Opublikowano: 25.VII.1969 57696 KI. 21 c, 59/65 MKP H 02 p , S/A £ IIBLIOTEKA Wspóltwórcy wynalazku: prof. Jan Manitius, dr inz. Henryk Zygmunt, mgr inz. Piotr Macko, mgr inz. Jerzy Wyzga, mgr inz. Andrzej Zur Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza (Katedra Elektrotech¬ niki Hutniczej), Kraków (Polska) Uklad regulacji nawrotnego napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu mostkowym przeciwrównoleglym Przedmiotem wynalazku jest uklad regulacji nawrotnego napedu przeksztaltnikowego w pola¬ czeniu mostkowym przeciwrównoleglym, znajdu¬ jacy zastosowanie do automatycznej regulacji predkosci i pradu. Uklad sluzy do utrzymywania zadanej wartosci pradu w stanach przejsciowych i przy obciazeniach napedu oraz do stabilizacji predkosci przy obciazeniach statycznych.W dotychczas znanych ukladach regulacji na- wrotnych napedów przeksztaltnikowych stosowa¬ ny jest pomiar pradu w obwodzie twornika silni¬ ka za pomoca bocznika i wzmacniacza separacyj¬ nego badz czujnika halotronowego, wzglednie transduktora. Uklady te sa malo dokladne i jed¬ noczesnie 'skomplikowane.W innych dotychczas znanych ukladach stoso¬ wany jest posredni pomiar pradu silnika, przy pomocy przekladników pradu zmiennego w obwo¬ dzie zasilania przeksztaltnika. Pomiar ten nie wyróznia kierunku przeplywu pradu w obwodzie silnika, wobec czego dla prawidlowego dzialania pradowego sprzezenia zwrotnego w ukladzie regu¬ lacyjnym, koniecznym jest stosowanie dodatko¬ wych elementów logicznych, przelaczajacych kie¬ runki sygnalów wchodzacych na wejscia regulato¬ ra pradu.Tych wad nie ma uklad regulacji nawrotnego napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu mostko¬ wym przeciwrównoleglym, wedlug wynalazku, w którym sprzezenie zwrotne wedlug pradu jest 2 zrealizowane za pomoca dwóch oddzielnych prze¬ tworników sygnalu pradowego, polaczonych z prze- kladnikami pradu zmiennego, wlaczonymi w obwo¬ dach zasilania pradem zmiennym kazdego z dwóch 5 mostków przeksztaltnika.Uklad regulacji nawrotnego napedu przeksztalt¬ nikowego w polaczeniu mostkowym przeciwrówno¬ leglym wedlug wynalazku, jest uwidoczniony na rysunku, który przykladowo przedstawia jego 10 schemat blokowy.Uklad wedlug wynalazku zawiera regulator 1 predkosci, na którego wejscie jest przylozone na- pieie wzorca. Wyjscie regulatora 1 predkosci jest polaczone z wejsciem regulatora 2 pradu. Pozo- 15 stale dwa wejscia regulatora 2 pradu sa polaczone poprzez przetworniki sygnalu pradowego 3 i 4 z pradowymi przekladnikami 5 i 6, znajdujacymi sie w obwodach zasilania mostków 7 i 8. Wyjscie regulatora 1 pradu jest polaczone z wejsciem 20 wzmacniacza 9 mocy, który jest polaczony z ge¬ neratorami 10 impulsów mostka 7 i z generatora¬ mi 11 impulsów mostka 8.Silnik 12 jest zasilany z nawrotnego przeksztalt- \ nika, zlozonego z dwóch mostków 7 i 8 w pola- 25 czeniu przeciwrównoleglym. Z walem silnika 12 sprzegniety jest tachogenerator 13, polaczony z drugim wejsciem regulatora 1 predkosci. Regu¬ lator 1 predkosci porównuje wartosc predkosci, zadana napieciem wzorca z napieciem tachogene- so ratora 12, proporcjonalnym do rzeczywistej pred- 576963 576% 4 kosci napedu i ksztaltuje sygnal wyjsciowy pro¬ porcjonalny do róznicy miedzy zadana a rzeczy¬ wista wartoscia predkosci. Napiecie wyjsciowe regulatora 1 predkosci stanowi wzorzec dla regu¬ latora 2 pradu. Przetworniki sygnalów pradowych 3 i 4 sa tak polaczone z wejsciem regulatora 1 pradu, ze ich napiecie stanowi sygnal ujemnego sprzezenia zwrotnego wedlug pradu. W zaleznosci od biegunowosci napiecia wyjsciowego regulatora 1 predkosci pracuje mostek 7 i odpowiadajacy mu przetwornik 3 lub mostek 8 i odpowiadajacy mu przetwornik 4. W ten sposób uzyskuje sie prawi¬ dlowe dzialanie ujemne sprzezenia pradowego, nie¬ zaleznie od kierunku przeplywu pradu w silniku, bez koniecznosci przelaczania sygnalów wejscio¬ wych regulatora 1 pradu. Sygnal wyjsciowy re¬ gulatora 2 pradu steruje wzmacniaczem 9 mocy, ten zas poprzez generatory impulsów 10 i 11 ste¬ ruje katem zaplonu mostków 7 i 8.W ukladzie regulacji wedlug wynalazku uzy¬ skano odizolowanie obwodu glównego od obwo¬ dów regulacyjnych za posrednictwem elementów 15 20 typowych jakimi sa przekladniki pradowe. Przez zastosowanie pomiaru pradu w kazdym mostku oddzielnie uzyskano prawidlowe dzialanie sprze¬ zenia zwrotnego wedlug pradu niezaleznie od kierunku przeplywu pradu w silniku. Dzieki temu nie jest potrzebne przelaczanie sygnalów na wej¬ sciu regulatora pradu. PL PL