CN112193695A - 一种智慧快递终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧快递终端，包括无人机对接模块和快递取放模块，无人机对接模块包括：停机坪，停机坪上开设有用于快递件通过的通孔；侧板，侧板环绕设置在停机坪四周；顶盖，顶盖与侧板转动连接，当顶盖转动至扣合状态时，可将停机坪盖住；驱动总成，驱动总成分别与侧板和顶盖连接；快递取放模块包括：舱体；舱门，舱门设置在舱体的侧壁上；交换机构，交换机构包括交换滑轨和可沿交换滑轨移动的交换平台；搬运机构，搬运机构包括搬运滑轨和可沿搬运滑轨移动的搬运平台。本发明便于快递的运送和取放，极大地提高了自动化程度。

Description

一种智慧快递终端

技术领域

本发明涉及无人机配送快递的技术领域，更具体地，涉及一种智慧快递终端。

背景技术

物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大的方便人们的生活。自动化的无人机物流系统利用无人机代替人工投送货物，能够实现快速投递的自动化、无人化、信息化，提升快递投递的效率和服务质量。无人机在货物投递过程中，应确保货物安全，同时避免无人机伤害到地面人员，也避免地面人员损坏无人机。无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本

现有技术中的物流无人机一般采用如下方式投递货物：

1.无人机降落至地面投递。无人机降落至地面，自动释放货物，或由地面人员卸载货物，完成投递后，无人机起飞返航。此种投递方法的缺点在于，无人机降落在地面时，由于人与无人机有相互接触的机会，飞机容易受到地面人员有意或无意的损坏，且当人员操作不当，或者非工作人员，如路人、小孩、老人等接近无人机时，容易受到运转的无人机的伤害。另外，无人机降落对降落的地面平整度也有一定的要求。

2.无人机空中抛投。无人机飞至投货地点上空，开启投递机构，完成货物投递，抛货过程无地面人员参与，具有较高的货物投递效率。空中抛投的方式虽然避免了人与飞机接触，但是货物在跌落时容易损坏，对货物的安全带来风险，限制了可投递的物品的种类。

物流快递行业快速发展，对送货的时效性要求越来越高，解决最后一公里送货响应速度也成为整个物流快递行业的难题，保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输，是使用无人机送货的前提。

因此，现有技术中亟需一种能够提高无人机送货取货的效率和安全稳定性的技术方案。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种智慧快递终端。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种智慧快递终端，包括无人机对接模块和快递取放模块，

所述无人机对接模块包括：

停机坪，所述停机坪上开设有用于快递件通过的通孔；

侧板，所述侧板环绕设置在所述停机坪四周；

顶盖，所述顶盖与所述侧板转动连接，当所述顶盖转动至扣合状态时，可将所述停机坪盖住；

驱动总成，所述驱动总成分别与所述侧板和所述顶盖连接；

所述快递取放模块包括：

舱体；

舱门，所述舱门设置在所述舱体的侧壁上；

交换机构，所述交换机构包括交换滑轨和可沿所述交换滑轨移动的交换平台；

搬运机构，所述搬运机构包括搬运滑轨和可沿所述搬运滑轨移动的搬运平台。

所述顶盖与所述侧板通过合页转动连接。

所述驱动总成包括电动推杆电机、推杆基座、推杆、下连杆、上连杆、摇杆、三角片和梯形片，所述推杆为伸缩杆；

所述推杆、所述下连杆、所述上连杆和所述梯形片自下而上依次转动连接，所述摇杆的一端与所述下连杆和所述上连杆的连接处转动连接，所述摇杆的另一端与所述停机坪转动连接；

所述推杆基座固定设置在所述侧板的内壁且位于所述停机坪的下方处；

所述推杆的底端与所述推杆基座固定连接，所述电动推杆电机设置在所述推杆基座上，所述梯形片的两侧与所述三角片通过合页转动连接，所述三角片与所述侧板的内侧通过合页转动连接。

所述停机坪上还设置有超声波测距传感器。

所述交换滑轨包括交换机构齿条、交换机构内轨、交换机构中轨、交换机构外轨和连接边槽；

所述齿条、所述连接边槽均与所述交换机构内轨固定连接，所述交换机构内轨、所述交换机构中轨和所述交换机构外轨由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；

所述交换平台包括交换机构齿轮、交换机构减速器、交换机构电机、交换机构底板、中层板和I型梳齿板；

所述交换机构齿轮与所述交换机构外轨固定连接，所述交换机构齿轮与所述交换机构齿条啮合且可沿交换机构齿条滚动；所述交换机构齿轮、所述交换机构减速器和所述交换机构电机依次连接；所述交换机构底板、所述中层板和所述I型梳齿板自下而上依次设置，且两侧边均与所述连接边槽固定连接。

所述交换机构底板上还设置有称重传感器。

所述搬运滑轨包括竖直导轨、竖直带轮、升降电机、水平导轨、水平带轮、水平电机、搬运机构齿轮、齿轮减速器、齿轮电机、搬运机构齿条、搬运机构内轨、搬运机构中轨、搬运机构外轨和连接边框；

所述搬运机构齿轮、所述齿轮减速器和所述齿轮电机依次固定连接，所述齿轮电机固定安装在所述搬运机构外轨上；

所述水平带轮与所述水平电机连接，所述水平带轮上套设有水平皮带；

所述竖直带轮与所述升降电机连接，所述竖直带轮上套设有竖直皮带，所述竖直带轮与所述舱体固定连接；

所述连接边框与所述搬运机构内轨固定连接，所述搬运机构内轨的内侧设置有搬运机构齿条2420，所述搬运机构齿条2420与所述搬运机构齿轮啮合；

所述搬运机构内轨、所述搬运机构中轨和所述搬运机构外轨由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；所述搬运机构内轨、所述搬运机构中轨和所述搬运机构外轨的数量均为两个，两个所述搬运机构外轨之间通过连接片固定连接，所述连接片与所述水平皮带固定连接；

所述搬运平台包括II型梳齿板和水平底板；所述II型梳齿板固定设置在所述连接边框上，所述水平带轮固定设置在所述水平底板上，所述水平导轨固定设置在所述水平底板上，所述水平底板的两端可沿所述竖直导轨上下滑动。

所述水平底板的两端固定设置有竖直滑块，所述竖直滑块套设在所述竖直导轨上且可沿所述竖直导轨上下滑动。

所述舱门包括：

舱门盖板，所述舱门盖板上开设有窗口；

门板滑槽，所述门板滑槽设置在所述窗口的两侧，

门板，所述门板嵌入设置在所述门板滑槽且可沿所述门板滑槽滑动；所述门板沿所述门板滑槽的滑动可将所述窗口遮盖或露出；

舱门电机；

舱门电机减速器，所述舱门电机减速器固定设置在所述舱门电机的下端，并且固定设置在所述舱门盖板上；

曲柄，所述曲柄的一端与所述舱门电机减速器转动连接；

舱门连杆，所述舱门连杆的一端与所述曲柄的另一端转动连接，另一端与所述门板转动连接。

所述无人机对接模块还包括太阳能光电板，所述太阳能光电板与所述侧板固定连接；所述太阳能光电板与所述电动推杆电机、所述舱门电机、所述交换机构电机、所述升降电机、所述齿轮电机和水平电机连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.搬运机构和交换机构的梳齿板均可沿滑轨移动，并且两种梳齿板刚好契合，可以拼接成整板，便于快递的运送和取放，极大地提高了自动化程度。

2.由驱动总成控制顶盖的开闭，可以在无人机降落前打开顶盖，在无人机飞离后闭合顶盖，提高了无人机配送快递的效率，并在不使用时对停机坪进行保护。

3.舱门采用曲柄滑块机构，并通过电机控制舱门窗口的开关，提高了向舱体送件和从舱体内取件的效率。

4.太阳能光电板可以为各个电机进行供电，节约了整个装置的能耗。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的A-A截面图。

图4是无人机对接模块展开顶盖后的结构示意图。

图5是无人机对接模块的爆炸图。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是驱动总成在工作状态下位于停机坪以上部分的局部图。

图8是驱动总成在工作状态下位于停机坪以下部分的局部图。

图9是快递取放模块的结构示意图。

图10是快递取放模块在另一视角下的结构示意图。

图11是快递取放模块在交换机构未进行快递件交换时的状态图。

图12是快递取放模块在交换机构进行快递件交换时的状态图。

图13是交换机构的结构示意图。

图14是图13左端的局部放大图。

图15是另一视角下的交换机构的结构示意图。

图16是图15的右半部分的局部放大图。

图17是图16的右端的局部放大图。

图18是交换机构的爆炸图。

图19是图18左端的局部放大图。

图20是图18中上部的局部放大图。

图21是搬运机构的结构示意图。

图22是搬运机构在搬运平台滑动至另一状态时的结构示意图。

图23是图22右侧的局部放大图。

图24是图22中C处的局部放大图。

图25是搬运机构的爆炸图。

图26是舱门的结构示意图。

图27是舱门的主视图。

图28是图27的侧视图。

图29是驱动总成的结构示意图。

图30是驱动总成将顶盖顶起时的状态图。

图31是搬运机构的右侧在另一视角下的结构示意图。

图32是图31左侧II型梳齿板底部的局部放大图。

附图标记：1-无人机对接模块，11-驱动总成，12-顶盖，13-侧板，14-停机坪，15-超声波测距传感器，16-超声波测距传感器基座，17-超声波测距传感器保护壳，18-角钢，19-合页，110-梯形片，111-摇杆，112-推杆，113-推杆基座，114-加固角铝，1151-上连杆，1152-下连杆，116-电动推杆电机，117-三角片；118-第一转动连接件；

2-快递取放模块，21-舱体；

22-舱门，221-舱门盖板；222-第一保护框，223-第二保护框，224-第二转动连接件，225-门板滑槽，226-门板，227-曲柄，228-舱门电机，229-舱门电机减速器，2210-滑槽固定框，2211-舱门连杆；

23-交换机构，231-交换机构齿轮，232-交换机构减速器，233-交换机构电机，234-交换机构外轨，235-交换机构内轨，236-L型连接片，237-交换机构齿条，238-连接边槽，2381-交换机构C型铝槽，2382-交换机构L型角铝，239-传感器垫片，2310-称重传感器，2311-外边框，2312-交换机构底板，2313-中层板，2314-交换机构中轨，2315-I型梳齿板；

24-搬运机构，241-水平带轮，242-竖直导轨，243-升降电机，244-水平导轨，245-搬运机构中轨，246-水平皮带，247-连接边框，248-搬运机构齿轮，249-齿轮减速器，2410-齿轮电机，2411-搬运机构外轨，2412-竖直滑块，2413-竖直皮带，2414-连接片，2415-II型梳齿板，2416-搬运机构内轨，2417-水平底板，2418-竖直带轮，2419-水平电机，2420-搬运机构齿条。

具体实施方式

下面根据具体实施方式对本发明做进一步阐述。

如图1-32所示的智慧快递终端，包括无人机对接模块1和快递取放模块2。其中，无人机对接模块1如图4-6所示，包括以下部件：

停机坪14，停机坪14上开设有用于快递件通过的通孔；

侧板13，侧板13环绕设置在停机坪14四周；

顶盖12，顶盖12与侧板13转动连接，当顶盖12转动至扣合状态时，可将停机坪14盖住；本实施例中，顶盖12为四块三角板，四块三角板扣合可以形成椎体形状，将停机坪14完全遮盖住，侧板13为四块矩形板；

驱动总成11，驱动总成11分别与侧板13和顶盖12连接。

为了便于翻转，顶盖12与侧板13通过合页19转动连接。驱动总成11采用Bennett6R hybrid linkage机构，如图7-8所示，驱动总成11包括电动推杆电机116、推杆基座113、推杆112、下连杆1152、上连杆1151、摇杆111、三角片117和梯形片110；如图29-30所示，推杆112为伸缩杆，伸缩杆共两段，其中一段为中空杆，另一段为实心杆，在该中空的管的空腔内伸缩；推杆112、下连杆1152、上连杆1151和梯形片110自下而上依次转动连接，摇杆111的一端与下连杆1152和上连杆1151的连接处转动连接，摇杆111的另一端与停机坪14转动连接；推杆基座113固定设置在侧板13的内壁且位于停机坪14的下方处；推杆112的底端与推杆基座113固定连接，电动推杆电机116设置在推杆基座113上，梯形片110的两侧与三角片117通过合页19转动连接，三角片117与侧板13的内侧通过合页19转动连接。上连杆1151与梯形片110彼此的转动连接处、以及摇杆111与停机坪14的转动连接处都通过如图5-6中所示的第一转动连接件118连接。本实施例中，第一转动连接件118由两个角钢背靠背对称设置而成，停机坪14的角与相邻两个侧板13的接触处固定安装角钢18，停机坪14的边与每个侧板13的接触处下方固定安装加固角铝114。当电动推杆电机116启动，推杆112的实心杆从中空杆中伸出或缩回，从而控制顶盖12打开或闭合。

停机坪14上还设置有超声波测距传感器15。本实施例中，超声波测距传感器15共有三个，分别设置在停机坪14的四个方向中的三个方向，三个方向设置超声波测距传感器15可以精确定位无人机，当无人机靠近停机坪14并准备降落时，四个超声波测距传感器15向无人机发送信号，无人机上的传感器收到信号，然后发出无人机的位置信息；超声波测距传感器15通过超声波测距传感器基座16固定安装在停机坪14上，超声波测距传感器保护壳17扣合在超声波测距传感器基座16上，将超声波测距传感器15保护起来。

快递取放模块2如图9-12所示，包括以下部件：

舱体21；

舱门22，舱门22设置在舱体21的侧壁上；

交换机构23：包括交换滑轨和可沿交换滑轨移动的交换平台；

搬运机构24：包括搬运滑轨和可沿搬运滑轨移动的搬运平台。

其中，交换滑轨包括交换机构齿条237、交换机构内轨235、交换机构中轨2314、交换机构外轨234和连接边槽238；交换机构齿条237、连接边槽238均与交换机构内轨235固定连接，交换机构内轨235、交换机构中轨2314和交换机构外轨234由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动。交换机构内轨235、交换机构中轨2314和交换机构外轨234依次之间都有限位件，控制交换机构内轨235沿交换机构中轨2314滑动、以及交换机构中轨2314沿交换机构外轨234滑动的幅度，本实施例中，交换机构外轨234上有弹性卡突，交换机构内轨235上有卡槽，交换机构中轨2314既有弹性卡突，也有卡槽，弹性卡突和卡槽的形状相契合。通常状态下，弹性卡槽处于被压缩状态；当交换机构中轨2314滑动到交换机构外轨234的极限位置时，以及当交换机构内轨235滑动到交换机构中轨2314的极限位置时，弹性卡突刚好从卡槽弹出，卡在卡槽中，滑动停止。

交换平台包括交换机构齿轮231、交换机构减速器232、交换机构电机233、交换机构底板2312、中层板2313和I型梳齿板2315；交换机构齿轮231、交换机构减速器232和交换机构电机233依次连接；交换机构减速器232与L型连接片236的水平边固定连接，L型连接片236的竖直边与交换机构外轨234固定连接，交换机构减速器232的输出轴贯穿交换机构齿轮231，并作为交换机构齿轮231的旋转轴；交换机构齿轮231与交换机构齿条237啮合且可沿交换机构齿条237滚动；交换机构底板2312、中层板2313和I型梳齿板2315自下而上依次设置，且两侧边均与连接边槽238固定连接，故交换机构底板2312、中层板2313和I型梳齿板2315与连接边槽238及交换机构内轨235固定为一体。交换机构底板2312上还设置有称重传感器2310，用于称快递件的重量，即称重传感器2310位于交换机构底板2312和中层板2313之间。

本实施例中，如图20所示，连接边槽238包括自上而下设置的交换机构C型铝槽2381和交换机构L型角铝2382，其中，交换机构C型铝槽2381的两个水平边分别固定连接了中层板2313和I型梳齿板2315；交换机构L型角铝2382的水平边与交换机构底板2312固定连接，竖直边与交换机构内轨235固定连接。称重传感器2310通过传感器垫片239设置在交换机构底板2312上，交换机构外轨234外侧还固定设置有外边框2311，外边框2311与舱体21内壁固定连接。

搬运滑轨包括竖直导轨242、竖直带轮2418、升降电机243、水平导轨244、水平带轮241、水平电机2419、搬运机构齿轮248、齿轮减速器249、齿轮电机2410、搬运机构齿条2420、搬运机构内轨2416、搬运机构中轨245、搬运机构外轨2411和连接边框247；如图23所示，搬运机构齿轮248、齿轮减速器249和齿轮电机2410依次固定连接，齿轮减速器249固定安装在搬运机构外轨2411上,齿轮减速器249的输出轴贯穿搬运机构齿轮248，并且作为搬运机构齿轮248的旋转轴；水平带轮241与水平电机2419连接，水平带轮241上套设有水平皮带246；升降电机243固定设置在舱体21的内壁上，升降电机243的输出轴贯穿竖直带轮2418，并且作为竖直带轮2418的旋转轴，竖直带轮2418上套设有竖直皮带2413；连接边框247分别与搬运机构内轨2416固定连接，连接边框247底部设置有搬运机构齿条2420，搬运机构齿条2420与搬运机构齿轮248啮合；搬运机构内轨2416、搬运机构中轨245和搬运机构外轨2411由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；搬运机构内轨2416、搬运机构中轨245和搬运机构外轨2411的数量均为两个，两个搬运机构外轨2411之间通过连接片2414固定连接，连接片2414与水平皮带246固定连接。搬运机构内轨2416、搬运机构中轨245和搬运机构外轨2411依次之间都有限位件，控制搬运机构内轨2416沿搬运机构中轨245滑动、以及搬运机构中轨245沿搬运机构外轨2411滑动的幅度，本实施例中，搬运机构外轨2411上有弹性卡突，搬运机构内轨2416上有卡槽，搬运机构中轨245既有弹性卡突，也有卡槽，弹性卡突和卡槽的形状相契合。通常状态下，弹性卡槽处于被压缩状态；当搬运机构中轨245滑动到搬运机构外轨2411的极限位置时，以及当搬运机构内轨2416滑动到搬运机构中轨245的极限位置时，弹性卡突刚好从卡槽弹出，卡在卡槽中，滑动停止。

搬运平台包括II型梳齿板2415和水平底板2417；II型梳齿板2415固定设置在连接边框247上，水平带轮241固定设置在水平底板2417上，水平导轨244的两端可沿竖直导轨242上下滑动。I型梳齿板2315和II型梳齿板2415的形状相互契合。

水平底板2417的两端固定设置有竖直滑块2412，竖直滑块2412套设在竖直导轨242上且可沿竖直导轨242上下滑动。本实施例中，水平底板2417为长方形板，两端的四个角上固定安装竖直滑块2412，竖直滑块2412有凹槽，凹槽套在竖直导轨242上，使竖直滑块2412可沿竖直导轨242上下滑动。

舱门22如图26-28所示，包括以下部件：

舱门盖板221，舱门盖板221上开设有窗口；

门板滑槽225，门板滑槽225设置在窗口的两侧，

门板226，门板226嵌入设置在门板滑槽225且可沿门板滑槽225滑动；门板226沿门板滑槽225的滑动可将窗口遮盖或露出；

舱门电机228；

舱门电机减速器229，舱门电机减速器229固定设置在舱门电机228的下端，并且固定设置在舱门盖板221上；

曲柄227，所述曲柄227的一端与所述舱门电机减速器229转动连接；

舱门连杆2211，所述舱门连杆2211的一端与所述曲柄227的另一端转动连接，另一端与所述门板226转动连接。

本实施例中，舱门电机228、舱门电机减速器229、第二转动连接件224依次固定连接，舱门电机减速器229通过第二转动连接件224与舱门盖板221固定连接；曲柄227为两段端部互相转动连接的连杆，第一根连杆的另一端与第二转动连接件224转动连接，第二根连杆的另一端与门板226转动连接。如图26-28所示，当舱门电机228启动，驱动曲柄227转动时，舱门电机减速器229可以增大扭矩，降低转速，曲柄227的第一根连杆绕第二转动连接件224转动，带动了第二根连杆的运动，从而带动门板226沿门板滑槽225左右滑动，实现打开或关闭窗口。

本实施例中，舱门盖板221为矩形，其短边上固定设置有第一保护框222，长边上固定设置有第二保护框223，第一保护框222和第二保护框223固定安装在舱门盖板221上，用于将舱门盖板221固定在舱体21上；门板滑槽225与滑槽固定框2210固定连接，滑槽固定框2210固定安装在舱门盖板221上。

本实施例中，第一保护框222、第二保护框223和滑槽固定框2210均采用角铝制成；第二转动连接件224为U型钢槽，门板滑槽225采用C型铝槽。

无人机对接模块1还包括太阳能光电板3，太阳能光电板3与侧板13固定连接；太阳能光电板3与电动推杆电机116、舱门电机228、交换机构电机233、升降电机243、齿轮电机248和水平电机2419连接，用于给各个电机供电，节约整个装置的能耗。

本实施例中，舱门电机减速器229，交换机构减速器232，齿轮减速器249均采用行星减速器。

本发明在工作方式如下：

打开舱门上的门板226，快递件送入舱体21内，落入搬运机构24的II型梳齿板2415上，竖直带轮2418转动，调整水平导轨244的高度；水平带轮241转动，使II型梳齿板2415左右移动；搬运机构齿轮248转动，搬运机构内轨2416的内侧由于有搬运机构齿条2420，因而前后移动，从而调整II型梳齿板2415的前后位置。同时，交换机构齿轮231原地转动，交换机构齿条237因交换机构齿轮231的转动而运动，使交换机构中轨2314沿交换机构外轨234滑动，交换机构内轨235沿交换机构中轨2314滑动，交换机构底板2312、中层板2313和I型梳齿板2315与连接边槽238及交换机构内轨235整体移动。由于I型梳齿板2315和II型梳齿板2415的形状相互契合，在搬运机构24运送快递件的过程中，I型梳齿板2315在II型梳齿板2415正上方向下运动，直至II型梳齿板2415的凸出部刚好可以嵌入I型梳齿板2315的凹陷部，彼此临时拼接成一块板；当I型梳齿板2315继续向下运动，移出II型梳齿板2415时，快递件留在II型梳齿板2415上，即快递件从I型梳齿板2315上被搬运到了II型梳齿板2415上。此后，交换机构齿轮231反向转动，使放置有快递件的I型梳齿板2315回到初始位置。舱体21内立体式地均匀排列有多个I型梳齿板2315，II型梳齿板2415可以将快递件逐个运动到各个I型梳齿板2315上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智慧快递终端，包括无人机对接模块(1)和快递取放模块(2)，其特征是，

所述无人机对接模块(1)包括：

停机坪(14)，所述停机坪(14)上开设有用于快递件通过的通孔；

侧板(13)，所述侧板(13)环绕设置在所述停机坪(14)四周；

顶盖(12)，所述顶盖(12)与所述侧板(13)转动连接，当所述顶盖(12)转动至扣合状态时，可将所述停机坪(14)盖住；

驱动总成(11)，所述驱动总成(11)分别与所述侧板(13)和所述顶盖(12)连接；

所述快递取放模块(2)包括：

舱体(21)；

舱门(22)，所述舱门(22)设置在所述舱体(21)的侧壁上；

交换机构(23)，所述交换机构(23)包括交换滑轨和可沿所述交换滑轨移动的交换平台；

搬运机构(24)，所述搬运机构(24)包括搬运滑轨和可沿所述搬运滑轨移动的搬运平台。

2.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述顶盖(12)与所述侧板(13)通过合页(19)转动连接。

3.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述驱动总成(11)包括电动推杆电机(116)、推杆基座(113)、推杆(112)、下连杆(1152)、上连杆(1151)、摇杆(111)、三角片(117)和梯形片(110)，所述推杆(112)为伸缩杆；

所述推杆(112)、所述下连杆(1152)、所述上连杆(1151)和所述梯形片(110)自下而上依次转动连接，所述摇杆(111)的一端与所述下连杆(1152)和所述上连杆(1151)的连接处转动连接，所述摇杆(111)的另一端与所述停机坪(14)转动连接；

所述推杆基座(113)固定设置在所述侧板(13)的内壁且位于所述停机坪(14)的下方处；

所述推杆(112)的底端与所述推杆基座(113)固定连接，所述电动推杆电机(116)设置在所述推杆基座(113)上，所述梯形片(110)的两侧与所述三角片(117)通过合页(19)转动连接，所述三角片(117)与所述侧板(13)的内侧通过合页(19)转动连接。

4.根据权利要求3所述的智慧快递终端，其特征是，所述停机坪(14)上还设置有超声波测距传感器(15)。

5.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述交换滑轨包括交换机构齿条(237)、交换机构内轨(235)、交换机构中轨(2314)、交换机构外轨(234)和连接边槽(238)；所述交换机构齿条(237)、所述连接边槽(238)均与所述交换机构内轨(235)固定连接，所述交换机构内轨(235)、所述交换机构中轨(2314)和所述交换机构外轨(234)由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；

所述交换平台包括交换机构齿轮(231)、交换机构减速器(232)、交换机构电机(233)、交换机构底板(2312)、中层板(2313)和I型梳齿板(2315)；所述交换机构齿轮(231)与所述交换机构齿条(237)啮合且可沿交换机构齿条(237)滚动；所述交换机构齿轮(231)、所述交换机构减速器(232)和所述交换机构电机(233)依次连接，所述交换机构减速器(232)与所述交换机构外轨(234)固定连接，所述交换机构减速器(232)的输出轴贯穿所述交换机构齿轮(231)，并作为所述交换机构齿轮(231)的旋转轴；所述交换机构底板(2312)、所述中层板(2313)和所述I型梳齿板(2315)自下而上依次设置，且两侧边均与所述连接边槽(238)固定连接。

6.根据权利要求5所述的智慧快递终端，其特征是，所述交换机构底板(2312)上还设置有称重传感器(2310)。

7.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述搬运滑轨包括竖直导轨(242)、竖直带轮(2418)、升降电机(243)、水平导轨(244)、水平带轮(241)、水平电机(2419)、搬运机构齿轮(248)、齿轮减速器(249)、齿轮电机(2410)、搬运机构齿条(2420)、搬运机构内轨(2416)、搬运机构中轨(245)、搬运机构外轨(2411)和连接边框(247)；

所述搬运机构齿轮(248)、所述齿轮减速器(249)和所述齿轮电机(2410)依次固定连接，所述齿轮减速器(249)固定安装在所述搬运机构外轨(2411)上，所述齿轮减速器(249)的输出轴贯穿所述搬运机构齿轮(248)，并且作为所述搬运机构齿轮(248)的旋转轴；

所述水平带轮(241)与所述水平电机(2419)连接，所述水平带轮(241)上套设有水平皮带(246)；

所述竖直带轮(2418)与所述升降电机(243)连接，所述竖直带轮(2418)上套设有竖直皮带(2413)，所述竖直带轮(2418)与所述舱体(21)固定连接；

所述连接边框(247)与所述搬运机构内轨(2416)固定连接，所述连接边框(247)底部设置有搬运机构齿条(2420)，所述搬运机构齿条(2420)与所述搬运机构齿轮(248)啮合；

所述搬运机构内轨(2416)、所述搬运机构中轨(245)和所述搬运机构外轨(2411)由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；所述搬运机构内轨(2416)、所述搬运机构中轨(245)和所述搬运机构外轨(2411)的数量均为两个，两个所述搬运机构外轨(2411)之间通过连接片(2414)固定连接，所述连接片(2414)与所述水平皮带(246)固定连接；

所述搬运平台包括II型梳齿板(2415)和水平底板(2417)；所述II型梳齿板(2415)固定设置在所述连接边框(247)上，所述水平带轮(241)固定设置在所述水平底板(2417)上，所述水平导轨(244)固定设置在所述水平底板(2417)上，所述水平底板(2417)的两端可沿所述竖直导轨(242)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的智慧快递终端，其特征是，所述水平底板(2417)的两端固定设置有竖直滑块(2412)，所述竖直滑块(2412)套设在所述竖直导轨(242)上且可沿所述竖直导轨(242)上下滑动。

9.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述舱门(22)包括：

舱门盖板(221)，所述舱门盖板(221)上开设有窗口；

门板滑槽(225)，所述门板滑槽(225)设置在所述窗口的两侧，

门板(226)，所述门板(226)嵌入设置在所述门板滑槽(225)且可沿所述门板滑槽(225)滑动；所述门板(226)沿所述门板滑槽(225)的滑动可将所述窗口遮盖或露出；

舱门电机(228)；

舱门电机减速器(229)，所述舱门电机减速器(229)固定设置在所述舱门电机(228)的下端，并且固定设置在所述舱门盖板(221)上；

曲柄(227)，所述曲柄(227)的一端与所述舱门电机减速器(229)转动连接；

舱门连杆(2211)，所述舱门连杆(2211)的一端与所述曲柄(227)的另一端转动连接，另一端与所述门板(226)转动连接。

10.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述无人机对接模块(1)还包括太阳能光电板(3)，所述太阳能光电板(3)与所述侧板(13)固定连接；所述太阳能光电板(3)与所述电动推杆电机(116)、所述舱门电机(228)、所述交换机构电机(233)、所述升降电机(243)、所述齿轮电机(248)和水平电机(2419)连接。

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