Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do dokladnego sterowania nawrotnego roboczych zespolów maszyny, napedzanych hy¬ draulicznie, zwlaszcza belki nozowej i belki do¬ ciskowej w nozycach do ciecia pakietów for¬ niru.Wiekszosc nozyc do ciecia pakietów forniru posiada naped mechaniczny belki dociskowej i nozowej lub naped hydrauliczny belki docis¬ kowej i mechaniczny belki nozowej. Rzadziej spotyka sie nozyce z napedem wylacznie hy¬ draulicznym, mimo ze tego rodzaju konstrukcje sa prostsze i tansze.Zasadniczym powodem tego, ze uklady nape¬ dowe wylacznie hydrauliczne nie znalazly szer¬ szego zastosowania, jest niemoznosc dokladnego sterowania nawrotu belki nozowej. Wprawdzie sa sposoby pozwalajace na dokladne sterowanie nawrotu belki nozowej, jednak nozyce z tego rodzaju rozwiazaniami sa mniej wydajne od no¬ zyc, w których belka nozowa posiada naped mechaniczny.Nawrót belki nozowej napedzanej hydrauli¬ cznie, pracujacej w ramach cyklu automatycz¬ nego, jest sterowany zazwyczaj za pomoca czte- rodrogowego, trzypolozeniowego rozdzielacza ele¬ ktromagnetycznego, sterowanego za posredni¬ ctwem migowego wylacznika krancowego. Czas przelaczenia rozdzielacza z polozenia skrajnego srodkowego wynosi okolo 0,15 sek. Przy pred- 15 20 25 kosci ciecia na nozycach rzedu 0,3 m/sek. droga, która pokona belka w czasie przelaczania roz¬ dzielacza wynosi srednio 15—20 mm. ; Czas przelaczania rozdzielacza nie jest jed¬ nak wartoscia stala. Zalezny jest on od szeregu zlozonych czynników i moze wahac sie w do¬ syc szerokich granicach. Przy zalozeniu, ze czas przelaczania wykazuje na przyklad rozrzut rzedu ± 0,03 sek. to wtedy droga jaka poko¬ nuje belka nozowa bedzie wykazywala rozrzut rzedu + 3-^5 mm. Tak duzy rozrzut powoduje, ze trudno wyregulowac moment nawrotu belki nozowej, gdyz nóz albo nie docina ostatnich. warstw forniru ulozonego w pakiecie albo wbi¬ ja sie za gleboko w listwe tnaca.Jest to zjawisko niepozadane, gdyz znacznie* obniza trwalosc listwy tnacej, pogarsza jakosfc dolnych arkuszy forniru cietego pakietu, a W wielu przypadkach powaznie utrudnia sam pró* ces ciecia. Niedokladnosc nawrotu belki nozo¬ wej jest tym wieksza im wieksza jest jej pred¬ kosc. W zwiazku z tym w dotychczasowych rozwiazaniach belka nozowa pracuje z predko¬ scia znacznie obnizona co wplywa na zmniej¬ szenie wydajnosci pracy nozyc.Urzadzenie stanowiace przedmiot niniejszego wynalazku pozwala na dokladne sterowanie na¬ wrotu belki nozowej, napedzanej hydraulicznie, a po niewielkiej adaptacji znajduje szerokie zastosowanie do dokladnego sterowania nawro- 52 67052 670 3 tu dowolnie innych zespolów roboczych, nape¬ dzanych hydraulicznie, które to zespoly wy¬ stepuja w wielu maszynach roboczych.Istota wynalazku polega na tym, ze w zna¬ nym ukladzie hydraulicznym zastosowano regu- ' lator predkosci o oryginalnej konstrukcji, który jest przylaczony do tego ukladu w taki sposób, iz w miare przesuwania czlonu ruchowego na* pedzanego zespolu* do jego regulowanego skraj¬ nego polozenia, w cyklu pracy nastepuje samo- 1{ czynnie stopniowe dlawienie przelotu oleju do silownika dwustronnego dzialania, az do calko¬ witego jego zamkniecia, w wyniku czego uzy¬ skuje sie stopniowe zmniejszenie predkosci przesuwu zespolu ruchowego od wartosci po- ls czatkowej az do zera. W chwili zblizania sie zespolu ruchowego do jego skrajnego polozenia predkosc tego ruchu zostaje wyhamowana do okolo dziesieciokrotnej wartosci poczatkowej, w wyniku czego nawet czas przelaczania roz- 20 dzielacza oleju nie ma istotnego wplywu na do¬ kladnosc nawrotu tego zespolu ruchowego.Wynalazek jest objasniony szczególowo na przykladzie zastosowania urzadzenia do nozyc do ciecia pakietów forniru, uwidocznionego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schema¬ tycznie hydrauliczny uklad polaczen urzadze¬ nia, fig. 2 — regulator predkosci w widoku z boku, fig. 3 — powiekszony przekrój regula- 30 tora plaszczyzna A—A z fig. 1, a fig. 4 — prze¬ krój regulatora plaszczyzna B—B z fig. 3.Przedstawiony na fig. 1 hydrauliczny uklad polaczen, który przykladowo jest przystosowa¬ ny do napedu belki dociskowej oraz belki nozo- 35 wej nozyc do ciecia pakietu forniru, sklada sie ze zbiornika 1, z którego olej przetlaczany jest za pomoca pompy szczelinowej 2 poprzez filtr siatkowy 3, do rozdzielacza elektromagnetyczne¬ go 4, a stad przewodem wysokocisnieniowym 5 40 z powrotem do zbiornika 1.W chwili uruchomienia cyklu roboczego olej jest tloczony z rozdzielacza 4 do silowników hydraulicznych 6 belki dociskowej, która opa¬ dajac na pakiet forniru dociska ten pakiet. W 45 chwili kiedy cisnienie w ukladzie osiagnie war¬ tosc odpowiadajaca okreslonej sile docisku bel¬ ki dociskowej, przekaznik cisnieniowy 7 zaopa¬ trzony w styki elektryczne przekazuje impuls sterowniczy do rozdzielacza elektromagnetyczne- 50 go 8, który kieruje strumien oleju przez regu¬ lator predkosci 9, do silowników hydraulicznych 10 belki nozowej.W tym czasie nastepuje ciecie pakietów for¬ niru. Po przecieciu pakietu, czyli po osiagnieciu przez belke nozowa dolnego polozenia zwrotne¬ go, nastepuje za dzialanie wylacznika, którego konstrukcja jest podana w dalszej czesci opisu, przekazujacego impuls sterowniczy do Tozdzie- 60 lacza 8. Strumien oleju zostaje skierowany na przeciwna strone tloków silowników 10 belki nozowej, która przemieszczana jest ona nastep¬ nie ku górze. Gdy belka nozowa osiagnie swe górne polozenie skrajne, odpowiedni wylacznik 65 4 powoduje zatrzymanie belki nozowej i podnie¬ sienie belki dociskowej.Ponadto uklad przedstawiony na fig. 1 jest zaopatrzony w zawór przelewowy 11, sluzacy do nastawiania cisnienia w silownikach 6 belki dociskowej, w zawór bezpieczenstwa 12, w filtr szczelinowy 13, w zawór zwrotny 14, umozli¬ wiajacy szybki powrót belki dociskowej do jej polozenia spoczynkowego oraz w dlawik 15 usta¬ lajacy predkosc opadania belki dociskowej.W czasie ruchu belki nozowej w dól co na¬ stepuje podczas ciecia pakietów, nim zacznie dzialac regulator predkosci 9, który jest przed¬ stawiony na fig. 2, 3 i 4, olej przeplywa przez otwór 16 w kierunku wskazanym przez strzal¬ ki a.Gdy belka nozowa zbliza sie podczas ciecia pakietu na odleglosc okolo 20 mm od polozenia, w którym powinien nastapic nawrót, naprezo¬ na zostaje, luzno dotychczas zwisajaca, linka stalowa 17 laczac sztywno ramie 18 regulatora predkosci z belka nozowa 19 poprzez srube re¬ gulacyjna 20 uchwytu 21. Ramie 18 jest sztyw¬ no zwiazane z zaworem 22.W miare zblizania sie belki nozowej do po¬ zycji nawrotu, nastepuje stopniowe zamykanie otworu 16 w wyniku obracania sie zaworu 22 w kierunku oznaczonym strzalka b. Zupelne zamkniecie zaworu 22 nastepuje, gdy belka no¬ zowa 10 znajduje sie w odleglosci okolo 3 mm od pozycji nawrotu. Od tej chwili olej, który do tej pory przeplywal glównie przez otwór 16, przeplywa teraz tylko przez dlawik 23.W miare zamykania otworu 16, zmniejsza sie ilosc przeplywajacego oleju, a tym samym zmniejsza sie predkosc ruchu belki nozowej. Po zamknieciu otworu 16, predkosc belki nozowej odpowiada ilosci oleju przeplywajacego przez dlawik 23. Predkosc ta jest srednio dziesiecio¬ krotnie mniejsza od predkosci ciecia pakietu forniru. Przelaczenie rozdzielacza elektromagne¬ tycznego 4, sterujacego nawrotem belki nozo¬ wej 19 nastepuje tuz po zamknieciu zaworu 22, gdy belka nozowa porusza sie z predkoscia okre¬ slona dlawikiem 23. Przy tej predkosci nawet dosc znaczny rozrzut czasu przelaczania roz¬ dzielacza nie ma istotnego wplywu na doklad¬ nosc nawrotu belki nozowej.Po przelaczeniu rozdzielacza belki nozowej 19 strumien oleju doplywajacy do regulatora predkosci ma kierunek odwrotny niz to wska¬ zuja strzalki a. Poniewaz zawór 22 jest w tym okresie zamkniety, cisnienie oleju pokonuje opór sprezyny 28 i otwiera zawór zwrotny 29.Otwarcie zaworu zwrotnego powoduje na¬ tychmiastowy szybki ruch belki nozowej ku górze. W miare podnoszenia belki nozowej, obra¬ ca sie pod wplywem sprezyny 30, zawór 22 od¬ slaniajac otwór 16.Wspornik 31 sluzy do zawieszenia regula¬ tora predkosci 9. Sruba 32 sluzy do regulacji naciagu sprezyny 30, natomiast sruba 33 sluzy do ustalenia polozenia zaworu 22.52 670 PL