PL66907B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 11.VII.1969 (P 134 767) 15.111.1973 66907 KI. 42r4,5/02 MKP G05g 5/02 czytelnia] Wspóltwórcy wynalazku; Waclaw Grzybowski, Ferdynand Wagner, Je¬ rzy Kardaszewicz Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego BIPROHUT, Gliwice (Polska) Cyfrowy uklad regulacji grubosci walcowanej tasmy Przedmiotem wynalazku jest cyfrowy uklad re¬ gulacji grubosci walcowanej tasmy z oddzialywa¬ niem na naciag i na sruby nastawcze walcarki.Znane sa dotychczas uklady regulacji grubosci tasmy posiadajace miernik grubosci tasmy oraz regulator analogowy. W ukladzie takim trudniej¬ sze jest wykrycie przekroczenia dopuszczalnych odchylek grubosci powyzej których winien za¬ dzialac regulator grubosci. Równiez trudniejszy jest rozdzial pracy miedzy oddzialywaniem na na¬ ciag zwijarki rozwijajacej i na sruby nastawcze.Realizacja w technice analogowej ukladów do do¬ kladnego wykrywania wartosci odchylek od na¬ stawionej grubosci jest skomplikowana i wymaga ukladów o wysokiej stabilnosci pracy. Trudnosci dokladnego wykrywania odchylek sa powodowane nieliniowa charakterystyka elementów pólprze¬ wodnikowych oraz zmiennoscia ich parametrów pod wplywem temperatury i w czasie co wymaga rozbudowanych ukladów kompensacyjnych. Zada¬ nia te w technice cyfrowej wykonuje sie stosun¬ kowo prosto.Celem wynalazku jest polepszenie regulacji ukladu przez zastapienie realizacji analogowej realizacja cyfrowa. Cen ten zostal osiagniety przez wykorzystanie wskazników przekroczenia nasta¬ wianych granic tolerancji miernika odchylek gru¬ bosci tasmy od wartosci zadanej z równoczesnym wykorzystaniem jako regulatora calkujacego su¬ matora akumulujacego, wzglednie rewersyjnego 10 15 25 30 2 licznika binarnego, pobudzonego impulsami pro¬ porcjonalnymi do predkosci walcowania. Uklad taki posiada wszystkie zalety urzadzen cyfrowych, eliminujac koniecznosc stosowania drogiego i skomplikowanego przetwornika analogowo-cy- frowego na wejsciu regulatora cyfrowego.W szczególach cel ten zostal osiagniety przez cyfrowy uklad regulacji o najkorzystniejszych pod¬ laczonych wielopoziomowych miernikach grubosci tasmy polaczonych z bramka reagujaca na kieru¬ nek walcowania. Bramka ta jest polaczona z bram¬ ka rozdzielajaca sygnaly, która z kolei poprzez licznik — akumulator i obliczajacy uklad warto¬ sci bezwzglednej liczby w liczniku — akumula¬ torze polaczona jest z ukladem sterujacym me¬ chanizmem nastawczym i z przetwornikiem cyfro- wo-analogowym przeksztalcajacym sygnal zcalko- wanego bledu regulacji na wartosc analogowa — napiecie lub prad, przy czym przetwornik poprzez bramke reagujaca na kierunek walcowania i me¬ chanizmy laczy sie i steruje odpowiednio zwijar¬ kami lewa i prawa.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬ kladzie wykonania pokazanym na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schemat blokowy rozpatry¬ wanego ukladu regulacyjnego, fig. 2 i fig. 4 przed¬ stawiaja mozliwe przebiegi odchylek grubosci ta¬ smy od wartosci zadanej w czasie, a fig. 3 i fig. 5 oraz fig. 6 przedstawiaja odpowiadajacy tym od- 069073 »5? 66807 4 chylkom grubosci sygnal na wyjsciu miernika grubosci.Walce 1 napedowe walcarki napedzaja walce 2 robocze a tasma nawija sie na zwijarke 3 lewa, lub zwijarke 4 prawa. Walcarka ma naped srub nastawczych, oraz impulsator 6 napedu srub i im- pulsator 7 napedu walców. Przed i za walcami 2 sa umieszczone mierniki 8 grubosci tasmy.W ukladzie znajduje sie rozdzielajaca impulsy bramka 9, polaczona z licznikiem 10 rewersyjnym a poprzez uklad 11 obliczajacy wartosc bezwzgled¬ na, z ukladem 12 sterowania srubami nastawczy- mi i z konwertorem 16 cyfrowo-analogowym. Zwi¬ jarka 3 lewa ma naped 13 a zwijarka 4 prawa na¬ ped 14, obydwa sterowane przez sterownicza bram¬ ke 15 w zaleznosci od kierunku walcowania.W omawianym ukladzie regulacji tasmy zasto¬ sowany jest miernik 8 odchylek grubosci tasmy od wartosci zadanej, posiadajacy kilka wskazni¬ ków przekroczenia granic tolerancji. Fig. 2 i 3 przedstawiaja zaleznosc sygnalu wyjsciowego ta¬ kiego wskaznika. W przypadku gdy miernik po¬ siada tylko jedna pare tych wskazników, sygnali¬ zujacych odpowiednio przekroczenie tolerancji w góre oraz w dól. Fig. 4, 5 i 6 przedstawiaja te sama zaleznosc dla miernika 8, posiadajacego dwie pary tych wskazników, co umozliwia wykrywanie dwóch poziomów przekroczen zadanych tolerancji.Sygnaly z tych wskazników, w zaleznosci od kie¬ runku walcowania z prawego wzglednie lewego miernika grubosci, steruja impulsami podawany¬ mi z impulsatora napedu walców 7 oraz okresla¬ ja kierunek zliczania tych impulsów przez licznik 10. Jezeli zaden z wskazników nie dziala, impul¬ sy nie sa przepuszczane do licznika. Jezeli zadzia¬ la wskaznik sygnalizujacy przekroczenia nastawio¬ nej granicy tolerancji w góre, impulsy z impul¬ satora napedu walców przepuszczane sa do licz¬ nika oraz zostaje okreslony kierunek zaliczania jako „odejmowanie". Natomiast gdy zadziala wskaznik, sygnalizujacy przekroczenie granicy to¬ lerancji w dól, impulsy sa podawane na licznik i dodawane do jego stanu.W ten sposób zostaje zrealizowane calkowanie bledu przy czym stala calkowania jest wielkoscia zmienna, proporcjonalna do predkosci walcowania, gdyz szybkosc calkowania okreslona jest czestotli¬ woscia impulsów z impulsatora napedu walców, która to czestotliwosc zmienia sie w takt zmian predkosci walcowania.W wypadku gdy miernik dysponuje wieksza iloscia wskazników przekroczenia granic toleran¬ cji, nastawiajac je na rózne poziomy mozliwe jest zróznicowanie bledu podawanego do licznika, spel¬ niajacego role urzadzenia calkujacego, przez zmia¬ ne czestotliwosci impulsów z impulsatora nape¬ dów walców. Zamiast licznika rewersyjnego moz¬ na zastosowac sumator akumulacyjny. Dzialanie bedzie analogiczne z ta jedyna róznica, ze w wy¬ padku gdy mierniki 8 grubosci tasmy posiadaja kilka wskazników przekroczenia granic tolerancji, to mozna je wykorzystac do podawania róznych liczb na wejscie akumulatora.Na wyjsciu licznika — akumulatora 10, znajduje sie uklad 11 obliczajacy wartosc bezwzgledna licz¬ by, znajdujacej sie w liczniku — akumulatorze.Wartosc ta jest wielkoscia sterujaca dwóch od¬ dzielnych obwodów regulacyjnych: obwodu zmia- 5 ny przeciwciagu oraz zmiany nastawy walców.W obwodzie zmiany przeciwciagu znajduje sie przetwornik cyfrowo-analogowy 16, przeksztalca¬ jacy cyfrowy sygnal zcalkowanego bledu regulacji na wartosc analogowa — napiecie lub prad, zmie¬ niajacy w zaleznosci od kierunku walcowania wartosc zadana przeciwciagu lewej 3 wzglednie prawej 4 zwijarki.Poniewaz zmiany przeciwciagu dopuszczalne sa w pewnych okreslonych granicach, po przekrocze¬ niu tej granicy musi nastapic interwencja srub i mechanizmu nastawczego 5. Realizuje to uklad sterowania srubami 12, który wykrywa przekro¬ czenie okreslonej wartosci liczby na wyjsciu licz¬ nika — akumulatora i wlacza wówczas sruby i mechanizm 5 nastawczy walcarki.Przesuniecie srub kontrolowane jest impulsato- rem 6 osadzonym na wale silnika srub. Impulsy z tego urzadzenia sprowadzaja wartosc liczby na liczniku — akumulatorze 10| do zera, co wylacza sruby poprzez uklad 12 i 5 sterowania srubami.Wyzerowanie licznika — akumulatora 10, odtwa¬ rza równoczesnie zakres regulacyjny obwodu re¬ gulacji przeciwciagu.Po zadzialaniu srub nastawczych nastepuje za¬ blokowanie calkowania na okres potrzebny do przejscia tasmy od walców do miernika grubosci.Zapewnia to odpowiedni uklad rozdzielajace im¬ pulsy bramki 9.Omawiany cyfrowy uklad regulacji grubosci tasmy zimno walcowanej, pozwalajacej na dosto¬ sowanie sie parametrów regulatora do zmieniaja¬ cych sie w trakcie walcowania wlasciwosci dy¬ namicznych obiektu regulacji walcarki, zmiana stalej calkowania oraz czasu przerwy w calkowa¬ niu, po zadzialaniu srub, zapewnia znacznie lep¬ sze prowadzenie procesu walcowania anizeli kon¬ wencjonalne rozwiazanie analogowe. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Cyfrowy uklad regulacji grubosci walcowanej tasmy z oddzialywaniem na naciag i na sruby nastawcze walcarki, znamienny tym, ze ma naj¬ korzystniej polaczone wielopoziomowe mierniki (8) grubosci tasmy polaczone z bramka (15) reaguja¬ ca na kierunek walcowania, zas bramka ta pola¬ czona jest z bramka (9) rozdzielajaca sygnaly, która z kolei poprzez licznik — akumulator (10.) i obliczajacy uklad (11) wartosci bezwzglednej li¬ czony w liczniku — akumulatorze (10) polaczona jest z ukladem (12) sterujacym mechanizmem na- stawczym (5) i z przetwornikiem cyfrowo — ana¬ logowym (16) przeksztalcajacym sygnal scalkowa- nego bledu regulacji na wartosc analogowa — napiecie lub prad, przy czym przetwornik (16) poprzez bramke (15), reagujaca na kierunek wal¬ cowania i mechanizmy napedu (13 i 14) laczy sie i steruje odpowiednio zwijarkami lewa (3) i pra¬ wa (4). 15 20 25 80 85 40 45 50 55 60KI. 42r4, 5/02 66907 MKP G 05g 5/02 11 n-—c*= 10 H 16 Fig. i Fig.

2. Fuj. 3KI. 42r4, 5/02 66907 MKP G 05g 5/02 r- I J_. I I I I J ¦*t F''9-* ¦?l Fij.5 tu W.D.Kart. C/1224/72, 110 + 15, A4 Cena zl 10,— PL PL