CN109175703B - 一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法，包括激光发生器、基材供料滑道、预焊接位置对正装置、主控制器和上下对称设置的上夹具装置与下夹具装置，激光发生器设置在基材供料滑道的下游端，上、下夹具装置分别位于基材供料滑道的上方和下方，基材供料滑道的背侧设有动力装置，基材供料滑道的前侧和背侧分别设有一个夹紧装置，预焊接位置对正装置通过避让气缸能够活动的设于基材供料滑道下游端的端部，并且其还与主控制器电性连接，本发明能够有效将两个预焊接的基材进行有效夹持定位，进而提高焊接质量，并且对于和基材直接接触的橡胶轴套和橡胶套均能够可拆卸的设置使得夹具保养成本大幅降低。

Description

一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法。

背景技术

双金属带锯条，主要指的是齿尖材料为高速钢或其他高性能钢材，锯带材料是低合金弹簧钢的金属切割带锯条。

双金属带锯条在生产加工中，需要经历背材削边→激光焊接→光亮退火→焊缝轧平→调平校直→定长备料→铣齿→分齿→淬火回火→喷砂→滚轧校直→印字防锈→盘带包装→定长裁带→根带对焊→根带嵌塑→根带包装等工序加工而成，其中的焊接工序，具体作用是把高强度的带材，与基材焊接一起，其中带材宽度远窄于基材，焊接后的金属带称为双金属锯带。

带材、基材侧部对焊中，由于两种材料对接定位不准，导致两个基材之间的焊缝不容易达标，同时由于带材、基材硬度大，导致相应的工装夹具产生磨损，进一步降低焊缝的质量。焊缝质量的降低，会导致双金属锯条产生锯齿脱落等影响产品寿命的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种双金属带锯条的焊接设备，包括激光发生器、基材供料滑道、预焊接位置对正装置、主控制器和上下对称设置的上夹具装置与下夹具装置，激光发生器设置在基材供料滑道的下游端，并且还对应于其前侧面，上夹具装置和下夹具装置分别位于基材供料滑道的正上方和正下方，并且二者均位于基材供料滑道的下游端，基材供料滑道的背侧设有用以驱动上夹具装置和下夹具装置同步工作的动力装置，基材供料滑道的前侧和背侧分别设有一个夹紧装置，两个夹紧装置均处于基材供料滑道的下游端，并且二者的输出方向相向设置，激光发生器的激光头正对基材供料滑道，预焊接位置对正装置设于基材供料滑道的下游端的端部，并且二者相连通，预焊接位置对正装置与主控制器电性连接，预焊接位置对正装置通过避让气缸能够与基材供料滑道相错开。

进一步地，所述基材供料滑道包括焊接定位料道和U型结构的进给料道，进给料道呈水平设置，并且其开口面始终朝上，进给料道为基材供料滑道的上游段，焊接定位料道包括背侧挡板和前侧档条，背侧挡板的一端与进给料道背侧的端部固定连接，背侧挡板的内侧面与进给料道背侧的内侧面齐平，前侧档条的一端与进给料道前侧的端部固定连接，前侧档条的内侧面与进给料道前侧的内侧面齐平，前侧档条和背侧档板构成一个焊接定位料道，前侧档条的高度为背侧挡板高度的1/5，背侧挡板上开设有夹紧焊接缺口。

进一步地，所述进给料道内的槽宽略大于基材的厚度，进给料道内相对的两个内侧面和背侧挡板与前侧档条相对的内侧面均贴设有弹性橡胶层，进给料道的上游段设置有牵引装置。

进一步地，所述上夹具装置包括顶板和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布的压紧臂，每个压紧臂均位于顶板的前侧面，并且每个压紧臂的一端均通过一个第一扭簧与顶板轴接配合，每个第一扭簧均处于常态下，其对应位置的压紧臂的自由端均朝下倾斜并悬置于背侧挡板的上方，并且此时压紧臂的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，每个压紧臂的自由端均设有一个能够拆卸、并且还能够绕自身轴线转动的压紧辊轮，压紧辊轮在工作状态下的转动方向与基材供料滑道的输送方向相同，动力装置与所有压紧臂传动连接，并且用以驱动上夹具装置中的每个压紧臂分别朝下转动2°～3°，每个压紧辊轮的外表面均套设有橡胶轴套。

进一步地，所述下夹具装置的结构与上夹具装置的结构相同，并且下夹具装置中的所有第一扭簧处于常态下，其对应位置的压紧臂的自由端均朝上倾斜，并且此时该压紧臂的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，所述下夹具装置中的所有压紧臂和上夹具装置中的所有压紧臂的转动方向始终相反，动力装置与所有压紧臂传动连接，并且用于驱动下夹具装置中的每个压紧臂分别朝上转动2°～3°

进一步地，所述动力装置包括动力气缸和若干个抵触球头，动力气缸的输出方向由基材供料滑道的背侧至其前侧方向，所有抵触球头分别与所有压紧臂一一对应，每个抵触球头分别通过一个光杆由前向后贯穿各自位置的顶板，并且还处于各自位置的压紧臂的旁侧，所有光杆远离各自抵触球头的后端均通过矩形框架相互连接，动力气缸的输出杆与矩形框架传动连接，每个压紧臂的旁侧还分别设有一个止动块，每个止动块均用以确保各自位置的压紧臂处于常态下的外侧面角度、能够供各自位置的抵触球头能够水平式抵触通过。

进一步地，所述前侧档条的下端面与进给料道的下端面构成一个阶梯面，前侧档条的下端面处于进给料道的滑槽底面的上方，且背侧挡板的下端面与前侧档条的下端面齐平。

进一步地，两个所述夹紧装置的结构相同，并且二者对称设置，夹紧装置包括薄型气缸、进给板和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布在进给板朝向基材供料滑道前侧的活动夹头，两个进给板分别通过各自位置的薄型气缸能够相互靠近，所有活动夹头均位于上夹具装置和下夹具装置的正中方向将进给板贯穿，活动夹头的开口内通过压缩弹簧与进给板弹性连接，活动夹头内铰接有转轴，转轴的一端位于活动夹头的外部，并且该一端设有夹紧球头，夹紧球头的外表面包裹有橡胶套。

进一步地，所述预焊接位置对正装置包括衔接板和呈上下对称设置的两个限位开关，衔接板的一端与背侧挡板的端部留有间距，且衔接板处于工作状态下，二者的内侧面齐平，衔接板的内侧面上下对称设有两个顶针，两个顶针分别通过一个复位弹簧能够径直向一个限位开关方向活动设置，避让气缸的输出方向垂直于基材供料滑道的供料方向，并且其输出杆与衔接板的背侧连接，两个限位开关均与主控制器电性连接。

一种双金属带锯条的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一、将两个基材的一端均置入进给料道内，此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，宽度窄的一个基材处于进给料道内的下方，并且两个基材厚度的两侧面分别对应于进给料道内的相对的两侧面，随后二者再受牵引装置作用力同步并径直向焊接定位料道方向行进；

步骤二、两个基材进入焊接定位料道内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针，抵触力使顶针被迫碰撞到限位开关的接触端，当两个限位开关均受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器则指示避让气缸使顶针和限位开关抽离出阻碍基材可持续性水平活动的区域；

步骤三、动力装置开始工作，并且使得上夹具装置与下夹具装置内的所有压紧臂分别以顺时针方向朝下转动2°～3°和以逆时针方向朝上转动2°～3°，进而促使各自的自由端的压紧辊轮依靠橡胶轴套将两个基材实施上下紧密夹持，促使两个基材相对面保持紧贴，进而构成预焊接区域；

步骤四、两个夹紧装置同步工作，促使其所有夹紧球头分别夹紧至两个基材的焊接区域的前后两侧，使得焊接区域受到活动夹头的紧密夹持后保持平整，并且基材持续移动供给中，其外侧面与夹紧球头摩擦，进而使夹紧球头产生自转，从而确保基材的可移动性；

步骤五、激光发生器的波长范围是260nm～2100nm；并选用准直焦距为80mm～140mm、聚焦光斑为0.05mm～0.25mm的焊接激光头，焊接激光头始终与两个基材的预焊接区域之间保留间距为7mm～14mm，激光发生器的功率为350w～1300w，并且以20～22m/min的速度开始对两个基材紧贴区域实施焊接，该过程中，牵引装置持续将两个基材进行供给，使得后续基材充分受到焊接。

有益效果：本发明的一种双金属带锯条的焊接设备及焊接方法，将两个基材的一端均置入进给料道内，此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，宽度窄的一个基材处于进给料道内的下方，并且两个基材厚度的两侧面分别对应于进给料道内的相对的两侧面，随后二者再受牵引装置作用力同步并径直向焊接定位料道方向行进，两个基材进入焊接定位料道内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针，抵触力使顶针被迫碰撞到限位开关的接触端，当两个限位开关均受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器则指示避让气缸使顶针和限位开关抽离出阻碍基材可持续性水平活动的区域，动力装置开始工作，并且使得上夹具装置与下夹具装置内的所有压紧臂分别以顺时针方向朝下转动2°～3°和以逆时针方向朝上转动2°～3°，进而促使各自的自由端的压紧辊轮依靠橡胶轴套将两个基材实施上下紧密夹持，促使两个基材相对面保持紧贴，进而构成预焊接区域，两个夹紧装置同步工作，促使其所有夹紧球头分别夹紧至两个基材的焊接区域的前后两侧，使得焊接区域受到活动夹头的紧密夹持后保持平整，并且基材持续移动供给中，其外侧面与夹紧球头摩擦，进而使夹紧球头产生自转，从而确保基材的可移动性，焊接激光头始终与两个基材的预焊接区域之间保留间距为7mm～14mm，并且以20～22m/min的速度开始对两个基材紧贴区域实施焊接，该过程中，牵引装置持续将两个基材进行供给，使得后续基材充分受到焊接，本发明能够有效将两个预焊接的基材进行有效夹持定位，进而提高焊接质量，并且对于和基材直接接触的橡胶轴套和橡胶套均能够可拆卸的设置使得夹具保养成本大幅降低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为图6中D处的放大图；

图8为图6中E处的放大图；

图9为本发明的平面示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图一；

图11为本发明的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：激光发生器1。

牵引装置2。

进给料道3，背侧挡板3a，前侧档条3b，焊接定位料道3b1，夹紧焊接缺口3b2。

预焊接位置对正装置4，避让气缸4a，衔接板4b，限位开关4c，顶针4t。

上夹具装置5，顶板5a，压紧臂5b，第一扭簧5c，压紧辊轮5d，拼接块5e，定位螺栓5p。

动力气缸6，抵触球头6a，光杆6b，矩形框架6c，止动块6e。

下夹具装置7。

夹紧装置8，薄型气缸8a，进给板8b，活动夹头8c，压缩弹簧8d，转轴8e，夹紧球头8k。

基材9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种双金属带锯条的焊接设备，包括激光发生器1、基材供料滑道、预焊接位置对正装置4、主控制器和上下对称设置的上夹具装置5与下夹具装置7，激光发生器1设置在基材供料滑道的下游端，并且还对应于其前侧面，上夹具装置5和下夹具装置7分别位于基材供料滑道的正上方和正下方，并且二者均位于基材供料滑道的下游端，基材供料滑道的背侧设有用以驱动上夹具装置5和下夹具装置7同步工作的动力装置，基材供料滑道的前侧和背侧分别设有一个夹紧装置8，两个夹紧装置8均处于基材供料滑道的下游端，并且二者的输出方向相向设置，激光发生器1的激光头正对基材供料滑道，预焊接位置对正装置4设于基材供料滑道的下游端的端部，并且二者相连通，预焊接位置对正装置4与主控制器电性连接，预焊接位置对正装置4通过避让气缸4a能够与基材供料滑道相错开。

所述基材供料滑道包括焊接定位料道3b1和U型结构的进给料道3，进给料道3呈水平设置，并且其开口面始终朝上，进给料道3为基材供料滑道的上游段，焊接定位料道3b1包括背侧挡板3a和前侧档条3b，背侧挡板3a的一端与进给料道3背侧的端部固定连接，背侧挡板3a的内侧面与进给料道3背侧的内侧面齐平，前侧档条3b的一端与进给料道3前侧的端部固定连接，前侧档条3b的内侧面与进给料道3前侧的内侧面齐平，前侧档条3b和背侧档板3a构成一个焊接定位料道3b1，前侧档条3b的高度为背侧挡板3a高度的1/5，背侧挡板3a上开设有夹紧焊接缺口3b2；两个基材9的一端均进入基材供料滑道内后，并且基材9的厚度两侧面是对应进给料道3内相对的两个侧面的；此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，牵引装置2主要通过多个呈水平、呈竖直姿态的牵引辊构成，该装置为现有技术，在此不再详细描述；并且两个基材9中，宽度窄的处于下方位置，宽度大的处于上方位置；两个基材9牵引至进给料道3内后，二者受牵引装置2作用力同步并且径直向前侧档条3b和背侧档板3a构成的焊接定位料道3b1方向行进，并且进入焊接定位料道3b1内部后，宽度窄的基材9中段区域由前侧档条3b进行限位，也就是宽度窄的基材9的上半段和下半段分别处于前侧档条3b的上方和下方；夹紧焊接缺口3b2使得激光发生器1对两个基材9实施焊接时，激光不会损伤到背侧挡板3a。

所述进给料道3内的槽宽略大于基材9的厚度，进给料道3内相对的两个内侧面和背侧挡板3a与前侧档条3b相对的内侧面均贴设有弹性橡胶层，进给料道3的上游段设置有牵引装置2；两个基材9进入进给料道3内后、以及后续的焊接定位料道3b1内后，二者的前侧面和背侧面均与弹性橡胶层保持紧密接触，目的使得基材9在进给料道3内部的时候，处于绷直状态，基材9先前受牵引装置2作用力牵引过程中，由于基材9的薄特性，所以在牵引中，已经受到矫直，所以后续只为了对其保证水平度就可以了。

所述上夹具装置5包括顶板5a和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布的压紧臂5b，每个压紧臂5b均位于顶板5a的前侧面，并且每个压紧臂5b的一端均通过一个第一扭簧5c与顶板5a轴接配合，每个第一扭簧5c均处于常态下，其对应位置的压紧臂5b的自由端均朝下倾斜并悬置于背侧挡板3a的上方，并且此时压紧臂5b的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，每个压紧臂5b的自由端均设有一个能够拆卸、并且还能够绕自身轴线转动的压紧辊轮5d，压紧辊轮5d在工作状态下的转动方向与基材供料滑道的输送方向相同，动力装置与所有压紧臂5b传动连接，并且用以驱动上夹具装置5中的每个压紧臂5b分别朝下转动2°～3°，每个压紧辊轮5d的外表面均套设有橡胶轴套；两个基材9同步进入焊接定位料道3b1内后，并且二者的端部通过预焊接位置对正装置4对齐以后，此时动力装置会工作，并且使得上夹具装置5中的所有夹紧臂的自由端顺时针朝下转动2°～3°，目的使其自由端的压紧辊轮5d紧贴在处于焊接定位料道3b1内上方的一个基材9的上端面，目的使该基材9的下端面与之下方的基材9的上端面保持紧贴；橡胶轴套是直接与基材9端面接触的，对于基材9的持续与之摩擦，会使得橡胶轴套发生磨损，并且由于压紧辊轮5d的可拆卸设置，即是压紧臂5b的自由端开设有缺口，缺口内设有拼接块5e，拼接块5e通过定位螺栓5p与之固定连接，进而使得橡胶轴套可以得以更换，以此确保橡胶轴套的厚度始终可以达到对两个基材9上下之间的夹紧作用；橡胶轴套的更换使得成本降低。

所述下夹具装置7的结构与上夹具装置5的结构相同，并且下夹具装置7中的所有第一扭簧5c处于常态下，其对应位置的压紧臂5b的自由端均朝上倾斜，并且此时该压紧臂5b的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，所述下夹具装置7中的所有压紧臂5b和上夹具装置5中的所有压紧臂5b的转动方向始终相反，动力装置与所有压紧臂5b传动连接，并且用于驱动下夹具装置7中的每个压紧臂5b分别朝上转动2°～3；动力装置工作中，下夹具装置7会同上夹具装置5同步工作，并且下夹具装置7中的所有压紧臂5b的自由端会朝上转动2°～3°，目的使其自由端的压紧辊轮5d外表面的橡胶轴套接触至处于焊接定位料道3b1下方的一个基材9下表面。目的使其上端面与之上方的一个基材9的下表面产生紧贴，进而确保两个基材9之间的焊缝不会产生过大，进而导致焊接质量降低。

所述动力装置包括动力气缸6和若干个抵触球头6a，动力气缸6的输出方向由基材供料滑道的背侧至其前侧方向，所有抵触球头6a分别与所有压紧臂5b一一对应，每个抵触球头6a分别通过一个光杆6b由前向后贯穿各自位置的顶板5a，并且还处于各自位置的压紧臂5b的旁侧，所有光杆6b远离各自抵触球头6a的后端均通过矩形框架6c相互连接，动力气缸6的输出杆与矩形框架6c传动连接，每个压紧臂5b的旁侧还分别设有一个止动块6e，每个止动块6e均用以确保各自位置的压紧臂5b处于常态下的外侧面角度、能够供各自位置的抵触球头6a能够水平式抵触通过；动力气缸6工作中，其输出杆会使得矩形框架6c朝向所有压紧臂5b方向靠近活动，活动距离使得所有抵触球头6a可以分别水平式抵触各自位置的压紧臂5b的外侧边沿，并且使之受到压迫力后发生设定方向角度的转动，以此通过各个位置的压紧臂5b对处于焊接定位料道3b1内的两个基材9的上下表面到达紧密接触，最后使得二者可以实现紧贴，止动块6e的设置乃是防止了由于第一扭簧5c的长时间被动复位，会导致复位角度与初始设定角度发生变化，进而导致后续抵触球头6a无法抵触并压迫其转动，每个压紧臂5b的外侧均设有一个抵触弧面，便于各自位置的抵触球头6a得以抵触压迫通过。

所述前侧档条3b的下端面与进给料道3的下端面构成一个阶梯面，前侧档条3b的下端面处于进给料道3的滑槽底面的上方，且背侧挡板3a的下端面与前侧档条3b的下端面齐平；两个基材9进入焊接定位料道3b1内后，位于下方的一个基材9的下表面会低于前侧档条3b和背侧挡板3a的下表面，这样目的使得下夹具装置7中的所有压紧臂5b的自由端可以实现避开了前侧档条3b和背侧挡板3a从而充分接触到了这个基材9的下表面，也就是背侧挡板3a和前侧档条3b的设置乃是对基材9的前后两侧的限位目的，并不对其构到承托作用。

两个所述夹紧装置8的结构相同，并且二者对称设置，夹紧装置8包括薄型气缸8a、进给板8b和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布在进给板8b朝向基材供料滑道前侧的活动夹头8c，两个进给板8b分别通过各自位置的薄型气缸8a能够相互靠近，所有活动夹头8c均位于上夹具装置5和下夹具装置7的正中间，活动夹头8c为U型结构，活动夹头8c开口位置的两端由进给板8b的前侧至背侧方向将进给板8b贯穿，活动夹头8c的开口内通过压缩弹簧8d与进给板8b弹性连接，活动夹头8c内铰接有转轴8e，转轴8e的一端位于活动夹头8c的外部，并且该一端设有夹紧球头8k，夹紧球头8k的外表面包裹有橡胶套；当两个基材9被上夹具装置5和下夹具装置7实施紧密夹持后，此时两个夹紧装置8开始同步工作，并且注明，当两个基材9紧密贴合后，所有活动夹头8c恰好正对的是两个基材9对接预焊接的区域，也就是焊缝区域；具体步骤是：薄型气缸8a活塞杆的输出力，使得所有活动夹头8c径直向基材9靠近，最终使得活动夹头8c前方的夹紧球头8k接触至基材9的外侧面，两个夹紧装置8中相对的两个活动夹头8c对称式夹紧基材9，使得焊缝区域得到稳定夹持，防止在上夹具装置5和下夹具装置7工作中，产生两个基材9的前后侧面不对齐的现象；压缩弹簧8d的设置，使得相对的两个活动式夹头在接触后，可以产生微动式后退，进而确保处于二者之间的基材9不会被完全定位住，而仅仅是前后两侧的夹持限位，也就是基材9接触后，此时会继续由于牵引力朝前移动，该过程中，夹紧球头8k与基材9表面构成摩擦，并且促使夹紧球头8k使得转轴8e绕自身轴线转动，进而促使基材9得以持续水平式送料，橡胶套使得夹紧球头8k不会与基材9活动接触中，产生磨损。

所述预焊接位置对正装置4包括衔接板4b和呈上下对称设置的两个限位开关4c，衔接板4b的一端与背侧挡板3a的端部留有间距，且衔接板4b处于工作状态下，二者的内侧面齐平，衔接板4b的内侧面上下对称设有两个顶针4t，两个顶针4t分别通过一个复位弹簧能够径直向一个限位开关4c方向活动设置，避让气缸4a的输出方向垂直于基材供料滑道的供料方向，并且其输出杆与衔接板4b的背侧连接，两个限位开关4c均与主控制器电性连接；两个基材9初始进入焊接定位料道3b1内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针4t，顶针4t受到抵触力，会朝各自位置的限位开关4c方向靠近，并且最后顶针4t接触到限位开关4c的接触端，该过程中，两个基材9的端部达到齐平对正的效果，并且限位开关4c接受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器乃是与避让气缸4a电性连接，主控制器则会指示避让气缸4a进行工作，目的使得衔接板4b带着顶针4t以及限位开关4c抽离出阻碍基材9可持续性水平活动的区域，并且后续顶针4t通过复位弹簧复位至初始姿态，以此释放对限位开关4c的接触。

一种双金属带锯条的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一、将两个基材9的一端均置入进给料道3内，此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，宽度窄的一个基材9处于进给料道3内的下方，并且两个基材9厚度的两侧面分别对应于进给料道3内的相对的两侧面，随后二者再受牵引装置2作用力同步并径直向焊接定位料道3b1方向行进；

步骤二、两个基材9进入焊接定位料道3b1内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针4t，抵触力使顶针4t被迫碰撞到限位开关4c的接触端，当两个限位开关4c均受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器则指示避让气缸4a使顶针4t和限位开关4c抽离出阻碍基材9可持续性水平活动的区域；

步骤三、动力装置开始工作，并且使得上夹具装置5与下夹具装置7内的所有压紧臂5b分别以顺时针方向朝下转动2°～3°和以逆时针方向朝上转动2°～3°，进而促使各自的自由端的压紧辊轮5d依靠橡胶轴套将两个基材9实施上下紧密夹持，促使两个基材9相对面保持紧贴，进而构成预焊接区域；

步骤四、两个夹紧装置8同步工作，促使其所有夹紧球头8k分别夹紧至两个基材9的焊接区域的前后两侧，使得焊接区域受到活动夹头8c的紧密夹持后保持平整，并且基材9持续移动供给中，其外侧面与夹紧球头8k摩擦，进而使夹紧球头8k产生自转，从而确保基材9的可移动性；

步骤五、激光发生器1的波长范围是260nm～2100nm；并选用准直焦距为80mm～140mm、聚焦光斑为0.05mm～0.25mm的焊接激光头，焊接激光头始终与两个基材9的预焊接区域之间保留间距为7mm～14mm，激光发生器1的功率为350w～1300w，并且以20～22m/min的速度开始对两个基材9紧贴区域实施焊接，该过程中，牵引装置2持续将两个基材9进行供给，使得后续基材9充分受到焊接。

工作原理：将两个基材9的一端均置入进给料道3内，此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，宽度窄的一个基材9处于进给料道3内的下方，并且两个基材9厚度的两侧面分别对应于进给料道3内的相对的两侧面，随后二者再受牵引装置2作用力同步并径直向焊接定位料道3b1方向行进，两个基材9进入焊接定位料道3b1内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针4t，抵触力使顶针4t被迫碰撞到限位开关4c的接触端，当两个限位开关4c均受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器则指示避让气缸使顶针4t和限位开关4c抽离出阻碍基材9可持续性水平活动的区域，动力装置开始工作，并且使得上夹具装置5与下夹具装置7内的所有压紧臂分别以顺时针方向朝下转动2°～3°和以逆时针方向朝上转动2°～3°，进而促使各自的自由端的压紧辊轮5d依靠橡胶轴套将两个基材9实施上下紧密夹持，促使两个基材9相对面保持紧贴，进而构成预焊接区域，两个夹紧装置8同步工作，促使其所有夹紧球头分别夹紧至两个基材9的焊接区域的前后两侧，使得焊接区域受到活动夹头的紧密夹持后保持平整，并且基材9持续移动供给中，其外侧面与夹紧球头摩擦，进而使夹紧球头产生自转，从而确保基材9的可移动性，焊接激光头始终与两个基材9的预焊接区域之间保留间距为7mm～14mm，并且以20～22m/min的速度开始对两个基材9紧贴区域实施焊接，该过程中，牵引装置2持续将两个基材9进行供给，使得后续基材9充分受到焊接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：包括激光发生器(1)、基材供料滑道、预焊接位置对正装置(4)、主控制器和上下对称设置的上夹具装置(5)与下夹具装置(7)，激光发生器(1)设置在基材供料滑道的下游端，并且还对应于其前侧面，上夹具装置(5)和下夹具装置(7)分别位于基材供料滑道的正上方和正下方，并且二者均位于基材供料滑道的下游端，基材供料滑道的背侧设有用以驱动上夹具装置(5)和下夹具装置(7)同步工作的动力装置，基材供料滑道的前侧和背侧分别设有一个夹紧装置(8)，两个夹紧装置(8)均处于基材供料滑道的下游端，并且二者的输出方向相向设置，激光发生器(1)的激光头正对基材供料滑道，预焊接位置对正装置(4)设于基材供料滑道的下游端的端部，并且二者相连通，预焊接位置对正装置(4)与主控制器电性连接，预焊接位置对正装置(4)通过避让气缸(4a)能够与基材供料滑道相错开。

2.根据权利要求1所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述基材供料滑道包括焊接定位料道(3b1)和U型结构的进给料道(3)，进给料道(3)呈水平设置，并且其开口面始终朝上，进给料道(3)为基材供料滑道的上游段，焊接定位料道(3b1)包括背侧挡板(3a)和前侧档条(3b)，背侧挡板(3a)的一端与进给料道(3)背侧的端部固定连接，背侧挡板(3a)的内侧面与进给料道(3)背侧的内侧面齐平，前侧档条(3b)的一端与进给料道(3)前侧的端部固定连接，前侧档条(3b)的内侧面与进给料道(3)前侧的内侧面齐平，前侧档条(3b)和背侧档板(3a)构成一个焊接定位料道(3b1)，前侧档条(3b)的高度为背侧挡板(3a)高度的1/5，背侧挡板(3a)上开设有夹紧焊接缺口(3b2)。

3.根据权利要求2所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述进给料道(3)内的槽宽略大于基材(9)的厚度，进给料道(3)内相对的两个内侧面和背侧挡板(3a)与前侧档条(3b)相对的内侧面均贴设有弹性橡胶层，进给料道(3)的上游段设置有牵引装置(2)。

4.根据权利要求3所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述上夹具装置(5)包括顶板(5a)和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布的压紧臂(5b)，每个压紧臂(5b)均位于顶板(5a)的前侧面，并且每个压紧臂(5b)的一端均通过一个第一扭簧(5c)与顶板(5a)轴接配合，每个第一扭簧(5c)均处于常态下，其对应位置的压紧臂(5b)的自由端均朝下倾斜并悬置于背侧挡板(3a)的上方，并且此时压紧臂(5b)的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，每个压紧臂(5b)的自由端均设有一个能够拆卸、并且还能够绕自身轴线转动的压紧辊轮(5d)，压紧辊轮(5d)在工作状态下的转动方向与基材供料滑道的输送方向相同，动力装置与所有压紧臂(5b)传动连接，并且用以驱动上夹具装置(5)中的每个压紧臂(5b)分别朝下转动2°～3°，每个压紧辊轮(5d)的外表面均套设有橡胶轴套。

5.根据权利要求4所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述下夹具装置(7)的结构与上夹具装置(5)的结构相同，并且下夹具装置(7)中的所有第一扭簧(5c)处于常态下，其对应位置的压紧臂(5b)的自由端均朝上倾斜，并且此时该压紧臂(5b)的倾斜方向与基材供料滑道的供料方向构成145度的钝角设置，所述下夹具装置(7)中的所有压紧臂(5b)和上夹具装置(5)中的所有压紧臂(5b)的转动方向始终相反，动力装置与所有压紧臂(5b)传动连接，并且用于驱动下夹具装置(7)中的每个压紧臂(5b)分别朝上转动2°～3°。

6.根据权利要求5所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述动力装置包括动力气缸(6)和若干个抵触球头(6a)，动力气缸(6)的输出方向由基材供料滑道的背侧至其前侧方向，所有抵触球头(6a)分别与所有压紧臂(5b)一一对应，每个抵触球头(6a)分别通过一个光杆(6b)由前向后贯穿各自位置的顶板(5a)，并且还处于各自位置的压紧臂(5b)的旁侧，所有光杆(6b)远离各自抵触球头(6a)的后端均通过矩形框架(6c)相互连接，动力气缸(6)的输出杆与矩形框架(6c)传动连接，每个压紧臂(5b)的旁侧还分别设有一个止动块(6e)，每个止动块(6e)均用以确保各自位置的压紧臂(5b)处于常态下的外侧面角度、能够供各自位置的抵触球头(6a)能够水平式抵触通过。

7.根据权利要求6所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述前侧档条(3b)的下端面与进给料道(3)的下端面构成一个阶梯面，前侧档条(3b)的下端面处于进给料道(3)的滑槽底面的上方，且背侧挡板(3a)的下端面与前侧档条(3b)的下端面齐平。

8.根据权利要求7所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：两个所述夹紧装置(8)的结构相同，并且二者对称设置，夹紧装置(8)包括薄型气缸(8a)、进给板(8b)和多个沿基材供料滑道的供料方向等间隔分布在进给板(8b)朝向基材供料滑道前侧的活动夹头(8c)，两个进给板(8b)分别通过各自位置的薄型气缸(8a)能够相互靠近，所有活动夹头(8c)均位于上夹具装置(5)和下夹具装置(7)的正中间，活动夹头(8c)为U型结构，活动夹头(8c)开口位置的两端由进给板(8b)的前侧至背侧方向将进给板(8b)贯穿，活动夹头(8c)的开口内通过压缩弹簧(8d)与进给板(8b)弹性连接，活动夹头(8c)内铰接有转轴(8e)，转轴(8e)的一端位于活动夹头(8c)的外部，并且该一端设有夹紧球头(8k)，夹紧球头(8k)的外表面包裹有橡胶套。

9.根据权利要求8所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：所述预焊接位置对正装置(4)包括衔接板(4b)和呈上下对称设置的两个限位开关(4c)，衔接板(4b)的一端与背侧挡板(3a)的端部留有间距，且衔接板(4b)处于工作状态下，二者的内侧面齐平，衔接板(4b)的内侧面上下对称设有两个顶针(4t)，两个顶针(4t)分别通过一个复位弹簧能够径直向一个限位开关(4c)方向活动设置，避让气缸(4a)的输出方向垂直于基材供料滑道的供料方向，并且其输出杆与衔接板(4b)的背侧连接，两个限位开关(4c)均与主控制器电性连接。

10.一种双金属带锯条的焊接方法，包括权利要求9所述的一种双金属带锯条的焊接设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将两个基材(9)的一端均置入进给料道(3)内，此时二者处于上下间隙对称状态，间隙值在0.3～0.4毫米之间浮动，宽度窄的一个基材(9)处于进给料道(3)内的下方，并且两个基材(9)厚度的两侧面分别对应于进给料道(3)内的相对的两侧面，随后二者再受牵引装置(2)作用力同步并径直向焊接定位料道(3b1)方向行进；

步骤二、两个基材(9)进入焊接定位料道(3b1)内后，二者的端部会相继或同步接触到一个顶针(4t)，抵触力使顶针(4t)被迫碰撞到限位开关(4c)的接触端，当两个限位开关(4c)均受到接触信号后，会将电信号传递给主控制器，主控制器则指示避让气缸(4a)使顶针(4t)和限位开关(4c)抽离出阻碍基材(9)可持续性水平活动的区域；

步骤三、动力装置开始工作，并且使得上夹具装置(5)与下夹具装置(7)内的所有压紧臂(5b)分别以顺时针方向朝下转动2°～3°和以逆时针方向朝上转动2°～3°，进而促使各自的自由端的压紧辊轮(5d)依靠橡胶轴套将两个基材(9)实施上下紧密夹持，促使两个基材(9)相对面保持紧贴，进而构成预焊接区域；

步骤四、两个夹紧装置(8)同步工作，促使其所有夹紧球头(8k)分别夹紧至两个基材(9)的焊接区域的前后两侧，使得焊接区域受到活动夹头(8c)的紧密夹持后保持平整，并且基材(9)持续移动供给中，其外侧面与夹紧球头(8k)摩擦，进而使夹紧球头(8k)产生自转，从而确保基材(9)的可移动性；

步骤五、激光发生器(1)的波长范围是260nm～2100nm；并选用准直焦距为80mm～140mm、聚焦光斑为0.05mm～0.25mm的焊接激光头，焊接激光头始终与两个基材(9)的预焊接区域之间保留间距为7mm～14mm，激光发生器(1)的功率为350w～1300w，并且以20～22m/min的速度开始对两个基材(9)紧贴区域实施焊接，该过程中，牵引装置(2)持续将两个基材(9)进行供给，使得后续基材(9)充分受到焊接。

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