PL62270B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 5.II.1971 62270 KI. 81 e, 129 MKP B 65 g, 57/10 Twórca wynalazku: Janusz Dobrowolski Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-TechnologicznePrzemyslu Sto¬ larki Budowlanej, Warszawa (Polska) Urzadzenie do samoczynnego ukladania w stosy, zwlaszcza drewna Wynalazek dotyczy urzadzenia do samoczynne¬ go ukladania w stosy, zwlaszcza drewna, z prze¬ kladkami lub bez w sposób ciagly.W zakladach przemyslu drzewnego i produku¬ jacych z surowca drzewnego, wystepuje problem ukladania w stosy elementów drzewnych. Dla usprawnienia tych czynnosci próbowano wprowa¬ dzac urzadzenia do ukladania. Jednakze^ dotych¬ czas przyjely sie jedynie urzadzenia pomocnicze dostarczajace elementy drzewne w miejsce ukla¬ dania, natomiast sama czynnosc ukladania warstw i przekladek odbywa sie nadal recznie. Znane sa równiez urzadzenia chwytakowe, podcisnieniowe sluzace do przenoszenia plyt na stosy.Urzadzenia takie odznaczaja sie duzymi gabary¬ tami i nadaja sie jedynie do przenoszenia plyt o bardzo gladkich powierzchniach.Opracowanie wedlug wynalazku rozwiazuje pro¬ blem ukladania w sposób calkowicie automatycz¬ ny z automatycznym kladzeniem przekladek po kazdej warstwie oraz na prace ciagla to znaczy, ze po ulozeniu stosu odpowiedniej wysokosci, na¬ stepuje samoczynne wypchniecie ulozonego stosu i ukladanie stosu nastepnego.Inna odmiana urzadzenia pozwala na ukladanie stosu w miejscu skladowania oraz na przesuwa¬ nie urzadzenia, wedlug wynalazku, na inne miej¬ sce nastepnego skladowania.Urzadzenie, wedlug wynalazku moze byc uzyte równiez do ukladania dowolnej grubosci stosów 10 15 25 2 na przyklad w pojemnikach i moze byc tak ure¬ gulowane, ze mozliwe jest uzycie go do uklada¬ nia w stosy materialów tak delikatnych jak szklo w arkuszach.Urzadzenie, wedlug wynalazku, sklada sie z ukla¬ du zrzutowego osadzonego na przenosniku dzwig¬ niowym skladanym najlepiej zawiasowym, stero¬ wanym samoczynnie od czujnika okreslajacego kazdorazowo odleglosc ukladu zrzutowego od ostatniej warstwy w stosie.Uklad zrzutowy sklada sie z dwóch odchylnych pólek sterowanych badz od czujnika dzwigniowe¬ go odblokowujacego zapadki pólek badz pólki od¬ chylane sa silownikami np. pneumatycznymi. .Przesuw elementów po pólkach ukladu zrzuto¬ wego odbywa sie od ukladu podajacego znanego typu. Do ukladu zrzutowego przymocowane sa co najmniej dwa pojemniki na przekladki z mecha¬ nizmami dozujacymi kazdorazowo po jednej li¬ stewce na warstwe w okreslonym miejscu i mo¬ mencie ukladania.Pojemniki do przekladek wyposazone sa w instalacje sygnalizacyjna informujaca o potrzebie uzupelnienia pojemników.U spodu podnosnika znajduje sie platforma na kólkach sluzaca za podstawe do stosu i pozwala¬ jaca na wytoczenie po jego ulozeniu, na zewnatrz i wtoczeniu na wolne miejsce nastepnej pustej platformy.Wytaczanie stosu i wtaczanie nowej platformy 622703 odbywa sie samoczynnie, w momencie dojscia sto¬ su do zadanej wysokosci, za posrednictwem czuj¬ nika uruchamiajacego mechanizm lancuchowy.Czynnosci obslugi ograniczaja sie do dostarczania z jednej strony urzadzenia pustych platform oraz z drugiej odtaczanie wypchnietych stosów na miej¬ sce skladowania.Usuwanie ulozonego stosu wedlug odmiany wy¬ nalazku, odbywa sie przy pomocy przenosnika tas¬ mowego zainstalowanego u podstawy urzadzenia.Wypchniety stos, wtaczany jest na rolki pomostu pomocniczego zaopatrzonego we wglebienia po¬ zwalajace na podejscie widel wózka widlowego do transportowania w inne miejsce ulozonego sto¬ su,i - ^ Inna odmiana wynalazku, daje mozliwosc wy¬ suniecia calego urzadzenia z miejsca ukladania stosu (na przyklad pod szope skladowanie) i usu¬ wanie w inne miejsce skladowania stosu.Urzadzenie wedlug ¦- wynalazku powiazane jest przegubowo z przenosnikiem, dostarczajacym ele¬ menty do ukladani. ? 'V. ¦ Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladach rozwiazania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku, fig. 2 to samo w widoku z góry, fig. 3 fragment ukladu zrzutowego w przekroju poprzecznym, fig. 4 to samo w przekroju po linii A-A, fig. 5 pojemniki z boku z tym jeden w czesciowym przekroju, fig. 6 to samo w widoku bocznym na jeden pojemnik od linii B-B, fig. 7 podstawe urza¬ dzenia z pokazaniem mechanizmu spychajacego stos, fig. 8 widok na pomost pomocniczy od linii C-C, fig. 9 podstawe z odmiana mechanizmu spy¬ chajacego, fig. 10 odmiane podstawy urzadzenia w czesciowym przekroju po linii D-D, fig. 11 to samo lecz w widoku z góry oraz fig. 12 i 13 od¬ miane sterowania pólek i biezni ukladu zrzutowe¬ go w przekoju poprzecznym.Uklad zrzutowy sklada sie z dwóch belek 1 za¬ opatrzonych w wahadlowo osadzone na sworz¬ niach 2 pólki 3 przy czym srodek ciezkosci tych pólek przechodzi przez zewnetrzna krawedz biez¬ ni 4 pólek 3 tak, ze w stanie swobodnym zajmuja polozenie (kreskowane na rysunku) z cofnieta po¬ za gabaryt belek 1 bieznia 4 pólek 3. Pólki 3 utrzymywane sa w pozycji roboczej (ciagle linie na rys.) przez zapadki 5, które sa wyzebiane z pó¬ lek 3 przy pomocy kulaków 6 krzywek 7 obraca¬ nych za posrednictwem ukladu dzwigni i ciegien 8, 9, 10 przez czujnik 11 zmieniajacy swoje polo¬ zenie od przesuwajacych sie, po biezniach 4 pólek 3, elementów na przyklad drewna przeznaczonego do ukladania. Po odchyleniu sie pólek 3 material ukladany cala warstwa opada i wówczas krzywki powracaja do pierwotnego polozenia (pokazanego na rys.) pod dzialaniem sprezyny 12 na te krzywki.Powracajace krzywki cofajac czujnik 11 dzialaja swoimi krzywiznami na pólki 3, które wracaja do pozycji roboczej i w tej pozycji zostaja utrwa¬ lone przez wzebiajace sie ponownie zapadki 5.Czujnik 11 osadzony jest na osi 13 laczacej ukla¬ dy sterujace krzywki 7 dwóch belek co zapewnia równoczesne odchylanie sie pólek w obydwu bel¬ kach. Czujnik 11 powiazany jest równiez z innym 62270 4 ukladem sterowniczym o którym bedzie mowa nizej. Równolegle do belek 1, wewnatrz nich, umieszczone sa co najmniej dwa pojemniki 14 na przekladki, zaopatrzone w mechanizmy dozujace.B Do kazdego mechanizmu dozujacego naleza: dzwig¬ nie dwuramienne 15 osadzone obrotowo w osiach 16 przy czym dolne ramiona dzwigni sa zagiete i zachodza na otwór zrzutowy pojemnika zabez¬ pieczajac listewki przed wypadnieciem. 10 Górne ramiona dzwigni 15 w kazdym pojemni¬ ku polaczone sa listwa 17, która wspólpracuje z krzywka 18. Krzywki 18 pojemników osadzone sa na ulozyskowanej osi 19, która poprzez dzwignie 20 i ciegno 21 polaczona jest z czujnikiem 11. Ruch 15 powrotny odbywa sie pod dzialaniem sprezyn 22.Polozenie dzwigni 15 w pozycji roboczej zapew¬ niaja sprezyny 23, które opierajac sie o listwe 17 utrzymuja zagiecia 15 nad otworami zrzutowymi pojemników. 2o Sprezyny 23 przymocowane sa jednym koncem do sciany pojemnika a drugim swobodnym wcho¬ dza w wyciecia tych scian. Gdy elementy na przy¬ klad drzewne przesuwajac sie po biezniach 4 pó¬ lek 3 ukladu zrzutowego zaczna odchylac czujnik 25 11, ten ostatni poprzez ciegno 21 i dwignie 20 obróci krzywke 18, która naciskajac swa krzywiz¬ na na listwy 17 spowoduje wgiecie polaczonych z nia górnych ramion dzwigni 15 i odgiecie spre¬ zyny 23. 30 Poniewaz wspomniane sprezyny 23 swoimi wol¬ nymi koncami wchodza w wyciecia sciany pojem¬ nika, przy odgieciu, ich konce przesuna sie w glab pojemnika dociskajac, napotkana listewke do prze¬ ciwnej scianki pojemnika i unieruchamiaja ja w 35 pojemniku. W koncowym okresie ruchu mecha¬ nizmu dozujacego zagiecia dzwigni 15 przesuna sie poza gabaryt otworu zrzutowego pojemnika i le¬ zaca do tej pory na nich listewka spadnie na ni¬ zej ulozona warstwe elementów na przyklad 40 drzewnych. Powrót do pozycji wyjsciowej doko¬ nuje sie pod dzialaniem sprezyny 22 i sprezyny 23.Ta ostatnia po zamknieciu otworu zwalnia do¬ tychczas trzymana listewke, która opadajac opie¬ ra sie o zagiecia dzwigni 15. 45 Dla zapewnienia dostatecznej ilosci listewek w pojemnikach 14, kazdy z nich posiada uklad syg- nalizacyjny. Uklad taki sklada sie z dzwigni 24, która odgina sie pod dzialaniem sprezyny (nie po¬ kazanej na rysunku) z chwila kiedy nie jest do- 50 ciskana listewkami przekladkowymi. Odgieta dzwignia dziala na przycisk wylacznika elektrycz¬ nego 25, który wlacza zarówke sygnalizacyjna.Razem z wylacznikiem zarówki jest umieszczo¬ ny u podstawy urzadzenia polaczony z nim sze- 55 regowo drugi wylacznik, który jezeli jest takze wcisniety uruchamia dodatkowo sygnal dzwieko¬ wy co moze miec miejsce tylko w najnizszym po¬ lozeniu pojemników.Uklad zrzutowy polaczony jest przegubowo i0 z przenosnikiem 27 dostarczajacym elementy do ukladania. Elementy te przesuwane sa dalej przy¬ musowo pod dzialaniem mechanizmu podajacego 26 wspólpracujacego z przenosnikiem i ukladem zrzutowym. Odmiana sterowania ukladu zrzutowe- e| go i mechanizmu dozujacego pojemników polega5 62270 6 na tym, ze sterowanie pólek 3 i dzwigni 15 odby¬ wa sie przy pomocy silowników. Przykladowe roz¬ wiazanie sterowania pólek 3 przy pomocy silow¬ ników 48 przedstawia fig. 12.Uwzgledniajac duzy rozrzut wymiarów dlugo¬ sciowych elementów stosów, urzadzenie pokazane na fig. 13 przewiduje wysuwana dodatkowo biez¬ nie 50 przy pomocy silownika 49 przymocowane¬ go do odchylnej pólki 3 przy czym bieznia od do¬ lu podparta jest na rolkach 51 osadzonych obro¬ towo w pólce 3. Jedna z zalet urzadzenia, wedlug wynalazku, jest to, ze uklad zrzutowy znajduje sie zawsze w stalej odleglosci od warstw uklada¬ nych.Uzyskuje sie to przy pomocy podnosnika dzwig¬ niowego zawiasowego skladajacego sie z dwóch par ramion dzwigni 28 i 29 polaczonych zawiasowo przegubem 30. Dzwignie 28 i 29 swoimi wolnymi koncami umocowane sa przegubowo z podstawa z ulozyskowanymi walami 31 oraz z ukladem zrzu¬ towym przegubami 31*.Podnoszenie i opuszczanie podnosnika moze od¬ bywac */$* .TJSyzpymi sposobami. Jako jedne z mo¬ zliwych;*-cj^^eSsie przykladowo, naped od silnika elektrytzniafger fity poprzez przekladnie slimakowe 32 o przeciwnych skretach kól zebatych przeklad¬ ni. Najcd-:rrióze byc jednostronny jak pokazano na figi 1 i 2 i wówczas ramiona 28 polaczone sa ze soba na przyklad ciegnem 49 fig. 9 umocowa¬ nym przegubowo lub naped moze byc dwustronny, blizniaczy, ze soba zsynchronizowany. Silnik 33 sterowany jest od czujnika 34 umieszczonego na pólce 3, który przy powrocie tej pólki napotykajac na opór w postaci nowej warstwy zostaje przez nia wlaczony i uruchamia silnik. Silnik 33 poprzez przekladnie 32 zmienia polozenie ramion podnos¬ nika podnoszac uklad zrzutowy do momentu kie¬ dy przyciskany czujnik 34 wyjdzie z ulozonej war¬ stwy. Przy innej konstrukcji czujnika mozna umieszczac go i w innych korzystniejszych miej¬ scach ukladu zrzutowego.Odmiana napedu ramion podnosnika urzadzenia, wedlug wynalazku, przedstawiona jest na fig. 10 gdzie ramiona 28 powiazane sa dzwigniami 46 wspólpracujacymi z tloczyskami silownika 47 hy¬ draulicznego lub pneumatycznego.Po dojsciu stosu do przewidzianej wysokosci, nastepuje uruchomienie czujnika (nie pokazanego na rysunku) umieszczonego zasadniczo w dowol¬ nym miejscu tak, aby pozwalal ustalic scisle po¬ lozenie ramion 28 i 29 podnosnika. Najkorzystniej czujnik umieszczac mozna u podstawy powiazany na przyklad ze slimacznica lub dzwigniami 28.Czujnik ma za zadanie uruchomienie mechanizmu wypychajacego, który przesuwa ulozony stos po¬ za gabaryt urzadzenia, wedlug wynalazku. Kon¬ strukcja podstawy 35 urzadzenia, wedlug wyna¬ lazku, moze byc rózna w zaleznosci od sposobu uwalniania urzadzenia od ulozonego przez niego stosu. Przykladowo podaje sie nizej pare mozli¬ wych rozwiazan konstrukcji podstawy urzadzenia, wedlug wynalazku.W przypadku zastosowania platform na kólkach 36 sluzacych za podstawe ukladanych stosów, pod¬ stawa ma ksztalt zblizony, w widoku z góry, do litery U (fig. 11) gdzie polaczenie ram 38 poszcze¬ gólnych par ramion 28, jest przeprowadzone za pomoca listwy 37, co umozliwia zachowanie ru¬ chu jednokierunkowego platform 36 (fig. 9). Prze- 5 suwanie platform 36 odbywac sie moze na przy¬ klad przez mechanizmy lancuchowe 39, które za- bierakami zaczepiaja o wciecia w platformie. Inne rozwiazanie przedstawione jest na fig. 7 i 8, gdzie stos ukladany jest bezposrednio na przenosniku na przyklad tasmowym 40, który uruchamiany w odpowiednim momencie, przekazuje ulozony stos na pomost pomocniczy 41. Pomost ten sklada sie z rolek 42 i wglebien 43 sluzacych do wprowa¬ dzania widel wózków widlowych.Inna odmiana wynika z zalozenia, ze stos ukla¬ dany jest w miejscu jego dluznego skladowania na przyklad pod szopami i temu podobne. Kon¬ strukcja takiej podstawy przedstawiona jest na rysunku (fig. 10 i 11) sklada sie z dwóch ram 38 polaczonych przy pomocy listew 37. Calosc oparta jest na ulozyskowanych kólkach 44 z hamulcami 45 i z hakiem 46 do odciagania.Po uzyskaniu wolnego miejsca w urzadzeniu, wedlug wynalazku, do ukladania nastepnego sto¬ su, uklad zrzutowy z mechanizmami z nim zwia¬ zanymi zostaje sprowadzony do pozycji wyjsciowej to jest do' najnizszego polozenia.Odbywa sie to samoczynnie od czujnika zainsta¬ lowanego u podstawy i reagujacego dopiero po opróznieniu przestrzeni w urzadzeniu przewidzia¬ nej do u-kladania. PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do samoczynnego ukladania w sto¬ sy zwlaszcza drewna, znamienne tym, ze zawiera uklad zrzutowy z mechanizmem podajacym, za¬ opatrzony w pólki (3) odchylne, zmieniajace swoje polozenie badz pod dzialaniem krzywki (7) i za¬ padki (5) badz od silowników (48) najlepiej pneu¬ matycznych, a z ukladem tym powiazane sa co najmniej dwa pojemniki (14), na listewki prze¬ kladkowe, zaopatrzone w mechanizmy dozujace z ódchylnymi dzwigniami (16) i blokujacymi li¬ stewki przekladkowe sprezynami (23), a calosc umieszczona jest na podnosniku, korzystnie dzwig¬ niowym zawiasowym, którego ramiona (28) i (29) u podstawy (35) sprzezone sa badz z silnikiem (33) poprzez przekladnie (32) slimakowa, badz z silow¬ nikiem (47) na przyklad hydraulicznym lub pneu¬ matycznym a podstawa (35) urzadzenia najko¬ rzystniej ksztaltu litery U zaopatrzona jest w me¬ chanizmy (39) z zabierakami wczepiajacymi sie w wyciecia w platformie (36) sluzacej za podstawe ukladanych stosów lub w ulozyskowane kólka (44) z hamulcami (45) i hakiem (46) óó odciagania.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze uklad zrzutowy sklada sie z dwóch belek (1) zaopatrzonych w wahadlowo osadzone na sworz¬ niach (2) pólki (3) przy czym srodek ciezkosci tych pólek umieszczony jest na linii przechodzacej przez zewnetrzna krawedz biezni (4) tych pólek, które utrzymywane sa w pozycji roboczej przez zapadki (5) wspólpracujace z kulakami (6) krzy¬ wek (7) zwiazanych z dzwigniami i ciegnami (8), 15 20 25 to 35 40 45 50 55 6062270 (9) i (10) i z czujnikiem dzwigniowym (11) przy czym calosc mechanizmu sterujacego powraca do pozycji wyjsciowej pod dzialaniem sprezyny (12).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—2 znamienne tym, ze elementem skladowym ukladu zrzutowego sa co najmniej dwa zrzuty pojemnikowe zaopatrzone w mechanizmy dozujace skladajace sie z dzwigni dwuramiennych (15) zagietych od dolu i zacho¬ dzacych pod otwory zrzutowe, przy czym dzwig¬ nie górnymi koncami wginane sa przez krzywki (18) powiazane poprzez dzwignie i ciegna z czuj¬ nikiem (11) a wgiecie ich powoduje odgiecie spre¬ zyn (23), które swoimi wolnymi koncami wchodza w glab pojemników, a w ruchu powrotnym przy¬ wracaja dzwigni (15) polozenie robocze.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 znamienne tym, ze pojemniki (14) zaopatrzone sa w aparature syg¬ nalizujaca ubytek listewek przekladkowych, skla¬ dajaca sie z dzwigni (24) odchylajacych sie samo¬ czynnie z chwila niedociskania ich przez listew¬ ki, a dzwignie te polaczone sa z wylacznikami 10 15 20 8 elektrycznymi lampy sygnalizacyjnej i sygnalu dzwonkowego, który uruchamiaja jedynie w naj¬ nizszym polozeniu pojemników.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4 znamienne tym, ze uklad zrzutowy zawiera podnosnik dzwigniowy zawiasowy skladajacy sie z co najmniej dwóch par ramion dzwigni (28) i (29) polaczonych zawia¬ sowo przegubem (30).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 znamienne tym, ze zawiera czujnik (34) umieszczony na ukladzie zrzutowym, sterujacy mechanizm napedowy, skla¬ dajacy sie z silnika elektr. (33) i przekladni sli¬ makowych (32) umieszczonych z jednej strony podstawy urzadzenia, przy czym naped na druga strone odbywa sie poprzez wal laczacy nastepna pare ramion oraz poprzez ciegna (49).

7. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 6 zna¬ mienna tym, ze zawiera dwie pary przekladni sli¬ makowych, które polaczone sa z kazdej strony podstawy urzadzenia i sa ukladami zsynchronizo¬ wanymi z silnikiem. Dokonano jednej poprawki **£&' ^t^^^n^^Cjg NJ6KI. 81 e, 129 62270 MKP B 65 g, 57/10 FL0.4 B *3l a-e 18 17KI. 81 e, 129 62270 MKP B 65 g, 57/10 yzcr 36 d-D FLo.10 *^ PL PL