04.11.1964 Wielka Brytania Opublikowano: 30.IV.1969 57416 KI. 5 c, 23/00 MKP E21d l/l/< JKD. 622.284.9 bo Twórca wynalazku: Archelaius Dawson Allen Wlasciciel patentu: Gullick Limited, Wigan, Lancs. (Wielka Brytania) Hydrauliczna kroczaca obudowa górnicza Wynalazek dotyczy hydraulicznej obudowy gór¬ niczej, zlozonej z szeregu czlonów kroczacych.Czlony tej obudowy- zawieraja jeden lub kilka stojaków hydraulicznych oraz hydrauliczny prze- suwnik sluzacy do podsuwania czlona do ociosu po zluzowaniu danego czlona z rozparcia miedzy stropem a spagiem. Znane jest stosowanie przy ta¬ kich czlonach obudowy przesiuwników dwustron¬ nego dzialania, które sluza tez do dosuwania prze¬ nosnika scianowego pod ocios, przy rozpartym czlo¬ nie obudowy. Czlon zaopatrzony w przesuwnik dwustronnego dzialania wykonuje kolejno wymie¬ nione czynnosci, tj. rozparcie czlona miedzy stro¬ pem i spagiem, podsuniecie przenosnika dzialaniem przesuwnika w jednym kierunku, zwolnienie roz¬ parcia i dociagniecie czlona w oparciu o przenosnik scianowy na skutek dzialania przesuwnika w od¬ wrotnym kierunku.Przy tego rodzaju czlonach obudowy, rozmiesz¬ czonych jeden przy drugim w wiekszej ilosci wzdluz ociosu, bylo konieczne do wykonywania- wyzej wymienionej czynnosci w odpowiedniej ko¬ lejnosci czlonów zatrudnienie jednego pracownika na kazdym czlonie do obslugi zaworów. Niezalez¬ nie od tego w'wielu wypadkach obslugiwanie za¬ worów na poszczególnych elementach bylo czaso¬ chlonne i wymagalo duzego nakladu pracy ze wzgledu ha ciasnosó i trudnosc poruszania sie w wyrobisku. Te ujemne strony hydraulicznej kro- 10 15 20 25 30 czacej obudowy zostaly ominiete dzieki zastosowa¬ niu wynalazku.Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczna obu¬ dowa kroczaca zlozona z wiekszej ilosci czlonów zaopatrzona w kazdym przypadku w urzadzenie sterownicze do uruchamiania jednego czlona umieszczone na innym czlonie oraz dwa zródla cieczy hydraulicznej pod cisnieniem, z których jedno zasila jedne czlony, a drugie inne.Obudowa wedlug wynalazku umozliwia w kaz¬ dym przypadku ujecie mniejszej lub wiekszej ilos¬ ci czlonów w jedna grupe tak, aby np. do podsu¬ wania czlonów ku ociosowi dzwignie obsulgowe znajdowaly sie tylko na pierwszym czlonie danej* grupy i byly tam recznie obslugiwane. Podsuwa¬ nie nastepnych czlonów nastepuje dzieki urzadze¬ niu sterowniczemu umieszczonemu na poprzednim czlonie. To urzadzenie sterownicze zostaje wlaczone wówczas, gdy poprzedzajacy element zakonczyl podsuwanie.Uzycie dwóch oddzielnych zródel cieczy hydrau¬ licznej pod cisnieniem do zasilania nastepujacych po sobie czlonów obudowy, zapewnia wieksza pew¬ nosc ruchu niz pojedyncze zródlo oraz przewody o wiekszym przekroju. Szczególnie celowe jest za¬ stosowanie dwóch pomp cisnieniowych i dwóch przewodów zasilajacych przebiegajacych wzdluz calej grupy czlonów obudowy, przy czym celowe jest aby co drugi czlon otrzymywal zasilanie z jed- 5741657416 3 nego rurociagu, a co drugi z drugiego. Przewód powrotny dla cieczy hydraulicznej moze byc po¬ jedynczy.Korzystne jest takie ukszaltowanie rozwiazania wedlug wynalazku, w którym kazdy czlon ma uklad zaworowy sterowany za posrednictwem prze¬ suwnika. Po dosunieciu czlan-a uklad ten kieruje ciecz hydrauliczna do stojaków w celu rozparcia pod strop, a po osiagnieciu z góry przyjetej pod- pornosci powoduje w dalszym ciagu podsuwanie nastepnego czlona tej isamej grupy. Ten uklad Czfiworowy zawiera zawór sterowany przesilwni¬ kaem, który przy wciagnaetyim tloozysku jprzesoiw- nika doprowadza ciecz pod cisnieniem do dwóch zaworów wylotowych. Jeden z nich polaczony jest z przewodem powrotnym oraz z wnetrzem stoja¬ ka. Drugi polaczony jest z przesuwinikiem nastep¬ nego czlona i z rurociagiem zasilajacym.Przyklad wykonania obudowy górniczej wedlug wynalazku opisany jest na podstawie rysunków, których poszczególne figury przedstawiaja sche¬ matycznie uklady hydrauliczne poszczególnych czlo¬ nów, a mianowicie fig. 1 uklad hydrauliczny czlona podczas podsuwania do ociosu przy poluzowaniu stojaków, fig. 2 uklad hydrauliczny tego samego czlona po ukonczeniu dosuwania i po. rozparciu stojaków, fig. 3 uklad hydrauliczny innego czlona z lej grupy, a mianowicie nastepujacego po poka¬ zanym na fig. 1 i 2 podczas podsuwania do ociosu przy poluzowanych stojakach, a fig. 4 uklad tego samego czlona co na fig. 3 po dociagnieciu i roz¬ parciu stojaków.Jak widac z fig. 1, przewidziane sa dwa oddziel¬ ne przewody cisnieniowe 10 i 11. Kazdy z nich otrzymuje ciecz z odrebnej pompy nie uwidocz¬ nionej na rysunku.Czlon przedstawiony na fig. 1 i 2, opisywany w dalszym ciagu jako czlon A, ma jeden lub wiecej stojaków, których wewnetrzna przestrzen cisnie¬ niowa oznaczona jest 13. Wlot 14 do tej przestrze¬ ni zamkniety jest zaworem zwrotnym 15 a wylot 16 zaworem zwrotnym 17. Zawory zwrotne 15 i 17 sa tak ustawione, ze zawór zwrotny 15 przepusz¬ cza ciecz cisnieniowa jedynie w kierunku wnetrza 13, a zawór 17 jedynie wypuszcza ciecz z wnetrza 13. Czlon A posiada przesuwnik 18 dwustronnego dzialania sluzacy zarówno do podsuwania prze¬ nosnika pod ocios jak i do dosuwania czlona do przenosnika jak to opisano powyzej.Cylinder przesuwnika 18 ma polaczenia 19 i 20, a na jego tloczysku znajduje sie wystep 21, który przy wciagnieciu tloczyska otwiera zawór 22, przez który zostaje doprowadzona ciecz cisnieniowa do zaworów pilotowych 23 i 28 zaopatrzonych w spre¬ zyny. Zawór pilotowy 23 ma polaczenia cieczowe 24, 25, 26; 27 a zawór pilotowy 28 ma polaczenia cieczowe 29, 30, 31. Czlon przedstawiony na fig. 3 i 4 zwany w dalszym ciagu czlonem B, grozni sie od czlona A tym, ze polaczenie cieczowe 30 zawo¬ ru 28 doprowadzone jest nie do rurociagu zasila¬ jacego 10 tylko do rurociagu zasilajacego 11.Przebieg pracy obudowy jest nastepujacy.Zaklada sie, ze czlon A zostaje zasilany z ru¬ rociagu zasilajacego 11 poprzez zawór 28 poprzed- 10 15 20 23 35 40 45 50 55 60 S5 niego czlona B, za posrednicwem przewodu 32.Do tego jest niezbedne, aby zawór 28 poprzedzaja¬ cego czlona E| znajdowal sie w polozeniu przed¬ stawionym' na fig. 4, przy czym przesuwnik 18 czlona A na fig. 1, otrzymuje ciecz cisnieniowa tak, ze tloczysko zostaje woiagniete. Równoczes¬ nie przewodem 33 zawór pilotowy 23 otrzymuje ciecz cisnieniowa, która przesuwa jego tlok prze¬ ciw dzialaniu sprezyny 23a, jak to przedstawiono na fig. 1, co pozwala, aby ciecz z przestrzeni cis¬ nieniowej 13 stojaka czlona A poprzez zawór zwrotny 17, przewód 34 i przewód 35 odplywala do przewodu powrotnego 12. Nastepuje wówczas poluzowanie stojaków czlona A i czlon ten moze byc dosuniety dzialaniem przesuwnika 18 do prze¬ nosnika scianowego.Gdy tloczysko przesuwnika 18 zostanie calkowi¬ cie wciagniete uruchamia zawór 22 za pomoca wy¬ stepu 21 jak to jest przedstawione na fig. 2, Po otwarciu zaworu 22 przedostaje sie ciecz cisnie¬ niowa przewodem 27 do zaworu pilotowego 23 na skutek czego jego tlok przyjmuje polozenie, w którym polaczenie miedzy przewodaimi 34 i 35 zostaje przerwane, w wyniku czego wnetrze sto¬ jaka B zostaje odciete od przewodu powrotne¬ go 12.W tym samym czasie przedostaje sie ciecz pod cisnieniem przez przewód 36 i zawór zwrotny 15 do wnetrza 13 stojaków tegoz czlona obudowy, powodujac ich rozparcie miedzy stropem a spagiem Gdy cisnienie we wnetrzu 13 osiagnie ustalona wartosc, ciecz pod cisnieniem plynaca przez prze¬ wody 37 i 38 przesuwa tlok zaworu pilotowego 28 przeciw dzialaniu sprezyny 28a.Tlok ten przyjmuje polozenie ,w którym ciecz pod cisnieniem z rurociagu zasilajacego 10 prze¬ chodzi przewodami 39 i 32 do przesuwnika na¬ stepnego czlona B, czyli czlona odpowiadajacego fig. 3 i 4. wówczas czlon B w sposób podobny jak to podano w opisie fig. 1,2 zostaje uruchomiony z ta róznica, ze gdy przedstawiony na fig. 1, 2 ozlon A otrzymywal ciecz pod cisnieniem z prze¬ wodu zasilajacego 11, czlon B przedstawiony na fig. 3, 4 otrzymuje ciecz pod cisnieniem z rurocia¬ gu 10.Gdy czlon B zostanie calkowicie przesuniety, tloczysko jego przesuwnika uruchamia zawór 22 w wyniku czego nastepny czlon w podobny spo¬ sób jak opisano powyzej, zostanie przesuniety cie¬ cza pod cisnieniem z przewodu zasilajacego 11 poprzez przewód 39a, zawór 28 i przewód 32.Ten przebieg polegajacy na przesuwaniu czlona w wyniku dzialania czlona poprzedniego powtarza sie poprzez cala grupe czlonów, az do ostatniego.Aby umozliwic przesuwanie pierwszego czlona grupy celowe jest umieszczenie na nim zaworu obslugiwanego recznie laczacego przewód 32 z jed¬ nym z przewodów zasilajacych 10 lub Hf Jak poprzednio powiedziano, pojedyncze czlony A i B jednej grupy sa na przemian polaczone z przewodami zasilajacymi 10 i 11 obslugiwanymi przez dwie rózne pompy tloczace. Co prawda jest mozliwe zasilanie wszystkich czlonów A i B w jednej grupie poprzez jeden przewód zasilajacy z_/ 5 jednej pompy cisnieniowej, jednakze zachodzi przy tym obnizenie cisnienia dzialajacego na zawór 28 z chwila zasilania ciecza pod cisnieniem nastepne¬ go czlona.W wyniku obnizenia cisnienia zawór 28 pozosta¬ je przez krótki okres czasu zamkniety co powodu¬ je zaburzenie prawidlowego dzialania obudowy.Zastosowanie dwóch niezaleznych przewodów za¬ silajacych odrebnymi pompami w celu zasilania pod cisnieniem czlonów A i B wyklucza mozli¬ wosc tego rodzaju zaburzenia srodkiem tanszym niz np. zastosowanie do zasilania obu czlonów A i B jednego rurociagu przy znacznie wiekszej je¬ go srednicy i odpowiednio duzej pompie tloczacej Dalsza korzysc z zastosowania odrebnych ru¬ rociagów zasilajacych czlony A i B polega na tym, ze zawór 28 moze byc nastawiony na dzialanie pod nizszym cisnieniem niz panujace w przestrzeni cisnieniowej 13 "stojaków, «przy osiagnieciu ich pelnej podpornosci. Pozwala to na rozpoczecie prze¬ suwania nastepnego czlona zanim czlon poprzedni osiagnal pelna podpornosc. PL