PL64268B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 1 Opublikowano: 28.XI.1967 (P 123 771) 05.XII.1966 Niemiecka Republika Federalna 20.XII.1971 64268 KI. 7 i, 3/02 MKP B 211, 3/02 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Hans Reiter, Robert Hannig, Heinrich Falken- rich Wlasciciel patentu: Becker — Priinte GmbH, Datteln (Niemiecka Repu¬ blika Federalna) Urzadzenie do automatycznego zgrzewania ogniw lancuchowych i usuwania nadlewów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego zgrzewania ogniw lancuchów oraz usu¬ wania nadlewów.Znane jest dotychczas zgrzewanie i bezposrednio po nim nastepujace usuwanie nadlewków w ogni¬ wach lancuchów, skladajacych sie ze wstepnie wy¬ gietych i polaczonych ze soba ogniw, na jednej maszynie i w pelnym automatycznym przebiegu.Zgrzewa sie przy tym kazdorazowo i usuwa nad- lewki w co drugim ogniwie lancucha, badz w dwóch przejsciach roboczych na jednej maszynie, badz tez za jednym przejsciem na dwóch, obok siebie ustawionych maszynach.Maszyny te ustawia sie w taki sposób, ze mozna na nich mocowac, albo plasko lezace ogniwo lan¬ cucha albo tez ogniwo ustawione pionowo. Tak wiec, ogniwo sasiadujace z ogniwem, które ma byc spawane, trzeba by najpierw kazdorazowo obrócic przy uzyciu skomplikowanego urzadzenia, aby nastepnie dopiero móc go zamocowac w odpo¬ wiednim polozeniu.Dla usuwania nadlewków, nawet przy zastoso¬ waniu najbardziej nowoczesnego urzadzenia do zgrzewania punktowego, zacisniecie ogniwa utrzy¬ muje sie nadal po dokonanym spawaniu. I tak na przyklad, w strone zacisnietego ogniwa, wysuwaja sie równoczesnie dwa noze okrawajace, poosiowo do ramienia ogniwa, które wykonujac dwa prze- ciwbrzezne ruchy obrotowo-okrawajace wokól tego 10 15 20 25 30 ramienia, usuwaja nadlewek spawalniczy i wyco¬ fuja sie z powrotem.Przy innych nowoczesnych urzadzeniach do zgrzewania punktowego, zacisniete ogniwo lancu¬ cha, po dokonanym spawaniu i po usunieciu elek¬ trod, przewaznie zostaje ogradowane za pomoca noza okrawajacego. Nastepnie, miejsce spawania zostaje sprasowane pomiedzy dwoma przeciwbrzez- nymi matrycami, przy czym pozostala mala reszta nadlewka, zsuwa sie na górze i na dole zgrze¬ wanego miejsca. Nastepnie takie ogniwo zsuwa sie z urzadzenia po slizgowej prowadnicy. Po srodku tej prowadnicy jest umieszczony nóz usuwajacy resztki wyplywki prasowniczej, która w miedzy¬ czasie utracila swoje cieplo.Pierwsza z opisanych metod pracy urzadzenia do punktowego zgrzewania ma te wade, ze zgrzewanie oraz usuwanie nadlewków nastepuje kolejno po sobie, przez co zostaje obnizona wydajnosc pro¬ dukcyjna, jaka mozna by uzyskac w przypadku usuwania nadlewków niezaleznie od czynnosci zgrzewania i podczas jego trwania. Do tego docho¬ dzi jeszcze i to, ze czas uzyty na usuwanie nad¬ lewków jest stosunkowo dosc dlugi.Przy opisanym przebiegu usuwania nadlewków, powstalych przy zgrzewaniu punktowym, nie moz¬ na równiez usunac i tej wady, ze przy prasowa¬ niu miejsca spawu, dostaje sie tam zuzel, który bardzo ujemnie wplywa na jakosc samego lancu¬ cha. Dlatego tez urzadzenia pracujace ta metoda 642683 usuwania nadlewków, nie nadaja sie do wytwa¬ rzania lancuchów o wysokiej wytrzymalosci. Poza tym i tutaj wystepuje ta wada, ze zgrzewanie, usuwanie nadlewków i prasowanie miejsca spawu przebiegaja kolejno po sobie, a tym samym tak, jak to ma miejsce i w pierwszej opisanej meto¬ dzie, powoduja obnizenie wydajnosci produkcyjnej.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad. Cel ten zostal osiagniety przez za¬ stosowanie urzadzenia do spawania i usuwania nadlewków w ogniwach lancuchów, skladajacych sie ze wstepnie wygietych i polaczonych ze soba ogniw, przy którym to urzadzeniu, zgodnie z ni¬ niejszym wynalazkiem, po zakonczonym posuwie lancucha, na tym samym urzadzeniu i to zwlaszcza na takim, które obrabia wylacznie ogniwa w jed¬ nym polozeniu, nastepuje na dwóch oddzielnych od siebie, lecz polozonych obok siebie stanowiskach.Ogniwa, zarówno na stanowisku spawania, jak i na stanowisku usuwania nadlewków sa tak wy¬ srodkowane i zakleszczone, ze posiadaja zawsze pewien luz w kierunku wzdluznym lancucha. Luz ten powstaje zwlaszcza w czasie wzajemnego srod¬ kowania i zakleszczania obu, przygotowywanych do obróbki ogniw. Tym samym szczelina ogniwa, które ma byc wlasnie zgrzewane, znajduje sie w przewidzianym polu roboczym pomiedzy elektro¬ dami zgrzewajacymi, zas garb spawalniczy ogni¬ wa z którego ma byc usuniety nadlewek, znajduje sie w przewidzianym polu roboczym elementów usuwajacych ów nadlewek. Taki uklad wyklucza wzajemny, kolidujacy ze soba ruch ogniw wzgled¬ nie usuwa przeszkody, mogace powstac ze strony ogniwa lub ogniw posrednich.Poza tym, na stanowisku do usuwania nadlew¬ ków i za pomoca odpowiedniego urzadzenia, zo¬ staja usuniete wszystkie nadlewki dookola, dzieki, temu, ze dane ogniwo jest jeszcze w stanie roz¬ grzanym do czerwonosci. W tym samym czasie, nastepne w lancuchu ogniwo jest juz spawane na odpowiednim stanowisku. Niezaleznosc i jednoczes- nosc obydwu przebiegów roboczych jest w pelni zapewniona, a poza tym przy lancuchach uzytko¬ wych osiaga sie jednoczesnie i to, ze te same ogni¬ wa, po pierwszym przebiegu i w nastepnym, obró¬ cone o 90°, moga byc bez przekladania i na tym samym urzadzeniu centrowane, zakleszczane i obrabiane.Spawanie i okrawanie ogniw lancucha, sklada¬ jacego sie ze wstepnie wygietych i polaczonych ze soba ogniw odbywa sie sprawnie i calkowicie sa¬ moczynnie na maszynie spawalniczej, wyposazonej zgodnie z wynalazkiem w ponizej opisane ele¬ menty.Lancuch jest przesuwany samoczynnie, za po¬ moca znanego urzadzenia przenosnikowego, przy¬ kladowo o dwie podzialki ogniw tak, aby dopiero co zespawane ogniwo znalazlo sie, dla srodkowa¬ nia, w polozeniu prawie ze dokladnym na stano¬ wisku usuwania nadlewków a nastepne — majace byc spawane ogniwo — prawie nad lozem stano¬ wiska spawalniczego, przy czym oba te stanowiska moga byc wzajemnie rozmieszczone, badz poziomo, badz tez pod katem do siebie. Urzadzenia tych sta¬ nowisk centruja ogniwa swoim ksztaltem. 64268 4 Dla lancuchów o wiekszych tolerancjach, mozna dodatkowo przewidziec specjalne urzadzenie cen¬ trujace dla ogniwa w którym maja byc usuwane nadlewki, a które to urzadzenie centruje owo ogni- 5 wo bezposrednio przed samym zakleszczeniem.Szczeka zaciskajaca stanowiska do usuwania nadlewków ma w stosunku do szczeki zaciskajacej stanowiska spawania nieznaczne tylko wyprzedze¬ nie tak, aby z chwila kiedy na stanowisku spawa- 10 nia rozpoczyna sie zaciskanie, to na stanowisku usuwania nadlewków konczyl sie wlasnie przebieg zaciskania.Loze spawalnicze ma ksztalt lejkowaty, od stro¬ ny stanowiska usuwania nadlewków, zas znajduja- 15 ca sie w nim prawa szczeka speczniajaca, osadzo¬ na na ruchomych saniach, zaopatrzona jest u góry w pochylone powierzchnie. Przy uruchamianiu szczek zaciskajacych stanowiska spawalniczego, owe pochylone powierzchnie najpierw naciskaja 20 ogniwo, znajdujace sie prawie, lecz jeszcze niezu¬ pelnie nad lozem spawalniczym. Ogniwo to przy¬ lega jedna wygieta strona do pochylonych po¬ wierzchni ruchomej szczeki speczniajacej.W czasie dalszego przemieszczania sie szczek 25 speczniajacych, ogniwo zostaje dosuniete wzdluz pochylonych powierzchni do loza spawalniczego i tam wysrodkowane. W taki sposób ogniwa wy¬ konuja, opisany powyzej ruch zbiegania sie, zgod¬ nie z niniejszym wynalazkiem, jako szczególnie 30 wlasciwy przesuw do przodu, w kierunku ruchu lancucha oraz ruch ku dolowi, w kierunku prze¬ suwu szczek zaciskajacych. Przez przesuw do przodu ogniwa, przewidzianego do spawania, wy¬ wolany przez owTe pochylone powierzchnie, powsta- 35 je luz, pomiedzy ogniwem, które ma byc spawane, a ogniwem posrednim, laczacym owo ogniwo przy¬ gotowane do spawania z ogniwem juz zacisnietym, w którym maja byc usuniete nadlewki, to znaczy, ze ogniwo posrednie zwisa luzno pomiedzy ogni- 40 wem, które ma wlasnie byc spawane a ogniwem, w którym maja byc usuniete nadlewki.W taki sposób utworzony luz umozliwia prawi¬ dlowy samoczynny przebieg obróbki, wymagajacej dokladnego srodkowania oraz wyrównuje toleran- 45 cje, wystepujace w ogniwach lancucha. Ruch ku dolowi szczek, zaciskajacych ogniwo poddawane spawaniu, powoduje jego wysuniecie pomiedzy nieruchoma i ruchoma szczeke speczniajaca, a na¬ stepnie w dolnym krancowym polozeniu, ogniwo 50 zostaje zacisniete przez doprowadzajace prad elek¬ trody górnych szczek zaciskajacych i to równo¬ czesnie na obydwóch ramionach ogniwa, poddawa¬ nych wlasnie spawaniu.Po osiagnieciu odpowiedniego nacisku rozpoczy- 55 na sie przebieg spawania i usuwania nadlewków.Jeszcze w czasie spawania konczy sie na stanowi¬ sku usuwania nadlewków owa czynnosc na ostat¬ nio zespawanym ogniwie, a szczeki zaciskajace po¬ wracaja natychmiast do polozenia wyjsciowego. 60 Samo usuwanie nadlewków odbywa sie, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, za pomoca urzadzenia, które umozliwia owo usuwanie nadlewków kazdo¬ razowo z wlasnie zespawanego ogniwa koncowego lub posredniego, lezacego w tej samej plaszczyznie 65 co w czasie spawania i bedacego w stanie rozgrza-64268 5 ft nym do czerwonosci. Czynnosc ta jest dokonywa¬ na w bezposredniej bliskosci stanowiska spawa¬ nia, a nastepnie umozliwia samoczynny przesuw lancucha po poziomych slizgowych listwach pro¬ wadzacych, przeciagajac go poprzez urzadzenie usuwania nadlewków, po kazdym cyklu roboczym maszyny.Urzadzenie do usuwania nadlewków jest wypo¬ sazone w sanie o ksztalcie litery „U" obejmujace pewien odcinek lancucha, z którego jednak moz¬ na w kazdej chwili go wyjac poprzecznie do kie¬ runku przesuwu, niezaleznie czy jest prowadzony prosto, czy tez w sposób wygiety. W obydwu ra¬ mionach san sa osadzone na sworzniach dwura- mienne dzwignie, zaopatrzone w narzedzia tnace, obracajace sie i przesuwane lecz nie w kierunku przebiegu roboczego. Na koncach nosników nozy, zwróconych ku stanowisku spawania, sa umiesz¬ czone noze okrawajace, a na ich drugim koncu, na pochylonych powierzchniach podpierajacych — na¬ stawne rolki sterujace. Nosniki nozy umieszczono przesuwnie w kierunku osi sworzni, gdyz sa prze¬ widziane elementy sprezynujace, dzialajace w kie¬ runku tych osi, a które zapewniaja srodkowe po¬ lozenie tych nozy, jak równiez i nozy ustalajacych polozenie ramion ogniwa z garbem spawalniczym oraz wyrównania jego tolerancji. Wyrównywane zostaja równiez tolerancje ogniwa, w jakim maja byc usuniete nadlewki. Przebiega to w normalnym przypadku, to jest kiedy ramiona ogniw znajduja sie w górnych granicach tolerancji handlowych, za pomoca noza okrawajacego. Jezeli natomiast przekrój ramienia ogniwa, w którym maja byc usuniete nadlewki tylko miejscami, znajduje sie w dolnych granicach tolerancji, wówczas wyrów¬ nywanie odchylek przejmuja precyzyjne nastawne rolki sterujace nosników nozy, toczace sie po po¬ chylonych powierzchniach podpierajacych.Obydwa noze okrawajace posiadaja powierzchnie wodzace, obejmujace polowe zarysu drutu i nieco tylko wystajace poza srodek tego zarysu, zas w polaczeniu z ich wolnymi powierzchniami przebie¬ gaja równolegle do zakleszczonego ogniwa. Sa one uksztaltowane jako zapadki i nieco wystaja poza krawedz ostrzy. Tym samym zapobiega sie uszko¬ dzeniu powierzchni ogniwa wskutek naciecia no¬ zem okrawajacym, a to dzieki ich powierzchniom wodzacym.W celu usuniecia nadlewków, przesuwa sie do przodu sanie o ksztalcie litery „U", w kierunku stanowiska usuwania nadlewków. Obydwa noze okrawajace przylegaja swoimi powierzchniami wo¬ dzacymi do ramienia ogniwa, na którym maja byc usuniete nadlewki, przy czym ostrza tych nozy znajduja sie w bardzo tylko niewielkiej odleglosci od zarysu drutu.Dosuw obu nozy do ramienia ogniwa w którym maja byc usuniete nadlewki, nastepuje przez od¬ powiednie uksztaltowanie dwóch powierzchni pod¬ pierajacych, po których tocza sie precyzyjnie na¬ stawne rolki sterujace nosników nozy. Dwie spre¬ zyny, umieszczone pomiedzy saniami o ksztalcie litery „U" a nosnikami nozy, usiluja docisnac rol¬ ki sterujace poprzez ich nosniki nozy do powierzch¬ ni podpierajacych, wzglednie noze swoimi po¬ wierzchniami wodzacymi do ramienia ogniwa. Sko¬ ro przy dalszym przesuwie do przodu san w kie¬ runku stanowiska spawania, powierzchnie wodzace nozy znajduja sie w zestyku z ramieniem ogniwa w górnym zakresie tolerancji, wówczas rolki ste¬ rujace oderwa sie przejsciowo od swoich po¬ wierzchni podpierajacych, a powierzchnie wodza¬ ce nozy przejmuja wyrównanie nozy pionowo do kierunku osi sworzni, przy czym powierzchnie wo¬ dzace nozy przesuwaja sie wzdluz ramienia ogni¬ wa, na którym maja byc usuniete nadlewki. Kiedy obydwa noze, ustawione jeden za drugim, mina garb spawalniczy i tym samym usuna nadlewki z ogniwa, wówczas rolki sterujace powracaja na swoje powierzchnie podpierajace, które na tym od¬ cinku sa ostro podgiete.Wskutek takiego ponownego poprowadzenia ro¬ lek sterujacych, noze zostaja odsuniete od ramie¬ nia ogniwa, a odciety nadlewek odpada w dwóch polówkach. Zaraz potem nastepuje powrotny suw san o ksztalcie litery „U" i noze powracaja do swojego polozenia wyjsciowego, to jest w kierun¬ ku odwrotnym do suwu roboczego.W opisanym powyzej przypadku, gdy przekrój ramienia ogniwa z którego maja byc usuniete nad¬ lewki, znajdzie sie w dolnym zakresie tolerancji, to powierzchnie wodzace nozy nie beda mogly ze¬ tknac sie z ramieniem ogniwa, gdyz najwieksza glebokosc ciecia nozy jest ograniczona odpowiednio nastawionymi rolkami sterujacymi i ich podgiety- mi powierzchniami podpierajacymi. W taki sposób przekrój miejsca zespawania nie zostaje niedopu¬ szczalnie oslabiony zadzialaniem nozy okrawaja¬ cych. Wprawdzie wytwarza sie sila skladowa w kierunku promieniowym, dzialajaca na ramie ogni¬ wa poprzez odpowiednie ulozyskowanie nosników nozy, jak i przez uksztaltowanie samego ostrza noza, zostaje ona jednak wyrównana przez rolki sterujace nosników nozy oraz ich powierzchnie podpierajace, badz tez przez powierzchnie wodzace nozy, w czasie ich przesuwania sie wzdluz ramie¬ nia ogniwa. Przez to, ze usuwanie nadlewków od¬ bywa sie w jednym suwie roboczym i równolegle do osi ramienia ogniwa, nie moga powstawac zad¬ ne poprzeczne do osi ramienia ogniwa, bruzdy, co równoczesnie wyklucza szkodliwe dzialanie kar¬ bów.Po zakonczonym przebiegu spawania, szczeki za¬ ciskajace stanowiska spawalniczego natychmiast powracaja do polozenia wyjsciowego. Równoczes¬ nie palec podnoszacy unosi wlasnie zespawane ogniwo w lozu spawalniczym tak daleko, aby ono nie zawislo na szczece speczniajacej, przy samo¬ czynnie odbywajacym sie przemieszczaniu lancu¬ cha. W czasie transportu lancucha, palec podno¬ szacy powraca do swego polozenia spoczynkowego.Po zakonczeniu czynnosci transportu, swiezo ze¬ spawane ogniwo znajduje sie na stanowisku usu¬ wania nadlewków, a nowe ogniwo na stanowisku spawania. Cykl roboczy rozpoczyna sie natych¬ miast od nowa.Urzadzenie wedlug wynalazku w którym doko¬ nuje sie usuwania nadlewków z ogniw, bedacych jeszcze w stanie rozgrzanym do czerwonosci i przy równoczesnym spawaniu ciagu lancucha, utworzo- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6064268 7 8 nego przez wstepnie wygiete i polaczone ze soba ogniwa, czas produkcyjny maszyny, w stosunku do znanych dotychczas metod pracy, gdzie spawanie i usuwanie nadlewków w stanie rozzarzonym do czerwonosci, nastepuje kolejno po sobie, zostaje skrócony, przez co zostaje wyraznie podwyzszona wydajnosc takiej maszyny.Do polaczenia przebiegu usuwania nadlewków z cyklem roboczym spawania, dochodzi jeszcze i to, ze dzieki czesci urzadzenia zgodnie z niniejszym wynalazkiem, a mianowicie skonstruowanym urza¬ dzeniu do usuwania nadlewków, zostalo umozli¬ wione zaoszczedzenie 50% czasu zuzywanego do¬ tychczas na usuwanie nadlewków.Przez skrócenie czasu usuwania nadlewków, czas ten jako cykl pracy, zalicza sie do synchronicznie przebiegajacego czasu spawania tak, ze usuwanie nadlewków pozostaje wlasciwie bez specjalnego wplywu na laczny czas pracy i tym samym daje, wspomniane juz powazne zwiekszenie wydajnosci maszyny.Zaleta urzadzenia do automatycznego spawania ogniw lancuchów oraz usuwania nadlewków w tychze ogniwach na goraco jest to, ze mozna czyn¬ nosci te wykonac równoczesnie i to na jednym urzadzeniu, a nie jak na urzadzeniach opisanych na wstepie, kolejno w czasie po sobie nastepuja¬ cym. Jest to mozliwe, przede wszystkim dzieki ta¬ kim istotnym cechom jak przez ruch zbiezny przy srodkowaniu i zakleszczaniu ogniwa, zarówno tego, które ma byc spawane, jak i tego z którego maja byc usuniete nadlewki, przez co tworzy sie luz w ogniwie posrednim wzglednie w ogniwach posred¬ nich, oraz przez urzadzenie do usuwania nadlew¬ ków, bedace przedmiotem wynalazku, które po¬ zwala na usuwanie na goraco nadlewków w ogni¬ wie koncowym lub w dowolnym ogniwie posred¬ nim lancucha i na odrebnym stanowisku oraz prze¬ puscic sam lancuch poprzez urzadzenie do usuwa¬ nia nadlewków, w najlepszym poziomym i prosto¬ liniowym polozeniu.Poza tym i mimo prostej, jakkolwiek niezawod¬ nej w pracy konstrukcji, omawiane urzadzenie skraca czas usuwania nadlewków w stosunku do dotychczas znanych metod w sposób nader istotny tak, ze czas ten wliczony zostaje w równolegle przebiegajacy czas spawania i w zwiazku z tym, nie wywiera wplywu na samoczynny cykl pracy urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie pierwsze przejscie spa¬ wanego ogniwa, z którego maja byc usuniete nad¬ lewki; ogniwo to znajduje sie w ciagu lancucha i sklada sie ze wstepnie wygietych i polaczonych •ze soba ogniw — przed i po zakleszczeniu; fig. 2 — schematycznie tak samo jak poprzednia, lecz drugie przejscie; fig. 3-perspektywiczny widok sta¬ nowiska zgrzewania oraz szczeki zaciskajacej sta¬ nowiska usuwania nadlewków; fig. 4 — widok z boku stanowiska zgrzewania i usuwania nadlew¬ ków; fig 5 — widok z góry stanowiska zgrzewa¬ nia i usuwania nadlewków, jednakze bez po¬ wierzchni podpierajacej górnej rolki sterujacej; fig. 6 — urzadzenie w czesciowym przekroju wzdluz A—B na fig. 4 i 5; fig. 7 — urzadzenie w przekroju wzdluz linii C—D na fig. 4; fig. 8 — urzadzenie w przekroju wzdluz linii E—F na fig. 4; fig. 9 — urzadzenie w przekroju wzdluz linii G—H 5 na fig. 4; fig. 10 — w widoku z boku noze okra¬ wajace w zetknieciu z ogniwem lancucha; fig. 11 — urzadzenie w widoku w kierunku strzalki „A" na fig. 10, a fig. 12—14 przedstawiaja urzadzenia (srodkujace) dla stanowiska usuwania nadlewków.Lancuch w pierwszym przejsciu, wedlug fig. 1, ma wstepnie podgiete ogniwa 1, 2, 3, 5 oraz zespa- wane ogniwo 4. Po zakonczeniu roboczego przesu¬ wu, w polozeniu „A" i „przed zakleszczeniem" znajduje sie nad lozem stanowiska zgrzewania ogniwo 2, które wlasnie ma byc zgrzewane, pod¬ czas gdy dopiero co zgrzewane ogniwo 4, znajduje sie na stanowisku usuwania nadlewków, przygo¬ towane do wysrodkowania i zakleszczenia.Szczeki srodkujace i zakleszczajace stanowiska usuwania nadlewków zwieraja sie najpierw na ogniwie 4, srodkuja je i zakleszczaja. Na krótko przed ukonczeniem obu operacji, szczeki zaciskaja¬ ce stanowiska zgrzewania zaczynaja przesuwac sie w strone ogniwa 2, jakie ma byc kolejno zgrze¬ wane i dosuwaja go wzdluz pochylonych po¬ wierzchni prawej szczeki speczniajacej do loza spa¬ walniczego. Ogniwa 2 i 4 wykonuja przy tym wy¬ magany ruch zwierania sie w sposób szczególnie korzystny dla przesuwu do przodu, w kierunku urzadzenia transportujacego lancuch. Ogniwo 3 po¬ srednie ustawia sie wtedy skosnie i luzno zwisa pomiedzy ogniwami 2 i 4. Powstaje wówczas luz I, przedstawiony na fig. 1, pozycja „B" „po zaklesz¬ czeniu". Luz ten, w czasie pierwszego przejscia, jest jeszcze stosunkowo duzy, gdyz ogniwa niepa¬ rzyste lancucha nie zostaja przy tym zgrzewane, a tym samym i posrednie ogniwo 3 jest tylko wstepnie wygiete.Fig. 2 przedstawia drugie przejscie lancucha, przy którym nieparzyste ogniwa 3 i 5 sa zgrze¬ wane, podczas gdy ogniwa parzyste 2, 4 i 6 byly juz zgrzane w czasie pierwszego przejscia. Rysunek przedstawia, tak jak i w pierwszym przejsciu, od¬ powiednio to samo polozenie „A" i „B" — przed i po zakleszczeniu. Równiez i procesy srodkowania (centrowania) i zakleszczania przebiegaja tutaj tak, jak przedstawiono na fig. 1, z ta tylko róznica, ze luz II staje sie mniejszy od luzu I, gdyz ogniwo 4 po zgrzaniu w pierwszym przejsciu, stalo sie jed¬ noczesnie krótsze.Fig. 1 i 2 przedstawiaja zwieranie sie ogniw 2 i 4 wzglednie ogniw 3 i 5, gdyz w obydwu przy¬ padkach powstaje luz wiekszy lub mniejszy.Po tych ogólnych objasnieniach procesów za¬ kleszczania i srodkowania poszczególnych ogniw lancucha, zostanie opisane ponizej wlasciwe urza¬ dzenie do punktowego zgrzewania.Stanowisko zgrzewania, zgodnie z fig. 3, 4 i 5, za¬ opatrzone jest w lewa oraz prawa szczeke 7 i 8 speczniajaca. Pierwsza z nich jest zamocowana na korpusie 9 urzadzenia, podczas gdy druga — na ruchomych saniach speczniajacych 10. Oprócz tego, na korpusie 9 maszyny oraz na ruchomych saniach speczniajacych 10 sa umieszczone: po jednej nie¬ ruchomej dolnej szczece zakleszczajacej 11 i 12 15 20 25 90 35 40 45 50 55 6064268 9 oraz po jednej ruchomej górnej szczece zaklesz¬ czajacej 13 i 14. Kazda z tych czterech szczek za¬ kleszczajacych jest wyposazona w wymienna elek¬ trode 15, 16, 17 i 18, doprowadzajaca prad. Elek¬ trody i szczeki zakleszczajace moga jednak równie dobrze stanowic te sama czesc.Obie nieruchome dolne szczeki zakleszczajace 11 i 12 sa nastawne w pionie tak, ze zachodzi moz¬ nosc ich odpowiedniego regulowania, w uzaleznie¬ niu od zuzywajacych sie elektrod 15 i 16. Pionowe przestawianie moze byc dokonywane za pomoca znanych elementów, takich jak kliny, sruby, mi- mosródy i tym podobnych.W prawej szczece speczniajacej 8 znajduje sie wpuszczona wymienna czesc dociskajaca 19. Zarów¬ no szczeka, jak i czesc dociskajaca posiadaja u gó¬ ry przelotowe rowki 8A, 19A tak obliczone, aby pionowo ustawione ogniwa 1, 3 i 5 lancucha, mia¬ ly miejsca na swobodne przejscie.Po obu stronach rowka 19A czesci dociskajacej 19, znajduja sie wybrzuszenia 19B i 19C. Na oby¬ dwóch, zwróconych ku sobie bokach tych wybrzu¬ szen, znajduja sie zaokraglone powierzchnie 19b i 19c — patrz fig. 3, 5 i 8 — które sa pochylone z góry do dolu i przechodzace, ponizej swoich wy¬ brzuszen, w pionowo ustawione zaokraglone po¬ wierzchnie 19d i 19c. Wzdluz tych powierzchni, ogniwo 2 majace byc zgrzewane, zostaje docisnie¬ te w czasie czynnosci srodkowania i zakleszczania przez elektrody 17 i 18 do nieruchomych elektrod 15 i 16; wskutek tego zbiegaja sie ku sobie ogni¬ wo 2, majace byc poddane zgrzewaniu, oraz ogni¬ wo 4, w którym maja byc usuniete nadlewki.Pionowa powierzchnia 19d, nieco cofnieta w sto¬ sunku do powierzchni 19e, przechodzi kolo noska 19d czesci dociskajacej 19, w pionowa powierzch¬ nie 19f. Tym samym, prawa polówka ogniwa 2, jeszcze przed ropoczeciem procesu zgrzewania, przylega do pionowych powierzchni 19e i 19f, przy czym grzbiet ogniwa jest zabezpieczony, a zwlasz¬ cza przy speczaniu, przez prostokatna powierzchnie 19f noska 19D, przed wszelkim wysunieciem i prze¬ mieszczeniem sie w swoim osadzeniu. Polaczenie obu powierzchni 19d oraz 19c powoduje to, ze tyl¬ ko ramie ogniwa 2, które ma byc poddane zgrze¬ waniu, przylega do powierzchni 19e i moze byc speczone.Lewa szczeka speczajaca 7 posiada tak samo, jak i prawa szczeka speczajaca 8, wpuszczona wymien¬ na czesc dociskajaca 20. Dla przelotu pionowo usta¬ wionych ogniw 1, 3 i 5 lancucha równiez i owe szczeki posiadaja przelotowe rowki 7A i 20A. W przeciwienstwie do czesci dociskajacej 19, czesc dociskajaca 20 nie posiada zadnego wybrzuszenia, lecz ma natomiast równiez zaokraglone, pionowo ustawione powierzchnie 20d oraz 20c, jak i nosek 20D z prosta, pionowa powierzchnia 20f. Równiez i tutaj, powierzchnia 20d, w odniesieniu do po¬ wierzchni 20c jest nieco cofnieta do tylu, a to w celu opisanym powyzej.Szczeka speczajaca 7 posiada z lewej strony swo¬ jej czesci dociskajacej 20, wybranie 7B tak obli¬ czone, aby urzadzenie do usuwania nadlewków mialo dostateczna przestrzen dla wlasciwego usu¬ niecia nadlewków. Równoczesnie reszta zakrytej 10 powierzchni 7C lewej szczeki speczajacej jest uksztaltowana jako plaska powierzchnia przylega¬ nia tak, aby mogla sluzyc do zakleszczania ogni¬ wa 4, z którego maja byc usuniete nadlewki. fi Stanowisko usuwania nadlewków sklada sie z ru¬ chomej czesci urzadzenia zakleszczajacego, która pracuje naprzeciw powierzchni przylegania szczeki speczajacej 7C oraz urzadzenia do usuwania nad¬ lewków. Jest ono przymocowane do ramy 25, prze- 10 suwnie umieszczonej na korpusie 9 maszyny tak, ze calosc stanowiska do usuwania nadlewków mo¬ ze byc nastawiana w odniesieniu do stanowiska zgrzewania, w róznych odstepach, a to celem umozliwienia zgrzewania oraz usuwania nadlew- 15 ków w lancuchach o róznych wymiarach.Urzadzenie zaciskajace dla ogniwa 4, w którym maja byc usuniete nadlewki, znajduje sie powyzej plaskiej powierzchni 7C przylegania. Sklada sie ono z prowadnicy szczeki zaciskajacej 21, przestawnej 20 w kierunku przesuwu lancucha, wzdluz ramy 25.W prowadnicy szczeki zaciskajacej 21 jest umiesz¬ czona przesuwnie zaciskajaca szczeka 22, wyposa¬ zona w wymienna czesc zakleszczajaca 23, która swoimi pochylonymi powierzchniami 23a i 23b 2 (fig. 6) ustawia przebiegajace ogniwo 4, zarówno w kierunku wzdluznym, jak i poprzecznym wlasci¬ wie do polozenia zakleszczenia.Mozna równie dobrze przewidziec, dla lancuchów o wiekszych odchyleniach wymiarów, srodkowanie 30 za pomoca urzadzen przedstawionych na fig. 12, 13 i 14. Wedlug wykonania, przedstawionego na fig. 12 i 13, wsuwa sie w ogniwo 4, jeszcze przed zakleszczeniem, klin srodkujacy 56, ruchomo osa¬ dzony w szczece zaciskowej 55, który nastawia 35 ogniwo i jeszcze przed rozpoczeciem procesu usu¬ wania nadlewków, wycofuje sie do swojego polo¬ zenia wyjsciowego.Zgodnie z dalszym, kolejnym wykonaniem urza¬ dzenia, przedstawionym na fig. 14, obejmujaca ze- 40 wnetrznie szczeka srodkujaca 57, dociska ogniwo 4 do kowadelka 58, trwale osadzonego w lewej szczece speczajacej 7. Ogniwo 4, z którego maja byc usuniete nadlewki, zostaje wiec ustawione, po czym nastepuje jego zakleszczanie przez opuszcza- 45 jaca sie w dól szczeke zaciskajaca 59. Teraz do¬ piero moze rozpoczac sie proces usuwania nadlew¬ ków, bez koniecznosci wycofania szczeki srodku¬ jacej 57.Wlasciwe urzadzenie do usuwania nadlewków 50 posiada, zgodnie z fig. 4, 5, 7 i 9, sanie 24 ufor¬ mowane w ksztalcie litery „U", które przesuwaja sie poziomo w ramie 25 w kierunku stanowiska zgrzewania, a po suwie roboczym powracaja do swego polozenia wyjsciowego. Jak poprzednio 55 wspomniano, celem przestawiania na inne rozmia¬ ry lancuchów, rama 25 jest polaczona z korpusem 9 maszyny, w sposób przesuwny. Ramiona 24a i 24b (fig. 5 i 7) san 24, uformowanych w ksztalcie li¬ tery „U", maja rozwidlone zakonczenie. W tym 60 rozwidleniu sa umieszczone: górny nosnik noza 26 oraz dolny nosnik noza 27, które sa ze soba po¬ laczone przegubowo przez zastosowanie sworzni 28 i 29, przechodzacych przez ich wysuniete ramiona.Obydwa sworznie 28 i 29 sa zabezpieczone w no- 65 snikach nozy 26 i 27, przez wyrównujace wkladkiM26S 11 12 30 i 31 (fig. 7), które przeciwdzialaja ich przesunie¬ ciu na boki oraz samoobróceniu sie dookola osi; moga one jednak byc obracane za pomoca plaskie¬ go klucza, zakladanego na kwadratowy leb 28a lub 29a. Dalej, obydwa sworznie posiadaja na swoim drugim, przeciwleglym do kwadratowego lba, kon¬ cu — gwint, na którym sa nakrecone tulejki 32 i 33. Obie tulejki, zabezpieczone przed odkreceniem sie przez kolki zabezpieczajace 34 i 35, moga sie przesuwac samoczynnie i wahadlowo wokól srod¬ kowego polozenia, pod dzialaniem umieszczonych po bokach elementów sprezynujacych 36, 37 oraz 38, 39.Wraz z tulejkami 32 i 33 przesuwaja sie rów¬ niez ich nastawcze sworznie 28 i 29 razem z osa¬ dzonymi na nich nosnikami nozy 26 i 27. Na przo- dzie nosników nozy, zwróconym ku stanowisku zgrzewania, umocowane sa dwa noze okrawajace 49 i 41. Oba te noze posiadaja pólokragle ostrza 49* i 41* (£g. 10^ obejmujace swoim ksztaltem po¬ lowe profilu drutu oraz wystajace poza srodek pro¬ filu powierzchnie wodzace Mb i 41b (fig. 19), bieg¬ nace równolegle do zakleszczonego ogniwa i wy¬ stajace z tylu krawedzi lajacej.Na drugim koncu nosników 26 i 27, znajduja sie nastawne rolki sterujace 42 i 43, które tocza sie po swoich powierzchniach podpierajacych 44 i 45, nastawnie mocowanych na ramie 25. Celem zapew¬ nienia stalego przylegania rolek sterujacych do swoich powierzcnni podpierajacych, zostaly umie¬ szczone sprezyny 46 i 47, pomiedzy saniami 24 w ksztalcie litery „U", a obydwoma nosnikami 26 i 27 nozy.Wewnatrz wygiecia „U" san 24 (fig. 9) znajduja sie dwie slizgowe prowadnice 48 i 49, po których przebiega lancuch w czasie swego przemieszczania sie. Owe listwy slizgowe 48 i 49 sa umocowane na lewej szczece speczajacej 7 oraz na plytce 59, przy¬ mocowanej do korpusu maszyny 9. Azeby juz zgrzane ogniwo 2 na stanowisku zgrzewania nie przeszkadzalo w dalszym transporcie lancucha, przewidziany zostal palec wyciagajacy 51, umiesz¬ czony obrotowo na lewej szczece speczajacej 7.Sposób dzialania. Zgrzewanie oraz usuwanie nadlewków z ogniw 1—6 ciagu lancucha, skladaja¬ cego sie ze wstepnie wygietych i polaczonych ze soba ogniw, odbywa sie na opisanej w niniejszym opisie zgrzewarce, wyposazonej w urzadzenia au¬ tomatyczne.Gdy urzadzenie transportujace, a nie nalezace do niniejszego wynalazku, które moze stanowic na przyklad trzpien umocowany na zespole dzwigni o ruchu posuwisto-zwrotnym i zazebiajacym sie z ogniwem lancucha i który, po zakleszczeniu obróbki ogniw 4 i 6 na stanowisku zgrzewania i usuwania nadlewków, przesunie lancuch o ko¬ lejny suw, wówczas zgodnie z fig. 4 i 5, wlasnie przed chwila zgrzane ogniwo znajdzie sie w polo¬ zeniu wystarczajaco dokladnym dla wysrodkowa¬ nia (scentrowania) i zakleszczenia na stanowisku usuwania nadlewków, podczas gdy nastepne, ma¬ jace byc zgrzewane ogniwo 2 — znajduje sie nad lozem stanowiska zgrzewania. Krótko przed zakon¬ czeniem przesuwu, rozpoczyna sie ruch szczeki za¬ ciskajacej 22 stanowiska usuwania nadlewków; 10 15 20 26 80 35 50 55 60 65 szczeka ta dosuwa sie, srodkuje i zakleszcza ogni¬ wo 4, z którego maja byc usuniete nadlewki, jeszcze zanim szczeki zakleszczajace 13 4 14 sta¬ nowiska zgrzewania zakleszcza ogniwo 2, które ma byc zgrzewane.Przez ten krótki czas przebiegu, szczeki zaciska¬ jacej 22 w stosunku do szczek zakleszczajacych 13 i 14 uzyskuje si^ to, ze ogniwo 4, z którego maja byc usuniete nadlewki, juz jest wysrodkowane i zakleszczone, podczas gdy ogniwo 2, które ma byc zgrzewane, zostaje wsuniete skosnie, z góry w dól wzdluz pochylonych zaokraglonych powierzchni 19e, 29e, 19f i 29f, gdzie nastepnie zostaje zaklesz¬ czone. Przy tym, ogniwo 2, które ma byc zgrze¬ wane i ogniwo 4, z którego maja byc usuwane nadlewki, zbiegaja sie wzajem ku sobie i powsta¬ je luz (fig. 1) tak, ze przewidziane do obróbki ogniwa 2 i 4 moga byc swobodnie wysrodkowane i zakleszczone, bez zadnych zaklócen ze strony ogniwa posredniego 3, Z chwila kiedy obydwa ogniwa sa juz wysrod¬ kowane i zakleszczone, rozpoczyna sie czynnosc zgrzewania ogniwa 2 oraz usuwania nadlewków na ogniwo 4. Samo zgrzewanie przebiega tak, jak zostalo nastawione w zgrzewarce, do której niniej¬ sze urzadzenie zostalo przylaczone.Celem usuniecia nadlewków, sanie 24 o ksztal¬ cie litery „U" przesuwaja sie na ramie 25 w .kie¬ runku garbu spawalniczego, który ma byc usunie¬ ty z ogniwa 2. W tym czasie noze okrawajace 49 i 41* przylegaja swoimi powierzchniami wodzacy¬ mi 49b i 41b do ramion ogniwa, na którym maja byc usuniete nadlewki. Dosuw obu nozy jest ste¬ rowany przez nieruchome powierzchnie podpiera¬ jace 44 i 45, po których przebiegaja wzdluznie dokladnie nastawne rolki sterujace 42 i 43 nosni¬ ków nozy 26 i 27. Kiedy noze okrawajace 49 i 41, pracujace jeden po drugim i przy wspóldzialaniu uprzednio wymienionego dzialania san 24 o ksztal¬ cie litery „U" mina juz garb spawalniczy i usuna nadlewki na ogniwie 2, wówczas zgodnie z prze¬ biegiem nastawionego sterowania, rozpoczyna sie powrotny ruch tych nozy; wraz z zakonczeniem tego ruchu, konczy sie równiez i przebieg usuwa¬ nia nadlewków. Skoro zakonczy sie przebieg zgrze¬ wania, wówczas wszystkie szczeki 13, 14 i 22 po¬ wracaja do swojego wyjsciowego polozenia, a na¬ tomiast zostaje wprawiony w ruch trzpien wycia¬ gajacy 51. Trzepien ten wyciaga dopiero co zgrzane ogniwo 2 z loza stanowiska zgrzewania tak, ze nie moze ono zawisnac w czasie rozpoczynajacego sie transportu lancucha o dalszy jeden suw. Po za¬ konczeniu transportu, kolejny cykl roboczy rozpo¬ czyna sie od nowa. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego zgrzewania ogniw lancuchowych i usuwania nadlewków, wy¬ posazone w stanowiska do przytrzymywania wstepnie wygietych ogniw przy zgrzewaniu i usu¬ wania nadlewków oraz w urzadzenie transporto¬ we, które równomiernie przesuwa ogniwa lancu¬ cha, znamienne tym, ze stanowisko zgrzewania i stanowisko usuwania nadlewków usytuowane sa w odleglosci odpowiadajacej dwóm ogniwom (2,4)64268 13 lancucha oddzielonym od siebie jednym ogniwem (3), dzieki czemu w wyniku zgrzewania czolowego, przebiegajacego równoczesnie z usuwaniem nad- lewów, nadlew powstaly przy zgrzewaniu zostaje usuniety w stanie rozgrzanym, a po centrowaniu i zamocowaniu obydwu obrabianych ogniw (2, 4) lancucha pozostaje pomiedzy nimi luz (I, II), który odpowiada róznicy dlugosci ogniw (2, 4, 6) przed i po ich obróbce.

2. Urzadzenie- wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ogniwo lancucha (1—5) znajduje sie pomiedzy obydwoma stanowiskami obróbczymi.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze ma ruchome sanie (10), które speczaja zgrzewane ogniwa (3), powodujace powstawanie luzu, przy czym po centrowaniu ogniwa (4), z któ¬ rego jest usuwany nadlew, sanie (10) osadzone sa na stanowisku usuwania nadlewków.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze loze spawalnicze jest pochylone w stano¬ wisku spawania w kierunku stanowiska usuwania nadlewków i ma ksztalt odpowiadajacy ksztaltowi ogniwa lancucha. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze loze spawalnicze jest usytuowane nizej niz plaszczyzna robocza stanowiska usuwania nadlew¬ ków. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze loze spawalnicze ma dwie wymienne do¬ ciskajace czesci (19, 20). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze wymienne dociskajace czesci (19, 20) sa zaopa¬ trzone w przelotowe rowki (19A, 20A) sluzace do swobodnego przelotu pionowo ustawionych ogniw lancucha. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 i 7, znamienne tym, ze dociskajace czesci (19, 20) maja pionowe i zaokraglone powierzchnie (19d, 19e, 20d, 20e) któ¬ rych dwie, lezace naprzeciw siebie powierzchnie (19d, 20d) sa cofniete w stosunku do pozostalych powierzchni (19e, 20e). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6—8, znamienne tym, ze dociskajace czesci (19, 20) maja po jednym nosku (19D, 19D) o prostych prostokatnych po¬ wierzchniach (19f, 20f). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 6—9, znamienne 14 tym, ze dociskajaca czesc (19) ma na obydwu kon¬ cach rowka (19A) garby (19B, 19C) posiadajace na swoich do siebie zwróconych stronach po jednej zaokraglonej powierzchni (19b, 19c), pochylonej 5 skosnie od góry ku dolowi i przechodzacej ponizej garbu w pionowo ustawione powierzchnie (19d, 19e). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 6—10, znamienne tym, ze ma speczajaca szczeke, na której osadzony 10 jest wyciagajacy palec (51), zaopatrzony we wcie¬ cie. 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze urzadzenie mocujace przy stanowisku usu¬ wania nadlewków ma zaciskajaca szczeke (22) po- 15 siadajaca profilowana, wymienna dociskajaca czesc (23), która ma pochylone powierzchnie (23a, 23b) do prostowania w kierunku wzdluznym i poprzecz¬ nym ogniwa lancuchowego przeznaczonego do usu¬ niecia nadlewków w czasie zaciskania. 2) 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze stanowisko usuwania nadlewków ma sa¬ nie (24) w ksztalcie litery „U" z widlowymi ra¬ mionami (24a, 24b), w których osadzony jest za¬ równo górny jak i dolny nosnik (26) i (27) noza w ksztalcie dwuramiennej dzwigni. 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 13, znamienne tym, ze nosniki (26, 27) noza stanowia dwuramienne dzwignie, które na swoim koncu zwróconym ku stanowisku zgrzewania maja okrawajace noze (40, 41) a na drugim koncu maja nastawne sterujace krazki (42, 43). 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 13—15, znamienne tym, ze pomiedzy nozowymi uchwytami (26, 27) i saniami o ksztalcie litery „U", sa umieszczone sprezyny (46, 47). 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 13—15, znamienne tym, ze noze okrawajace (40, 41) maja pólokragle ostrza (40a, 40b), obejmujace polowe profilu drutu i wychodzace nieco poza srodek profilu, przy czym ostrza wraz z powierzchniami wodzacymi (40b, 41b) biegna równolegle do zakleszczonego ogniwa lancucha. 17. Urzadzenie wedlug zastrz. 13—17 znamienne tym, ze wewnatrz san (24) w ksztalcie litery „U" znajduja sie dwie slizgowe prowadnice (48, 49) lan¬ cucha do przesuwania go do przodu. 35KI. 7 i, 3/02 6426S MKP B 21 1, 3/02 X3D * * 3 I I l I I /7^./ F/6.6 r/G.2 &H- ¦22 F/6.3 19b 20D W ) ^ '*KI. 7 i,3/02 64268 MKP B 21 1, 3/02 25. 9- 504 FV- F/G.

5. V~\/m i9d\ '1U 12 l 19c ~1i ,9eKI. 7 i,3/02 64268 MKP B 21 1, 3/02 FIG.7 ¦29a F/G.8 « 18- 19S_Ht 3L I9C 1—rh &-nfwc 1 [ m m / Hi JB3 /&• /. •/* •/? —U/tf y^/tf..? •i*** 2*6KI. 7 i, 3/02 64268 MKP B 21 1, 3/02 F/G. 14 p~ ^j? 4=1 FIG. 10 40- 40b- FIG. 11 N -i 40a PL PL