PL67759Y1 - Simulator for learning to use and drive the vehicle - Google Patents

Simulator for learning to use and drive the vehicle

Info

Publication number
PL67759Y1
PL67759Y1 PL121744U PL12174413U PL67759Y1 PL 67759 Y1 PL67759 Y1 PL 67759Y1 PL 121744 U PL121744 U PL 121744U PL 12174413 U PL12174413 U PL 12174413U PL 67759 Y1 PL67759 Y1 PL 67759Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
simulator
vehicle
cabin
learning
drive
Prior art date
Application number
PL121744U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL121744U1 (en
Inventor
Jerzy Stanisław Parczewski
Zbigniew Ryszard Dąbrowski
Daniel Masalski
Original Assignee
Autocomp Man Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autocomp Man Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Autocomp Man Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL121744U priority Critical patent/PL67759Y1/en
Publication of PL121744U1 publication Critical patent/PL121744U1/en
Publication of PL67759Y1 publication Critical patent/PL67759Y1/en

Links

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, zwłaszcza militarnym we wszelkich możliwych warunkach terenowych i środowiskowych.The subject of the utility model is a simulator for learning how to operate and drive a vehicle, especially in a military vehicle, in all possible terrain and environmental conditions.

Znane są w stanie techniki symulatory do nauki jazdy pojazdem składające się z ruchomej platformy oraz umieszczonej na niej kabiny. Znane są symulatory produkowane przez Firmę Krauss--Maffei Wegman z Niemiec, które składają się z ruchomej platformy, na której umieszczona jest wytworzona przez fabrykę kabina konkretnego pojazdu, do którego nauki jazdy służy symulator. Wokół symulatora umieszczone są ekrany, na których w trakcie szkolenia projektowane są obrazy symulacji warunków otoczenia pojazdu. Znane są symulatory zbudowane na bazie konkretnych pojazdów, dedykowane specjalnie do nauki jazdy tymi pojazdami. Symulatory takie są zaopatrzone w narzędzia do kontroli kursanta przez instruktora podczas procesu szkolenia oraz narzędzia do nadzoru instruktora nad pojazdem. Znane są również symulatory, które składają się z ruchomej platformy, na której umieszczona jest kabina, w której znajduje się cały system wizualizacji. Rozwiązania te pozwalają na prowadzenie szkolenia w warunkach zbliżonych do warunków rzeczywistych, ale jedynie w określonym i ograniczonym zakresie, co wynika z ich konstrukcji oraz celu, do którego są przeznaczone.Vehicle driving simulators consisting of a movable platform and a cabin arranged thereon are known in the art. There are simulators produced by Krauss - Maffei Wegman from Germany, which consist of a movable platform on which the cabin of a specific vehicle, for which the simulator is used, is placed, produced by the factory. Around the simulator, there are screens on which, during the training, simulation images of vehicle environmental conditions are projected. There are simulators built on the basis of specific vehicles, dedicated specifically to learning to drive these vehicles. Such simulators are equipped with tools for the student's control by the instructor during the training process and tools for the instructor's supervision over the vehicle. There are also simulators that consist of a movable platform on which a cabin is placed, in which the entire visualization system is located. These solutions allow training to be conducted in conditions similar to real conditions, but only to a specific and limited extent, which results from their design and the purpose for which they are intended.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie konstrukcji symulatora do nauki obsługi pojazdu, szczególnie pojazdu militarnego, umożliwiającej maksymalnie szeroki i wszechstronny zakres szkolenia załogi, szczególnie działania w warunkach ekstremalnie niebezpiecznych i trudnych, analizy sytuacji wokół pojazdu, prowadzenia i obsługi pojazdu po drogach i po dowolnym terenie, obsługi technicznej pojazdu, nauki nawyków i odruchów, przestrzegania procedur, dbania o stan techniczny pojazdu, reagowania na awarie, współdziałania w akcji bojowej lub podczas jazdy w szyku. Symulator według wzoru ma być symulatorem o wnętrzu identycznym jak wnętrze oryginalnego pojazdu, przenośnym, modyfikowalnym według życzenia klienta bez ingerencji w konstrukcję, w wersji zabudowanej umożliwiającym użytkowanie również na wolnym powietrzu, oraz o maksymalnie niskich kosztach produkcji.The purpose of the utility model is to develop a simulator structure for learning how to operate a vehicle, especially a military vehicle, enabling the maximum wide and comprehensive range of crew training, especially operation in extremely dangerous and difficult conditions, analysis of the situation around the vehicle, driving and operating the vehicle on roads and on any terrain, maintenance of the vehicle, learning habits and reflexes, compliance with procedures, taking care of the technical condition of the vehicle, responding to breakdowns, cooperation in combat action or while driving in formation. The simulator according to the pattern is to be a simulator with an interior identical to the interior of the original vehicle, portable, modifiable according to the customer's wishes without interfering with the structure, in a built-up version, enabling use also in the open air, and with the lowest possible production costs.

Istotą wzoru użytkowego jest symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, zwłaszcza militarnym we wszelkich możliwych warunkach terenowych i środowiskowych, składający się z ruchomej w sześciu płaszczyznach podstawy oraz umieszczonej na niej kabinie, która w przedniej, górnej, i bocznych częściach oraz we wnętrzu jest odwzorowana na kształt pojazdu oraz przedziału kierowcy, przy czym do przedniej części kabiny za pomocą stelażu jest przymocowany zestaw do wizualizacji, oraz w przedziale kierowcy umieszczone jest urządzenie nawigacyjne, sygnalizator skażeń, symulator dźwięku, urządzenia do sterowania pojazdem a z boku kabiny umieszczone są drzwi boczne, w tylnej części kabiny umieszczona jest roleta, a w górnej części kabiny znajduje się właz oraz peryskop. W przedziale kierowcy znajduje się platforma montażowa dodatkowych urządzeń. Ponadto w przedziale kierowcy umieszczone są konstrukcje wsporne do urządzeń pokładowych w postaci płyt, ram, półek i gniazd, wytwornica zapachów, wytwornica dymu. Zestaw do wizualizacji korzystnie stanowić może zestaw monitorów lub projektor, umieszczone w pełnym zakresie pola widzenia operatora przez właz oraz peryskop, w tym z zamocowanym urządzeniem do obserwacji nocnej. Zestaw do wizualizacji ma szerokość obejmującą całe pole widzenia operatora i jest to szerokość nie mniejsza niż 180 stopni po okręgu. Sterowanie symulatorem odbywa się za pomocą komputera z dedykowanym oprogramowaniem oraz korzystnie poprzez przyłącze do podłączenia do pulpitu sterowniczego instruktora.The essence of the utility model is a simulator for learning how to operate and drive a vehicle, especially in military conditions, in all possible terrain and environmental conditions, consisting of a base movable in six planes and a cabin placed on it, which is reproduced in the front, upper and side parts as well as in the interior. the shape of the vehicle and the driver's compartment, with the visualization kit attached to the front part of the cab with a rack, and in the driver's compartment there is a navigation device, a contamination indicator, a sound simulator, vehicle control devices and a side door on the side of the cab, in the rear part of the cabin has a roller shutter, and in the upper part of the cabin there is a hatch and a periscope. There is a mounting platform for additional devices in the driver's compartment. Moreover, in the driver's compartment there are supporting structures for on-board devices in the form of plates, frames, shelves and sockets, an odor generator, a smoke generator. The visualization kit can preferably be a set of monitors or a projector placed in the full range of the operator's field of view through the hatch and periscope, including attached night observation device. The visualization set has a width that covers the entire field of view of the operator and is not less than 180 degrees in a circle. The simulator is controlled by a computer with dedicated software and preferably through a connection to the instructor's control panel.

Zaletą tak skonstruowanego symulatora jest spełnianie wszystkich założeń konstrukcyjnych i w efekcie symulowanie dowolnych warunków szkolenia, jakie mogą zaistnieć w rzeczywistości. Obrazowanie w obszarze 180 stopni oraz odwzorowanie warunków nocnego widzenia operatora w powiązaniu z autorskim oprogramowaniem sterującym dynamiką ruchu kabiny i obrazu, wizualizacją, scenariuszami zdarzeń w tym z pola walki oddają wierny obraz rzeczywistych możliwych zdarzeń. Symulator w procesie szkolenia od samego początku, od otwarcia wejścia do pojazdu daje kursantowi rzeczywiste odwzorowanie prawdziwego pojazdu. Wnętrze przedziału kierowcy, urządzenia, sygnalizacja dźwiękowa, efekty wizualne i zapachowe w powiązaniu z ruchem kabiny na platformie tworzą sterowaną komputerowo całość, która może być dodatkowo nadzorowana przez instruktora z zewnątrz.The advantage of a simulator constructed in this way is that it meets all design assumptions and, as a result, simulates any training conditions that may arise in reality. Imaging in the area of 180 degrees and mapping the conditions of the operator's night vision in conjunction with the proprietary software controlling the dynamics of the cab and image movement, visualization, event scenarios, including battlefield scenarios, reflect a faithful image of real possible events. The simulator in the training process from the very beginning, from the opening of the entrance to the vehicle, gives the trainee a real representation of a real vehicle. The interior of the driver's compartment, devices, sound signals, visual and aromatic effects, in conjunction with the movement of the cabin on the platform, form a computer-controlled whole, which can be additionally supervised by an instructor from the outside.

Przedmiot wzoru użytkowego został uwidoczniony na załączonych rysunkach, gdzie Fig. 1 przedstawia widok symulatora w rzucie perspektywicznym z boku, Fig. 2 przedstawia widok symulatora z boku, Fig. 3 przedstawia widok symulatora z tyłu.The object of the utility model is shown in the attached drawings, where Fig. 1 shows a perspective side view of the simulator, Fig. 2 shows a side view of the simulator, Fig. 3 shows a rear view of the simulator.

Claims (14)

Przykładową wersję symulatora według wzoru uwidoczniono na Fig. 1. Kabina umieszczona jest na ruchomej w sześciu płaszczyznach podstawie, W przedniej, górnej, i bocznych częściach oraz we wnętrzu kabina 1 jest odwzorowana na kształt pojazdu oraz przedziału kierowcy 3, przy czym do przedniej części kabiny 1 za pomocą stelażu 4, jest przymocowany zestaw do wizualizacji 5, oraz w przedziale kierowcy 3 umieszczona jest tablica przyrządów 7, kierownica 8, fotel kierowcy 10, urządzenie nawigacyjne 14, sygnalizator skażeń 15, symulator dźwięku 20, urządzenia do sterowania pojazdem 9, z boku kabiny 1 umieszczone są drzwi boczne 11, w tylnej części kabiny 1 umieszczona jest roleta 12, a w górnej części kabiny 1 znajduje się właz 16 oraz peryskop 17. W przedziale kierowcy 3 znajduje się platforma montażowa dodatkowych urządzeń 23. Ponadto w przedziale kierowcy 3 umieszczone są konstrukcje wsporne 6 do urządzeń pokładowych w postaci płyt i ram, wytwornica zapachów 19, wytwornica dymu 22. Zestaw do wizualizacji 5 składa się z pięciu monitorów, ułożonych stycznie po okręgu, tak aby obejmować w pełnym zakresie pole widzenia operatora przez właz 16 jak i peryskop 17 w zakresie dokładnie 180 stopni. Na zewnętrznej stronie peryskopu 17 zamocowane jest urządzenie do obserwacji nocnej 13. W tylnej części kabiny znajduje się komputer sterujący z dedykowanym oprogramowaniem 21. Poprzez przyłącze 22 można podłączyć symulator do pulpitu sterowniczego instruktora. Przymocowany do kabiny 1 za pomocą stelażu 4, zestaw do wizualizacji 5, porusza się wraz z całą kabiną. Symulacja obrazu odbywa się bezpośrednio na zestawie do wizualizacji 5, przy czym kursant obserwując otoczenie przez właz 16 lub peryskop 17 widzi dokładnie ten sam obraz, co oddaje całkowicie realne warunki otoczenia. Istniejące w kabinie 1 urządzenie nawigacyjne 14, sygnalizator skażeń 15 oraz symulator dźwięku 20, sterowane komputerowo jak pozostałe elementy symulatora realizują symulację pozostałych składników otoczenia. Korzystanie z symulatora przez kursanta odbywa się w taki sam sposób jak rzeczywiste korzystanie z pojazdu. Kursant wchodzi do kabiny przez takie same drzwi, zajmuje pozycję za kierownicą na takim samym fotelu i ma wokół siebie wszystkie urządzenia, jakie mogą znajdować się w pojeździe. Czynności wykonywane przez kursanta to wyłącznie czynności jak w rzeczywistym pojeździe, np. przekręcenie klucza, zmiana biegów, operowanie przyciskami i przełącznikami, obserwacja otoczenia przez właz lub peryskop. Kursant nie wykonuje żadnych czynności związanych z obsługą samego symulatora. Zastrzeżenia ochronne 1. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, składający się z kabiny w przedniej, górnej, i bocznych częściach oraz we wnętrzu odwzorowanej na kształt pojazdu, umieszczonej na ruchomej w sześciu płaszczyznach podstawie, znamienny tym, że do przedniej części kabiny (1) za pomocą stelażu (4), jest przymocowany zestaw do wizualizacji (5), oraz w przedziale kierowcy (3) umieszczone jest urządzenie nawigacyjne (14), sygnalizator skażeń (15), symulator dźwięku (20), urządzenia do sterowania pojazdem (9), z boku kabiny (1) umieszczone są drzwi boczne (11), w tylnej części kabiny (1) umieszczona jest roleta (12), a w górnej części kabiny (1) znajduje się właz (16) oraz peryskop (17).An exemplary version of the simulator according to the pattern is shown in Fig. 1. The cabin is placed on a base movable in six planes, in the front, upper and side parts, and inside the cabin 1 is mapped to the shape of the vehicle and the driver's compartment 3, with the front part of the cabin 1 by means of a rack 4, a visualization set 5 is attached, and in the driver's compartment 3 there is an instrument panel 7, a steering wheel 8, a driver's seat 10, a navigation device 14, a contamination indicator 15, a sound simulator 20, vehicle control devices 9, with side door 11 is located on the side of the cabin 1, in the rear part of the cabin 1 there is a roller shutter 12, and in the upper part of the cabin 1 there is a hatch 16 and a periscope 17. In the driver's compartment 3 there is an assembly platform for additional devices 23. Moreover, in the driver's compartment 3 there are there are supporting structures 6 for on-board equipment in the form of plates and frames, an aroma generator 19, a smoke generator 22. Set d o visualization 5 consists of five monitors arranged tangentially in a circle so as to fully cover the operator's field of view through the hatch 16 and the periscope 17 in the range of exactly 180 degrees. On the outer side of the periscope 17 there is a night observation device 13. In the rear part of the cabin there is a control computer with dedicated software 21. The simulator can be connected to the instructor's control panel through the connection 22. Attached to cabin 1 with rack 4, visualization kit 5, moves with the entire cabin. The image simulation takes place directly on the visualization set 5, while the trainee observing the surroundings through the hatch 16 or the periscope 17 sees exactly the same image, which fully reflects the real conditions of the environment. The navigation device 14, the contamination indicator 15 and the sound simulator 20 existing in the cabin 1, computer-controlled like other elements of the simulator, simulate the remaining components of the environment. The use of the simulator by the trainee is the same as the actual use of the vehicle. The trainee enters the cabin through the same door, takes the position behind the wheel on the same seat and has all the devices that may be in the vehicle around him. The activities performed by the trainee are only activities like in a real vehicle, e.g. turning a key, changing gears, operating buttons and switches, observing the surroundings through the hatch or periscope. The trainee does not perform any activities related to the operation of the simulator itself. Protective caveats 1. A simulator for learning how to use and drive a vehicle, consisting of a cabin in the front, upper and side parts as well as an interior mapped to the shape of the vehicle, located on a six-plane movable base, characterized by the fact that the front part of the cabin (1 ) by means of a rack (4), a visualization set (5) is attached, and in the driver's compartment (3) there is a navigation device (14), a contamination indicator (15), a sound simulator (20), vehicle control devices (9 ), the side door (11) is located on the side of the cabin (1), the roller shutter (12) is located in the rear part of the cabin (1), and the hatch (16) and periscope (17) are located in the upper part of the cabin (1). 2. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że w przedziale kierowcy (3) znajduje się platforma montażowa dodatkowych urządzeń (23).2. A simulator for learning how to use and drive a vehicle according to claim 1; Device according to claim 1, characterized in that in the driver's compartment (3) there is an assembly platform for additional devices (23). 3. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że w przedziale kierowcy (3) umieszczone są konstrukcje wsporne (6) do urządzeń pokładowych w postaci płyt, ram, półek i gniazd.3. A simulator for learning to operate and drive a vehicle as defined in claim 1; A device as claimed in claim 1, characterized in that in the driver's compartment (3) there are support structures (6) for deck devices in the form of plates, frames, shelves and sockets. 4. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że w przedziale kierowcy (3) umieszczona jest wytwornica zapachów (19).A simulator for learning how to use and drive a vehicle according to claim 1; An aroma generator (19) as claimed in claim 1, characterized in that the aroma generator (19) is arranged in the driver's compartment (3). 5. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że w przedziale kierowcy (3) umieszczona jest wytwornica dymu (22).A simulator for learning how to use and drive a vehicle as claimed in claim 1; A device as claimed in claim 1, characterized in that a smoke generator (22) is provided in the driver's compartment (3). 6. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) korzystnie stanowi zestaw monitorów.A simulator for learning how to use and drive a vehicle according to claim 1. The method of claim 1, characterized in that the visualization kit (5) is preferably a monitor set. 7. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) korzystnie stanowi projektor.A simulator for learning how to use and drive a vehicle, according to claim 1; The method of claim 1, characterized in that the visualization kit (5) is preferably a projector. 8. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) umieszczony jest w pełnym zakresie pola widzenia operatora przez właz (16).A simulator for learning to operate and drive a vehicle as claimed in claim 1; The method of claim 1, characterized in that the visualization kit (5) is placed in the full range of the operator's field of view through the hatch (16). 9. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) umieszczony jest w zakresie pola widzenia operatora przez peryskop (17).A simulator for learning to operate and drive a vehicle as claimed in claim 1; The method of claim 1, characterized in that the visualization set (5) is placed within the operator's field of view through the periscope (17). 10. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że na zewnętrznej stronie peryskopu (17) zamocowane jest urządzenie do obserwacji nocnej (13).A simulator for learning how to use and drive a vehicle as claimed in claim 1. The device as claimed in claim 1, characterized in that a night observation device (13) is mounted on the outer side of the periscope (17). 11. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) ma szerokość obejmującą całe pole widzenia operatora.A simulator for learning how to use and drive a vehicle as claimed in claim 1. The method of claim 1, characterized in that the visualization set (5) has a width covering the entire field of view of the operator. 12. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1 i 11, znamienny tym, że zestaw do wizualizacji (5) ma szerokość co najmniej 180 stopni po okręgu.12. A simulator for learning to operate and drive a vehicle as defined in claim 1; The method of claim 1 and 11, characterized in that the visualization set (5) has a width of at least 180 degrees in a circle. 13. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że sterowanie symulatora odbywa się za pomocą komputera z dedykowanym oprogramowaniem (21).13. A simulator for learning how to use and drive a vehicle as claimed in claim 1; The method of claim 1, characterized in that the simulator is controlled by a computer with dedicated software (21). 14. Symulator do nauki obsługi i jazdy pojazdem, według zastrz. 1, znamienny tym, że symulator ma przyłącze (22) do podłączenia do pulpitu sterowniczego instruktora.A simulator for learning how to use and drive a vehicle as claimed in claim 1. The method of claim 1, characterized in that the simulator has a connection (22) for connection to an instructor console.
PL121744U 2013-02-11 2013-02-11 Simulator for learning to use and drive the vehicle PL67759Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121744U PL67759Y1 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Simulator for learning to use and drive the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121744U PL67759Y1 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Simulator for learning to use and drive the vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL121744U1 PL121744U1 (en) 2014-08-18
PL67759Y1 true PL67759Y1 (en) 2015-04-30

Family

ID=51302544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL121744U PL67759Y1 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Simulator for learning to use and drive the vehicle

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL67759Y1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SI24821A (en) 2014-09-29 2016-03-31 Nervteh D.O.O. Clamping system for driving simulators

Also Published As

Publication number Publication date
PL121744U1 (en) 2014-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010035814B3 (en) Device and method for operating a flight simulator with a special appearance of reality
CA2891377C (en) Method and device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles using a user-friendly projection system
WO2011116765A2 (en) Method for training a crew member of, in particular, a military vehicle
CN208384849U (en) Special vehicle drive training simulator system based on multi-degree-of-freedom motion platform and vision simulation
KR20170005971A (en) Training simulator and method for special vehicles using argmented reality technology
EP2920779A2 (en) Method and device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles
KR20180107774A (en) Turret simulation method and device
CN209056108U (en) Flight training simulation system based on mixed reality and multi-degree-of-freedom motion platform
PL67759Y1 (en) Simulator for learning to use and drive the vehicle
RU198104U1 (en) TRAINING SIMULATOR FOR DRIVING A WHEELED VEHICLE
RU2250511C1 (en) Aircraft training complex
RU2709344C1 (en) Method of training driving combat vehicle and simulator for its implementation
DE202014009903U1 (en) Training and training simulator
DE102017201354B4 (en) Modular driving simulator
RU2247430C1 (en) Module-type aircraft simulator
RU174171U1 (en) DYNAMIC TANK DRIVING SIMULATOR
RU2542694C1 (en) Simulator for training of combat crawler machines with steering control
DE202012011693U1 (en) Device for the combined simulation and control of remote-controlled vehicles with a user-friendly projection system
CN219778366U (en) Driving training simulator
RU109601U1 (en) INTEGRATED TRAINING AND COMBAT HELICOPTER CREW SIMULATOR
RU38069U1 (en) SIMULATOR OF THE TANK DRIVER MECHANIC
CN211956790U (en) Training simulator command tower
RU203334U1 (en) TRAILER WHEELED VEHICLE DRIVING SIMULATOR
RU2010341C1 (en) Training device for tank mechanic-driver
RU113606U1 (en) TRAVEST-AUTO TRAINING COMPLEX