SK72014U1 - Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky - Google Patents

Abstract

Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky pozostáva z nosného rámu (1), podporných profilov (2) a dvoch manipulačných ramien (3), rameno je zložené z pneumatického lineárneho pohonu (4), lineárnej spojky (5), pneumatického kyvného pohonu (6), kyvnej spojky (7), pneumatického chápadla (8), čeľustí (9) a pneumatických škrtiacich ventilov (10).

Description

Technické riešenie sa vo všeobecnosti týka konštrukčného riešenia zariadenia pre skladanie Rubikovej kocky, ktoré je uspôsobené najmä pre manipuláciu s Rubikovou kockou 3x3x3 o rozmeroch 57x57x57 mm alebo pre manipuláciu s inými prezenčnými predmetmi. Technické riešenie spadá vo všeobecnosti do robotickej techniky.

Doterajší stav techniky

Doterajšie zariadenia pre skladanie Rubikovej kocky sú riešené na báze servo pohonov so špeciálnymi uchopovacími hlavicami rôzneho tvaru. Tieto chápadla chytajú kocku po celom obvode alebo iba v strede kocky. Taktiež počet servo pohonov s chápadlami pre uchopovanie kocky je rôzny a pohybuje sa v rozmedzí 2 až 6. V súčasnej dobe sú známe zariadenia pre skladanie Rubikovej kocky postavené z léga alebo kocku skladajú jednoúčelové zariadenia a dvojramenné roboty.

Podstata technického riešenia

Podstata nami navrhnutého technického riešenia dvojramenného mechanizmu na skladanie Rubikovej kocky spočíva v konštrukcii nosného rámu tvaru štvorca orientovaného diagonálou kolmo na horizontálnu rovinu, ku ktorému sú v spodnej časti oproti sebe namontované dve identické manipulačné ramená zvierajúce voči sebe pravý uhol, pričom rameno je zložené z pneumatického lineárneho pohonu, ktorý je montážne spojený s nosným rámom, pričom na vysúvaciu časť pneumatického lineárneho pohonu je namontovaná lineárna spojka na ktorú je montážne prichytený pneumatický kyvný pohon a na rotačnú časť pneumatického kyvného pohonu je namontovaná kyvná spojka, na ktorej je namontované pneumatické chápadlo, pričom k prstom pneumatického chápadla sú montážnymi spojmi prychytené čeľuste tvaru T. Stabilitu celej konštrukcie zabezpečuje pár podporných profilov montážne spojených s nosným rámom. V prvotnom stave pred vložením manipulovaného predmetu do čeľustí sú obidve pneumatické lineárne pohony vo vysunutom stave a pneumatické kyvné pohony pootočené tak aby čeľuste v rozovretom stave boli v horizontálnej rovine. Pneumatický kyvný pohon rotuje s predmetom zovretým medzi čeľusťami v rozmedzí 0° až 90°. Takto navrhnutá konštrukcia dvojramenného mechanizmu na skladanie Rubikovej kocky je uspôsobená na presné manipulovanie a skladanie Rubikovej kocky.

Prehľad obrázkov /W

Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky podľa tohto technického riešenia bude bližšie ozrejmený pomocou obrázkov:

Na obr. 1. je znázornený čelný pohľad dvojramenného mechanizmu na skladanie Rubikovej kocky s popisom jednotlivých komponentov.

Na obr. 2. je znázornené celkové usporiadanie funkčných častí ramena v rozloženom stave s popisom jednotlivých častí.

Príklad uskutočnenia ______—— .......—- ......... .......

Príklad:

Mechanická časť dvojramenného mechanizmu na skladanie Rubikovej kocky pozostáva z nosného rámu 1 štvorcového tvaru, zložená z montážnych hliníkových profilov a uložená je

na podporných profiloch 2. K nosnému rámu 1 sú montážne pripojené dve ramená 3, pričom sú umiestnené v spodnej časti nosného rámu 1 a orientované sú čeľusťami k sebe, pričom voči sebe zvierajú pravý uhol. Samotné rameno 3 pozostáva z pneumatického lineárneho pohonu 4, ktorý je pomocou lineárnej spojky 5 spojený s pneumatickým kyvným pohonom 6, pričom ten je pomocou kyvnej spojky 7 pripojený na pneumatické chápadlo 8 ku ktorému sa pripája pár čeľustí 9.

Z hľadiska telesného vyhotovenie ramena 3 sa lineárna spojka 5 prichytáva spodnou stranou k vysúvacej časti 4a pneumatického lineárneho pohonu 4 a vrchnou stranou k pneumatickému kyvnému pohonu 6. Kyvná spojka 7 sa prichytáva spodnou stranou k rotujúcej časti 6a pneumatického kyvného pohonu 6 a vrchnou stranou k pneumatickému chápadlu 8. Na prsty 8a pneumatického chápadla 8 sa montujú čeľuste 9 tvaru T. Čeľuste 9 sú prispôsobené tak aby chytali kocku iba za jeden stredový riadok Rubikovej kocky.

Rýchlosť jednotlivých pneumatických komponentov sa reguluje pomocou pneumatických škrtiacich ventilov 10, ktoré sú umiestnené na každom pneumatickom prvku.

Priemyselná využiteľnosť

Zariadenie podľa navrhovaného riešenia je možno použiť na manipuláciu s Rubikovou kockou s rôznymi variantnými vyhotoveniami 3x3x3, 4x4x4 a iné, po príslušnom prispôsobení jednotlivých rozmerov zariadenia. Mechanizmus je možné vybaviť kamerovým a softvérovým systémom pre poskladanie Rubikovej kocky z ľubovoľnej rozloženej kombinácie.

Claims (3)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky sa vyznačuje tým, že pozostáva z nosného rámu (1) tvaru štvorca orientovaného diagonálou kolmo na horizontálnu rovinu, ku ktorému sú v spodnej časti oproti sebe namontované dve identické manipulačné ramená (3) zvierajúce voči sebe pravý uhol a pre stabilitu sú v spodnej časti nosného rámu (1) namontované dve podporné profily (2).
2. 2. Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky podľa nároku 1, sa vyznačuje tým, že manipulačné rameno (3) je zložené z pneumatického lineárneho pohonu (4), ktorý je montážne spojený s nosným rámom (1), pričom na vysúvaciu časť (4a) pneumatického lineárneho pohonu (4) je namontovaná lineárna spojka (5) na ktorú je montážne prichytený pneumatický kyvný pohon (6) a na rotačnú časť (6a) pneumatického kyvného pohonu (6) je namontovaná kyvná spojka (7), na ktorej je montážne prichytené pneumatické chápadlo (8), pričom k prstom (8a) pneumatického chápadla (8) sú montážnymi spojmi prichytené čeľuste (9) tvaru T.
3. 3. Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky podľa nároku 1 a 2, sa vyznačuje tým, že nosný rám (1) je zložený z montážnych hliníkových profilov.

   —7“

   Obr. 1 • · · · · · · • · ·· · · « • · · · · · «· φ· ··· · f Μ 7-

   Obr. 2

   ÚRAD PRIEMYSELNÉHO VLASTNÍCTVA SLOVENSKEJ REPUBLIKY

   Švermova 43, 974 04 Banská Bystrica 4

   VÝSLEDOK REŠERŠE

   PÚV 7-2014

   A. Zatriedenie predmetu prihlášky úžitkového vzoru podľa MPT

   B25J 9/02, B25J 11/00, A63F 9/08

   B. Prehľadávané oblasti_________________________________________

   Prieskum v minimálnej PCT dokumentácii: B25J, A63F

   Prieskum v dokumentoch nepatriacich do minimálnej PCT dokumentácie: B25J, A63F