PL61558B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 06.11.1968 (P 125 082) 27.11.1971 61558 KI. 42 a, 16 MKP B 43 1, 13/10 UKD Twórca wynalazku: Kazimierz Michalik Wlasciciel patentu: Politechnika Warszawska, Warszawa (Polska) Mechaniczny afinograf wózkowy do przeksztalcania figur plaskich Przedmiotem wynalazku jest mechaniczny afino¬ graf wózkowy do przeksztalcania figur plaskich, zwlaszcza w kartografii, przeznaczony do mecha¬ nicznego przenoszenia tresci z jednej mapy na dru¬ ga, przy jednoczesnym uwzglednieniu zmiany skali glównej, odwzorowania i niestabilnosci materialów podkladowych mapy obrazowej.Dotychczasowy stan techniki w tym przedmiocie ogranicza sie Wylacznie do mechanicznego afinogra- fu tarczowego o szesciu stopniach swobody.Mechaniczny afinograf tarczowy realizuje przek¬ sztalcenie plaszczyzn w parametryzacji: „m" i „n" — skale w dwóch kierunkach glównych Ae, Ae + n/2; Ae — kat kierunkowy, orientujacy siatke glówna wzgledem siatki linii parametrycznych na plaszczyz¬ nie oryginalnej; A'e + A' — kat kierunkowy, orien¬ tujacy siatke glówna wzgledem osi x stalego ukladu afinografu Oxy na plaszczyznie obrazowej; Ax, Ay — wzgledne zmienne przesuniecia w kierunkach osi stalego ukladu afinografu, pokrywajacego sie z li¬ niami parametrycznymi x = const, y = — const.Afinograf ten realizuje wiec w sposób bezposredni jeden z dwóch mozliwych wariantów parametryzacji przeksztalcenia afinicznego plaszczyzn. To znaczy, ze konstrukcja jego posiada takie stopnie swobody, które bezposrednio umozliwiaja na dokonywanie odczytowych nastaw, realizujacych w dzialaniu zwiazki matematyczne jakie zachodza pomiedzy plaszczyznami okreslonymi za pomca odpowiadaja¬ cych sobie par linii ortogonalnych, a takze realizu- 10 15 20 25 30 jacych jednoczesnie odpowiednia ich orientacje zew¬ netrzna wzgledem okreslonych linii parametrycz¬ nych.W odwzorowaniach kartograficznych tego rodzaju linie ortogonalne nosza nazwe siatki glównej od¬ wzorowania i maja duze znaczenie praktyczne.Afinograf tarczowy moze w drodze posredniej realizowac mechanicznie przeksztalcenie plaszczyzn okreslonych dowolnymi liniami parametrycznymi, poprzez wprowadzenie do jego nastaw takich wiel¬ kosci, które wynikaja ze zwiazków matematycznych jakie zachodza pomiedzy nimi i liniami siatki orto¬ gonalnej glównej w odwzorowaniu. Wymaga to do¬ datkowych obliczen przy okreslaniu wielkosci na¬ staw tego afinografu.Mechaniczny afinograf tarczowy sklada sie z dwóch niezaleznych ukladów konstrukcyjnych za¬ wierajacych lacznie szesc stopni swobody.Pierwszy z nich nosi nazwe ukladu kinetycznego i stanowi go dwuparametrowy afinograf prostokat¬ ny, to jest o dwóch stopniach swobody oraz stabil¬ na para podluznych prowadnic zewnetrznych jako pomocniczy element tego ukladu.Dwuparametrowy afinograf prostokatny sklada sie z wózka tocznego lub przesuwnego poruszajacego sie wzdluz podluznych prowadnic zewnetrznych, któ¬ ry ma ksztalt prostokatnej ramy zaopatrzonej do¬ datkowo w nastawczy poprzeczny plaskownik oraz z linijki proporcjonalnej sprzezonej dolnym jej kon¬ cem z pantografem rombowym o kazdorazowo *6155861558 zmiennych dlugosciach boków w poszczególnych je¬ go rombach. W przeciwleglym punkcie przegubo¬ wym pantografu znajduje sie wodzik z raczka po¬ mocnicza, sluzacy do obwodzenia figur oryginalnych.Ruch wodzika przenoszony jest za posrednictwem pantografu rombowego na linijke proporcjonalna, wprawiajaca w ruch tasme transmisyjna z przy¬ stawka rysnikowa, zainstalowana na dluzszym gór¬ nym ramieniu ramy prostokatnej.Pantograf realizuje kazdorazowo na plaszczyznie obrazowej — za posrednictwem odpowiedniego sto¬ sunku boków w rombach — zadana zmiane skali m w kierunku osi x prostokatnego ukladu afinografu, zas linijka proporcjonalna wprowadzona swoim pod¬ luznym wycieciem prowadniczym w wystajace trzpienie osadzone na nastawczej poprzeczce ramy prostokatnej i na przystawce rysnikowej tasmy tran¬ smisyjnej, realizuje skale n w kierunku osi y tego ukladu, za posrednictwem kazdorazowo zmiennej odleglosci nastawczej poprzeczki wzgledem dolnego ramienia podluznego ramy prostokatnej.Dwuparametrowy afinograf w ukladzie kinetycz¬ nym jako niezalezne urzadzenie, ma moznosc prze¬ ksztalcania na przyklad dowolnego prostokata lub okregu kola, w dowolnie inny prostokat lub elipse, których boki lub osie glówne beda stale równole¬ gle do ukladu prostokatnego afinografu na obu pla¬ szczyznach.Drugi- niezalezny uklad zwany statycznym chara¬ kteryzuje sie tym, ze wszystkie jego elementy skla¬ dowe sa stabilne podczas pracy afinografu jak tez to, ze jest usytuowany na poziomie nizszym w sto¬ sunku do ukladu kinetycznego. Urzadzenie to skla¬ da sie z pary wewnetrznych szyn podluznych, stycz¬ nych do podluznych prowadnic zewnetrznych oraz z trzech nastawczych poprzeczek, z których dwie skrajne z wycechowanymi podzialami milimetrowy¬ mi sluza do kazdorazowego nastawiania dwu iden¬ tycznych pierscieni kolowych z podzialem stopnio¬ wym, wewnatrz których osadzone sa centrycznie tarcze obrotowe posiadajace wlasne uklady lokalne wspólrzednych prostokatnych i podzialki noniuszo- we.Uklad statyczny posiada cztery stopnie swobody, do których naleza: dwa niezalezne katowe obroty tarcz wzgledem odczytów zerowych na nieobroto- wych pierscieniach kolowych, umozliwiajace bezpo¬ srednie nastawianie dowolnych katów Ae i A'e be¬ dacych parametrami przeksztalcenia afinicznego plaszczyzn; dwa niezalezne przesuniecia liniowe pierscieni kolowych wraz z tarczami obrotowymi w kierunkach osi ukladu afinografu, to jest wzdluz na¬ stawczych poprzeczek skrajnych, umozliwiajace bez¬ posrednie nastawianie dowolnych przesuniec linio¬ wych Ax, Ay, bedacych parametrami przeksztalce¬ nia afinicznego plaszczyzn.Mechaniczny afinograf tarczowy do przeksztalca¬ nia figur plaskich posiadajacy szesc stopni swobody, realizuje juz w pelni afiniczne przeksztalcenie pla¬ szczyzn w postaci ogólnej i w tym samym calkowi¬ cie odpowiada wszystkim wymogom koniecznym i wystarczajacym w praktyce kartograficznej.Zaleta jego jest duza stabilnosc, gdyz cztery pa¬ rametry nastawcze (stopnie swobody) znajduja sie w ukladzie statycznym, zas tylko dwa jego parame¬ try nastawcze sa w lacznym ruchu podczas pracy.Afinograf ten wymaga jednak specjalnie wyso¬ kiej precyzji wykonania podzialu katowego na pier- 5 scieniach kolowych. Biorac pod uwage znaczne roz¬ miary tych pierscieni lub chocby niezbednych ich wycinków, precyzyjne wygrawerowanie podzialu stopniowego moze sprawic duze trudnosci. Rozmiary tego urzadzenia jak i tarcz obrotowych sa w scislym 10 zwiazku z wielkosciami formatów arkuszy rysun¬ kowych podlegajacych przeksztalceniu. Afinograf ten praktycznie nadaje sie — ze wzgledu na rozmia¬ ry tarcz obrotowych — do przeksztalcania rysunków (map) zawartych w srednich formatach, to jest ogra- 15 niczonych rozmiarami 600 X 420 mm i mniejszych.Jego zastosowanie jest calkowicie uzasadnione w pracach redakcyjnych map w problemie mechanicz¬ nego przenoszenia tresci z jednej mapy na druga, gdzie wystepuje koniecznosc zmiany skali glównej, 20 odwzorowania i niestabilnosci materialów podkla¬ dowych, a w dalszej kolejnosci do generalizacji obiektywnej oraz pomiaru linii i pól na mapie.Celem wynalazku jest opracowanie mechaniczne¬ go afinografu wózkowego do przeksztalcania figur 25 plaskich o szesciu stopniach swobody, realizujacy przeksztalcanie plaszczyzn oryginalnych okreslonych dowolna para linii prostych (nie pokrywajacych sie) w plaszczyzny obrazowe okreslone dowolnie in¬ nymi parami linii prostych; przy czym glówne ele- 30 menty orientacji wewnetrznej okreslajace plaszczyz¬ ny obrazowe wzgledem oryginalnych moga byc do¬ wolnie z góry zakladane i mechanicznie przez ten afinograf realizowane. Do dowolnie zakladanych elementów orientacji wewnetrznej naleza: mu, mv —¦ 35 skale w kierunkach linii parametrycznych, 0' — kat parametryczny zawarty pomiedzy tymi liniami parametrycznymi. Kazdy z tych elementów orien¬ tacji wewnetrznej ma bezposredni wplyw na jakosc deformacji plaszczyzny obrazowej a tym samym 40 okresla jej strukture wewnetrzna.Do dowolnie zakladanych elementów orientacji zewnetrznej naleza: A' — kat kierunkowy (azymut) linii parametrycznej wzgledem osi x przyjetego sta¬ lego ukladu wspólrzednych prostokatnych, Au, Av — 45 wzgledne zmienne przesuniecia w kierunkach linii parametrycznych. Kazdy z tych elementów orienta¬ cji zewnetrznej ma bezposredni wplyw na poloze¬ nie plaszczyzny obrazowej wzgledem plaszczyzny oryginalnej, a tym samym okresla jej strukture 50 zewnetrzna dotyczaca skretu i przesuniecia.Zalozeniem koncepcyjnym afinografu wedlug wy¬ nalazku jest mechaniczna realizacja przeksztalcenia plaszczyzn w parametryzacji mu, mv, 0, A', Au, Av oraz najprostsza postac wzorów okreslajacych wiel- 55 kosci nastaw, bezposrednio nastawianych do odczy¬ tów tego afinografu realizujacego te parametry¬ zacje.Afinograf wedlug wynalazku spelnia postulat naj¬ wyzszej ogólnosci dotyczacej afinicznego przeksztal- 60 cania plaszczyzn i usuwa- niedogodnosci mechanicz¬ nego afinografu tarczowego, który w podobnym przypadku przeksztalcen wymaga dodatkowych obli¬ czen w celu okreslenia nastaw.Zaleta wynalazku jest zwiekszenie uzytecznego 65 zasiegu powierzchniowego przeksztalcanych figur na61558 obu plaszczyznach, obejmujacych arkusze o rozmia¬ rach 1000 X 840 mm i wieksze oraz aby afincgraf ten skladal sie z prostych i asortymentowo powta¬ rzajacych sie elementów konstrukcyjnych.Wytyczone zadanie zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem w oparciu o zasade urzadzen inwerso- rowych w wyniku opracowania afinografu ukosno- katnego o trzech stopniach swobody, oraz wykorzy¬ staniu koncepcji sprzezenia prostokatnego dwóch jednakowych afinografów ukosnokatnych o trzech stopniach swobody kazdy w jeden uklad, stano¬ wiacy w efekcie afinograf o pozadanych szesciu stopniach swobody.Jeden z tych afinografów skladowych spelnia role zespolu nadawczego, który zbiera informacje z pla¬ szczyzny oryginalnej za pomoca wodzika, przetwarza je trójparametrowo i przekazuje wyniki za posred¬ nictwem urzadzenia sprzegajacego prostokatnie na drugi afinograf skladowy, spelniajacy role zespolu rysujacego, który powtórnie przetwarza te wyniki trójparametrowo i bezposrednio uruchamia rysnik, kreslacy na plaszczyznie obrazowej ostatecznie prze¬ tworzone afinicznie informacje, zgodnie ze z góry zadanym rozkladem znieksztalcen metrycznych mU; mv, 0', A', Au, Av.Afinograf ukosnokatny o trzech stopniach swobo¬ dy, spelniajacy role zespolu nadawczego czy tez spelniajacy role zespolu rysujacego mo postac wóz¬ ka zlozonego z prostokatnej ramy, zaopatrzonej w cztery kola toczne lub suwaki, przymocowane do jej narozy i wzajemnie sprzezone za pomoca urzadze¬ nia umozliwiajacego jednoczesne ich nakierowywa- nie pod jednakowym katem wzgledem dluzszych boków tej ramy. Dluzsze boki ramy prostokatnej stanowiace szyny z wycieciami prowadniczymi róz¬ nia sie czesciowo swoja budowa.Dolna szyna posiada jednopoziomowe wyciecie prowadnicze, do którego wprowadzony jest suwak z przystawka, zaopatrzona w tuleje do osadzania wodzika z raczka pomocnicza. W srodku symetrii suwaka znajduje sie wystajacy trzpien, na który nasadza sie dolne zakonczenie wahliwej linijki pro¬ porcjonalnej. Górna szyna posiada dwupoziomowe wyciecie prowadnicze. W wycieciu nizszego pozio¬ mu wprowadzony jest analogiczny suwak z wysta¬ jacym trzpieniem, na który nasadza sie tuleje po¬ dluzna suwnicy, wprowadzonej do szerszego wycie¬ cia prowadniczego na wyzszym poziomie.Podluzna suwnica jest pozioma czescia dwóch li¬ nijek suwnicowych urzadzenia sprzegajacego pro¬ stokatnie oba afinografy trójparametrowe. Krótsze boki ramy prostokatnej stanowia plaskowniki wy- cechowane podzialem milimetrowym, wedlug które¬ go kazdorazowo z dokladnoscia 0,1 mm nastawiane sa konce plaskownika wewnetrznego równiez z po¬ dzialem milimetrowym, równoleglego do szyn pod¬ luznych ramy.Plaskownik wewnetrzny posiada nasadke z wy¬ stajacym trzpieniem, kazdorazowo nastawna z do¬ kladnoscia 0,1 mm wzgledem srodka symetrii tego plaskownika. Linijka proporcjonalna stanowi plas¬ kownik z podluzym wycieceim prowadniczym, ko¬ ra sprzegnieta jest przegubowo swoim dolnym za¬ konczeniem z trzpieniem suwaka dolnego szyny po¬ dluznej. Pozostale trzpienie nalezace do nasadki pla¬ skownika wewnetrznego i suwaka górnego szyny podluznej, wprowadzone sa do wyciecia prowadni¬ czego linijki proporcjonalnej.Afinograf nalezacy do zespolu rysujacego usta- 5 wiony jest w pozycji prostopadlej w stosunku do afinografu trójparametrowego nalezacego do zespo¬ lu nadawczego. Sprzegniety jest on za pomoca po¬ dluznej suwnicy pionowej, bedacej druga czescia urzadzenia sprzegajacego prostokatnie oba afino- io grafy skladowe. Górny koniec podluznej suwnicy pionowej i dolne zokonczenie linijki proporcjonal¬ nej osadzone sa na wspólnym trzpieniu suwaka w dwupoziomowej szynie podluznej ramy prostokat¬ nej. 15 Zastosowanie mechanicznego afinografu wózko¬ wego do przeksztalcania figur plaskich w parame¬ tryzacji mu, mv, 0', A', Au, Av, rozwiazuje problem przenoszenia tresci sytuacyjnej w szczególnosci w kartografii srednioskalowej i wielkoskalowej a wiec 20 map technicznie najczesciej uzytkowanych. Wielkos¬ ci nastaw odczytowych wprowadza sie na podsta¬ wie prostych zwiazków bedacych funkcjami mu, mv, 0', A', które sa podstawowymi wielkosciami zniek¬ sztalcen metrycznych w odwzorowaniach kartogra- 25 ficznych.W przypadku zastosowania do tych prac mecha¬ nicznego afinografu tarczowego, wyznaczenie wiel¬ kosci nastaw jest bardziej zlozone, gdyz skale „m" i „n" w kierunkach glównych Ae i A'e jak tez same 30 katy kierunkowe oblicza sie na podstawie z góry danych wielkosci mu, mv, 0\ A'.Na mapach wielko- i srednioskalowych wystepuja zwykle duze obszary aproksymacji afinicznej po¬ krywajace nierzadko cale arkusze o formatach 840 X 35 X 597 mm i wiekszych, które moga byc jednorazo¬ wo objete zasiegiem mechanicznego afinografu wóz¬ kowego. W przypadku zas mechanicznego afinogra¬ fu tarczowego, przeksztalcenie tak duzych formatów jest praktycznie niemozliwe i niecelowe ze wzgledu 40 na duze rozmiary jego elementów konstrukcyjnych jakie musialby posiadac.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry mechanicznego afinografu 45 wózkowego, fig. 2 afinograf, w którym zamiast sa- monakierunkowujacych sie suwników i prowadnic zastosowano kola toczne poruszajace sie bezposred¬ nio po podlozu, fig. fig. 3, 4, 5 i 6 przedstawiaja schematycznie afinograf wedlug wynalazku w czte- 50 rech jego kolejnych polozeniach, ilustrujacych gra¬ ficznie proces powstawania przeksztalcen afinicz- nych przykladowej figury kwadratu w odpowia¬ dajace mu figury obrazowe, których ksztalt i wiel¬ kosc zalezy od przyjetych kazdorazowo z góry znie- 55 ksztalcen metrycznych mu = mx, mv = my, 0' i A'.Na fig. 1 rysunku, przedstawiony jest mechanicz¬ ny afinograf wózkowy sluzacy do przeksztalcenia figur plaskich, który sklada sie z dwóch zespolów: zespolu rysujacego I — przekazujacego bezposred- 60 nio przeksztalcony afinicznie obraz na plaszczyzne odwzorcowywana i z o takiej samej budowie zespo¬ lu nadawczego II — przekazujacego tresc plaskiego oryginalu, bedacych afinografami ukosnokatnymi o trzech stopniach swobody kazdy, zaopatrzonych w 65 prostokatne przesuwne ramy, wyposazone w samo-61558 8 nakierunkowujace sie kólka 1, 2 lub suwniki, osa¬ dzone przy obu koncach przesuwnych plaskowników 3, 4 tych ram, przetaczanych lub przesuwanych po równoleglych prowadnicach podluznie 5, 6, które sa przegubowo zlaczone z druga para podluznie 7, 8, stale równoleglych do dluzszych boków tych ram i stanowiacych pare przegubowych równolegloboków o dowolnie ustalonych katach a, |3, pomiedzy nimi, przy czym jedne z tych podluznie 7, 8 (na fig. 1 za- szrafurowane) sa na stale przytwierdzone do podlo¬ za dla zapewnienia stabilnosci pracy afinografu o szesciu stopniach swobody oraz wpóldzialanie obu zespolów I i II uzyskane przez polaczenie ich pod katem prostym za posrednictwem wsuwnicy 9, zao¬ patrzonej w podzialke milimetrowa, wodzonej po prowadnicy dluzszego boku 10 prostokatnej prze¬ suwnej ramy zespolu rysujacego I, polaczonej przy pomocy przegubu 11 swoim zakonczeniem górnym z zakonczeniem linialu proporcjonalnego 12, a swo¬ im drugim zakonczeniem dolnym, na czesci wystaja¬ cej poza obreb zespolu I z suwnica 13 wodzona po prowadnicy dluzszego boku 14 prostokatnej prze¬ suwnej ramy zespolu nadawczego II, przy czym w miejscu ich sztywnego prostakatnego zlaczenia u- mieszczony jest pionowy sworzen 15, na który na¬ chodzi z odpowiednim luzem wzdluzna prowadznica linialu proporcjonalnego 16 tego zespolu urucha¬ miana przez wodzacy ruch wodzika 17 po oryginale, który z kolei powoduje przenoszenie odpowiednich ruchów na prostokatnie polaczone z soba suwnice 13 z wsuwnica 9 laczace oba zespoly, a nastepnie na linial proporcjonalny 12 podobnie nalozony na pionowy sworzen 18, który ostatecznie uruchamia rysnik 19 zespolu rysujacego I, kreslacy figure afi- nicznie przeksztalcona na plaszczyznie obrazowej.Na fig. 2 rysunku, przedstawiona jest odmiana mechanicznego afinografu wózkowego o szesciu stop¬ niach swobody, który rózni sie od afinografu zilu¬ strowanego na fig. 1 tym, ze w kazdym z zespo¬ lów I, II zamiast kólek lub suwników 1, 2, przy¬ mocowanych przy koncach przesuwnych plaskow¬ ników 3, 4 prostokatnych przesuwnych ram, posia¬ daja przymocowane przy narozach tych ram po cztery kólka 22,23, sprzezone ze soba, nakierowywa- ne na dowolnie okreslone katy a, (3 wzgledem dluz¬ szych boków 10, 14 ram i toczone bezposrednio po podlozu a do zachowania stablinosci afinografu szes¬ ciostopniowego wyposazony on jest w dodatkowe urzadzenie zlozone z dwóch znanych zsynchronizo¬ wanych ze soba prostowników odpowiednio przy¬ mocowanych swoimi biegunami do podloza i swoimi glowicami polaczonymi z wsuwnica 9 najkorzystniej w przegubach 11 i 15. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechaniczny afinograf wózkowy do przeksztal¬ cania figur plaskich znamienny tym, ze jest pro¬ stokatnym polaczeniem dwóch jednakowych afino- grafów ukosnokatnych o trzech stopniach swobody kazdy, stanowiacych dwa zespoly: zespól rysujacy (I) — przekazujacy ostatecznie przeksztalcony afi- 5 nicznie obraz na plaszczyzne odwzorowywana za pomoca rysnika (19) i zespól nadawczy (II) zbiera¬ jacy informacje wodzikiem (17) i nadajacy prze¬ ksztalcony trójparametrowo obraz zespolowi (I), z których kazdy zaopatrzony jest w prostokatna prze- io suwna rame, wyposazona w samonakierunkowujace sie kólka (1), (2) lub suwniki, przymocowane przy obu koncach nastawnych plaskowników (3), (4), przetaczanych lub przesuwanych po równoleglych prowadnicach podluznie (5), (6), które sa zlaczone 15 pod kazdorazowo zmienianym katem (a), (p) przy pomocy przegubów z druga para podluznie (7), (8), równoleglych do dluzszych boków przesuwnej ra¬ my, przy czym jedna z nich jest na stale przymo¬ cowana do podloza, co umozliwia stabilnosc pracy 20 afinografu oraz wspóldzialanie obu zespolów uzy¬ skane przez polaczenie ich pod katem prostym za posrednictwem wsuwnicy (9), zaopatrzonej w po¬ dzialke milimetrowa, wodzonej po prowadnicy dluz¬ szego boku (10) prostokatnej przesuwnej ramy ze- 25 spolu rysujacego (I), polaczonej przy pomocy prze¬ gubu (11), swoim zakonczeniem górnym z zakoncze¬ niem linialu proporcjonalnego (12), a swoim drugim zakonczeniem dolnym na czesci wystajacej poza obreb zespolu rysujacego (I), z suwnica (13) wc- 30 dzona po prowadnicy dluzszego boku (14) prosto¬ katnej przesuwnej ramy zespolu nadawczego (II), przy czym przy miejscu ich zlaczenia umieszczony jest pionowy sworzen (15), na który nachodzi z odpowiednim luzem wzdluzna prowadnica linialu 35 proporcjonalnego (16) tego zespolu, uruchamiana przez ruch wodzika (17) po oryginale.

2. Odmiana mechanicznego afinografu wózkowe¬ go wedlug zastrz. 1 znamienna tym, ze w kazdym z zespolów (I), (II) zamiast umocowanych do podlo- 40 za podluznie (7), (8) jest naniesiona na podlozu linia prosta, tak ukierunkowana, na przyklad przenika¬ jaca osie obu przegubów (20), (21), którymi zespoly (I), (II) umocowane sa do podloza. .

3. Odmiana mechanicznego afinografu wózkowe- 45 go wedlug zastrz. 1 znamienna tym, ze w kazdym z zespolów (I), (II) zamiast kólek (1), (2) lub suwni¬ ków przymocowanych przy koncach przesuwnego plaskownika (3), (4) prostokatnej przesuwnej ramy, posiada przymocowane przy narozach tej ramy czte- 50 ry kólka (22), (23), sprzezone z soba, nakierowywane na okreslony kat (a), (|3) wzgledem dluzszego boku (10), (14) ramy i toczone bezposrednio po podlozu, a do zachowania stabilnosci afinografu wyposazony on jest w dodatkowe urzadzenie zlozone z dwóch 55 znanych zsynchronizowanych ze soba prostowników odpowiednio przymocowanych swoimi biegunami do podloza i swoimi glowicami polaczonymi z wsuwni¬ ca (9), najkorzystniej w przegubach (11), (15).KI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10KI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10 Fig.2KI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10 i \ i/ X' // jA_4.X^__M._:_._::. 7'/ !/ /£JKI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10 ~0-- !"~~0—. i! ii i! t, i 4' i i M 2^ kfr^LA1 ¦ii I. ^~A— M ! "~- * +- *• i "\M / \! A \ ^4-/- H—^~7^- V-Hr—r -l / V J Fig.4KI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10 W ^tJ—+F-i , %% -n ^ j„.!_. .Tt^ .^ x! Y/'\ ! x r ^ i / V \ T\ H'~lfnTTi i- V- / N\\! J JL.-.LJ \ I ! Hi W W1 Fig. 5 iii.. 2 -L-j,KI. 42 a, 16 61558 MKP B 43 1, 13/10 ! Ni* f---rr-L---4._r..i "I ii ! <"ji p*j) l_j—j^J' I I -~^- pz±=:dX._.J J i i Xl/- i !4- —^^-i-h—&•— \\'.! / \ ' i / \ \ i \ ¦4Hi i i \ \37 -^i . \ | / \ / i i \ \ i \ .,-_M L 2 Fig. 6 WDA-l. Zam. 6113. Naklad 240 egz. PL PL