RU198104U1

RU198104U1 - TRAINING SIMULATOR FOR DRIVING A WHEELED VEHICLE

Info

Publication number: RU198104U1
Application number: RU2020107364U
Authority: RU
Inventors: Денис Викторович Шабалин; Артём Юрьевич Сергеев; Светлана Валерьевна Шевцова; Дмитрий Борисович Зубатыкин; Владимир Григорьевич Горовой; Егор Александрович Жердецкий; Сергей Борисович Василенко; Борис Николаевич Сидоров; Александр Константинович Комарницкий; Владислав Петрович Ковалев; Глеб Юрьевич Сергеев; Евгений Николаевич Лямзин; Андрей Иванович Палюх
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Предложение относится к средствам для обучения вождению колесных транспортных средств, в частности к тренажерам, и может быть использовано для обучения и контроля качества вождения самоходных безрельсовых транспортных средств (ТС), например легковых и грузовых автомобилей, включая военную технику, а также сельскохозяйственные машины.Техническим результатом заявляемого тренажера для обучения вождению колесного ТС является создание тренажера, моделирующего максимальное приближение к условиям вождения.Технический результат достигается за счет установки рамы ТС на шарнирные подвижные опоры - домкраты и оснащения ведущих колес устройствами торможения, жестко соединенными с рамой ТС, в которых стянутые лентой ролики с электромагнитными тормозами, плотно прилегают к ведущим колесам.The proposal relates to means for training driving wheeled vehicles, in particular to simulators, and can be used for training and quality control of driving self-propelled trackless vehicles (TS), for example cars and trucks, including military equipment, as well as agricultural vehicles. The result of the inventive simulator for training driving a wheeled vehicle is the creation of a simulator that simulates a maximum approximation to driving conditions. The technical result is achieved by installing the vehicle frame on the articulated movable bearings - jacks and equip the drive wheels with braking devices rigidly connected to the vehicle frame, in which they are pulled together by tape rollers with electromagnetic brakes, fit snugly against the drive wheels.

Description

Предложение относится к средствам для обучения вождению колесных транспортных средств, в частности к тренажерам, и может быть использовано для обучения и контроля качества вождения самоходных безрельсовых транспортных средств (ТС), например легковых и грузовых автомобилей, включая военную технику, а также сельскохозяйственные машины.The proposal relates to means for training driving wheeled vehicles, in particular to simulators, and can be used for training and quality control of driving self-propelled trackless vehicles (TS), for example cars and trucks, including military equipment, as well as agricultural vehicles.

Известен тренажер для обучения вождению автомобилем (Патент RU 74506 U1, G09B 9/05, опубл. 27.06.2008, бюл. №18), содержащий штатный автомобиль заводского производства, установленный на опорах, при этом автомобиль содержит все составные части реального автомобиля, позволяющие использовать его после отсоединения от управляющих систем тренажера непосредственно по прямому назначению. Тренажер имеет систему контроля положения органов управления автомобилем в пространстве, имеющую датчики положения соответствующих органов управления, связанные с одной стороны с указанными органами управления, а с другой стороны - подключенные через компьютер преподавателя к его монитору. Компьютер преподавателя выполнен с блоками сравнения для сопоставления действий, совершаемых обучаемым в процессе обучения и преобразованных в цифровой вид, с заданными параметрами этих действий, заложенными в процессе обучения преподавателем и связанными с преобразователями сигналов сравнения в соответствующую информацию, отображаемую на мониторе компьютера преподавателя.A known simulator for learning to drive a car (Patent RU 74506 U1, G09B 9/05, publ. 06/27/2008, bull. No. 18), containing a full-time factory-made car mounted on supports, while the car contains all the components of a real car, allowing use it after disconnecting from the control systems of the simulator directly for its intended purpose. The simulator has a system for monitoring the position of the car’s controls in space, which have position sensors for the corresponding controls connected on the one hand with the specified controls, and on the other hand connected to the monitor through the teacher’s computer. The teacher’s computer is made with comparison blocks for comparing the actions performed by the student in the learning process and converted to digital form, with the specified parameters of these actions laid down by the teacher in the learning process and connected with the converters of the comparison signals to the corresponding information displayed on the teacher’s computer monitor.

Недостатками известного тренажера является недостаточное приближение условий обучения к реальным условиям вождения ТС, при этом необходимо оборудовать отдельное рабочее место преподавателя (инструктора).The disadvantages of the known simulator is the lack of approximation of the learning conditions to the real driving conditions of the vehicle, and it is necessary to equip a separate workplace for the teacher (instructor).

Техническим результатом заявляемого тренажера для обучения вождению колесного ТС является создание тренажера, моделирующего максимальное приближение к условиям вождения.The technical result of the inventive simulator for teaching driving a wheeled vehicle is the creation of a simulator simulating a maximum approximation to driving conditions.

Технический результат достигается за счет установки рамы ТС на шарнирные подвижные опоры - домкраты и оснащения ведущих колес устройствами торможения, жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой ролики с электромагнитными тормозами, плотно прилегают к ведущим колесам.The technical result is achieved by installing the vehicle frame on the articulated movable bearings - jacks and equipping the drive wheels with braking devices, rigidly connected to the vehicle frame, in which rollers with electromagnetic brakes pulled by tape adhere closely to the drive wheels.

Предложение поясняется чертежом (См. Фиг. 1), где изображена схема тренажера для обучения вождению колесного ТС.The proposal is illustrated by a drawing (See. Fig. 1), which shows a diagram of a simulator for learning how to drive a wheeled vehicle.

Заявленный тренажер для обучения вождению колесного ТС содержит (См. Фиг. 1) штатный автомобиль заводского производства 1, рама которого установлена на шарнирные подвижные опоры - домкраты 2, кабина ТС оснащена органами управления 3 и контрольно-измерительными приборами 4, на ведущие колеса ТС установлены устройства торможения 5, жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой 6 ролики с электромагнитными тормозами 7 плотно прилегают к ведущим колесам, при этом тренажер оснащен селектором выбора программы обучения 8, который соединен с электронным блоком управления 9, подключенный к проектору 10, устройствам торможения 5 и шарнирным подвижным опорам - домкратам 2. Выбранная программа обучения проецируется на экран 11.The claimed simulator for training driving a wheeled vehicle contains (see Fig. 1) a full-time factory-made car 1, the frame of which is mounted on articulated movable supports - jacks 2, the vehicle cabin is equipped with control elements 3 and instrumentation 4, and the drive wheels of the vehicle are installed braking devices 5, rigidly connected to the frame of the vehicle, in which the rollers drawn with tape 6 with electromagnetic brakes 7 fit snugly against the drive wheels, while the simulator is equipped with a training program selector 8, which is connected to an electronic control unit 9 connected to the projector 10, devices braking 5 and articulated movable bearings - jacks 2. The selected training program is projected on screen 11.

Тренажер для обучения вождению колесного ТС работает следующим образом: обучаемый занимает место водителя в кабине автомобиля 1, рядом с ним, на месте пассажира, располагается преподаватель (инструктор), селектором выбора программы обучения 8 устанавливается требуемая программа, в соответствии с выбранной программой, проектор 10 выводит на экран 11 необходимое изображение. ЭБУ 9 синхронизирует работу устройств торможения 5 с видимым обучаемому изображением на экране 11 (увеличивается или уменьшается тормозное усилие). При изменяющихся дорожных условиях (горка, спуск, пересеченная местность), управляющее напряжение изменяет положение шарнирных подвижных опор - домкратов 2, что максимально приближает процесс обучения к реальным условиям вождения. Находящийся рядом преподаватель (инструктор), оценивает действия обучающегося и его навыки управления ТС.The simulator for teaching wheeled vehicles to drive works as follows: the trainee takes the driver’s seat in the cab of car 1, next to him, in the passenger’s seat, is the teacher (instructor), the program selector 8 selects the desired program, in accordance with the selected program, the projector 10 displays the desired image on screen 11. The ECU 9 synchronizes the operation of the braking devices 5 with the visible trained image on the screen 11 (the braking force increases or decreases). Under changing road conditions (hill, descent, rough terrain), the control voltage changes the position of the articulated movable supports - jacks 2, which brings the training process as close as possible to the real driving conditions. A nearby teacher (instructor) evaluates the student’s actions and his vehicle management skills.

Таким образом, предлагаемый тренажер позволяет смоделировать управление ТС в различных условиях, максимально приближенных к реальным, обеспечить имитацию крена ТС и создавать различные тормозящие усилия на ведущих колесах.Thus, the proposed simulator allows you to simulate the control of the vehicle in various conditions, as close to real as possible, to simulate the roll of the vehicle and create various braking forces on the drive wheels.

Claims

A simulator for teaching a wheeled vehicle driving, comprising a factory-built standard vehicle, the cabin of which is equipped with controls and instrumentation, a training program selector connected to an electronic control unit and a projector, the image of which is displayed on the screen, characterized in that the transport frame the means are mounted on articulated movable bearings - jacks, and the drive wheels are equipped with braking devices rigidly connected to the vehicle frame, in which rollers with electromagnetic brakes pulled by tape are tightly attached to the drive wheels.