu pozycjonujacego 2 sa usta- wione na skraju platformy ladujacej 1. Po wyladowaniu statek wysyla fale radiowe do systemu, informu- jace go, ze stacja moze go przyjac. W tym przykladzie komunikacja nastepuje przez LTE. Bezzalogowy statek powietrzny oraz stacja maja zainstalowana lacznosc po sieci GSM i komunikuja sie z systemem zewnetrznym poprzez LTE. Pierwszy ruch wykonuje belka 4 z zamocowanym ukladem ladujacym 3 i przesuwa sie okolo 30 cm a nastepnie wraca na skraj platformy ladujacej 1. Taki poczatkowy ruch przesuwa statek w przypadku, gdyby wyladowal zbyt blisko ukladu ladujacego 3. Przesuwanie statku moze spowodowac uszkodzenie zbyt blisko polozonego ukladu ladujacego 3. W tym przypadku uklad pozycjonujacy ma cztery belki 4. Nastepnie ruch wykonuja dwie belki 4, które sa prostopadle do belki 4 z ukladem ladujacym 3. Obie belki 4 poruszaja sie jednoczesnie i ustawiaja bezzalogowy statek powietrzny w osi dedykowanego miejsca i ukladu ladujacego 3. Nastepnie ruch wykonuje belka 4 z ukla- dem ladujacym oraz czwarta belka 4, która jest do niej równolegla. Ruch obu tych belek 4 jest wykony- wany jednoczesnie i powoduje wcisniecie bezzalogowego statku powietrznego do lacza 6. Lacze 6 zo- staje wpiete i daje ono sygnal, ze zostalo polaczone. Podwozie bezzalogowego statku powietrznego ma od spodu male lozyska, dzieki którym lekko slizga sie po platformie ladujacej 1 i w swoich czterech narozach cztery odboje, które sa popychane przez belki 4. Po ustawieniu statku w dedykowanym miejscu – w momencie jak wszystkie belki 4 sa dosuniete do statku, w przykladzie gdzie sa cztery belki 4, to odboje stykaja sie z belkami 4 w rogach, w których belki 4 przecinaja sie. Podwozie jest na stale polaczone ze statkiem i ma ustalone miejsce na lacze, które laczy sie z laczem 6 ukladu pozycjonujacego i ustalone miejsce, o które opieraja sie ele- menty odlaczajace 7. Odpiecie bezzalogowego statku powietrznego rozpoczyna sie od odjazdu belki 4 równoleglej do belki 4 z ukladem ladujacym 3 na odleglosc okolo 3 cm. Nastepnie uruchomione zostaja silowniki, które wypychaja statek z lacza 6. Pierwsza odsunieta belka 4 sluzy zablokowaniu ruchu statku wywolanego odpinaniem. Po odpieciu zlacza 6, wszystkie belki 4 odjezdzaja na skraj platformy ladujacej 1. PL PL