PL69433Y1 - Urzadzenie dosprzedazy lodów - Google Patents

Urzadzenie dosprzedazy lodów

Info

Publication number
PL69433Y1
PL69433Y1 PL124761U PL12476115U PL69433Y1 PL 69433 Y1 PL69433 Y1 PL 69433Y1 PL 124761 U PL124761 U PL 124761U PL 12476115 U PL12476115 U PL 12476115U PL 69433 Y1 PL69433 Y1 PL 69433Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
ice cream
housing
chamber
gripper
receiving member
Prior art date
Application number
PL124761U
Other languages
English (en)
Other versions
PL124761U1 (pl
Inventor
Andrzej Górczyński
Original Assignee
Robotic Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robotic Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Robotic Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL124761U priority Critical patent/PL69433Y1/pl
Publication of PL124761U1 publication Critical patent/PL124761U1/pl
Publication of PL69433Y1 publication Critical patent/PL69433Y1/pl

Links

Landscapes

  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Urządzenie do sprzedaży lodów posiada dwukomorową obudowę (1 i 2), gdzie w jednej komorze (1) znajduje się zasobnik lodów (3) i umieszczony nad nim człon chwytakowo - transportowy (4), a w drugiej komorze (2) znajduje się człon odbiorczy (10) w postaci humanoidalnego robota. Pomiędzy członami (4 i 10) znajduje się podajnik pośredni (11) w postaci platformy transportowej.

Description

Opis wzoru
Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie do sprzedaży lodów do stosowania w branży handlowej.
Znane jest z amerykańskiego opisu patentowego US 6308522 urządzenie do sprzedaży lodów posiadające prostopadłościenną obudowę z drzwiczkami, wewnątrz której znajduje się skrzynkowy zasobnik z lodami, nad którym umieszczony jest człon chwytakowo-transportowy w postaci poziomych szyn jezdnych, do których zamocowany jest wózek jezdny z wysięgnikiem zakończonym ssawką chwytakową do pobierania lodów z zasobnika.
Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego US 20040026441 zespół podawczo-odbiorczy urządzenia do sprzedaży drobnych artykułów spożywczych posiadający szynę jezdną zamocowaną w górnej ściance komory magazynowej urządzenia. Na szynie jezdnej osadzone jest suwliwie ramię ssawki chwytakowej do pobierania pojemników z artykułami umieszczonymi w pionowym szufladowym zasobniku i umieszczaniu ich na podajniku zsypowym do okienka odbiorczego znajdującego się na przedniej, zewnętrznej ściance obudowy obok dotykowego panelu wyboru artykułu.
Znane jest także z amerykańskiego opisu patentowego US 20140120235 urządzenie do sprzedaży lodów posiadające zespół podawczo-odbiorczy umieszczony w centralnej części komory roboczej z przeźroczystymi ściankami. Zespół podawczo-odbiorczy miał postać humanoidalnego robota, którego korpus wyposażony był w przegubowe ramiona robocze z elementami chwytakowymi umożliwiającymi uzyskanie co najmniej 2 stopni swobody dla pobierania i wydawania lodów klientowi.
Znane jest także z chińskiego opisu ochronnego wzoru użytkowego CN 203397422 zautomatyzowane urządzenie vendingowe do sprzedaży drobnych towarów i artykułów spożywczych posiadające zasobnik artykułów i zespół podawczy artykułów w postaci pionowo usytuowanego taśmowego podajnika z platformowymi zabierakami dla artykułów. Zespół odbiorczy urządzenia do pobierania artykułów z taśmowego podajnika i wydający artykuły klientowi stanowi humanoidalny robot z ramionami zakończonymi chwytakami.
Znane jest z opisu zgłoszeniowego patentu europejskiego EP2581885 urządzenie do sprzedaży drobnych artykułów spożywczych posiadające obudowę, w której znajduje się pionowy korpus z dwuczęściową głowicą obrotową i zamocowanymi do niej przegubowymi ramionami roboczymi o 6 stopniach swobody przeznaczony do pobierania artykułów spożywczych i podawania ich do odbiorcy.
Znane jest również z amerykańskiego opisu patentowego US6308522 urządzenie do sprzedaży mrożonych artykułów spożywczych posiadające obudowę, w której znajduje się człon chwytakowo--transportowy stanowiący człon podawczy utworzony przez dwie równoległe szyny jezdne, zamocowane wzdłużnie do obudowy urządzenia, do których zamocowana jest ruchowo poprzeczna belka jezdna z umieszczonym na niej wózkiem jezdnym, który zaopatrzony jest w pionowy, suwliwie zamocowany wysięgnik zakończony ssawką chwytakową.
Istota urządzenia według wzoru użytkowego polega na tym, że obudowa urządzenia ma dwie komory, gdzie jedna komora przeznaczona jest dla zasobnika lodów i członu chwytakowo-transporto-wego, a druga komora przeznaczona jest dla członu odbiorczego, przy czym pomiędzy członami znajduje się podajnik pośredni w postaci platformy transportowej, funkcjonalnie z nimi związany, z której człon odbiorczy pobiera lody.
Rozwiązanie według wzoru charakteryzuje się prostą, funkcjonalną konstrukcją zapewniającą niezawodność działania urządzenia do sprzedaży lodów.
Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie do sprzedaży lodów w widoku z góry, a fig. 2 - schemat urządzenia do sprzedaży lodów w widoku z boku.
Urządzenie do sprzedaży lodów ma dwukomorową obudowę 1 i 2. W jednej komorze 1 znajduje się zasobnik lodów 3 i umieszczony nad nim człon chwytakowo-transportowy 4, który ma dwie poziome, równoległe szyny jezdne 5, zamocowane do ścian komory magazynowej obudowy urządzenia. Do równoległych szyn jezdnych 5 zamocowana jest ruchowo poprzeczna belka jezdna 6 poruszająca się suwliwie. Na poprzecznej belce jezdnej 6 zamocowany jest suwliwie wózek jezdny 7, który zaopatrzony jest w pionowy, suwliwie zamocowany wysięgnik 8 w postaci dwóch równoległych drążkowych prowadnic. Wysięgnik 8 zakończony jest ssawką chwytakową 9 do pobierania lodów z zasobnika 3. W drugiej komorze 2 znajduje się człon odbiorczy 10, który tworzy pionowy korpus z dwuczęściową głowicą obrotową i zamocowanymi do niej przegubowymi ramionami roboczymi o 6 stopniach swobody.
Człon odbiorczy 10 ma postać humanoidalnego robota. Pomiędzy członami 4 i 10 znajduje się podajnik pośredni 11 w postaci platformy transportowej, funkcjonalnie z nimi związany, z której człon odbiorczy 10 pobiera lody i podaje klientowi.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie ochronne
    1. Urządzenie do sprzedaży lodów posiadające obudowę, w której znajduje się zasobnik lodów obsługiwany przez człon chwytakowo-transportowy jako człon podawczy utworzony przez dwie równoległe szyny jezdne, zamocowane wzdłużnie do obudowy urządzenia, do których zamocowana jest ruchowo poprzeczna belka jezdna z umieszczonym na niej wózkiem jezdnym, który zaopatrzony jest w pionowy, suwliwie zamocowany wysięgnik zakończony ssaw-ką chwytakową i ma człon odbiorczy, który tworzy pionowy korpus z dwuczęściową głowicą obrotową i zamocowanymi do niej przegubowymi ramionami roboczymi o 6 stopniach swobody, znamienne tym, że obudowa ma dwie komory (1 i 2), gdzie jedna komora (1) przeznaczona jest dla zasobnika lodów (3) i członu chwytakowo-transportowego (4), a druga komora (2) przeznaczona jest dla członu odbiorczego (10), przy czym pomiędzy członami (4 i 10) znajduje się podajnik pośredni (11) w postaci platformy transportowej, funkcjonalnie z nimi związany, z której człon odbiorczy (10) pobiera lody.
PL124761U 2015-04-13 2015-04-13 Urzadzenie dosprzedazy lodów PL69433Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL124761U PL69433Y1 (pl) 2015-04-13 2015-04-13 Urzadzenie dosprzedazy lodów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL124761U PL69433Y1 (pl) 2015-04-13 2015-04-13 Urzadzenie dosprzedazy lodów

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL124761U1 PL124761U1 (pl) 2016-10-24
PL69433Y1 true PL69433Y1 (pl) 2017-10-31

Family

ID=57137707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL124761U PL69433Y1 (pl) 2015-04-13 2015-04-13 Urzadzenie dosprzedazy lodów

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL69433Y1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL124761U1 (pl) 2016-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102219064B (zh) 装箱装置
US20150013277A1 (en) Method and apparatus for inserting packages into cartons
US2656656A (en) Article handling machine
CN206411783U (zh) 一种自动售货机
CN103295324B (zh) 自动售货机的出货机构
JP7002217B2 (ja) 食品把持装置、食品移載装置及び食品把持方法
CN204916326U (zh) 一种纸片裹包机
KR101158172B1 (ko) 김 공급장치
CN205738314U (zh) 一种包装机上的轨迹式转移结构机构
DE602008005645D1 (de) Vorrichtung zum entladen von behältern mittels eines schwingelements
BR112017024826B1 (pt) Processo e dispositivo para alimentação de produtos em recipientes
US9056726B2 (en) Device and method for grouping articles
PL69433Y1 (pl) Urzadzenie dosprzedazy lodów
CN101519128B (zh) 分盒称重机
WO2010108946A8 (en) Modular unit for automatic packaging of food products to be packaged in trays
ITMO20070346A1 (it) Macchina distributrice di prodotti.
US2669343A (en) Conveyer
CN211253181U (zh) 食品装盒机械抓手
CN205150936U (zh) 泵头旋入装置的泵头输送机构
BR112014015379A2 (pt) Máquina de empacotamento vertical, recipiente de produto de alimentação e método de empacotamento de um produto em embalagens
CN107470908A (zh) 一种工件加工的辅助装置
CN105151394A (zh) 颗粒袋自动加料机构
ITBO20050077A1 (it) Macchina e metodo per il riempimento di contenitori a cassetta con articoli affiancati e disposti verticalmente
CN207141520U (zh) 一种香肠自动包装机
CN106127958B (zh) 一种自动化糖果售货机