Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.X.1972 65733 KI. 37e,23/06 MKP E04g 23/06 UKD Twórca wynalazku: Franciszek Markuszewski Wlasciciel patentu: Centralny Osrodek Badawczo-Projektowy Konstruk¬ cji Metalowych MOSTOSTAL, Warszawa (Polska) Uklad urzadzen do automatycznej regulacji wielopunktowego napedu do przesuwania budowli Przedmiotem wynalazku jest uklad urzadzen do automatycznej regulacji wielopunktowego napedu do przesuwania budowli.Uklady urzadzen do regulacji wielopunktowego napedu sa stosowane do przemieszczania budowli naziemnych i przy podnoszeniu ciezkich konstrukcji i urzadzen przemyslowych.Wada dotychczas stosowanych ukladów, w któ¬ rych wzajemny stosunek sil dla wszystkich punktów napedowych nie jest wartoscia stala, jest mozliwosc powstawania w czasie ruchu przemieszczanego obie¬ ktu — odksztalcen i w zwiazku z tym niebezpieczen¬ stwo jego uszkodzenia. Zjawiska takie wystepuja przy zastosowaniu wiecej niz trzech indywidualnych sil napedowych przy przesuwaniu obiektu na wal¬ kach, lub przy wiecej niz jednej sile napedowej przy podnoszeniu konstrukcji lub urzadzenia w pro¬ wadnicach pionowych.W istniejacych urzadzeniach, dla unikniecia tych odksztalcen, stosuje sie np. wzmacnianie konstruk¬ cji za pomoca belek wyrównawczych, a kontrole wlasciwego napedzania ruchu przeprowadza sie po¬ miarami geodezyjnymi oraz wzrokowo. Metody te sa klopotliwe, pracochlonne i niedokladne i nie pozwalaja na okreslenie stanu zagrozenia przemie¬ szczanego obiektu.Celem wynalazku jest usuniecie wad metod do¬ tad stosowanych przez zastosowanie urzadzenia za¬ pewniajacego w czasie ruchu przemieszczanego obiektu, stalego wzajemnego stosunku sil napedo- 10 15 20 25 30 wych, przylozonych do przemieszczanego obiektu, a zasilanych z indywidualnych zródel, poprzez wy¬ korzystanie wskazan instalacji kontrolno-pomiaro¬ wej do recznej lub samoczynnej regulacji wielo- punktowej.Istota wynalazku polega na praktycznym wyko¬ rzystaniu zjawiska niezmiennosci ukladu przyloze¬ nia sil napedowych przemieszczanego obiektu w stosunku do polozenia wyjsciowego, w uzaleznie¬ niu od prawidlowosci pracy napedu.W tym celu, do synchronizacji wielopunktowego napedu, wykorzystano kontrolowany pomiar od¬ ksztalcen obiektu poprzez odpowiednia listwe po¬ miarowa. Listwa pomiarowa przedstawia belke cia¬ gla, o okreslonej sztywnosci zginania w plaszczyznie zginania obiektu i jest z nim zwiazana w sasiedz¬ twie przylozenia sil napedowych.W konkretnym przypadku, jako listwa pomiaro¬ wa, moze byc wykorzystany okreslony element konstrukcji przmieszczanego obiektu.Niezsynchronizowana praca napedu powoduje zmiane wzglednego polozenia punktów przylozenia jego sil oraz powstawanie momentów podporowych i zwiazanych z tym odksztalcen listwy pomiarowej.Pomiar tych odksztalcen np. przez galwanometry mostków tensometrycznych, pracujacych w ukladzie wychylowym — umozliwia reczna regulacje sil na¬ pedowych do wartosci wlasciwych, których wskaz¬ nikiem jest zanik pradu na galwanometrach most¬ ków tensometrycznych. 657333 Samoczynna regulacja wielopunktowego napedu jest realizowana przez wzmacnianie pradów plyna¬ cych z mostków tensometrycznych i kierowanie ich na regulatory wydajnosci przynaleznych im zródel napedowych jako ujemne sprzezenie zwrotne. Im¬ pulsy pradu z mostku tensometrycznego spowodo¬ wane zaistnialym momentem podporowym w prze¬ kroju listwy pomiarowej, który odpowiada okreslo¬ nemu punktowi napedu, sa kierowane do zródla tegoz punktu napedu, aby poprzez regulacje jego wydajnosci spowodowac likwidacje odksztalcen li¬ stwy pomiarowej i odksztalcen przemieszczanego obiektu, a wytracony z wzglednego polozenia punkt przylozenia sily napedowej — wprowadzic do wla¬ sciwego ukladu.Automatyczna regulacja wielopunktowego napedu wedlug wynalazku zapewnia zsynchronizowana jego prace podczas przemieszczania budowli, ze¬ spolu konstrukcji lub urzadzenia. Wykorzystanie ujemnego oddzialywania zwrotnego odksztalcen obiektu, spowodowanych niewlasciwym napedza¬ niem, do regulacji wartosci sil i predkosci przemie¬ szczania ich punktów przylozenia sprowadza prze¬ mieszczanie obiektu do jego ruchu jako ciala sztyw¬ nego. Gwarantuje to z kolei, bezpieczenstwo przed uszkodzeniem lub zniszczeniem obiektu, racjonalny rozklad sil i wlasciwa prace jego konstrukcji oraz eliminuje mozliwosc zakleszczen i wynikajacych stad przeciazen obiektu w prowadnicach.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia widok z boku, a fig. 2 widok z góry schematu urzadzen do automatycznej regulacji wie¬ lopunktowego napedu przy przesuwaniu budowli naziemnej, oraz fig. 3 przedstawia schemat automa¬ tycznej regulacji trzech niezaleznych sil podnoszenia przy przemieszczaniu konstrukcji w prowadnicach.Poziome przemieszczanie budowli naziemnej 1, po jej odcieciu od fundamentów i posadowieniu na walkach, jest wykonywane przez zadzialanie okre¬ slona iloscia sil 2 poziomych, których punkty przy¬ lozenia 3 do budowli tworza okreslone polozenie wzgledem siebie, wynikajace miedzy innymi z ksztaltu przemieszczanego obiektu.Wzdluz sil 2 napedzania umieszczono listwe po¬ miarowa 4, która w poblizu poszczególnych punktów przylozenia 3 polaczono trwale z przemieszczanym obiektem 1 za pomoca wsporników 5. Na listwie pomiarowej 4 w przekrojach zamocowania wspor¬ ników 5 zainstalowano czujniki elektrooporowe 6 podlaczone do wlasnych mostków tensometrycznych pracujacych metoda wychylowa.Niezsynchronizowana praca okreslonej sily nape- 65733 4 dowej 2 powoduje momenty podporowe w listwie pomiarowej 4, przy czym maksymalna wartosc wzgledna powstalych momentów podporowych przypada w przekroju dzialania sil, która je wy- 5 tworzyla i w zwiazku z tym z mostku tensometrycz¬ nego czujnika 6 tegoz wlasnie przekroju poplyna impulsy pradu przewodem 7 do wzmacniacza 8, aby zadzialac na regulator 9 wydajnosci napedu 10 jako ujemne sprzezenie zwrotne, to znaczy zmieniajace 10 wydajnosc napedu 10 w takim kierunku, aby nasta¬ pila likwidacja zaistnialych momentów gnacych listwy pomiarowej 4, a tym samym synchronizacja punktu przylozenia sily napedowej 2 do wlasciwego polozenia w stosunku do pozostalych punktów przy- 15 lozenia 3.Samoczynna regulacja napedu przy podnoszeniu konstrukcji przedstawiona na fig. 3 polega na tej samej zasadzie. Konstrukcja 1 jest podnoszona w prowadnicach pionowych 11 pod wplywem trzech 20 sil napedowych 2, zasilanych kazda ze swego zró¬ dla. Zadania listwy pomiarowej 4 spelnia w tym przypadku zamknieta ramka polaczona z konstruk¬ cja przemieszczanego obiektu 1. W kazdym narozu zamknietej listwy pomiarowej 4 o ksztalcie trójkat- 25 nej ramki, zainstalowane sa czujniki elektrooporo¬ we 6, podlaczone do wl<* ./Ch mostków tensome¬ trycznych 12.Niezsynchronizowana wspólpraca jednej z sil na¬ pedowych 2, to znaczy jej wyprzedzanie lub opóz- 30 nianie w stosunku do pozostalych, powoduje okre¬ slonego znaku zginanie przynaleznego jej naroza ramki. Zmiana odksztalcen jednostkowych czujni¬ ków elektrooporowych 6 powoduje zmiane ich opornosci, a prad elektryczny z mostka tensome- 35 trycznego 12, po wzmocnieniu, jest kierowany na regulator wydajnosci napedu 9, podlaczony do zró¬ dla napedzania sily 2, jako ujemne sprzezenie zwrotne. PL