PL52898B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 18.111.1967 52898 KI. 42rV«fr Ah\2A MKP GOlg /IZJZt CZYTELNI UKD umil mcnpwBr.iu»i i- Wspóltwórcy wynalazku: inz. Jan Wazgowski, inz. Tadeusz Sloniowski, inz. Jerzy Siwinski, inz. Adolf Mierzwa, inz.Bronislaw Wasylewicz, inz. Igor Panków, inz.Jerzy Olszewski, inz. Zenon Torun, inz. Ha¬ lina Szczerbowa Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego „Biprchut", Gliwice (Polska) Urzadzenie do ciaglego automatycznego dozowania i wazenia z duza dokladnoscia materialów sypkich Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego ciaglego dozowania i wazenia, z duza dokladnoscia, materialów sypkich. Urza¬ dzenie moze sluzyc jako dozownik takze z mo¬ zliwoscia rejestracji ilosci podanego materialu.Dzieki zastosowaniu urzadzenia mozna uzyskac równomierna struge materialu, uzupelnienie stru¬ gi do zadanej wielkosci, namiarowanie kilku skladników w dowolnej z góry ustalonej proporcji wagowej oraz namiarowanie skladników mieszan¬ ki w stalej proporcji do skladnika glównego.Dotychczas urzadzenia do dozowania i namiaro- wania pracuja na zasadzie podawania materialu ze stala predkoscia, a regulacja polegala na regu¬ lowaniu ilosci podawanego materialu,- przewaznie za pomoca przeslaniania przekroju strugi .mate¬ rialu.Do podawania materialu sa stosowane podajniki tasmowe, wibracyjne, bebnowe, porcjowe i inne, wspólpracujace z ukladem regulacyjnym dozuja¬ cym ilosc podawanego materialu. Znane sa rów¬ niez podajniki o zmiennej wydajnosci wazone brutto wraz z podawanym materialem, a zmiane wydajnosci uzyskuje sie przez sprzezenie wagi z napedem zasuwy lub zaslony' zmieniajacej gru¬ bosc warstwy materialu. Do znanych nalezy rów¬ niez urzadzenie z podajnikiem o zmiennej wydaj¬ nosci, z zabudowana waga tasmowa typu dzwig¬ niowego z elektrycznym przyrzadem wazacym 10 15 20 25 30 z zastosowaniem mechanicznego ukladu calkuja¬ cego.Przytoczone wyzej typy podajników nie pozwa¬ laja na uzyskanie wymaganych dokladnosci, wzglednie maja skomplikowana budowe aparatury pomiarowej oraz skomplikowane mechanizmy, wy¬ magajace bardzo starannej obslugi, ponadto od¬ znaczaja sie one dosc duza bezwladnoscia ukladu wazenia na przyklad przy wazeniu brutto i tym samym sa dosc trudne w eksploatacji zwlaszcza w ciezkich warunkach hutniczych, w spiekalniach rud i tym podobnych.Celem wynalazku jest dozowanie i wazenie ma¬ terialu z duza dokladnoscia, za pomoca urzadzenia, które ma pracowac w ciezkich warunkach eksplo¬ atacyjnych z minimalna iloscia obslugi w ukla¬ dzie automatycznej regulacji.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie po¬ dajnika z plaska tasma gumowa poruszajaca sie po zestawach rolkowych.Jeden z tych zestawów rolkowych jest zestawem wazacym i poprzez uklad dzwigni dziala on na czujnik elektryczny, który jest przyrzadem waza¬ cym typu magnetostrykcyjnego, a naped tasmy stanowi silnik pradu stalego, którego zmiane pred¬ kosci uzyskuje sie przez regulacje wielkosci na¬ piecia wyjsciowego wzmacniacza mocy, zasilaja¬ cego silnik. Napiecie wejsciowe wzmacniacza po¬ chodzi od przyrzadu wazacego. Odpowiadajaca zalozonej wydajnosci, wielkoscia regulowana jest 5289852898 3 iloczyn nacisku i predkosci, zaleznej od nacisku wywieranego przez transportowany material na jednostke dlugosci tasmy. Uklad regulacyjny utrzymuje ten iloczyn na zadanym poziomie. Ko¬ rzyscia wynikajaca ze stosowania tego ukladu jest wysoka dokladnosc dozowania do ± 1,5°/V w zakre¬ sie 10% dó 100% wydajnosci nominalnej urzadze¬ nia, mala bezwladnosc urzadzenia, a wiec szybka reakcja na zmiany ilosciowe podawania, duza pew¬ nosc ruchu z uwagi na prostote budowy ukladu i pewnosc dzialania zastosowanych elementów.Podajnik automatycznie wazacy wedlug wyna¬ lazku pracowac moze indywidualnie z samoregu- lacja lub w zaleznym zespole urzadzen, w przy¬ padku gdy jego wydajnosc zalezy od zmiennych warunków pracy urzadzenia wspólpracujacego. Po¬ dajnik przystosowany jest do pracy jako urza¬ dzenie dozujace i jednoczesnie wazace. Istnieje mozliwosc zainstalowania podajników w róznych systemach namiarowania. Kazdy z tych systemów wymaga odpowiedniego ukladu elektrycznego, który pozwala na regulacje pracy podajnika auto¬ matycznie wazacego, stosownie do programu pro¬ cesu technologicznego.Podajnik automatycznie wazacy wedlug wyna¬ lazku umozliwia zrealizowanie nastepujacych sy¬ stemów namiarowania: System I: Tworzenie strugi materialu o zadanej stalej wydajnosci. Proces ten prze¬ biega wedlug ponizszego wzoru: Qi = T/h = const.System II: Uzupelnienie transportowanej strugi materialu do zadanej wydajnosci — Qi = (Qz — Q) T/h System III: Namiarowanie kilku skladników mie¬ szanki w dowolnej i z góry zalozonej proporcji wagowej — Qi = kx S} Q1 T/h Q2 *2 SJ Qx T/h Qx = ki E| Qx T/h przy czym k! •k2 ki = const, oraz S} ki =1. { System IV: Namiarowanie kilku skladników mie¬ szanki w stalej proporcji wagowej do skladnika glównego — Qi = K • Qg T/h Q2 = k2 • Qg T/h Qi = ki • Qg T/h przy czym k!: k2 kx = const.Ponadto urzadzenie pozwala na stero¬ wanie pracy innych urzadzen dozu¬ jacych np. podajnika szlamu, zawo¬ ru wody i tym podobnych, lub od¬ wrotnie, na przyklad wedlug wzoru: = ki (a • Qg + b • Vg) T/h gdzie: Qi — wydajnosc (zadana) podajnika Q — wydajnosc chwilowa na obcym przenosniku Qz — wydajnosc zadana na obcym przenosniku 10 15 20 25 Qg/Vg — wydajnosc chwilowa sklad¬ nika glównego na obcym prze¬ nosniku. a, b, k — wspólczynniki.Wynalazek zostanie blizej objasniony na# przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym, fig. 1 przedstawia widok podajnika, fig. 2 — przekrój podluzny przez mechanizm wa¬ zenia, fig. 3 — przekrój poprzeczny przez mecha¬ nizm wazenia i tarowania, fig 4 — schemat bloko¬ wy elektrycznego ukladu regulacyjnego, zas fig. 5 — schemat blokowy elektrycznego ukladu regu¬ lacyjnego stanowiacy inny wariant rozwiazania, pozwalajacy na uzyskanie jeszcze wiekszych do¬ kladnosci wazenia.W opisie oraz na figurach rysunku oznaczenia czesci mechanicznych wyrózniono odpowiednia liczba i litera ,.,M" natomiast elementy ukladu elektrycznego oznaczono odpowiednio litera „E" zas sygnaly litera „S".Jak przedstawiono na fig. 1, podajnik automa¬ tycznie wazacy sklada sie z zsypnicy wibracyjnej IM wyposazonej w wibrator elektryczny silnikowy 2M i osadzonej przy pomocy elementów sprezy¬ stych 3M na sztywnej ramie 4M. Zsypnica posiada od spodu awaryjne zamkniecie 6M.Zsypnica sluzaca do równomiernego podawania materialu na tasme podajnika 7M wyposazona 30 jest w staly profilowy regulator warstwy 5M znaj¬ dujacy sie u wylotu zsypnicy IM. Zsypnica podaje material stala warstwa objetosciowa na podajnik tasmowy skladajacy sie z tasmy gumowej bez kon¬ ca 7M napedzanej bebnem napedowym 8M poprzez 35 przekladnie lancuchowa 9M i zebata 10M za po¬ moca silnika elektrycznego pradu stalego 11M.Podajnik spoczywa na ramie 12M, na której osa¬ dzono lozyska bebna napedowego 13M, naped 9M, 10M i 11M, beben zwrotny 15M wraz z napina- 40 czem tasmy 14M, krazników 16M, po których przesuwa sie tasma 7M i które spoczywaja na ra¬ mie podajnika 12M, skrobaka tasmy powrotnej 17M. Poza tym na fig. 1 przedstawiono usytuowa¬ nie mechanizmu wazaco-tarujacego 18M, 19M, 45 21M, 22M, 35M, 32M.Figura 2 i 3 przedstawia mechanizm wazaco-ta- rujacy podajnika. Mechanizm wazacy sklada sie z jednego (srodkowego) kraznika 16M opartego na dzwigni dwuramiennej 19M, której os 20M ma 50 dwa, najlepiej toczne lozyska 21M.Pomiar ciezaru materialu transportowanego na tasmie 7M podajnika odbywa sie poprzez kraznik 16M, na który przenosi sie ciezar materialu leza¬ cego na tasmie 7M, a który poprzez mechanizm 55 dzwigniowy 19M przekazuje nacisk na czujnik elektryczny 23M. Czujnik ten naciskany jest dzwi¬ gnia 19M poprzez specjalny przegubowo zamoco¬ wany kamien podpierajacy 24M.Do tarowania zespolu dzwigni dwuramiennej 60 19M, sluza obciazniki 2£M oraz mechanizm taru¬ jacy, pokazany na* fig. 3, a skladajacy sie z dzwi¬ gni 25M, do której przymocowany jest czujnik 23M, z prowadnic 26M, w których prowadzony jest dzwigarek oraz mechanizm ryglujacy 35M (fig. 1) 65 pokazany szczególowo na fig. 3 i skladajacy ,sie52898 5 z walka 27M zaopatrzonego w dwie krzywki 28M obracanego przy pomocy rekojesci 29M ze srubo- wo-dociskowym zabezpieczeniem polozenia 30M.Mechanizm ryglujacy ma za zadanie usuniecie 1. podparcia dzwigni 19M na czujniku 23M w okre- 5 sie tarowania zespolu dzwigni dwuramiennej. Ta¬ rowanie podajnika automatycznie wazacego odby¬ wa sie przez obciazenie kraznika wazacego 16M cechowanymi obciaznikami 31M nakladanymi na widelki dzwigni32M. 10 Pomiar predkosci tasmy 7M wedlug wariantu I odbywa sie przy pomocy pradnicy tachometrycz¬ nej 33M (fig. 1) napedzanej paskami klinowymi 34M przez silnik elektryczny HM. Uklad regula¬ cyjny wedlug wariantu I (fig. 4) wyglada jak na- i5 stepuje: Nacisk- na rolke 16M (fig. 2) mierzony jest za pomoca czujnika magnetostrykcyjnego 4E. Sygna¬ ly predkosci 9S i nacisku 7S sa mnozone w wezle mnozacym 2E. Wynik mnozenia tworzacy sygnal 2o 10S, porównuje sie w wezle sumacyjnym 3E z sy¬ gnalem zadanym 8S. Sygnal bledu 11S zostaje . wzmocniony przez wzmacniacz 5E i podany do drugiego wezla sumacyjnego 6E jako sygnal 12S.Róznica sygnalów 8S i 12S stanowi sygnal regula- 25 cyjny 13S doprowadzony do obiektu regulacji 1E.Uklad regulacyjny wedlug wariantu II (fig. 5) wyglada jak nastepuje. Sygnaly predkosci 9S i na¬ cisku 16S sa mnozone w wezle mnozacym 2E pel¬ niacym jednoczesnie role czujnika pomiarowego nacisku. Wynik mnozenia tworzacy sygnal 10S po¬ równuje sie w wezle sumacyjnym 3E z sygnalem zadanym 8S. Sygnal bledu 11S doprowadza sie do wezla 7E za posrednictwem elementu 6E jako sy¬ gnal 12S oraz za posrednictwem elementu opóznia¬ jacego 8E (sygnal 14S) i elementu calkujacego 5E jako sygnal 15S. Suma sygnalów 12S i 15S stano¬ wi sygnal 13S wprowadzony do obiektu regulacji 1E. Obwód sygnalów 11S, 12S jest obwodem regu¬ lacji statycznej i reaguje natychmiast na wszelkie 6 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe zmiany sygnalu bledu 11S. Obwód sygnalów 11S, 14S, 15S jest obwodem regulacji astatycznej i re¬ aguje po przekroczeniu pewnej okreslonej (pro¬ gowej) wielkosci sygnalu bledu 11S i po okreslo¬ nym czasie trwania zaburzenia. Sygnal 15S zmie¬ nia sie wówczas tak dlugo, az nastapi zmiana sy¬ gnalu 10S, tak by sygnal ten równal sie sygnalo¬ wi 8S, a sygnal bledu byl równy zeru. 35 40 45 Urzadzenie do ciaglego dozowania i wazenia z duza dokladnoscia materialów sypkich z prze¬ nosnikiem tasmowym zasilanym najlepiej zsyp- nica wibracyjna, znamienne tym, ze ma zrów¬ nowazona na dzwigni (19M) z ukladem taruja¬ cym pomiarowa rolke (16M), która przenosi na¬ cisk materialu i tasmy za posrednictwem dzwi¬ gni (19M) na czujnik najlepiej magnetostryk- cyjny (2E) a ponadto ma silnik (HM) pradu stalego, który napedza tasme (7M) i pradnice tachometryczna (33M) stanowiaca wezel mno¬ zacy (2E), oraz ma wzmacniacz sumujacy (3E) do porównania sygnalu mnozenia (10S) z sy¬ gnalem nastawczym (8S) jak równiez wzmac¬ niacz drugiego stopnia (5E) i wzmacniacz mocy (1E) w którym sygnal regulacji porównany z sygnalem zadanym po wzmocnieniu steruje silnik (HM) napedu tasmy (7M). Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze czujnik nacisku najlepiej magneto- strykcyjny (2E) jest jednoczesnie mnozacym wezlem (2E) przy czym uklad elektryczny ma sumujacy wezel (3E) najlepiej wzmacniacz ma¬ gnetyczny, wlaczony miedzy mnozacy wezel (2E) a wzmacniacz (6E) bocznikowany opóznia¬ jacym czlonem (8E) gdzie sumujacy wezel (3E) porównuje sygnal mnozenia (10S) z sygnalem zadanym (8S) a ponadto uklad ma wzmacniacze (5E i 7E), wlaczone miedzy wezel sumujacy (3E) a obiekt regulacji (1E), wzmacniajace i sumu¬ jace sygnal bledu (14S) oraz ma uklad obwodu sprzezenia zlozony z czlonu opózniajacego (8E) i wzmacniacza (5E) z elementem calkujacym dla korygowania obrotów silnika (HM) w przypad¬ ku gdy sygnal bledu (11S) przekroczy wielkosc zadana. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze uklad tarujacy ma pod czujnikiem zwlaszcza magneto-strykcyjnym (23M) ruchoma belke (25M) prowadzona w prowadnicach (26M) przy czym w celu ryglowania uklad tarujacy ma wal (27M) z krzywkami (28M) obracany za pomoca korby (29M) której zabezpieczenie przed samo¬ czynnym obrotem stanowi sruba (30M).KI. 42 f, 20 52898 MKP G 01 g I I2in_\mi \19MMen 22M 7M 19 M 20M 24M 32M 31fi 16/1K1.42f, 20 52898 MKF G 01. gr fig. 4.KI. 42 f, 20 52898 MKP G 01 g 7E ' 13 S Fig, 5 PZG w Pab., zam. 1852-66, nakl. 370 szt. f. A-4 PL