Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.V.1972 1 64918 KI. 5b,25/06 MKP E21c 25/06 UitSH)J".-^.f„wago ! " Wspóltwórcy wynalazku: Jerzy Jagiellowicz, Józef Roman Chlech Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Kombajn górniczy Przedmiotem wynalazku jest k do warstwowego, bezwnekowego urabiania wyso¬ kich pokladów kopalin uzytecznych.Znane sa kombajny górnicze do warstwowego urabiania wysokich pokladów kopalin, których -organ urabiajacy osadzony jest na koncu ramienia, przegubowo zwiazanego z kadlubem kombajnu i usytuowanym z przodu kadluba, to jest na glo¬ wicy kombajnu.Mozliwosc zmiany plaszczyzny pracy organu urabiajacego przez zmiane pochylenia ramienia pozwala na warstwowe urabianie pokladu. W kom¬ bajnach tych organ urabiajacy na trajektorie sta¬ nowiaca wycinek kola, którego wysokosc jest ogra¬ niczona skokiem silownika zmiany pochylenia ra¬ mienia. W tej sytuacji organ urabiajacy, w zalez¬ nosci od kierunku przesuwu kombajnu, wyprzedza kadlub kombajnu lub usytuowany jest za kadlu¬ bem. Dlatego tez kombajn ten wymaga z jednego konca czola calizny wykonywanie wneki kombaj¬ nowej dla dokonania przekladki przenosnika wraz z kombajnem.Dla calkowitego wyeliminowania wnek kombaj¬ nowych powstaly dwuramionowe kombajny górni¬ cze, zaopatrzone na koncach w ramiona przegubo¬ we zwiazane z kadlubem, na koncach których osa¬ dzone sa samozawrebiajace sie organy urabiajace.W tej sytuacji, niezaleznie od kierunku przesuwu kombajnu zawsze jeden organ urabiajacy wyprze¬ dza kadlub kombajnu. Kombajn ten urabia równo¬ czesnie dwie warstwy kopaliny, gdyz poszczególne organy urabiajace pracuja w róznych plaszczyz¬ nach. Na koncach czola calizny pozostaje nieuro- 5 biona czesc warstwy kopaliny o dlugosci równej rozstawowi organów.Dla wybrania tego odcinka konieczna jest za¬ miana plaszczyzn pracy organów urabiajacych i powrotny ruch kombajnu az do urobienia tej io czesci warstwy, a nastepnie jalowy powrót do po¬ zycji wyjsciowej. W tym polozeniu nastepuje po¬ nowne przestawianie organów do pierwotnych plaszczyzn pracy, lecz równolegle przesunietych.Nastepuje wtedy przekladka przenosnika wraz 15 z kombajnem oraz równoczesne zawrebienie przy¬ najmniej jednego organu urabiajacego. Kombajn po zwrebieniu nie moze jednak natychmiast roz¬ poczac urabianie warstw na calej dlugosci calizny, gdyz zachodzi koniecznosc wybrania czesci warstwy 20 zawartej miedzy organami.Po wykonaniu wiec na kraju czola calizny czterech lub co najmniej trzech ruchów wahadlo¬ wych, mozna urabiac na calej dlugosci czola ca¬ lizny. Urabianiu kazdych nowych warstw lub no- 25 wego zabioru towarzyszy na koncach czola calizny wahadlowy ruch kombajnu. W efekcie czego znacznie wydluza sie cykl pracy tego kombajnu.Ponadto kombajn ten nie moze byc stosowany na wszystkich przodkach górniczych ze wzgledu na 30 organizacje odstawy duzej ilosci urobku lub na 64 918MMS c malych przodkach, gdzie stosowanie kombajnu dwuramionowego jest nieekonomiczne.Celem wynalazku jest calkowite wyeliminowanie wnek kombajnowych przy warstwowym urabianiu pokladów wysokich kombajnem jednoramionowym.Cel ten osiagnieto kombajnem wedlug wynalaz¬ ku przez przesuwne osadzenie na kadlubie kom¬ bajnu glowicy, na czopie której osadzone jest te¬ leskopowe ramie z organem urabiajacym, przy czym plaszczyzna, która tworzy trajektoria urabia¬ jacego organu jest równolegla do kadluba kom- baijnu. Kadlub kombajnu tworzy silnik d ciagnik, zas glowice moze tworzyc np. przekladnia slima¬ kowa. Organ urabiajacy napedzany jest silnikiem hydraulicznym osadzonym wewnatrz bebna organu.Mozliwosc przesuwu glowicy, zmiany dlugosci ra¬ mienia oraz pelny obrót ramienia, pozwalaja na uzyskiwanie trajektorii organu urabiajacego beda¬ cej dowolna krzywa zamknieta, a tym samym wy¬ przedzajace ustawienie urabiajacego organu wzgle¬ dem kadluba kombajnu niezaleznie od kierunku przesuwu kombajnu.Kombajn górniczy wedlug wynalazku jest przed¬ stawiony w przykladzie wykonania na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z góry, a fig. 2. przedstawia kombajn w widoku od strony zawalu.Kadlub kombajnu tworzy napedowy silnik 1 i ciagnik 2, na których jest osadzone przesuwnie urzadzenie 3 obrotu wysiegnika 4 lub organu 5.Na czopie walu urzadzenia 3 jest osadzony urabia¬ jacy organ 5 lub teleskopowe ramie 4 na koncu którego osadzony jest bebnowy urabiajacy organ 5 napedzany hydraulicznym silnikiem 6 osadzonym w bebnie organu 5. Teleskopowe ramie 4 zao¬ patrzone jest w silownik 7 osadzony wewnatrz ramienia, umozliwiajacy zmiane dlugosci ramienia 4. Przesuw urzadzenia 3 uzyskuje sie za pomoca silownika 8. Caly kombajn przesuwa sie po prze¬ nosniku 9, podobnie jak znane kombajny, przy czym w przypadku pracy w pokladach nachylo¬ nych moze posuwac sie bezposrednio po spagu po zaopatrzeniu go w odpowiednie sanie.Na fig. 2 przedstawiono wszystkie mozliwe po¬ lozenia urabiajacego organu 4 wzgledem kadluba 1, 2. Z chwila rozpoczecia cyklu urabiania w po¬ kladzie o okreslonej wysokosci w kierunku okreslo- 5 nym strzalka, organ urabiajacy jest usytuowany za kadlubem 1, 2 w dolnym IV lub górnym I polo¬ zeniu. W czasie pracy kombajnu nastepuje zmiana polozenia organu 4 wzgledem kadluba I, 2 kom¬ bajnu tak, iz przyjmuje on polozenie wyprzedza¬ lo jace odpowiednio IH lub II, wobec czego organ urabia warstwe na calej dlugosci sciany. Zmiane polozenia uzyskuje sde przez zmiane dlugosci ra¬ mienia 4 przy równoczesnym przesunieciu urzadze¬ nia 3 w kierunku zgodnym z kierunkiem przesuwu 15 kombajnu.Po urobieniu warstwy kopaliny odpowiednie podniesienie lub opuszczenie ramienia 4 i przesuw kombajnu w kierunku przeciwnym do poprzednie¬ go, mozliwe jest urabianie nastepnej wairstwy ko- 20 paliny, przy czym ponownie nastepuje zmiana po¬ lozenia organu urabiajacego z polozenia cofnietego- na wyprzedzajace. Kolejnosc warstw moze byc do¬ wolna, to jest od najwyzszej do najnizszej lub* odwrotnie. Równiez ilosc warstw urabianych na- 25 calej wysokosci sciany jest dowolna. Mozliwosc wyprzedzajacego ustawienia organu wzgledem ka¬ dluba kombajnu pozwala na calkowite wyelimino¬ wanie wnek kombajnowych. 30 PL PL PL