PL67503B1 - - Google Patents

Description

Naped hydrauliczny z automatycznym sterowaniem predkosci roboczej w zastosowaniu zwlaszcza do dzwigów budowlanych Przedmiotem wynalazku jest naped hydraulicz¬ ny z automatycznym sterowaniem predkosci ro¬ boczej w zastosowaniu zwlaszcza do dzwigów bu¬ dowlanych. 'Nalped ten ma za zadalnie przenie¬ sienie mocy z silnika, na przyklad elektrycznego, poprzez uklad hydrauliczny na organ roboczy od¬ nosnej maszyny lub urzadzenia. Uklad zapewnia w sposób automatyczny bezstopniowa zmiane pred¬ kosci obrotowej silnika hydraulicznego podczas zwiekszania predkosci w czasie rozruchu oraz zmniejszenia podczas hamowania w zakresie opty¬ malnych wartosci przyspieszen dodatnich i ujem¬ nych.Naped wedlug wynalazku nadaje sie do zastoso¬ wania szczególnie w szybkobieznych dzjwigach budowlanych towarowo-osobowych, a takze w in¬ nych urzadzeniach szczególnie dzwigowych, gdzie jest wymagana zblizana charakterystyka pracy jaka zapewnia przedmiotowe rozwiazanie.Znany naped hydrauliczny z zastosowaniem przekladni hydrostatycznej z regulacja predkosci roboczej, jest sterowany pompa przez zmiane wy¬ dajnosci lub silnikiem hydraulicznym przez zmia¬ ne chlonnosci za pomoca róznych urzadzen regu¬ lacyjnych jak na przyklad regulatora stalej mocy lub stalego momentu. Naped ten charakteryzuje sie wiec zmiennoscia przyspieszen zarówno do¬ datnich jak i ujemnych w zaleznosci od obcia¬ zenia silnika hydraulicznego lub jego chwilowej predkosci. Stad dlugosci drogi rozruchu i drogi 10 15 20 25 30 hamowania sa rózne i zalezne od obciazenia i chwi¬ lowej predkosci. A wiec naped ten nie spelnia wymagan uwarunkowanych wspólczesnymi tenden¬ cjami w tym zakresie, a podyktowanymi rozwo¬ jem budownictwa wysokosciowego.Wynalazek ma na celu unikniecie wymienio¬ nych niedogodnosci poprzez wprowadzenie ukladu umozliwiajacego automatyczne sterowanie pred¬ kosci i zapewniajacego jednoczesnie utrzymanie stalej wartosci przyspieszenia lub opóznienia nie¬ zaleznie od wielkosci chwilowego obciazenia sil¬ nika hydraulicznego'.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze rozdzielacz dwupozycyjmy z napedem elektrohydraulicznym zasilany od pompy o stalej wydajnosci uzupel¬ niajacej przecieki obiegu glównego jest polaczony silownikiem hydraulicznym, którego element ru¬ chomy'laczy sie z mechanizmem zmiany wydaj¬ nosci pompy. Ponadto zawór przelewowy sterowa¬ ny napedem elektatoimaginetyaznym jest polaczony z glównym obiegiem przekladni hydrostatycznej oraz z hamulcem luizowanym hydraulicznie.Korzyscia techniczna zastosowania wynalazku jest uzyskanie bezsitopniowej zmiany predkosci rozruchu i hamowania przy zachowaniu stalego przyspieszenia i opóznienia niezaleznie od wiel¬ kosci obciazenia uzytecznego silnika hydraulicz¬ nego. Tym samym uzyskuje sie stala droge i czas rozruchu oraz hamowania, co znacznie ulatwia obsluge urzadzenia lub maszyn, a zwlaszcza dzwi- 67 5033 gu. Uzyskuje sie takze skrócenie^czasu hainowania w stoskinku do czasu rozruchu niezaleznie od wielkosci obciazenia przekladni. Ponadto uklad zapewnia utrzymanie obciazonego walu silnika hydraulicznego w stanie unieruchomionym poprzez 5 wlaczenie hamulca ciernego luzowanego hydra¬ ulicznie w przypadku wylaczenia napedu lub ja¬ kiejkolwiek awarii w ukladzie hydraulicznym lub elektrycznym.Uklad wedlug wynalazku jest uwidoczniony w i° przykladowym rozwiazaniu na rysunku, na któ¬ rym fig, 1 przedstawia schemat ideowy napedu hydraulicznego; natomiast fig. 2 schemat funkcjo- namo-konstrukcyjny napedu hydraulicznego.Pompa 1 o zmiennej wydajnosci sprzezona na 15 przyiklad z silnikiem, elektrycznym jest polaczo¬ na w obiegu zamknietym z silnikiem 2 hydrau¬ licznym, którego zakres obrotów i wielkosc mo¬ mentu jako wartosci poczatkowe ustala mecha¬ nizm 3. Z walem silnika 2 hydraulicznego jest 20 sprzezony hamulec 4 cierny luzowany hydraulicz¬ nie i podlaczony do glównego obiegu hydraulicz¬ nego za posrednictwem zaworóiw 5 zwrotnych. Za¬ wór 6 przelewowy z napedem 7 sterowania elek¬ tromagnetycznego jest polaczony ze zbiornikiem 8. 25 Pompa 9 o stalej wydajnosci uzupelniajaca prze¬ cieki obiegu glównego i zasysajaca ciecz obiego¬ wa za posrednictwem filtra 10 ssawnego jest po- laiczona z glównym obiegiem poprzez zawór 11 zwrotny i zawór przelewowy 13 odprowadzajacy 30 nadmiar cieczy do zbiornika 8 przez filtr 14.Pompa 9, za zaworem zwrotnym 11, jest pola¬ czona równiez z rozdzielaczem 17 dwupózycyjnym z napedem 18 elektrohydraulicznym, który steruje przeplywem cieczy obiegowej w silowniku 15 hy- 35 drauiicznym. Cylinder silownika 15 hydrauliczne¬ go jest zamocowany do ostoi, natomiast drag tloka do mechanizmu zmiany wydajnosci pompy 1. W ukladzie sterowania silownikiem 15 hydraulicznym jest zastosowany zawór 19 dlawiacy do ustalenia ^ optymalnej predkosci ruchu draga tlokowego.Dzialanie uJkladu wedlug wynalazku jest naste¬ pujace: Pompa 1 o zmiennej wydajnosci napedza¬ na dowolnym silnikiem tloczy ciecz robocza w obiegu zamknietym do silnika 2 hydraulicznego* 45 którego ilosc obrotów i wielkosc momentu ustala sie za pomoca mechanizmu 3. Kierunek obrotów walu silnika 2 hydraulicznego jest uzalezniony od kierunku tloczenia cieczy przez pompe 1. Zmiane kierunku tloczenia cieczy przez pompe 1 uzyskuje 50 sie na drodze zmiany kierunków obrotów organu roboczego pompy 1 lub przez zmiane kierunku jej wychylenia przy jednakowych obrotach. Z chwila wlaczenia napiecia do napedu 7 sterowania elek¬ tromagnetycznego, nastejpuje zamkniecie zaworu 6 55 przelewowego i zarazem polaczenie pompy 1 z sil¬ nikiem 2 oraz z hamulcem 4 hydraulicznym. Na¬ rastajace w czasie cisnienie cieczy powoduje lu- zOwanie hamulca, którego czlon hamowany sprze¬ zony z walem silnika 2 zaczyna sie obracac. 60 W przypadku nadmiernego przekroczenia dopu¬ szczalnego cisnienia roboczego w ukladzie, naste¬ puje otwarcie zaworu 6 przelewowego co z kolei . uniemozliwia przekroczenie dopuszczalnego momen¬ tu na wale silnika hydraulicznego. Silnik 2 hy- 65 4 draiuiiczny ma poczatkowo niskie obroty które stopniowo sa zwiekszane dzieki samoczynnej, prze¬ prowadzanej ruchem jednostajnym, zmianie wy¬ dajnosci pompy 1 miedzy innymi na drodze jej wychylania. Wychylanie pompy 1 uzyskuje sie za posrednictwem silownika 15 hydraulicznego, który jest zasilany ciecza robocza tloczona pompa 9 uzu¬ pelniajaca jednoczesnie przecieki w obiega glów¬ nym. Regulacje predkosci silownika 15 hydrau¬ licznego przeiprowadza sie zaworem 19 dlawiacym.Na skutek wystepujacej róznicy wielkosci po¬ wierzchni z obydwu stron tloka silownika 15 hy¬ draulicznego, predkosc ruchu w kierunku wsuwa¬ nia draga tlokowego jest wieksza od predkosci wysuwania draga tlokowego dzieki czemu czas hamowania jest krótszy od czasu rozruchu silnika hydraulicznego. Ma to istotne znaczenie szczegól¬ nie w dzwigach towarowo-osobowych w których jest pozadane skrócenie drogi hamowania oraz uniezaleznienie jej od wielkosci chwilowego obcia¬ zenia.Automatyczne sterowanie silnikiem 15 hydra¬ ulicznym i zatrzymanie jego tloka w skrajnych polozeniach jest zrealizowane za pomoca rozdzie¬ lacza 17 z napedem elektrohydraulicznym 18 uru¬ chamianym razem z napedem 7 sterujacym za¬ wór 6 przelewowy. Wlaczenie pradu do napedu 18 elektrohydraulicznego powoduje przestawienie or¬ ganu sterujacego rozdzielacza 17 w polozenie po¬ wodujace wysuwanie sie draga tlokowego z cy¬ lindra silownika 15 hydraulicznego. Wówczas sil¬ nik 2 hydrauliczny pracujacy poczatkowo na naj¬ nizszych obrotach, w miare zwiekszania sie wy¬ dajnosci pompy 1 pod wplywem wysuwania sie draga tlokowego silownika 15 hydraulicznego zwieksza obroty zachowujac stala wartosc przy¬ spieszenia az do osiagniecia najwyzszych, dopu¬ szczalnych obrotów roboczych.Zatrzymanie silnika 2 hydraulicznego nastepuje na skutek odciecia doplywu pradu do napedu 18 elektromagnetycznego, a tym samym przestawie¬ nie zwiazanego organu sterujacego rozdzielacza 17 w polozenie powodujace ruch wsuwania sie draga tlokowego silownika 15 hydraulicznego. Wówczas silnik 2 hydrauliczny zmniejsza obroty ze stala wartoscia opóznienia i po osiagnieciu minimalnych obrotów nastepuje we wlasciwy sposób odciecie doplywu pradu elektrycznego do napedu elektro¬ magnetycznego zaworu przelewowego 6. Na skutek tego zawór przelewowy otwiera sie, nastepuje spa¬ dek cisnienia w ukladzie oraz zadzialanie ha¬ mulca 4 hydraulicznego, który unieruchamia wal silnika 2. Cykle rozruchu, hamowania i zatrzy¬ mania silnika 2 sa analogiczne przy obydwu kie¬ runkach jego obrotów. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Naped hydrauliczny z automatycznym stero¬ waniem predkosci roboczej w zastosowaniu zwla¬ szcza do dzwigów budowlanych, w którym pompa lub silnik przekladni hydrostatycznej sa stero¬ wane odpowiednio przez zmiane wydajnosci lub chlonnosci, znamienny tym, ze rozdzielacz (17) dwupozycyjny z napedem (18) elektrohydraulicz¬ nym, zasilany od pompy (9) stalej wydajnosci, uzu-67 503 pelniajacej przecieki obiegu glównego, jest pola¬ czony z silownikiem (15) hydraulicznym, którego element ruchomy laczy sie z mechanizmem zmiany wydajnosci pompy (1), natomiast zawór (6) prze¬ lewowy z napedem (7) elektromagnetycznym jest polaczony z glównym obiegiem przekladni hydro¬ statycznej oraz z hamulcem (4) luzowanym hydra¬ ulicznie.

2. Naped hydrauliczny wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze rozdzielacz (17) dwupozycyjny za posrednictwem krócca zasilajacego w ciecz robo¬ cza silownik (15) hydrauliczny w czasie zmniej¬ szania wydajnosci pompy (1) hydraulicznej jest polaczony z króccem, usytuowanym od strony dra¬ ga tlokowego, przy czym czas rozruchu do czasu hamowania jest w takim stosunku jak powierzch¬ nia czynna tloka od strony przeciwleglej do draga tlokowego, do powierzchni czynnej od strony dra¬ ga tlokowego. 10 *K ^W Fig. 1KI. 35b,23/54 67 503 MKP B66c 23/54 Fig. 2 Cena zl 10,— RZG — 2740/72 115 egz. A4 PL PL