CN106127958B - 一种自动化糖果售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化糖果售货机，包括：机架；糖果存放及选取单元：包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器；存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比，本发明既满足顾客自主选择食品的要求，又能快速完成称量、包装工作，工作效率高。

Description

一种自动化糖果售货机

技术领域

本发明涉及售货机，具体涉及一种自动化糖果售货机。

背景技术

目前市场上的糖果、散装小食品包装大多采取顾客自取，交由工作人员包装的模式。这样的模式效率较低，也不能准确选择重量，并且存在一定的卫生问题。因此对于一个具有从选择到包装完整流程的包装设计有一定的前景。

另一方面，市面上售货机也大多是针对饮料、饼干等不需要进行二次包装的产品，而对于糖果、小食品这种需要二次包装的自主选择的售货机并没有出现。通过售货机的设计，配以合适的计量手段，可以实现自动售货的功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有自主选择功能、具有包装功能的自动化糖果售货机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动化糖果售货机，其特征在于，该售货机包括：

机架；

糖果存放及选取单元：包括若干个用于存放不同种类糖果的糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方用于控制糖果储存桶开闭的隔板子单元、与隔板子单元连接并用于控制隔板子单元移动的推杆子单元、用于控制推杆子单元运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量的传感器；

存袋及开袋单元：包括用于放置包装袋的存袋框、用于从存袋框内吸取包装袋及将包装袋移动到糖果储存桶下方并打开包装袋的水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；

封袋单元：包括用于将装有糖果的包装袋进行热封的热封切机以及用于传送含糖果包装袋的传送带。

所述的糖果储存桶设有2～6个，所述糖果储存桶的两端贯通。

所述的隔板子单元包括五块隔板，从上往下依次为一号隔板、二号隔板、三号隔板，四号隔板和五号隔板，其中一号隔板、三号隔板和五号隔板上设有数量和形状均与所述糖果储存桶相匹配的通孔，所述通孔位于糖果储存桶的正下方，且一号隔板、三号隔板和五号隔板与所述机架固定；所述二号隔板上开设一个形状与糖果储存桶相匹配的通道，所述二号隔板可沿着糖果储存桶排列方向移动；所述四号隔板为实板，四号隔板可沿着垂直于糖果储存桶排列方向移动。

所述的推杆子单元包括与二号隔板连接的一号推杆以及与四号隔板连接的二号推杆，所述的一号推杆和二号推杆均与控制单元连接，分别控制二号隔板和四号隔板的移动。

所述的水平滑台和竖直滑台通过丝杆与所述机架连接，且水平滑台和竖直滑台可沿着丝杆移动；所述水平滑台向前移动可与包装袋接触，所述竖直滑台向下移动可和水平滑台处于同一平面。

所述的丝杆通过步进电机控制转动，所述步进电机固定在机架上。

所述的吸盘的后侧通过导管与吸气泵连接。

所述的热封切机包括一号热封辊和二号热封辊，所述一号热封辊与机架固定，二号热封辊的一端与一号热封辊连接，另一端与三号推杆连接，并在所述三号推杆的推拉下，绕着两条热封辊的连接点绕动。

所述的三号推杆下方设有支撑板，所述支撑板与机架滑动连接。

所述的三号推杆还与控制单元连接，通过控制单元完成前后的推拉。

本发明的工作原理如下：当顾客需要称取糖果时，通过控制单元选择糖果的品种及重量。控制系统控制一号推杆移动，将二号隔板的通道对准顾客所需糖果对应的糖果储存桶下方。

然后，步进电机控制丝杆转动，从而将水平滑台向前移向包装袋，直至水平滑台上的吸盘与包装袋接触。吸气泵吸气，吸盘产生负压，将包装袋吸在水平滑台上。然后步进电机控制丝杆反方向转动，及水平滑台向后移动，并将包装袋从存袋框内取出。当水平滑台越过竖直滑台所在平面后，竖直滑台在步进电机的控制下下降，直至与水平滑台处于同一平面，然后水平滑台向前移动，直至与竖直滑台接触，竖直滑台上的吸盘通过吸气泵产生负压，吸住包装袋的另一侧，然后水平滑台向后移动，由于包装袋的一侧被竖直滑台吸住保持不动，另一侧被水平滑台吸住向后移动，所以包装袋被打开。

控制单元控制二号推杆移动，将四号隔板抽出，糖果落下并准确落入下方的包装袋内。糖果下落的过程中，传感器会感应糖果储存桶内糖果重量的减少量，当减少量等于顾客所需糖果重量时，控制单元控制二号推杆移动，将四号隔板送回，隔断糖果的出口，然后控制一号推杆移动，将二号隔板的通道对准其他位置。

当糖果全部落入包装袋后，吸气泵停止工作，水平滑台和竖直滑台上的吸盘没有吸力，包装袋落入下方的传送带上，并由传送带送至热封切机。控制单元控制三号推杆移动，推动二号热封辊前移并和一号热封辊紧密贴合，两条热封辊对包装袋的上部进行热封。一段时间后，控制单元控制三号推杆后移，拉动二号热封辊后移并和一号热封辊分开，包装完成，传送带将包装好的糖果送出。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)既满足顾客自主选择糖果的需求，又能快速精确地完成散装糖果的包装，方便快捷；

(2)全自动实现糖果的选取、称量、包装，减少人工劳动强度，并提高工作效率；

(3)针对糖果类散装食品，如散装饼干、蜜饯等均可以应用本装置进行操作，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明的结构俯视示意图。

其中，1为机架，2为糖果储存桶，3为二号推杆，4为隔板子单元，5为一号推杆，6为吸气泵，7为三号推杆，8为热封切机，9为传送带，10为存袋框，11为竖直滑台，12为水平滑台，13为一号热封辊，14为二号热封辊，15为支撑板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种自动化糖果售货机，其结构如题1和图2所示，该售货机包括：

机架1；

糖果存放及选取单元：包括4个糖果储存桶2、设置在糖果储存桶2下方的隔板子单元4、与隔板子单元4连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶2下方用于检测糖果重量减少量的传感器；其中，隔板子单元4包括五块隔板，从上往下依次为一号隔板、二号隔板、三号隔板，四号隔板和五号隔板，推杆子单元包括与二号隔板连接的一号推杆5以及与四号隔板连接的二号推杆3，且一号推杆5和二号推杆3均与控制单元连接，分别控制二号隔板和四号隔板的移动。一号隔板、三号隔板和五号隔板上设有数量和形状均与糖果储存桶2相匹配的通孔，通孔位于糖果储存桶的正下方，且一号隔板、三号隔板和五号隔板与机架1固定；二号隔板上开设一个形状与糖果储存桶相匹配的通道，二号隔板可沿着糖果储存2桶排列方向移动，即从图1看，一号推杆5和二号隔板的运动方向是左右移动；四号隔板为实板，四号隔板可沿着垂直于糖果储存桶2排列方向移动，即从图1看，四号隔板和二号推杆3的运动方向是前后移动。

存袋及开袋单元：设置在糖果存放及选取单元下方，用于存放包装袋以及打开包装袋，包括用于放置包装袋的存袋框10、水平滑台12、竖直滑台11以及设置在水平滑台12和竖直滑台11上的吸盘；水平滑台12和竖直滑台11通过丝杆与机架1连接，且水平滑台12和竖直滑台11可沿着丝杆移动；从图1看，水平滑台12向左移动可与存袋框10中的包装袋接触，竖直滑台11向下移动可和水平滑台12处于同一平面；丝杆通过步进电机控制转动，步进电机固定在机架1上；吸盘的后侧通过导管与吸气泵6连接。

封袋单元：设置在存袋及开袋单元下方，用于包装袋的封口，包括用于封袋的热封切机8和用于传送含糖果包装袋的传送带9。其中，热封切机8包括一号热封辊13和二号热封辊14，一号热封辊13与机架1固定，二号热封辊14的一端与一号热封辊13连接，另一端与三号推杆7连接，并在三号推杆7的推拉下，绕着两条热封辊的连接点绕动。三号推杆7下方设有支撑板15，支撑板15与机架1滑动连接；三号推杆7还与控制单元连接，通过控制单元完成前后的推拉。

本实施例的工作原理如下：当顾客需要称取糖果时，通过控制单元选择糖果的品种及重量。控制系统控制一号推板5移动，将二号隔板的通道对准顾客所需糖果对应的糖果储存桶2下方。

然后，步进电机控制丝杆转动，从而将水平滑台12向前移向包装袋，直至水平滑台12上的吸盘与包装袋接触。吸气泵6吸气，吸盘产生负压，将包装袋吸在水平滑台12上。然后步进电机控制丝杆反方向转动，及水平滑台12向后移动，并将包装袋从存袋框10内取出。当水平滑台12越过竖直滑台11所在平面后，竖直滑台11在步进电机的控制下下降，直至与水平滑台12处于同一平面，然后水平滑台12向前移动，直至与竖直滑台11接触，竖直滑台11上的吸盘通过吸气泵6产生负压，吸住包装袋的另一侧，然后水平滑台12向后移动，由于包装袋的一侧被竖直滑台11吸住保持不动，另一侧被水平滑台12吸住向后移动，所以包装袋被打开。

控制单元控制二号推杆3移动，将四号隔板抽出，糖果落下并准确落入下方的包装袋内。糖果下落的过程中，传感器会感应糖果储存桶2内糖果重量的减少量，当减少量等于顾客所需糖果重量时，控制单元控制二号推杆3移动，将四号隔板送回，隔断糖果的出口，然后控制一号推板5移动，将二号隔板的通道对准其他位置。

当糖果全部落入包装袋后，吸气泵6停止工作，水平滑台12和竖直滑台11上的吸盘没有吸力，包装袋落入下方的传送带9上，并由传送带9送至热封切机8。控制单元控制三号推杆7移动，推动二号热封辊14前移并和一号热封辊13紧密贴合，两条热封辊对包装袋的上部进行热封。一段时间后，控制单元控制三号推杆7后移，拉动二号热封辊14后移并和一号热封辊13分开，包装完成，传送带9将包装好的糖果送出。

Claims (9)

1.一种自动化糖果售货机，其特征在于，该售货机包括：

机架；

糖果存放及选取单元：包括若干个用于存放不同种类糖果的糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方用于控制糖果储存桶开闭的隔板子单元、与隔板子单元连接并用于控制隔板子单元移动的推杆子单元、用于控制推杆子单元运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量的传感器；所述的隔板子单元包括五块隔板，从上往下依次为一号隔板、二号隔板、三号隔板，四号隔板和五号隔板，其中一号隔板、三号隔板和五号隔板上设有数量和形状均与所述糖果储存桶相匹配的通孔，所述通孔位于糖果储存桶的正下方，且一号隔板、三号隔板和五号隔板与所述机架固定；所述二号隔板上开设一个形状与糖果储存桶相匹配的通道，所述二号隔板可沿着糖果储存桶排列方向移动；所述四号隔板为实板，四号隔板可沿着垂直于糖果储存桶排列方向移动；

存袋及开袋单元：包括用于放置包装袋的存袋框、用于从存袋框内吸取包装袋及将包装袋移动到糖果储存桶下方并打开包装袋的水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘；

封袋单元：包括用于将装有糖果的包装袋进行热封的热封切机以及用于传送含糖果包装袋的传送带。

2.根据权利要求1所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的糖果储存桶设有2～6个，所述糖果储存桶的两端贯通。

3.根据权利要求1所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的推杆子单元包括与二号隔板连接的一号推杆以及与四号隔板连接的二号推杆，所述的一号推杆和二号推杆均与控制单元连接，分别控制二号隔板和四号隔板的移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的水平滑台和竖直滑台通过丝杆与所述机架连接，且水平滑台和竖直滑台可沿着丝杆移动；所述水平滑台向前移动可与包装袋接触，所述竖直滑台向下移动可和水平滑台处于同一平面。

5.根据权利要求4所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的丝杆通过步进电机控制转动，所述步进电机固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的吸盘的后侧通过导管与吸气泵连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的热封切机包括一号热封辊和二号热封辊，所述一号热封辊与机架固定，二号热封辊的一端与一号热封辊连接，另一端与三号推杆连接，并在所述三号推杆的推拉下，绕着两条热封辊的连接点绕动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的三号推杆下方设有支撑板，所述支撑板与机架滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化糖果售货机，其特征在于，所述的三号推杆还与控制单元连接，通过控制单元完成前后的推拉。