PL73748Y1 - Lądowisko dla dronów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wzoru użytkowego jest lądowisko dla dronów na planie prostokąta, charakteryzujące się tym, że posiada synchronicznie ruchome klapy (1) zamocowane do prowadnic teleskopowych (2). Na klapach i w obudowie (3) umieszczone są światła (4), sześć przycisków bezpieczeństwa (5) oraz uchwyty (6), przy czym obudowa przymocowana jest do stelaża, a jej płyty boczne (8) są zdejmowane by umożliwić przesuwanie drona między modułami. Płyty lądowiska (9) umieszczone są symetrycznie i równolegle do kierunku otwierania się klap (1) oraz windy (10), która jest zintegrowana z mechanizmem pozycjonowania, składającego się z synchronicznie zamykających się ramion (11) na których umieszczone są napędzane pasy.

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest ladowisko dla pólautonomicznych i autonomicznych dro- nów, które zapewnia miejsce do uzupelnienia zasobów energetycznych poprzez ladowanie lub wymiane baterii, przechowywanie drona oraz przesuwanie go do zewnetrznych urzadzen peryferyjnych. Prze- znaczone ono jest do wykorzystania w obszarach gospodarki zwiazanych z logistyka, inspekcja infra- struktury krytycznej, rolnictwem, energetyka oraz sluzbami panstwowymi. Znane sa aplikacje, w których drony wykorzystywane sa w wyzej wymienionych obszarach. Istniejace na rynku systemy ladowisk przystosowane sa do pracy z modelem drona dedykowanym do danego ladowiska, jednoczesnie ladowiska nie sa przystosowane do manipulacji dronem w sposób umozliwiajacy jego wysuniecie poza ladowisko i zwolnienie miejsca dla kolejnego drona. Rozwiazania najbardziej zblizone do przedmiotowego oferuje na terenie Polski firma Dronhub – sa to automatyczne ladowiska dla dronów skladajace sie z otwieranych klap oraz platformy do ladowania przystosowane do pracy z jednym dronem. Nie posiadaja one mozliwosci opuszczania drona wewnatrz stacji ani prze- suwania go poza ladowisko. Elementami wyrózniajacymi prezentowane rozwiazanie sa mozliwosc opuszczania drona reali- zowana za posrednictwem windy z mechanizmem nozycowym oraz przesuwanie drona realizowane za posrednictwem spychaczy z napedzanymi pasami. Spychacze pracuja synchronicznie i umozliwiaja pozycjonowanie drona w osi stacji, napedzany pas zebaty umozliwia pozycjonowanie i przesuwanie drona w drugiej osi stacji. Istota wzoru uzytkowego polega na tym, ze prostokatne ladowisko jest wyposazone w synchro- nicznie ruchome klapy chroniace drona przed warunkami atmosferycznymi, zamocowane do prowadnic teleskopowych. Na klapach i w obudowie umieszczone sa swiatla, szesc przycisków bezpieczenstwa oraz uchwyty. Obudowa przymocowana jest do stelaza, a jej plyty boczne sa zdejmowane by umozliwic przesuwanie drona miedzy modulami. Plyty ladowiska umieszczone sa symetrycznie i równolegle do kierunku otwierania sie klap oraz windy, która jest zintegrowana z mechanizmem pozycjonowania, skladajacego sie z synchronicznie zamykajacych sie ramion, na których umieszczone sa napedzane pasy. Podwozie do drona moze miec rózna wysokosc od 75 do 500 mm, przy zalozeniu, ze maksymalny rozstaw nóg w jednym z jego wymiarów wynosi 500 mm. Ladowisko jest przystosowane do wspólpracy z dronami o ukladzie od 3 do 8 ramion, o maksymalnej srednicy 1350 mm i wysokosci korpusu drona do 230 mm. Ladowisko obsluguje podwozia z zainstalowanymi od 1 do 8 baterii polozonymi na planie prostokata lub okregu. Ladowisko wspiera drony o masie od 5 do 30 kg. Ladowisko moze wspólpraco- wac z dowolnym dronem wyposazonym w dedykowany system podwozia kompatybilny z ladowiskiem. Moze byc równiez laczone w grupy. Wzór uzytkowy uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok ladowi- ska do dronów wraz z jego elementami skladowymi – ladowiskiem stalym, dronem, winda, oraz klapami; fig. 2 – widok z boku ladowiska dla drona ze zdjetymi panelami bocznymi umozliwiajacymi przesuwanie drona poza obrys stacji; fig. 3 – klapy w stanie zlozonym i rozlozonym (wykreskowane) oraz oswietlenie ladowiska informujace o stanie stacji; fig. 4 – widok boków klap; fig. 5 – widok boków klap; fig. 6 – widok pozycjonerów drona wraz z napedzanymi pasami synchronicznymi do przesuwania dronów. Ladowisko dla dronów wedlug wzoru na planie prostokata posiada synchronicznie ruchome klapy (1) zamocowane do prowadnic teleskopowych (2), na klapach i w obudowie (3) umieszczone sa swiatla LED (4) sygnalizujace status pracy ladowiska, szesc przycisków bezpieczenstwa (5) na potrzeby awaryjnego wylaczenia stacji lub drona w przypadku uszkodzenia oraz uchwyty (6) umozliwiajace jej przenoszenie i transport. Obudowa przymocowana jest do stelaza (7), a jej plyty boczne (8) sa zdejmowane by umozliwic przesuwanie drona miedzy modulami, plyty ladowiska (9) umieszczone sa symetrycznie i równolegle do kierunku otwierania sie klap (1) oraz windy (10), która jest zintegrowana z mechanizmem pozycjonowania, skladajacego sie z synchronicznie zamykajacych sie ramion (11), na których umieszczone sa napedzane pasy (12). PL