SU1036928A1 - Проходческий комбайн - Google Patents

Abstract

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий корпус, телескопическую стрелу с породоразрушающим инструментом, погрузочное устройство и гребок, выполненный в виде плиты и имеющий подвеску. /5 /// содержащщую основные гидроцилиндры и жестко закрепленные к боковым сторонам плиты основные рычаги, которые расположены по обе стороны стрелы и шарнирно соединены с ней основными гидроцилиндрами , отличающийс  тем, что, с целью расширени  области использовани  комбайна путем обеспечени  возможности его работы при проходке тоннелей кругового сечени  бесщитовым способом, подвеска гребка снабжена механизмом его дополнительного перемещени  в вертикальной плоскости, который выполнен в виде расположенных по обе стороны стрелы дополнительных гидроцилиндров и шарнирно соединенных с ними дополнительных рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно соединен со стрелой, а другим с соответствующим основным рычагом. /у/ //////1///1/// V/ V В /7 го 18 9 . 1

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использован при проходке тоннелей , в частности, при строительстве пере гонных тоннелей метрополитенов.

Известна проходческа  машина, включающа  корпус с поворотной рамой, на котором шарнирно закреплен исполнительный орган с телескопической стрелой и породоразрушающим инструментом, выполненным в виде резцовой коронки, и погрузочное уст ройство, содержащее наклонный стол- и нагребающие лапы. Конструкци  такой проходческой машины за счет наличи  удлиненной телескопической стрелы обеспечивает разработку забо  по всему профилю транспортного тоннел  1.

Однако при максимальном вылете стрелы разработанный грунт попадает за пределы дос гаемости его нагребающими лапами погрузочного устройства, что приводит к необходимости прерывани  процесса разработки забо  с целью осуществлени  отгрузки .накопившегос  перед погрузочным устройством грунта путем удалени  исполнительного органа от забо  и последующего продвижени  вперед комбайна с работающими нагребающими лапами, либо с помощью ручных орудий труда. В особенности этот недостаток сказываетс  в случае применени  такого комба-йна при строительстве перегонных тоннелей метрополитенов , когда он устанавливаетс  в рабочем положении на специальной платформе на обделке тоннел , т. е. выще нижней отметки выработки. В этом случае отгрузку разработанного грунта перед комбайном при .ходитс  осуществл ть только с помощью вспомогательных ручных средств, что приводит к увеличению продолжительности рабочего цикла и, следовательно, отрицательно сказываетс  на производительности труда.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  проходческий комбайн, включающий корпус, телескопическую стрелу с породоразрущающим инструментом, погрузочное устройство и гребок, выполненный в виде плиты и имеющий подвеску, содержащую основные гидроцилиндры и жестко закрепленные к боковым сторонам плиты основные рычаги, которые расположены по обе стороны стрелы и св заны с ней основными гидроцилиндрами .

Така  конструкци  подвески обеспечивает круговую траекторию движени  гребка при неподвижной стреле, что целесообразно при работе со щитом, когда есть- лоток удалени  грунта 2.

Недостатком такого комбайна  вл етс  узка  область его использовани , так как его работа возможна только в комплексе

со щитом, когда гребку достаточно совершать круговую траекторию дл  подборки грунта из зоны перед щитом при подн той стреле комбайна.

При проходке тоннелей кругового сечени  бесщитовым способом комбайн располагают на специальной платформе, которую монтируют на обделке тоннел . В результате комбайн размещаетс  значительно выше нижней отметки выработки и дл  осуществлени  возможности работы комбайна в этих услови х по вл етс  необходимость обхода гребком уступа элемента обделки при удалении разработанной породы,т. е. необходимо изменить траекторию движени  гребг ка по сравнению с круговой траекторией гребка.

Целью изобретени   вл етс  расширение области использовани  комбайна путем обеспечени  возможности его работы при проходке тоннелей кругового сечени  бесщито0 вым способом.

Эта цель достигаетс  тем, что подвеска гребка снабжена механизмом его дополнительното перемещени  в вертикальной плоскости , который выполнен в виде расположенных по обе стороны стрелы дополнительных гидроцилиндров и щарнирно св занных с ними дополнительных рычагов, каждый из которых одним шарнирно св зан со стрелой , а другим - с соответствующим основным рычагом.

0 На фиг. 1 показан проходческий комбайн с телескопической стрелой в подн том положении , общий вид; на фиг. 2 - исполнительный орган в рабочем положении, а гребок изображен в четырех последовательных положени х, обеспечивающих подгребание

5 грунта к нагребающим лапам комбайна; на фиг. 3 - телескопическа  стрела комбайна с гребком, вид в плане; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1.

Проходческий комбайн представл ет собой самоходную гусеничную мащину, содержащую корпус с поворотной рамой 2. На поворотной раме 2 щарнирно закреплен исполнительный орган 3 с телескопической стрелой 4 и породоразрущающим инструментом 5, выполненным в виде резцовой коронки. Телескопическа  стрела 4 состоит из выдвижной части б, установленной в направл ющих балках 7. Дл  осуществлени  телескопического выдвижени  стрелы 4 и перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х используютс  гидроцилиндры (не показаны). На выдвижной части 6 стрелы 4 смонтирован гребок 8, выполненный в виде плиты 9 с рабочей плоскостью, проход щей Снизу телескопической стрелы 4. Гребок 8, подгребающий грунт, смонтирован на выдвижной части 6 стрелы 4 посредством шарнирно-рычажной подвески 10, содержащей жестко прикрепленные к боковым сторонам плиты 9 два основных

Г-образных рычага 11, охватывающих с двух боковых сторон телескопическую стрелу 4 и шарнирно св занных с основными гидроцилиндрами 12.

Подвеска 10 снабжена средством дл  дополнительного перемещени  гребка 8 в вертикальной плоскости проход щей . через ось стрелы 4, которое выполнено из дополнительных изогнутых рычагов 13 и шарнирно соединенных с ними дополнительных гидроцилиндров 14.

Пара дополнительных изогнутых рычагов 13 охватывает с боков стрелы 4 и одними концами щарнирно установлены на выдвижной части 6 стрелы 4 посредством кронщтейнов 15, а другими концами шарнирно св заны со свободными концами основных Г-образных рычагов 11 гребка 8.

Основные гидроцилиндры 12 шарнирно соединены с дополнительными рычагами 13. Дополнительные гидроцилиндры 14 щарнирно установлены на выдвижной части 6 телескопической стрелы 4.

Закрепление гребка 8 посредством шарнирно-рычажной подвескц 10 на выдвижной части 6 стрелы 4 обеспечивает возможность получени  траектории движени  гребка 8 (фиг. 2, 1, II, III, 1У). Така  траектори  необходима дл  выгребани  разработанного с помощью породоразрушающего инструмента 5 грунта, наход щегос  впереди и ниже нагребающих лап 16 погрузочного устройства 17 проходческого комбайна, установленного на специальной платформе 18 на обделке 19 сооружаемого тоннел , т.е. со значительным превышением относительно нижней отметки выработки. Указанна  траектори  движени  гребка 8 получаетс  путем

одновременного перемещени  элементов щарнирно-рычажной подвески 10 и самого гребка 8. Дл  приема разработанного грунта комбайн снабжен приемным наклонным столом 20.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Вначале комбайн размещают на специальной платформе 18 на готовой обделке 19 сооружаемого тоннел . Исполнительный орган 3 с телескопической стрелой 4 и инструментом 5 устанавливают в рабочее положение . После этого включают привод вращени  инструмента 5, а также привод подачи исполнительного органа 3 и приводы погрузочного устройства 17 (не показаны) с нагребающими лапами 16.

Отгрузку разработанного грунта от забо  осуществл ют с помощью гребка 8 путем включени  в работу его гидроцилиндров 12 и 14. Грунт попадает на приемный наклонный стол 20 комбайна и с помощью нагребающих лап 16 перегружаетс  на транспортер комбайна (не показан) и далее - в вагонетки или самоходные транспортные средства.

В результате использовани  изобретени  обеспечиваетс  механизаци  подоборки разработанного грунта в зоне, расположенной вперди и ниже места расположени  нагребающих лап проходческого комбайна, установленного в рабочем положении нд специальной платформе на лотковой части обделки тоннел  с обходом уступа элемента обделки, что позвол ет использовать комбайн при проходке тоннелей кругового сечени  бесщитовым способом.

Claims (1)

1. ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий корпус, телескопическую стрелу с породоразрушающим погрузочное устройство соответству ющи м инструментом, и гребок, выпол- >

   содержащщую основные гидроцилиндры и 'жестко закрепленные к боковым сторонам плиты основные рыча'ги, которые расположены по обе стороны стрелы и шарнирно соединены с ней основными гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью расширения области использования комбайна путем обеспечения возможности его работы при проходке тоннелей кругового сечения бесщитовым способом, подвеска гребка снабжена механизмом его дополнительного перемещения в вертикальной плоскости, который выполнен в виде расположенных по обе стороны стрелы дополнительных гидроцилиндров и шарнирно соединенных с ними дополнительных рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно соединен со стрелой, а другим с со Ci ζ© ю