PL57732B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 18.VIII.1969 57732 5Sc, 4/so lvi. *u«««^TSHrTf4^ MKP UKD BU^JSÓ Wspóltwórcy wynalazku: inz. 'Zygmunt iTomala, i mgr inz. |Jan Golek, Alojzy Piotrowski, Rajmund iKudelko t ' Wlasciciel patentu: Kopalnia (Wegla Kamiennego „Michal", 'Siemiano¬ wice i(Polska)i ! * Uklad do samoczynnej regulacji naciagu liny kolowrotu bezpieczenstwa do maszyn górniczych Przedmiotem wynalazku jest uklad do samoczyn¬ nej regulacji naciagu liny kolowrotu bezpieczen¬ stwa do urabiajacych maszyn górniczych, w któ¬ rym do pomiaru sily naciagu liny zastosowany zo¬ stal przetwornik elektromechaniczny. ^ Znane i stosowane- ido tego celu dkilacly hy¬ drauliczne posiadaja skomplikowana budowe, uciazliwa konserwacje, mozliwosc czestej awarii ze wzgledu na uszczelnienia przewodów hydraulicz¬ nych oraz sa stosunkowo drogie.

Dla wyeliminowania powyzszych niedogodnosci zbudowano uklad skladajacy sie z podzespolu sty- cznikowego, napedowego, pomiarowego oraz steru¬ jacego, przy czym podzespól napedowy, skladajacy sie z ukladów wzmacniaczy, silnika asynchronicz¬ nego, bebna oraz luzownika polaczony jest me¬ chanicznie Mina z podzespolem pomiarowym, który ma dwie rolki prowadzace oraz rolke pomiarowa ulozyskowana na ramieniu, do którego z jednej strony przymocowana jest sprezyna mierzaca, zas z drugiej zebatka napedowa dla regulatora napie¬ cia oraz elektrycznie z podzespolem, w sklad któ¬ rego wchodza 4 styczniki w obwodach cewek któ¬ rych znajduja sie styki przekazników pomocniczych, imajace swoje cewki w podzespole sterujacym, wy¬ posazonym w przekaznik przelaczajacy.

Przykladowe rozwiazanie ukladu przedstawiono na zalaczonym rysunku.

Podzespól styczników A steruje rewersyjnym za¬ silaniem podzespolu napedowego B. Podzespól ten 10 15 20 zwiazany jest lina bezpieczenstwa 2 z maszyna ura¬ biajaca C poprzez podzespól pomiarowy D, zas do sterowania calym ukladem sluzy podzespól steru¬ jacy El.

W podzespole napedowym B na bebnie kolowrotu 1 nawinieta jest lina bezpieczenstwa 2, która prze¬ chodzac przez podzespól pomiarowy D drugim swym koncem przymocowana jest do obudowy 3 maszy¬ ny urabiajacej C. W podzespole pomiarowym D lina prowadzona jest za pomoca dwóch par rolek prowadzacych 4 i 5 oraz rolki pomiarowej 6. Rolka pomiarowa 6 ulozyskowana jest na wsporniku 7, do którego z jednej strony przymocowana jest sprezyna 8, zas z drugiej wspornik 7 zakonczony jest zebatka 9 napedzajaca poprzez kolo zebate 10 regulator napiecia 11, który poprzez uklad prostow¬ ników 12 przesyla sygnal sterujacy na wzmacnia¬ cze 13. Rewersyjne zasilanie silnika asynchronicz¬ nego zwartego 14 poprzez wzmacniacze 13 dokonuje sie za pomoca styczników 15 i 16, na które podawa¬ ne jest napiecie poprzez stycznik 17. Pomiedzy sil¬ nikiem 14 a bebnem kolowrotu 1 znajduje sie prze¬ kladnia 18. Do odblokowania bebna 1 sluzy luzów- nik 19 sterowany stycznikiem 20. W podzespole po¬ miarowym D znajduja sie wylaczniki nastawcze 21. 22 i 23 oraz slizgacz 24, do którego przymocowana jest wskazówka 25 przesuwajaca sie po skali po¬ miarowej 26.

Styki wylaczników nastawczych 21, 22 i 23 pod¬ zespolu pomiarowego D wchodza w sklad obwodów 5773257732 .podzespolu sterujacego E, który posiada trzy cewki 27, 28 i 29, przekazników pomocniczych do sterowa¬ nia obwodem zasilania ze swymi stykami 27', 27", 28', 28", 28"', 28"" i 29', 29" oraz przekaznik prze¬ laczajacy 30 ze swoja cewka sterujaca 31 zwarta kondensatorem 32 sterowanym przyciskiem 33 umie- szczonyim na maszynie uirabiajajoej C. Do zalaczenia cewki 29 sluza przyciski 34 i 35. W podzespole ste¬ rujacym E styki samotrzymania 27"' i 28"" umie- szczone sa równolegle.

Zasada dzialania ukladu wedlug wynalazku przed¬ stawia sie; nastepujaco: maszyna urabiajaca poprzez line 2 zamocowana na bebnie 1 nawijajaco-rozwija- jacym kolowrotu bezpieczenstwa polaczona jest z ukladem napedowym B, którego obroty zsynchro¬ nizowane sa z jej predkoscia posuwu.

¦Naciskajac przycisk 34 zamykamy obwód cewki 29 przekaznika pomocniczego oraz jego styki 29' samoitrzyimania i 29", kltóry zamyka obwód cewki stycznika 17, podajac napiecie do styczników 15 i 16, które sterowane sa z podzespolu sterowania E.

Przy nastawionym przetworniku elektromecha¬ nicznym slizgiem 24 na przycisk 23, co uzyskuje sie za pomoca dobranej sprezynie od ciezaru zwisaja¬ cej liny 2 po podhylni. Kazde obciazenie liny 2 przesunie slizg w kierunku przycisku 22. Gdy slizg 24 dojdzie do przyciskal 22 wówczas zamknie sie obwód cewki 27 przekaznika pomocniczego oraz s\tyk 27'" samotrzyimania. Zamknie sie równiez stycz- nik 15 przekazujac napiecie na wzmacniacze mag¬ netyczne 13, które wysterowane wstepnie z regulato¬ ra napiecia 11 poprzez prostownik 12 zasilaja sil¬ nik 14, napedzajacy poprzez przekladnie 18 beben kolowrotu 1 z predkoscia obwodowa, równa pred¬ kosci posuwu maszyny urabiajacej C.

Z chwila zmiany predkosci przesuwania maszyny przy pracy w góre lutb w dól, nastepuje zwieksze¬ nie lub zmniejszenie naciagu liny a tym samym przesuniecie sie w lewo luib w prawo ramienia 7, mocujacego rolke pomiarowa 6. Powoduje to zmiane napiecia wyjsciowego regulatora 11, a tym samym zmiane wysterowania wzmacniaczy 13, które poprzez silnik 14 zwiekszaja lub zmniejszaja predkosc ob¬ wodowa bebna kolowrotu 1, powodujac tym sa- 10 15 mym utrzymanie stalego naciagu liny bezpieczen-* stwa.

Duza zmiana predkosci posuwu maszyny urabia¬ jacej C, na przyklad przy zerwaniu sie jej liny 5 roboczej lub tez nagle jej zatrzymanie, powoduja nadlmierny wzrost luft) spadek naciagu w linie bez¬ pieczenstwa, co pociaga za soba przesuniecie sie slizgacza 24 w lewym lub prawym kierunku i spo¬ woduje wylaczenie ukladu automatycznej regulacji.

W celu dostosowania- pracy ukladu automatycznej regulacja, do kierunku pracy maszyny urabiajacej sluzy przekaznik 30 uruchamiany za pomoca przy¬ cisku 33.

Przy zalaczeniu tego przycisku,; przekaznik 30 przygotuje obwód z cewka 28 przekaznika pomoc¬ niczego do pracy, a po zaiaczenki rpiizyicdiskiu, 22 wla¬ czy sie oprócz cewki 28 styk 28', 28" i 28'" prze¬ kaznika pomocniczego, uruchamiajac stycznik 20, powodujacy odblokowanie bebna kolowrotu 1 do pracy przeciwnej poprzez luzownik 19. 20 Zastrzez e in i e p a te n t o w e Uklad do samoczynnej regulacji naciagu liny ko¬ lowrotu bezpieczenstwa do maszyn górniczych, 25 znamienny tym, ze ma .podzespól stycznikowy (A), napedowy (B), pomiarowy (D) oraz sterujacy (E)< które polaczone sa ze solba elektrycznie, przy czym podzespól napedowy (B), skladajacy sie z ukladu (13) wzmacniaczy, silnika (14) asynchronicznego, 30 bebna (1) oraz luzownika (19), polaczony jest me¬ chanicznie lina (2) z podzespolem pomiarowym (D), który ma dwie rolki (4), (5) prowadzace, rolke (6) pomiarowa, ulózyskowana na ramieniu (7), do którego z jednej strony przymocowana jest spre- 35 zyna (8) mierzaca, zas z drugiej zelbatka (9) nape¬ dowa dla regulatora (11) napiecia , poza tym ze¬ spól napedowy (B) jest polaczony elektrycznie z podzespolem (A), w sklad którego wchodza cztery styczniki majace w obwodach swych cewek styki 40 przekazników (27"), (28"), (28'"), (29") pomocniczych, których cewki (27), (28), (29) znajduja sie w pod¬ zespole sterujacym, wyposazonym w przekaznik przelaczajacy (30) wraz z jego cewka (31).KI. 35 a, 22/04 57732 MKP B 66 b |— 29V L 'Ol „.\J? 33 3L$T3l r^- iP L7 » 77 ?7 77 77 U W y J i II i f >