Pierwszenstwo: Opublikowano: 16.1.1967 (P 118 490) r f- v' 55385 KI. 5 b, 11/00 25.IV.1968 MKP E UKD 21 c \\[ Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Mieczyslaw Nasiek, inz. Marian Machnik, inz. Marek Waronski Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjne Przemyslu Weglowego, Gli¬ wice (Polska) Urzadzenie do wiercenia otworów strzalowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wiercenia otworów strzalowych przy scianowej eksploatacji mineralów. Urzadzenie to jest zespo¬ lem wielowiertarkowym przesuwnym wzdluz sciany.Znane sa urzadzenia jednowiertarkowe, sklada¬ jace sie ze stojaka, np. hydraulicznego, rozpiera¬ nego miedzy spagiem a stropem, z loza wiertarki przymocowanego do stojaka przesuwnie i uchylnie w pionie oraz z wiertarki przesuwnej w tym lozu.Znane sa równiez urzadzenia wielowiertarkowe, na przyklad przy glebieniu szybów z reguly sto¬ suje sie urzadzenia, w których wiertarki do wier¬ cenia w dnie szybu sa przesuwne w pionowych lozach, zamocowanych na poziomych lub skosnych promieniowych rozporach.Urzadzenia wielowiertarkowe do wiercenia otworów w scianie byly wielokrotnie proponowa¬ ne, jednakze nie przyjely sie, poniewaz nie jest znane praktyczne rozwiazanie takiego urzadzenia.W proponowanych rozwiazaniach isugestionowano sie potrzeba bardzo silnego odpierania sil pozio¬ mych wyniklych z dzialania wiertarki na rame lub kadlub urzadzenia. Dlatego w propozycjach roz¬ wiazania zespolów wielowiertarkowych wystepuja rozpory poziome lub skosne, wymagajace do opar¬ cia sciany równoleglej do ociosu, jako podpory.W warunkach eksploatacji scianowej z reguly nie ma takiej sciany, wobec tego rozpory milsza sie opierac o elementy obudowy. 20 25 30 Zamykanie pola roboczego tymi rozporami sta¬ nowi niedopuszczalne utrudnienie pracy. Równiez nie rozwiazano racjonalnie sposobu przenoszenia zespolu na nowe miejsce pracy. Przestawienie reczne jednowiertarkowych urzadzen jest mozolne i wymaga wspólnego wysilku paru pracowników.Uklad wielowiertarkowy jest zbyt ciezki do recz¬ nego przestawiania. Znane rozwiazanie ukladu do przesuwu urzadzenia wielowiertarkowego polega na zawieszeniu pod stropem szyn, po których to¬ czy sie wózek; urzadzenie jest podwieszone. Roz¬ wiazanie to jest wybitnie niepraktyczne, gdyz szyny koliduja ze stropnicami, które zwlaszcza przy stosowanej obecnie zmechanizowanej obudo¬ wie kroczacej nie moga byc krepowane w posuwie zadnymi ubocznymi wzgledami.Wynalazek calkowicie usuwa wady znanych urzadzen. W wyniku pomiaru sil poziomych, fak¬ tycznie wystepujacych przy wierceniu otworów w scianie równoczesnie paroma, np. trzema lub czte¬ roma wiertarkami, okazalo sie, ze poziome lub skosne rozpory siegajace w przeciwnym kierunku niz kierunek wiercenia nie sa potrzebne. Sily po¬ ziome znosi doskonale pionowa rozpora rozparta miedzy spagiem a stropem, czyli stojak, o podpór- nosci rzedu wielu ton, a wiec rzedu mniejszego niz podpornosó stojaków obudowy. Wobec tego, ze jest to rzad wielkosci ciezaru kombajnu weglo¬ wego, który posuwa sie po przenosniku, do czego przenosnik scianowy jest dostosowany, powstala 5538555385 3 nowa idea uksztaltowania zespolu wielowiertar- kowego, przesuwnego po przenosniku.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z pio¬ nowej, rozsuwnej ku górze ramy umocowanej na saniach przeznaczonych do posuwu po przenosniku scianowym, ustawionej równolegle do przenosnika.Rozsuwnosc ramy jest uzyskana przez to, ze w jej sklad wchodza przynajmniej dwa pionowe silow¬ niki hydrauliczne, czyli stojaki. Spodniki tych sto¬ jaków polaczone ze soba oraz z saniami tworza dolna czesc ramy, a rdzenniki polaczone ze soba tworza wysuwna górna czesc ramy w elementach laczacych rdzenniki stojaków, np. w poziomej bel¬ ce zamocowana jest na gwincie pionowa rura, za¬ konczona w górze elementem zaczepowym osadzo¬ nym uchylnie, który sluzy do dociskania pod strop.Osadzenie tej rury na gwincie sluzy do wstep¬ nego ustalania wysokosci urzadzenia, co pozwala na zastosowanie stojaków o stosunkowo malym skoku. Na stojakach wchodzacych w sklad ramy, zamocowane sa loza wiertarek. Sa one przesuwne i uchylne w pionie oraz uchylne w poziomie wzgle¬ dem osi stojaka. Ilosc wiertarek moze byc rózna wedlug potrzeby np. dwie wiertarki, których loza zamocowane sa w dolnej czesci ramy i co naj¬ mniej jedna wiertarka o lozu zamocowanym w ' górnej czyli wysuwnej czesci ramy. Ustalenie po¬ lozenia w pionie wiertarek zwiazanych z dolna czescia ramy decyduje o stalej odleglosci dolnych otworów strzalowych od spagu, zas ustalenie po¬ lozenia wiertarek, których loza zwiazane sa z gór¬ na czescia ramy, decyduje o odleglosci górnych otworów strzalowych od stropu.Do posuwu urzadzenia po przenosniku moze byc w zasadzie zastosowany kazdy uklad napedo¬ wy stosowany do przesuwania po przenosniku maszyn urabiajacych. Szczególnie korzystne oka¬ zalo sie zastosowanie znanego ukladu napedowe¬ go pneumatyczno-hydraulicznego wspólpracujace¬ go w znany sposób z nieruchomym lancuchem rozpietym wzdluz przenosnika. Uklad pneuma- tyczno-hydrauliczny zawiera silnik pneumatyczny do napedzania pompy cieczowej, za pomoca której obslugiwane sa zarówno stojaki hydraulicz¬ ne jak i napedzany jest hydrauliczny silnik po¬ suwu.Rzut urzadzenia na spag nie wykracza po stro¬ nie zawalowej poza obreb przenosnika. Wysokosc urzadzenia przesuwajacego sie po przenosniku przy ramie skróconej przez zluzowanie stojaków nie siega do stropnic. Dzieki temu urzadzenie wedlug wynalazku nie koliduje z typowa obudo¬ wa górnicza oraz nie ogranicza przelotowosci pola roboczego.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku o trzech stojakach przedstawiony jest na ry¬ sunku, którego fig. 1 jest widokiem urzadzenia wzdluz urabianej sciany, a fig. 2 — *widokiem tego urzadzenia od strony urabianej sciany.Urzadzenie sklada sie z sani 1 przesuwnych po przenosniku 2 oraz z ramy, która tworza dwa sto- 5 jaki 3 o polaczonych ze soba spodnikach i pola¬ czony ze soba rdzennikach. Belka, 4, która la¬ czy rdzenniki ma zamocowana przesuwna na gwincie rure 5 zakonczona w górze elementem 6 zaczepowym, osadzonym z ograniczona uchylnos- 13 cia. Na saniach 1 umieszczony jest zespól 1 pneu- matyczno-hydrauliczny, który jako typowa znana czesc górniczych maszyn _ urabiajacych przedsta¬ wiony jest symbolicznie w obrysie. W sklad ze¬ spolu 7 wchodzi silnik pneumatyczny, pompa hy- 15 drauliczna napedzana tym silnikiem, zaopatrzona w zbiornik cieczy hydraulicznej, hydrauliczny sil- nik napedu wspólpracujacy z lancuchem 8 za po¬ moca kola lancuchowego 9 i kól prowadzacych 10 oraz suwaki rozrzadcze dla cieczy hydraulicznej, 20 kierowanej do stojaków i do silników posuwu, nie uwidocznione na rysunku.— Trzy pneumatyczne wiertarki 11 sa osadzone przesuwnie w lozach 12, które obejmami 13 przy¬ mocowane sa do stojaków 3, przesuwnie w pionie oraz obrotowo w poziomie. Dzieki przegubom 14 sa one uchylne w pionie. Loza 12 maja wysuwne koncówki 15 sluzace do opierania loza o nierów¬ nosci urabianej sciany. Sposób mocowania wierta¬ rek i ich lozy jest znany z ukladów jednowiertar- 25 30 kowych. PLPriority: Published: 16.1.1967 (P 118 490) r f- v '55385 KI. 5 b, 11/00 April 25, 1968 MKP E UKD 21 c \\ [Inventors: M.Sc. Mieczyslaw Nasiek, Eng. Marian Machnik, Eng. Marek Waronski The owner of the patent: Zaklady Konstrukcyjne Przemyslu Weglowego, Gli¬ wice (Poland ) Device for drilling blast holes. The subject of the invention is a device for drilling blast holes for wall mining. This device is a multi-drill unit that moves along the wall. There are single-drilling devices, consisting of a stand, e.g. hydraulic, stretched between the spag and the ceiling, a drill bed attached to the stand, sliding and tilting vertically, and a sliding drill There are also multi-drilling devices, for example, in the drilling of shafts, as a rule, devices are used in which the drilling machines for drilling in the bottom of the shaft are movable in vertical beds, fixed on horizontal or oblique radial struts. drilling holes in the wall was repeatedly proposed, but they were not adopted, because no practical solution for such a device is known. In the proposed solutions, the need for a very strong resistance to horizontal forces resulting from the impact of the drill on the frame or the frame of the device was raised. Therefore, the proposals for the solution of multi-drill assemblies include horizontal or diagonal struts, requiring the wall to be supported parallel to the lateral as a support. In the conditions of wall operation, there is usually no such wall, therefore the struts should rest against the casing elements. The closing of the working field with these struts is an unacceptable difficulty in working. The way of moving the team to a new workplace has not been rationally resolved either. Manual conversion of single-drill machines is laborious and requires the joint effort of several workers. A multi-drill system is too heavy to be manually converted. A known solution of a system for moving a multi-drill device consists in suspending rails under the ceiling on which the trolley is connected; the device is suspended. This solution is extremely impractical, as the rails collide with the canopies, which, especially with the currently used mechanized treadmill, cannot be constrained in the advance by any incidental reasons. The invention completely removes the disadvantages of known devices. As a result of measuring the horizontal forces actually occurring when drilling holes in the wall simultaneously by several, for example three or four drills, it has been found that horizontal or oblique struts extending in the opposite direction to the drilling direction are not needed. The horizontal forces are perfectly tolerated by the vertical strut stretched between the floor and the ceiling, i.e. the stand, with a support of several tons, ie a row smaller than that of the supports of the casing. Due to the fact that it is a row of the size of the weight of the combine that moves along the conveyor, to which the wall conveyor is adapted, 5538555385 3 a new idea was created to shape a multi-drill unit that moves along the conveyor. According to the invention, the device consists of a leveler a new, extensible upward frame mounted on a sled designed to be fed on a wall conveyor, set parallel to the conveyor. The frame's extension is obtained by having at least two vertical hydraulic cylinders, i.e. stands, present in it. The bottoms of these tables, connected with each other and with the sledge, form the lower part of the frame, and the core-boxes connected with each other form the extendable upper part of the frame in the elements joining the core-frames of the stands, e.g. in a horizontal beam a vertical pipe is mounted on a thread, ending in at the top, a hinging element mounted tiltably, which serves to press against the ceiling. The mounting of this pipe on the thread serves for the initial determination of the height of the device, which allows the use of stands with a relatively small pitch. Drill beds are mounted on the stands included in the frame. They are sliding and tilting vertically and tilting horizontally relative to the axis of the stand. The number of drills can be varied as needed, for example, two drills whose beds are mounted in the lower part of the frame and at least one drill with a bed fixed in the upper or extendable part of the frame. The vertical position of the drills associated with the lower part of the frame determines the constant distance of the lower arrowslits from the spag, and the positioning of the drills, the beds of which are tied to the upper part of the frame, determines the distance of the upper arrowslits from the ceiling. In principle, any drive system used to move mining machines along the conveyor can be used to advance the machine along the conveyor. The use of a known pneumatic-hydraulic drive system which cooperates in a known manner with a stationary chain stretched along the conveyor has proved particularly advantageous. The pneumatic-hydraulic system comprises an air motor for driving a liquid pump, by means of which both the hydraulic props are operated and the hydraulic stroke motor is driven. The projection of the device on the spag does not extend beyond the cave side of the conveyor. The height of the device moving on the conveyor at the frame shortened by loosening the stands does not reach the canopy. Thanks to this, the device according to the invention does not interfere with a typical mining support and does not limit the throughput of the working field. An example of the device according to the invention with three stands is shown in the drawing, Fig. 1 is a view of the device along the wall being machined, and 2 - * view of the device from the side of the wall being worked out. The device consists of a slide 1 sliding along the conveyor 2 and a frame that creates two tables 5 with footbeds connected to each other and core boxes connected with each other. The beam 4, which connects the coreboards, is mounted on the thread of the tube 5 and ends at the top with a catch element 6, seated with a limited tilt. On the sledge 1 there is a pneumatic-hydraulic unit 1, which, as a typical part of mining machines, is shown symbolically in the outline. Component 7 comprises an air motor, a hydraulic pump driven by this motor, provided with a hydraulic fluid reservoir, a hydraulic drive motor cooperating with a chain 8 by means of a chain wheel 9 and guide wheels 10, and timing sliders for the liquid. not shown in the figure. Three pneumatic drills 11 are slidably mounted in beds 12, which, with clamps 13, are attached to the stands 3, slidable vertically and horizontally pivotably. They are vertically pivotable thanks to the articulated joints 14. The bed 12 has retractable ends 15 for supporting the bed against the unevenness of the wall being processed. The method of attaching drills and their support is known from single-drill systems. PL