PL61304B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.X.1970 61304 KI. . 42 r1,1/08 MKP G 05 b, 1/08 "czytelnia1 du Paionlfwego Twórca wynalazku: Henryk Szczegodzinski Wlasciciel patentu: Centralny Osrodek Badawczo-Projektowy Górnictwa Odkrywkowego, Wroclaw (Polska) Urzadzenie do pomiaru polozenia kola czerpakowego w plaszczyznie pionowej, koparek kolowo-frezowych i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pomiaru polozenia kola czerpakowego w plasz¬ czyznie* pionowej koparek kolowo-frezowych z wysuwanym wysiegnikiem.Dotychczas na koparkach tego typu znany jest 5 sposób pomiaru wysuwu za pomoca odpowiednio dobranego lacza selsynowego. Pomiar tego wysu¬ wu umozliwia tylko w przyblizeniu ocenic wiel¬ kosc odcietej srodka kola czerpakowego lub in¬ nego punktu tego kola wzgledem przyjetego ukla- 10 du osi. Przez Jxmiar samego wysuwu nie mozna dokladnie okreslic polozenia kola czerpakowego, poniewaz jezdnia wózka, na której odbywa sie wysuw7, posiada pewne nachylenie w stosunku do poziomu oraz sam wysiegnik ma mozliwosc zmia- 15 ,ny kata pochylenia.Urzadzenie to wiec nie mierzy * polozenia kola czerpakowego w plaszczyznie pionowej i dlatego nie mozna go wykorzystac jako urzadzenia pomia¬ rowego do automatycznego sterowania ruchami 2Q Kola czerpakowego w plaszczyznie pionowej.Celem wynalazku jest dokladne wyznaczenie polozenia kola czerpakowego w postaci wizualnej dla uzytku operatora oraz w postaci znormalizo¬ wanych sygnalów elektrycznych dla automatyzacji 25 ruchów tego kola czerpakowego w plaszczyznie pionowej. .Cel ten zostal osiagniety przez pomiar wysuwu i równoczesnie kata pochylenia wysiegnika kola czerpakowego, a nastepnie przekazanie tych wiel- 30 kosci za pomoca laczy selsynowych do odpowied¬ niego ukladu elektromechanicznego, który dokonu¬ je przeksztalcen funkcyjnych tych wielkosci tak, aby uzyskac wskazania we wspólrzednych prosto¬ katnych w postaci wizualnej i postaci elektrycz¬ nej.Zasadnicza korzyscia techniczna wynikajaca ze stosowania tego "wynalazku jest mozliwosc jedno¬ znacznego okreslenia przez operatora polozenia kola czerpakowego przez co racjonalnie moze on kierowac 'prkca koparki t* znaczy, ze operator na podstawie Wskazan urzadzenia moze dokladnie ustawic najbardziej 'pozadana w danych warun¬ kach geofizycznych wysokosc i szerokosc urobku.Poza tym urzadzenie to bedzie moglo byc wyko¬ rzystane do automatyzacji ruchów roboczych ko¬ parki w plaszczyznie pionowej.Wynalazek zostanie blizej przykladowo objasnio¬ ny na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia me¬ chaniczna czesc urzadzenia, a fig. 2 czesc elek¬ tryczna.Urzadzenie sklada sie z Wysiegnika wskazniko¬ wego 1 zamocowanego do osi napedzanej wycin¬ kiem slimacznicy 2 zmieniajacej kat pochylenia wysiegnika 1 oraz wózka 3 zmieniajacego polo¬ zenie tej osi wzdluz prowadnic 4. Wycinek sli¬ macznicy 2 jest napedzany z kolei slimakiem 5 sprzegnietym z walkiem napedowym selsyna od¬ biorczego 6. Selsyn odbiorczy 6 napedza równo¬ czesnie zespól potencjometrów funkcyjnych 8 i 9 613043 za posrednictwem odpowiedniej przekladni me¬ chanicznej 7. Wózek 3 natomiast poruszany jest za pomoca drobnozwojowej sruby spiralnej 10 sprzegnietej z selsynem odbiorczym 11, który jed¬ noczesnie poprzez przekladnie 12 napedza zespól potencjometrów liniowych 13 i 14. Na koncu wskaznikowego wysiegnika 1 wykonany jest w od¬ powiedniej skali zarys 'kola czerpakowego poru¬ szajacy sie pod wygrawerowana skala 15 z prze¬ zroczystego tworzywa, wycechowana w jednost¬ kach dlugosci w ukladzie wspólrzednych prosto¬ katnych (H, R).Czesc elektryczna urzadzenia sklada sie z czte¬ rech stabilizowanych zasilaczy 16, 17, 18 i 19, z potencjometrów funkcyjnych 8, 9, i liniowych 13 i 14, z przetworników napiecia na prad w ukla¬ dzie Uniwersalnego Regulacyjnego Systemu 20 i ,21, z selsynów nadawczych 22, 23 i odbiorczych 6, 11 oraz odbiorników elektrycznego sygnalu znormalizowanego 24, 25.Dzialanie urzadzenia .wedlug wynalazku polega na tym, ze za pomoca laczy selsynowych i odpo¬ wiednich przekladni, przenosi sie wielkosc wysu¬ wu (S) i kat pochylenia wysiegnika (a) koparki do mechanizmów urzadzenia, znajdujacych sie na przyklad w kabinie operatora. W urzadzeniu doko¬ nuje sie przeksztalcen wielkosci wysuwu (S) i kata (a) na wspólrzedne srodka kola czerpakowego (R, H).Jako osie odniesienia zostaly przyjete: os obro¬ tu obrotnicy oraz os lezaca na plaszczyznie jazdy koparki. Przeliczenia te urzadzenie wykonuje zgodnie z wystepujacymi w tego typu koparkach zaleznosciami matematycznymi: H = fj (a, s) = k . sin (a—y) + S sin/ + h R = f2 (a, s) = k . cos (a — y) — S cosy — e .gdzie: H — rzedne srodka kola czerpakowego R — odciete srodka kola czerpakowego k — odleglosc srodka kola czerpakowego od osi obrotu wysiegnika a — kat pochylenia wysiegnika 1 w stosunku do pochylni4 * y — kat pochylni 4 w stosunku do osi odcietych R h — rzedna punktu poczatkowego pochylni (dla s = 0) e — odcieta punktu poczatkowego pochylni (dla s = 0) Przeliczen, zgodnie z powyzszymi zaleznosciami, dokonuje zarówno czesc mechaniczna jak i czesc elektryczna urzadzenia. Czesc mechaniczna urza¬ dzenia zostala tak wykonana, aby wszystkie dlu¬ gosci odcinków na koparce odpowiadaly w przy¬ jetej skali pomniejszajacej, odcinkom urzadzenia, katy natomiast w urzadzeniu odpowiadaja katom na koparce.W ten sposób wysiegnik wskaznikowy w urza¬ dzeniu bedzie w przyjetej skali 'wskazywal na wyrysowanej podzialce 15 rzeczywiste polozenie kola czerpakowego koparki. 61304 4 W ukladzie elektrycznym przeliczenia te do¬ konuje sie za pomoca odpowiednio polaczonych potencjometrów funkcyjnych i liniowych. Slizgi potencjometrów 8 i 9 sa napedzane wspólna 5 osia, której kat obrotu jest proporcjonalny do kata nachylenia wysiegnika (a), natomiast. kat obrotu wspólnej osi potencjometrów 13 i 14 jest proporcjonalny do wysuwu wysiegnika (S). Po¬ tencjometr 8 posiada charakterystyke eosinu-so- 10 idalna, potencjometr 9 — sinusoidalna, nato¬ miast potencjometry 13 i 14 posiadaja charakte¬ rystyke liniowa. Dobierajac wartosci poszczegól¬ nych oporów elektrycznych tak, aby byly one proporcjonalne do odpowiednich skladników w 15 powyzszych wzorach i laczac je tak, jak to poka¬ zano na fig. 2, wówczas napiecie wystepujace miedzy slizgami potencjometrów 8 i 13 bedzie proporcjonalne do odcietej R srodka kola czer¬ pakowego, a napiecie pomiedzy slizgami poten- 20 cjometrów 9 i 14 bedzie proporcjonalne do rzed¬ nej H. Napiecia te sa z kolei przeksztalcone w przetwornikach 20 i 21 na wielkosc elektryczna znormalizowana, która mozna wykorzystac za¬ równo do dalszych zdalnych pomiarów jak i do 25 automatyzacji ruchów roboczych kola czerpako¬ wego w plaszczyznie pionowej. 30 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pomiaru polozenia kola czer¬ pakowego w plaszczyznie pionowej ko¬ parek kolowo-frezowych z wysuwanym wysiegni¬ kiem, znamienne tym, ze sklada sie z lacz selsy- 35 nowych nadawczo-odbiorczych przekazujacych pochylenie wysiegnika i równoczesnie *wysuw wysiegnika kola czerpakowego oraz zespolu po¬ tencjometrów funkcyjnych, przy pomocy których przetwarza sie wystepujace na koparkach zalez- 40 nosci matematyczne na wspólrzedne kola czer¬ pakowego w ukladzie wspólrzednych prostokat¬ nych.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada zespól potencjometrów funkcyj- 45 nych (8 i 9), których slizgi znajdujace sie na wspólnej osi sa poprzez bezluzowa przekladnie (7) napedzane selsynem odbiorczym (6), a ich kat obrotu jest proporcjonalny do,kata pochyle¬ nia wysiegnika kola czerpakowego, oraz zespól 50 potencjometrów liniowych (13) i (14) napedza¬ nych wspólna osia za posrednictwem przeklad¬ ni bezluzowej (12), napedzana selsynem odbior¬ czym (11), której kat obrotu jest proporcjonalny do wysuwu wysiegnika kola czerpakowego. 55

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze napiecia pomiedzy slizgami poszczegól¬ nych par potencjometrów (14 i 9) oraz (8 i 13) proporcjonalne do wspólrzednych polozenia kola czerpakowego sa podawane na przetworniki (20 60 i 21) przetwarzajace te napiecia na elektryczne wielkosci znormalizowane.KI. 42 i-i, 1/08 61304 MKP G 05 b, 1/08 $1 . \ \ \ / 4 1 V LA \ 1 I Ti U TT i L u N 1 n A KJ Pr u Br 1 r ni fj N \ / / /i 1» i / • /** 1 / • -c I i v u: «nJ c\,| OKI. 42 r1, 1/08 61304 MKPG05b. 1/08 u: ZG „Ruch" W-wa, zam. 1010-70 nakl. 250 egz. PL PL