PL68173Y1 - Szczęka chwytaka manipulatora - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest szczeka chwytaka manipulatora, zwlaszcza robota mobil- nego, umozliwiajaca pewne i stabilne uchwycenie miekkich lub podatnych przedmiotów. Chwytaki manipulatorów do chwytania i przenoszenia przedmiotów maja zazwyczaj szczeki o plaskich powierzchniach chwytnych. Dotyczy to równiez manipulatorów robotów mobilnych. W przy- padku robotów mobilnych przeznaczonych do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmio- tów, zwlaszcza przedmiotów miekkich, szczeki chwytaka o plaskich powierzchniach chwytnych nie zapewniaja pewnego uchwytu przedmiotu. W przypadku przedmiotów, które moga grozic wybuchem, plaskie powierzchnie szczek moga spowodowac uszkodzenie chwytanego przedmiotu co moze spo- wodowac jego eksplozje zagrazajaca otoczeniu oraz powodujaca uszkodzenie lub nawet zniszczenie robota mobilnego. Celem wzoru uzytkowego jest zatem konstrukcja szczeki chwytaka manipulatora, zwlaszcza manipulatora robota mobilnego, zapewniajaca pewny uchwyt przedmiotów miekkich lub podatnych. Wedlug wzoru uzytkowego szczeka chwytaka jest wyposazona w element nosny skladajacy sie z ramienia przeznaczonego do mocowania w chwytaku robota i polaczonej z tym ramieniem plyty, w której sa przesuwnie umieszczone zaostrzone trzpienie oraz w plyte posrednia majaca otwory, któ- rych liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni usytuowanych w plycie, przy czym plyta posrednia w narozach posiada usytuowane elementy dystansowe ograniczajace ruch plyty dolnej polaczonej z plyta elementu nosnego za pomoca elementów mocujaco-prowadzacych, zas pomiedzy plyta dolna i plyta posrednia sa umieszczone sprezyny. Przedmiot wzoru uzytkowego jest przedstawiony na rysunku, który przedstawia szczeke chwy- taka, w rozsunietym widoku perspektywicznym. Szczeka chwytaka, zwlaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów miekkich, jest wyposazona w element nosny 1 skladajacy sie z ramienia 1’ przeznaczonego do mo- cowaniu w chwytaku robota i polaczonej z tym ramieniem 1’ plyty 1”, w której sa przesuwnie umiesz- czone zaostrzone trzpienie 2. Ponadto szczeka ma plyte posrednia 3 majaca otwory, których liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni 2 usytuowanych w plycie 1”. Umieszczona ponizej plyty 1” elementu nosnego plyta posrednia 3 posiada usytuowane w narozach elementy dystansowe 8 ograni- czajace ruch plyty dolnej 7 polaczonej z plyta 1” elementu nosnego 1 za pomoca elementów mocuja- co-prowadzacych 6, zas pomiedzy plyta dolna 7 i plyta posrednia 3 sa umieszczone sprezyny 5. Plyta posrednia 3 jest zamocowana do plyty 1” elementu nosnego 1 srubami 4 i zabezpiecza zaostrzone trzpienie 2 przed przemieszczaniem. Kolce 2 zabezpieczone sa przed przemieszczaniem przez blache 3 zamocowana do elementu nosnego 1 srubami 4. Po zwolnieniu chwytaka i tym samym wysuwanie uchwyconego przedmiotu ze szczek sprezyny 5 odpychaja plyte dolna 7 ulatwiajac odsuwanie zaostrzonych trzpieni 2 od przedmiotu. PL PL

Claims (2)

1. Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest szczęka chwytaka manipulatora, zwłaszcza robota mobilnego, umożliwiająca pewne i stabilne uchwycenie miękkich lub podatnych przedmiotów. Chwytaki manipulatorów do chwytania i przenoszenia przedmiotów mają zazwyczaj szczęki 0 płaskich powierzchniach chwytnych. Dotyczy to również manipulatorów robotów mobilnych. W przypadku robotów mobilnych przeznaczonych do chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów, zwłaszcza przedmiotów miękkich, szczęki chwytaka o płaskich powierzchniach chwytnych nie zapewniają pewnego uchwytu przedmiotu. W przypadku przedmiotów, które mogą grozić wybuchem, płaskie powierzchnie szczęk mogą spowodować uszkodzenie chwytanego przedmiotu co może spowodować jego eksplozję zagrażającą otoczeniu oraz powodującą uszkodzenie lub nawet zniszczenie robota mobilnego. Celem wzoru użytkowego jest zatem konstrukcja szczęki chwytaka manipulatora, zwłaszcza manipulatora robota mobilnego, zapewniająca pewny uchwyt przedmiotów miękkich lub podatnych. Według wzoru użytkowego szczęka chwytaka jest wyposażona w element nośny składający się z ramienia przeznaczonego do mocowania w chwytaku robota i połączonej z tym ramieniem płyty, w której są przesuwnie umieszczone zaostrzone trzpienie oraz w płytę pośrednią mającą otwory, których liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni usytuowanych w płycie, przy czym płyta pośrednia w narożach posiada usytuowane elementy dystansowe ograniczające ruch płyty dolnej połączonej z płytą elementu nośnego za pomocą elementów mocująco-prowadzących, zaś pomiędzy płytą dolną 1 płytą pośrednią są umieszczone sprężyny. Przedmiot wzoru użytkowego jest przedstawiony na rysunku, który przedstawia szczękę chwytaka, w rozsuniętym widoku perspektywicznym. Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów miękkich, jest wyposażona w element nośny 1 składający się z ramienia 1’ przeznaczonego do mocowaniu w chwytaku robota i połączonej z tym ramieniem 1’ płyty 1”, w której są przesuwnie umieszczone zaostrzone trzpienie
2. 2. Ponadto szczęka ma płytę pośrednią 3 mającą otwory, których liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni 2 usytuowanych w płycie 1”. Umieszczona poniżej płyty 1” elementu nośnego płyta pośrednia 3 posiada usytuowane w narożach elementy dystansowe 8 ograniczające ruch płyty dolnej 7 połączonej z płytą 1” elementu nośnego 1 za pomocą elementów mocująco-prowadzących 6, zaś pomiędzy płytą dolną 7 i płytą pośrednią 3 są umieszczone sprężyny 5. Płyta pośrednia 3 jest zamocowana do płyty 1” elementu nośnego 1 śrubami 4 i zabezpiecza zaostrzone trzpienie 2 przed przemieszczaniem. Kolce 2 zabezpieczone są przed przemieszczaniem przez blachę 3 zamocowaną do elementu nośnego 1 śrubami 4. Po zwolnieniu chwytaka i tym samym wysuwanie uchwyconego przedmiotu ze szczek sprężyny 5 odpychają płytę dolną 7 ułatwiając odsuwanie zaostrzonych trzpieni 2 od przedmiotu. Zastrzeżenie ochronne Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów miękkich, znamienna tym, że jest wyposażona w element nośny (1) składający się z ramienia (1’) przeznaczonego do mocowaniu w chwytaku robota i połączonej z tym ramieniem (1’) płyty (1”), w której są przesuwnie umieszczone zaostrzone trzpienie (2) oraz w płytę pośrednią (3) mającą otwory, których liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni (2) usytuowanych w płycie (Γ), przy czym płyta pośrednia (3) w narożach posiada usytuowane elementy dystansowe (8) ograniczające ruch płyty dolnej (7) połączonej z płytą (Γ) elementu nośnego (1) za pomocą elementów mocująco--prowadzących (6), zaś pomiędzy płytą dolną (7) i płytą pośrednią są umieszczone sprężyny (5).