PL60592B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.VIIL1970 60592 KI. 49 a, 41/12 MKP B 23 b, 41/12 UKD Wspóltwórcy wynalazku: inz. Wlodzimierz Krajewski, mgr inz. Andrzej Paluszynski Wlasciciel patentu: Wielkopolska Fabryka Urzadzen Mechanicznych „Wiepofama", Poznan (Polska) Urzadzenie do sterowania wytaczania otworów i podtaczania kanalków i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania wytaczania otworów i podtaczania kanal¬ ków.W znanych dotychczas urzadzeniach do sterowa¬ nia wytaczania otworów i podtaczania kanalków, 5 otwory i kanalki wykonywano za pomoca wyta- czadel z których noze wysuwano na zasadzie dzia¬ lania opartej o charakterystyki mechanizmów krzywkowych lub na mechanizmach z dzialajacy¬ mi silami wzdluznymi na trzpien zazebiajacy sie io z usytuowana wzgledem niego prostopadle opraw¬ ka noza. Przy tych urzadzeniach wysuw noza na¬ stepowal po dojsciu wytaczadla do oporu i dal¬ szym ruchu posuwowym zespolu wytaczarskiego, natomiast powrót noza do polozenia wyjsciowego 15 byl na ogól powodowany dzialaniem sprezyny lub wymuszany na drodze hydraulicznej.Niedogodnoscia tych urzadzen bylo to, ze nie umozliwialy podcinania kanalków po uprzednim wykonaniu operacji wytaczania za pomoca tego* 20 samego wytaczadla. Ponadto do wad znanych roz¬ wiazan nalezy zaliczyc takze brak mozliwosci wy¬ taczania kilku stopniowo nastepujacych po sobie otworów a nastepnie niemozliwosc wykonania w tych otworach za pomoca tego samego wytaczadla 25 kilku kanalków o rcóznych odleglosciach miedzy soba i posiadajacych rózna glebokosc.Celem wynalazku jest unikniecie tych niedogod¬ nosci a mianowicie umozliwienie wykonywania przez jedno wytaczadlo operacji wytaczania otwo- 30 rów oraz wykonywania w nich wspólsrodkowych kanalków jak równiez zwiekszenie zakresu zasto¬ sowania takiego wytaczadla wraz z jego stero¬ waniem.Zgodnie z wytyczonym zagadnieniem urzadze¬ nie do sterowania wytaczania otworów i podta¬ czania kanalków sklada sie z wtaczadla w któ¬ rym znajduje sie nóz wytaczarski oraz skierowane wzgledem niego przeciwnie noze do podtaczania kanalków przy czym wytaczadlo otrzymuje jed¬ noczesnie ruchy obrotowe dwoma drogami kine¬ matycznymi przekladni zebatych a kolejne polo¬ zenie nozy osadzonych w wytaczadle poprzez te przekladnie reguluje mechanizm róznicowy oraz uklad nastawnych zderzaków zainstalowanych na obrotowych bebnach.Przyklad uzytecznego wykonania wynalazku przedstawiony jest na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny wynalazku a fig. 2 przedstawia widok ogólny przedmiotu wynalazku.Urzadzenie do sterowania wytaczania otworów i podtaczanie kanalków ma wytaczadlo skladajace sie z obudowy 1 w której prowadzona jest opraw¬ ka 2 noza wytaczarskiego 3 oraz oprawki nozy 4 i 5 do podtaczania kanalków, zazebiajace sie z walkiem zebatym 6 zawierajacym na sobie ele¬ ment zebaty 7 wspólpracujacy z uzebieniem 8 znajdujacym sie na walku 9 ulozyskowanym w tulei 10 za pomoca lozysk 11. Tuleja 10 ulozysko- 6059260592 4 wana w lozyskach 12 jednym koncem zwiazana jest z obudowa 1 a z przeciwnej strony ma na sobie kolo zebate stozkowe 13 wspólpracujace z kolem 14 osadzonym na tulei 15 ulozyskowanej w lozyskach 16 i 17.Na tulei 15 jest osadzone kolo zebate 18 wspól¬ pracujace z jednej strony z kolem zebatym 19 polaczonym ^e sprzeglem 20 i osadzonym na wal¬ ku 21 posiadajacym kolo zebate 22 wspólpracuja¬ ce z kolem 23 oraz zakonczonym wymiennym ko¬ lem zebatym 24 zazebiajacym sie z drugim kolem* wymiennym 25 umieszczonym na walku 26, na którym znajduje sie sprzeglo 27 i polaczone z nim kolo zebate 28 zazebione z kolem 19, natomiast z drugiej strony kolo zebate 18 wspólpracuje z kolem 29 osadzonym wspólnie na walku z sprze¬ glem 30 oraz kolami zebatymi 31 i 32.Polaczone ze sprzeglem 30 kolo 31 zazebia sie z kolem 33 osadzonym na walku 34 przenoszac na niego moment obrotowy po zalaczeniu tego sprze¬ gla, a kolo 32 zazebia sie za posrednictwem kola 35 z uzebieniem zewnetrznym obudowy 36 ulo¬ zyskowanej na lozysku 37, której uzebienie wew¬ netrzne zazebia sie za posrednictwem kól zeba¬ tych 38 z kolem zebatym 39 osadzonym sztywno na walku 34 zakonczonym z przeciwnej strony kolem zebatym stozkowym 40 wspólpracujacym z kolem 41 ustalonym ,na walku 9. Walki na których znajduja sie kola zebate 38 umieszczone sa w oslonie 42 przy czym na przedluzeniu tej oslony jest kolo zebate 43 przesuwajace zebatke 44 do oporów jakie stanowia zderzaki 45 i 46 osadzone w obrotowych bebnach 47 i 48 polaczonych ze soba walkiem 49, na którym znajduje sie kolo zebate 50 urucha¬ miane zebatka 51 za posrednictwem elektromag¬ nesu 52.W zderzakach 45 i 46 znajduja sie ruchome po- pychacze 53, które dzialaja na mikroprzelacznik 54 sterujacy obróbka nastawionego zakresu srednic oraz na mikroprzelacznik 55 sterujacy obróbka nastawionego zakresu kanalków. Ponadto na beb- , nie 47 znajduja sie ustawne zderzaki 56 dzialaja¬ ce na mikroprzelacznik 57 sygnalizujacy koniec cyklu pracy w ruchu poprzecznym noza oraz na mikroprzelacznik 58 kontrolujacy obrót bebnów 47 i 48. Na oslonie 42 umieszczony jest dodatkowy zderzak naciskajacy mikroprzelacznik 59 okresla¬ jacy polozenie srodkowe nozy w wytaczadle umo¬ zliwiajace wycofanie wytaczadla z obrobionego otworu.Wykonanie kolejnej srednicy otworu na innej glebokosci umozliwiaja zderzaki oporowe 60 znaj¬ dujace sie na walku zabierakowym 61 z kolem zebatym 62 obracanym przez sprzeglo jednokierun¬ kowego dzialania 63 o ustalony podzial zebatka 64 za posrednictwem elektromagnesu 65. Zakonczenie wytaczania kolejnej glebokosci otworu ustala zde¬ rzak 66 prowadzony razem z calym zespolem wy- taczarskim 67 i uruchamiajacy mikroprzelacznik 68 sygnalizujacy koniec drogi w ruchu posuwowym wzdluznym noza wytaczajacego. Koniec walka za- bierakowegó 61 ma tarcze zderzakowa na której umieszczone zderzaki steruja mikroprzelacznikiem 71 kontrolujacym obrót tego walka.Po rozpoczeciu pracy naped z silnika przenosi sie przez przekladnie na kolo zebate 72 osadzone na tulei 10 polaczonej z obudowa wytaczadla 1.Przy jednoczesnym zalaczeniu sprzegla 30 a wy- 5 laczonych sprzeglach 20 i 27 naped z tulei 10 i ko¬ la 13 zazebionego z kolem 14 przenoszony jest na tuleje 15 a stad przez kolo zebate 18 na kolo 29 osadzone na wspólnym walku z kolami 31 i 32.Kolo zebate 31 przenosi z kolei naped przez kolo io 33 na walek 34 skad przez przekladnie dwóch równych kól zebatych stozkowych 40 i 41 na wa¬ lek 9 z którego zazebiajace sie równe elementy 7 i 8 uruchamiaja ostatecznie walek zebaty 6 za¬ zebiony z oprawkami nozy 3, 4 i 5* 15 Ten lancuch kinematyczny ma takie przelozenie ze obroty kola zebatego 72 sa równe i zgodnie skierowane z obrotami kola zebatego 41 a wiec walek 6 nie obraca sie wokól wlasnej osi lecz ra¬ zem z obudowa 1, wskutek czego noze nie posia- 20 daja poprzecznego ruchu posuwowego. Jednoczes¬ nie kolo zebate 32 przenosi za posrednictwem kola 35 na obudowe 36 obroty, które sa zrównowazone o przeciwnie skierowane w stosunku do obrotów kola zebatego 39 zamocowanego na walku 34.Wskutek tego nie ma róznicy pomiedzy predkos¬ ciami obwodowymi kola zebatego 39 a uzebieniem wewnetrznym obudowy 36 co jest przyczyna ob¬ racania sie wokól wlasnej osi kól zebatych 38 i spoczynkowego polozenia oslony 42. Taki stan za¬ pewnia^stale polozenie nozy w wytaczadle.Po wytoczeniu otworu na glebokosc okreslona zderzakiem 60 nastepuje wylaczenie sprzegla 30 i zalaczenie sprzegla 27 powodujacego powrót no¬ zy do polozenia srodkowego w którym mikroprze¬ lacznik 59 zalaczy ponownie sprzeglo 30 wskutek tego nastepuje wycofanie sie calego zespolu wy- taczarskiego na pozycje wyjsciowa gdzie wylacza sie sprzeglo 30 i zalacza sprzeglo 20 co jest po¬ wodem tego, ze naped z kola 72 przenoszony jest przez przekladnie kól 13 i 14 oraz kól 18 i 19 na walek 21, na którym znajduje sie kolo zebate 22 zazebione z kolem 23 osadzonym na walku 34, równoczesnie naped przenosi sie z kola 18 na kolo zebate 29 osadzone na walku z kolem zebatym 32 wprowadzajacym w ruch przez kolo 35 obudowe 36.Przelozenia sa tak dobrane, ze wystepuje róz¬ nica pomiedzy obrotami na kole 13 i kole 41, w wyniku tego nastepuje wysuwanie sie noza wy- taczarskiego 3 z obudowy 1. Jednoczesnie doko¬ nuje sie obrót bebnów 47 i 48 tak, ze w linii dzialania zebatki 44 stanowiacej ruchomy zderzak ustawi sie ustalony sruba mikrometryczna na od¬ powiedni wymiar twardy zderzak 45. Przesuwa¬ nie sie zebatki 44 wynika z obrotów kola 43 uzyskanych od przekladni róznicowej skladajacej sie z kól zebatych 36, 38 i 39.Po dojsciu do styku tych dwóch zderzaków, po- pychacz 53 znajdujacy sie w zderzaku 45 wylacza sprzeglo 20 a mikrowylacznik 59 powoduje uzy- 60 skanie srodkowego polozenia nozy w wytaczadle a mikroprzelacznik 68 przesterowywuje caly ze¬ spól wytaczarski do szybkiego wycofania sie na pozycje wyjsciowa po czym nastepuje wylaczenie sprzegla 30 i ponowny -ruch roboczy zespolu wy- 65 taczarskiego, który jest gotowy do wytoczenia na- 25 30 35 40 45 50 5560592 5 stepnej srednicy otworu na glebokosc ustalona kolejnym zderzakiem 60 ustawionym na drodze zderzaka 66 oraz srednice ustalona na równoczes¬ nie obróconych bebnach 47 i 48.Cykl ten powtarza sie az do zrealizowania pro¬ gramu wytaczania srednic ustalonego zderzakami na bebnie 47 oraz zderzakami 60 ustalonymi na walku 61 podczas gdy o kazdorazowym wysunie¬ ciu noza wytaczarskiego na okreslona dlugosc de¬ cyduje mikroprzelacznik 57 uruchamiany zderza¬ kiem 56 zainstalowanym na bebnie 47.Wykonanie kanalków w uprzednio wytoczonym otworze jest zaprogramowane na bebnie 48 za po¬ moca twardych zderzaków 46 stanowiacych opór dla przesuwajacej sie zebatki 44 poruszanej ko¬ lem zebatym 43 osadzonym na przedluzeniu oslo¬ ny 42, która tym razem obraca sie wskutek róz¬ nicy obrotów jakie wynikaja z obrotów przeno¬ szonych z kola zebatego 72 przez kola 13 i 14, przelozenie kól zebatych 18, 19, 28, zalaczone sprzeglo 27 na walek 26 a tym samym na kola 25, 24, 22 i kolo 23 osadzone na walku 34 wspól¬ nie z kolem 39 zazebiajacym sie z jednej strony z kolami 38 osadzonymi w tej oslonie przy czym kola 38 z drugiej strony zazebiaja sie z napedza¬ jacym je kolem 36 otrzymujacym obroty przez kolo zebate 35 od kola 32 osadzonego na walku lacznie ze sprzeglem 30 i kolem 29 zazebionym z kolem 18.Te dwie drogi przenoszenia napedu na kola 38 powoduja róznice obrotów obudowy wytaczadla 1 i walka 6 co jest przyczyna wysuwu nozyków z okreslonym posuwem roboczym regulowanym za pomoca wymiennych kól zebatych 24 i 25 a po¬ niewaz noze 4 i 5 do podtaczania kanalków sa zamontowane z przeciwnej strony w stosunku do noza wytaczarskiego 3 to podczas gdy noze do kanalków wychodza z obudowy 1 nóz wytaczaja¬ cy chowa sie w ta obudowe.Odleglosc pomiedzy poszczególnymi nozami w wytaczadle oraz ich ilosc zalezna od przewidzia¬ nego programu technologicznego przy czym wyj¬ sciowo regulacje polozenia nozy przeprowadza sie poosiowo i promieniowo za pomoca wlasciwego ustawienia oprawek nozowych i klinów zacisko¬ wych.Zaletami wynalazku jest prosta i zwarta budo¬ wa urzadzenia jak równiez pewna i niezawodna praca o szerokim zakresie mozliwosci programo¬ wania mechanicznego wykonywanej pracy. Dodat¬ kowymi zaletami sa mozliwosci zamiany programo¬ wania mechanicznego na ; programowanie elek¬ tryczne oraz uzycie zderzaków 60 wraz z ich ste¬ rowaniem do innych prac na przyklad do zespo¬ lów do glebokich wiercen.Do zalet wynalazku nalezy równiez zaliczyc to, ze zapewnia powtarzalnosc wymiarów wykony- 6 wanych otworów i podtoczen przy ponowieniu tego samego ustawienia zderzaków oraz to, ze elimi¬ nuje on koniecznosc wykonywania w szczególnosci w produkcji obrabiarek zespolowych oddzielnych 5 stanowisk pracy przy wykonywaniu otworów oraz kanalków jak równiez umozliwia wykonywanie operacji wytaczania otworu kilkoma przejsciami o róznej grubosci wióra. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sterowania wytaczania otwo¬ rów i podtiaczania kanalków za pomoca tego sa¬ mego wytaczadla, znamienne tym, ze wytaczadlo sklada sie z obudowy (1), w której prowadzona jest oprawka (2) noza wytaczarskiego (3) oraz oprawki nozy do podtaczania kanalków (4) i (5) zazebiajace sie z walkiem zebatym (6) przy czym obudowa (1) polaczona jest z tuleja (10) z osadzo¬ nym na niej napedzanym kolem zebatym (72) i zakonczona kolem zebatym stozkowym (13) wspól¬ pracujacym z kolem (14) osadzonym na tulei (15) razem z kolem zebatym (18) z którego przez za¬ laczone sprzegla (20), (27) i (30) przenoszone sa obroty na mechanizm róznicowy oraz walek (34) zakonczony kolem zebatym stozkowym (40) wspól¬ pracujacym z kolem (41) osadzonym na jednym walku z uzebieniem (8) obracajacym przez ele¬ ment zebaty (7) walek (6) nadajacy ruch poprzecz¬ ny oprawkom nozy.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze mechanizm róznicowy ma oslone (42) polaczona z kolem zebatym (43) wspólpracujacym z zebatka (44) i oporowymi zderzakami (45) i (46) za pomo¬ ca których program wytaczania i wykonywania kanalków ustalony jest na bebnach obrotowych (47) i (48) polaczonych ze soba walkiem (49) obro¬ towym z osadzonym na nim kolem zebatym (50) wspólpracujacym z zebatka (5^ sterowana okre¬ sowo i na okreslony skok za pomoca elektromag¬ nesu (52).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze zderzaki (45) i (46) maja regulowany wy¬ suw z bebnów (47) i (48) oraz wewnatrz zainsta¬ lowane popychacze (53) przemieszczane za pomo¬ ca zebatki (44), które po jej dojsciu do powierzch¬ ni czolowej zderzaków przelaczaja mikroprzelacz- niki (54) i (55) sterujace ruchami nozy w wyta¬ czadle oraz polozeniem zderzaków (60) ogranicza¬ jacych ruch posuwowy urzadzenia.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2 i 3, znamienne tym, ze zderzaki (60) zamocowane sa na walku zabierakowym (61) przesterowywanym kolem zeba¬ tym (62) za posrednictwem jednokierunkowo dzia¬ lajacego sprzegla (63) przez zebatke (64) polaczona z elektromagnesem (35). 15 20 25 so 35 40 45 50KI. 49 a, 41/12 60592 MKP B 23 b, 41/12 46 48 h< fy.2 PZG w Pab., zam. 705-70, nakl. 230 egz. PL PL