SU1167335A1

SU1167335A1 - Mine-shaft rock-loading arrangement

Info

Publication number: SU1167335A1
Application number: SU843710786A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Смольников; Константин Владимирович Ушкалов; Людмила Александровна Домрачева
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горно-Рудных Предприятий "Кузниишахтострой"
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1985-07-15

Abstract

СТВОЛОВОЕ ПОРОДОПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее грейферную погрузочную машину с кареткой дл вертикального перемещени , направл ющую раму из трубчатых стоек и многоэтажный полок с проемом на периферии, отличающеес тем, что, с целью повышени возможности маневрировани погрузочной машиной путем исключени операции подъема ее вместе с полком, полок снабжен круговым монорельсом, установленным на нижнем его этаже, и тележкой, размещенной на монорельсе, а стойки направл ющей рамы выполнены с разрывом на уровне нижнего этажа полка и их нижние части жестко закреплены на тележке. сл 05 оо со елSTEM PORT-LOADING DEVICE, including a grapple loader with a carriage for vertical movement, a guide frame of tubular struts and a multi-level shelf with an opening at the periphery, characterized in that, in order to increase the possibility of maneuvering the loader with a loading machine by eliminating the elevation of the shelf together with a body, it is equipped with a body and a body with a body. it is equipped with a circular monorail mounted on its lower floor and a trolley placed on the monorail, and the racks of the guide frame are made with a gap at the level of the lower floor of the floor ka and their lower parts are rigidly fixed on the cart. sl 05 oo con

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к механизации грейферной погрузки взорванной породы в бадьи при проходке вертикальных стволов.The invention relates to the mining industry, in particular to the mechanization of grab loading of blasted rock into tubs when sinking vertical shafts.

Целью изобретени вл етс повышение возможности маневрировани погрузочной машиной путем исключени операции подъема ее вместе с полком.The aim of the invention is to increase the ability of the loader to maneuver by excluding the operation of lifting it with the regiment.

На фиг. 1 схематически изображено породопогрузочное устройство в стволе; на фиг. 2 - то же, при смещенном положении погрузочной машины от проема полка; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a rock loading device in the barrel; in fig. 2 - the same, with the displaced position of the loading machine from the opening of the shelf; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one.

Стволовое породопогрузочное устройство состоит из проходческого двухэтажного полка 1 и грейферной погрузочной машины 2.Stem rock-loading device consists of a two-story tunnel 1 and a grab loading machine 2.

Проходческий полок 1 снабжен раструбами 3 дл прохода бадьи, закрепленным под нижним этажом полка круговым монорельсом 4 с тележкой 5 и проемом на периферии , в котором закреплена жестко верхн часть направл ющей рамы из вертикальных стоек 6 с подкосами 7 дво кой кривизны. Продолжение направл ющей рамы, простирающейс ниже проходческого полка 1, выполнено из вертикальных стоек 8, разнесенных по горизонтали на одинаковую ширину со стойками 6 и жестко соединенных с тележкой 5 на круговом монорельсе 4. Стойки 6 и 8 на уровне нижнего этажа полка образуют между собой зазор, при этом стойки 8 нижней части рамы обеспечивают свободное перемещение тележки 5 по круговому монорельсу 4. Стойки 6 и 8 выполнены в виде отрезков из перфорированных труб или имеют любую другую форму поперечного сечени .The tunnel shelf 1 is fitted with sockets 3 for the passage of the tub, fixed under the lower floor of the shelf by a circular monorail 4 with a trolley 5 and an opening on the periphery in which the upper part of the guide frame is rigidly fixed from vertical posts 6 with struts 7 of double curvature. The extension of the guide frame extending below the tunnel shelf 1 is made of vertical posts 8 spaced horizontally by the same width with columns 6 and rigidly connected to trolley 5 on a circular monorail 4. Racks 6 and 8 form a gap between them at the bottom floor of the shelf , wherein the legs 8 of the frame provide free movement of the carriage 5 along the circular monorail 4. The legs 6 and 8 are made in the form of segments of perforated pipes or have any other cross-sectional shape.

Грейферна погрузочна машина 2 содержит рабочий орган в виде гидравлического грейфера 9, закрепленного на конце телескопической стрелы 10, и каретку дл вертикального перемещени машины 2 в проеме полка 1. Каретка выполнена в виде параллельно расположенных ползунов 11 и 12, например отрезков труб, обеспечивающих их свободное перемещение по вертикальным стойкам 6 и 8. Ползуны 11 и 12 соединены между собой поперечной св зью, образующей кронщтейн 13, на котором смонтирован механизм 14 дл поворота грейфера 9 со стрелой 10 в горизонтальной плоскости. Механизм 14 поворота щарнирно соединен со стрелой 10 и снабжен гидродомкратом 15 дл поворота стрелы 10 в вертикальной плоскости. К кронштейну 13 каретки 11 с помощью манипул тора 16 закреплена кабина 17 машиниста и прицепное устройство 18 дл каната 19 подвески погрузочной машины. Ползуны 12 каретки 11 снабжены фиксаторами 20 ее положени на вертикальных стойках 8.The grab loading machine 2 includes a working body in the form of a hydraulic grab 9 attached to the end of the telescopic boom 10, and a carriage for the vertical movement of the machine 2 in the opening of the shelf 1. The carriage is made in the form of parallelly arranged sliders 11 and 12, for example pipe segments ensuring their free moving along the uprights 6 and 8. The slides 11 and 12 are interconnected by a cross connection, forming a brace 13, on which the mechanism 14 is mounted for turning the grapple 9 with the boom 10 in the horizontal plane . The mechanism 14 of rotation is pivotally connected with the boom 10 and is equipped with a hydrojack 15 for turning the boom 10 in the vertical plane. To the bracket 13 of the carriage 11 by means of the manipulator 16, the driver's cab 17 and the hitch 18 for the rope 19 of the suspension of the loading machine are fixed. The slides 12 of the carriage 11 are provided with clamps 20 of its position on the vertical posts 8.

Дл повышени устойчивости тележки 5 на круговом монорельсе стойки 8 соединены радиальными балками 21 с поворотнойTo increase the stability of the trolley 5 on the circular monorail, the pillars 8 are connected by radial beams 21 to a pivoting

в горизонтальной плоскости центральной опорой 22, закрепленной под полком 1, и дополнительно - подкосами 23.in the horizontal plane, the central support 22, fixed under the regiment 1, and additionally - with struts 23.

Повышение устойчивости тележки 5 на круговом монорельсе 4 может быть обеспечено другим путем. Дл этого к стойкам 8 со стороны стенки ствола могут быть закреплены регулируемые по длине упоры с лыжами или катками (не показано).Improving the stability of the trolley 5 on the circular monorail 4 can be provided in another way. To do this, adjustable supports with skis or skating rinks (not shown) can be fixed to the uprights 8 on the side of the trunk wall.

Дл перемещени тележки 5 по кругоt вому монорельсу 4 она выполнена приводной и снабжена тормозами или захватами дл фиксации ее положени в заданном месте кругового монорельса 4, в том числе и дл совмещени стоек 8 со стойками 6.In order to move the trolley 5 along the circular monorail 4, it is driven and equipped with brakes or grippers for fixing its position in a predetermined position of the circular monorail 4, including for aligning the racks 8 with the uprights 6.

Питание приводных устройств осуществл етс от маслостанции 24, расположенной на полке 1.The power supply of the drive devices is carried out from the oil station 24 located on the shelf 1.

Породопогрузочное устройство работает следующим образом.Rock loading device operates as follows.

Во врем погрузки породы проходческий 0 полок 1 находитс на рассто нии 8-10 м от забо .During the loading of the rock, a tunnel of 0 shelves 1 is located at a distance of 8-10 m from the bottom.

Грейферна погрузочна машина 2, размещенна на стойках 8 и зафиксированна относительно стоек 8 фиксаторами 20 ниже полка 1, вместе со стойками 8 перемещаетс при помощи тележки 5 по круговому монорельсу 4, занимает положение, необходимое дл погрузки породы из определенного участка забо ствола (фиг. 2), при этом тележка 5 затормаживаетс .The grab loading machine 2, placed on the uprights 8 and fixed relative to the uprights 8 by the latches 20 below the shelf 1, together with the uprights 8 is moved with the help of the trolley 5 along the circular monorail 4, takes the position required for loading the rock from a certain bottom hole section (Fig. 2 ), while the carriage 5 is braked.

Путем выдвижени подвижной части телескопической стрелы 10, а также управлени механизмом 14 поворота в горизонтальной плоскости и гидродомкратом 15 производитс погрузка породы грейфером 9 в бадью. Затем погрузочна машина 2 с помощью тележки 5 перемещаетс на следующую позицию, и погрузка породы ведетс со следующего участка.By extending the movable part of the telescopic boom 10, as well as controlling the turning mechanism 14 in the horizontal plane and the hydraulic jack 15, the rock is loaded with a grapple 9 into the bucket. Then the loading machine 2 is moved to the next position with the help of the trolley 5, and the rock is loaded from the next section.

В процессе погрузки можно осуществл ть дополнительное маневрирование погрузочной машиной 2 в вертикальном направлении. Дл этого телескопическую стрелу 10 устанавливают в вертикальное положение и раздвигают до упора ее грейфером 9 в породу , освобождают фиксаторы 20 и телескопической стрелой 10 опускают или поднимают каретку 11 по стойкам 8. После установки каретки 11 в необходимое положение закрепл ют ее вновь фиксаторами 20 на стойках 8, и процесс погрузки продолжаетс .During the loading process, additional maneuvering by the loading machine 2 in the vertical direction can be carried out. For this purpose, the telescopic boom 10 is placed in a vertical position and pushed as far as it goes with its grapple 9 into the rock, the latches 20 are released and the telescopic boom 10 lowers or lifts the carriage 11 along the uprights 8. Once installed, the carriage 11 is fixed to the uprights 8, and the loading process continues.

После выгрузки породы телескопическа стрела 10 и кабина 17 машиниста привод тс After unloading the rock, the telescopic boom 10 and the driver's cab 17 are driven

0 в вертикальное положение, погрузочна машина 2 перемещаетс по монорельсу 4 к проему в полке 1, совмещают в плане стойки 8 со стойками 6 так, чтобы они образовали одну направл ющую раму, фиксируют тележку 5 относительно монорельса 4.0 in a vertical position, the loading machine 2 moves along the monorail 4 to the opening in the shelf 1, aligns the rack 8 with the uprights 6 so that they form one guide frame, fix the trolley 5 relative to the monorail 4.

5 Опускают канат 19 подвески и соедин ют его с прицепным устройством 18. Затем осуществл ют подъем погрузочной машины вверх. Дл этого нат гивают канат 19 подвески , освобождают фиксаторы 20 и через проем в полке 1 поднимают погрузочную машину 2 вместе с кареткой 11 сначала по стойкам 8, а затем по стойкам б на полок 1, фиксаторами 20 каретку 11 закрепл ют на стойках 6. Погрузочна машина подн та из призабойной части ствола и готова дл профилактического осмотра и ремонта.5 Lower the suspension cable 19 and connect it with the trailer device 18. Then lift the loader upward. To do this, pull the rope 19 of the suspension, release the latches 20 and through the opening in the shelf 1 lift the loading machine 2 together with the carriage 11 first along the uprights 8 and then along the uprights b on the shelves 1, the anchors 20 are fixed on the supports 6 to the machine is raised from the bottom of the barrel and is ready for routine inspection and repair.

Затем при необходимости поднимают проходческий полок 1.Then, if necessary, raise the tunnel shelves 1.

После проведени очередного взрывани породы в стволе погрузочную машину 2 вместе с кареткой 11 опускают на канате 19 по стойкам 6 и 8 на удобную дл погрузки породы высоту и при помоши фиксаторов 20 фиксируют каретку на стойках 8, отсоедин ют канат 19, и погрузочна машина вновь готова к погрузке.After the next blasting of the rock in the trunk, the loading machine 2 together with the carriage 11 is lowered on the rope 19 along the uprights 6 and 8 to the height convenient for loading the rock, and with the help of the anchors 20 fix the carriage on the uprights 8, the rope 19 is disconnected and the loading machine is ready again for loading.

Предложенное стволовое погрузочное устройство по сравнению с прототипом имеет более широкую область применени , поскольку его погрузочна машина может быть использована как в стволах малого диаметра (4-6 м), так и в стволах диаметром 8-10 м. При этом повышаетс маневренность погрузочной машины, а следовательно, ее производительность при погрузке породы в стволах большого диаметра. Масса погрузочной машины дл стволов большого диаметра не увеличиваетс , поскольку ее телескопическа стрела может быть выполнена такой же длины, как и дл стволовThe proposed stem loading device has a wider range of applications compared to the prototype, since its loading machine can be used both in small diameter shafts (4-6 m) and in shafts with a diameter of 8-10 m. This increases the maneuverability of the loading machine, consequently, its performance when loading rock in large-diameter trunks. The weight of the loading machine for large diameter shafts does not increase, since its telescopic boom can be made the same length as for shafts

малого диаметра.small diameter.

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.ЗFig.Z

Claims

STEEL BREEDLOAD-LOADING DEVICE, including a grab loader with a carriage for vertical movement, a guide frame made of tubular racks and a multi-storey shelf with an opening on the periphery, characterized in that, in order to increase the maneuverability of the loading machine by eliminating the operation of lifting it together with the shelf, the shelves are equipped a circular monorail installed on its lower floor and a trolley placed on the monorail, and the racks of the guide frame are made with a gap at the level of the lower floor of the shelf and their lower parts are rigidly fixed on the cart.

Fig 1