PL52445B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.XII.1966 52445 23/90 KI. 35b,*» MKP B 66 c 15/so UKD 4 "U^ ft . / Twórca wynalazku: EdwardSosna :;-'W|.r^l Wlasciciel patentu: Bielskie Zaklady Urzadzen Technicznych Przedsie¬ biorstwo Panstwowe Bielsko-Biala (Polska) Urzadzenie ograniczajace udzwig maszyn roboczych, zwlaszcza dzwigowych Przedmiotem wynalazku jest samoczynny ogra¬ nicznik udzwigu i momentu wywracajacego ma¬ szyn roboczych, zwlaszcza urzadzen dzwigowych, przenoszacych obciazenie poprzez elementy ciegno¬ we, wykonany w postaci urzadzenia zwiazanego z krazkiem linowym lub lancuchowym.Urzadzenie to zabezpiecza maszyny robocze jak na przyklad zurawie, przed nadmiernym prze¬ kroczeniem obciazenia dopuszczalnego dla danego wysiegu, okreslonego krzywa udzwigu w robo¬ czym zakresie zmiany wysiegu.Znane dotychczas urzadzenia dzialaja na zasa¬ dzie kojarzenia obciazenia pochodzacego na przy¬ klad od ciezaru zawieszonego na haku z wielkoscia wysiegu, jako ze istota zabezpieczenia jest ogra¬ niczenie udzwigu odpowiadajacego krytycznemu momentowi dla okreslonego wysiegu.Urzadzenia takie przejmuja równiez dodatko¬ we wplywy, takie jak napór wiatru oraz niewlas¬ ciwe usytuowanie maszyny roboczej na podlozu.W ukladzie zespolów ogranicznika znajduje sie wiec miernik wielkosci obciazenia, najczesciej w elemencie ciegnowym na przyklad w linie, oraz miernik wielkosci wysiegu z odpowiednim ele¬ mentem korygujacym dzialanie ogranicznika, w przypadku gdy udzwig jest zmienny z wysiegiem.Znane rozwiazania ograniczników skladaja sie z wielu zespolów, zas rózne rozwiazania konstruk¬ cyjne maszyn roboczych wymagaja stosowania róznego rodzaju zabezpieczen, a takze w wiek- 10 15 20 25 szósci przypadków elementy ukladu zabezpiecza¬ jacego umieszczone sa w odleglych wzgledem sie¬ bie punktach konstrukcji. W kazdym przypadku zachodzi potrzeba przystosowania konstrukcji ma¬ szyny roboczej do danego typu urzadzenia zabez¬ pieczajacego, co stanowi utrudnienie przy wypo¬ sazaniu w nie maszyn bedacych juz w eksplo¬ atacji.Dodatkowym utrudnieniem jest takze cechowa¬ nie ogranicznika, które z reguly dokonywane jest bezposrednio na maszynie roboczej. Celem wy¬ nalazku jest usuniecie tych niedogodnosci przez zastosowanie urzadzenia, zabezpieczajacego przed przekroczeniem wielkosci obciazenia krytycznego dla danego wysiegu na jednym elemencie maszy¬ ny roboczej, o zwartej budowie i z mozliwoscia zastosowania we wszelkiego rodzaju maszynach roboczych przenoszacych obciazenie przez elemen¬ ty ciegnowe. Szczególowa analiza stanu obciazen elementów ciegnowych wykazuje, ze w kazdym ukladzie ciegnowym, znajduja sie krazki, które przejmuja w czasie pracy obciazenia zmienne co do wielkosci i kierunku, a odpowiadajace zmianie wielkosci obciazenia oraz zmianie kata opasania.Wykorzystujac powyzszy fakt, proponowane urzadzenia zabezpieczajace wbudowano wewnatrz krazka linowego lub lancuchowego, w pelni wy¬ miennego z normalnie stosowanymi krazkami. W rozwiazaniu wedlug wynalazku krazek linowy lub lancuchowy wyposazony jest w pierscien zew- S244S52445 netrzny lozyskowany na pierscieniu wewnetrznym, który poprzez dowolny miernik sily, osadzony jest mimosrodowo i wahliwie na sworzniu krazka, 2 którym na stale lub wahliwie polaczony jest element korygujacy na przyklad w postaci krzyw- 5 ki.Mimosrodowe zawieszenie krazka powoduje sa¬ moczynne ustawienie sie pierscienia wewnetrzne¬ go z miernikiem sily, w kierunku dzialania wy¬ padkowej od obciazenia w linie lub lancuchu opa- 10 sujacym krazek, zas element korygujacy dziala¬ nie ogranicznika, uwzglednia zmiane dopuszczal¬ nego obciazenia dla danych warunków pracy okreslonych krzywa udzwigu. Przedmiot wynalaz¬ ku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania 15 na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia wi¬ dok krazka linowego z wbudowanym ograniczni¬ kiem, fig. 2 przekrój poprzeczny tego krazka, a fig. 3 schemat dzialania sil na krazek linowy osadzony na krancu wysiegnika. 20 Jttk uwidoczniono na fig. 1 i 2 krazek linowy z urzadzeniem ograniczajacym, wyposazony jest w pierscien zewnetrzny 1 lozyskowany na piers¬ cieniu wewnetrznym 2, który w polaczeniu z jarz¬ mem 3 i elementem sprezystym 4, spelnia role 25 miernika sily, osadzonego mimosrodowo i wahli¬ wie na sworzniu krazka 5. Mimosrodowe zawie¬ szenie pierscienia wewnetrznego 2 z jarzmem 3 i elementem sprezystym 4, powoduje samoczynne ustawianie sie osi podluznej elementu sprezyste- 30 go 4; prostopadle do kierunku wypadkowej od obciazenia w linie 6, opasujacej pierscien zew¬ netrzny 1. W ten sposób ugiecie elementu spre¬ zystego 4 jest miara wielkosci sily w linie, a za¬ razem obciazenia zewnetrznego. Ugiecie to jest n proporcjonalne do wielkosci reakcji R od obcia¬ zenia liny 6, opasujacej krazek 7. Jak pokazano na fig. 3, zmieniajac wysieg przy stalym obcia¬ zeniu zmienia sie wielkosc reakcji R oraz jej kie¬ runek wzgledem osi podluznej wysiegnika 8. 40 Poniewaz ogranicznik ma zadzialac przy prze¬ ciazeniu wysiegnika we wszystkich przypadkach wysiegu, zas zgodnie z krzywa udzwigu przy zmianie wysiegu zmienia sie wielkosc i kierunek reakcji R, wewnatrz krazka umieszczono element 48 korygujacy dzialanie ogranicznika, w postaci krzywki 10 sztywno lub wahliwie osadzonej na sworzniu krazka 5. Krzywka 19 odwzorowuje wiec zmiane udzwigu z wielkoscia wysiegu.Jezeli w danym urzadzeniu dzwigowym kieru- 50 nek reakcji R w roboczym zakresie zmiany wy¬ siegu zmienia sie nieznacznie, mozna zastosowac wahliwe zawieszenie krzywki 10 na sworzniu 5, w ten sposób kat zakresu roboczego krzywki 10 odpowiadac bedzie katowi ustawienia wysiegnika 8 przy zmianie wysiegu jako, ze obciaznik zawie¬ szony pod krzywka bedzie ja zawsze ustawial pionowo. W przypadku przekroczenia udzwigu do¬ puszczalnego dla danego wysiegu nastepuje zwar¬ cie kontaktów elektrycznych, umieszczonych w mikrowylaczniku 9, za pomoca ramienia 11, które dociskane jest sprezyna 12 do krzywki 10.Sygnal elektryczny przekazywany jest nastep¬ nie do organów roboczych, które powoduja wyla¬ czenie napedu roboczego. Na przyklad w urzadze¬ niach o napedzie hydraulicznym, sygnal ten wla¬ cza zwore elektromagnetyczna przesterowujaca zawór na swobodny przeplyw oleju do zbiornika, cisnienie w luzownikach maleje, hamulce zpstaja wlaczone, a naped roboczy wylaczony. Podobne rozwiazania typowe spotyka sie takze w ukladach mechanicznych i elektrycznych.Dla zurawi samojezdnych pracujacych w róz¬ nych warunkach na przyklad z podparciem lub bez podparcia, ze stopniowa sygnalizacja przecia¬ zenia i z wysiegnikami róznej dlugosci, przewi¬ duje sie wieksza ilosc krzywek 10 oraz zespolów krzywka — kontakt elektryczny z mikrowylacz- nikami 9.Zwartosc budowy ogranicznika wedlug wynalaz¬ ku umozliwia dokladne jego wycechowanie w przyrzadzie na maszynie wytrzymalosciowej dla z góry zadanych wartosci obciazenia oraz katów wychylenia, umozliwia takze zastosowanie bez zadnych zmian konstrukcyjnych w dowolnych ma¬ szynach roboczych jak na przyklad zuraw, kopar¬ ka, dzwignica itp., w których sklad wchodza ele¬ menty ciegnowe w postaci krazków linowych badz lancuchowych. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie ograniczajace udzwig maszyn robo¬ czych zwlaszcza dzwigowych, przenoszacych ob¬ ciazenie poprzez elementy ciegnowe, polaczone z krazkiem linowym lub lancuchowym, znamienne tym, ze krazek linowy lub lancuchowy, wyposa¬ zony jest w pierscien zewnetrzny (1), lozyskowa¬ ny na pierscieniu wewnetrznym (2)^ polaczonym z miernikiem sily w postaci jarzma (3) i elemen¬ tu sprezystego (4), oraz osadzonym mimosrodowo i wahliwie na sworzniu krazka (5), na którym osadzony jest równiez element korekcyjny w po¬ staci krzywki (10), przy czym do pierscienia wew¬ netrznego (2) zamocowany jest na stale mikro- wylacznik (9) oraz obrotowo dzwignia (11), do¬ ciskana sprezyna (12) do krzywki (10).KI. 35 b, 3/16 52445 MKP B 66 c Fig.l Fig.

2. Fig.3 PL