PL50476B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL50476B1
PL50476B1 PL108998A PL10899865A PL50476B1 PL 50476 B1 PL50476 B1 PL 50476B1 PL 108998 A PL108998 A PL 108998A PL 10899865 A PL10899865 A PL 10899865A PL 50476 B1 PL50476 B1 PL 50476B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
slide
pistons
piston
shifter
cylinder
Prior art date
Application number
PL108998A
Other languages
English (en)
Inventor
inz. Adolf Hryniewiecki mgr inz. Wlodzi¬mierz Baranek mgr
Original Assignee
Biuro Projektów Zakladów Przeróbki Mechanicznejwegla „Separator"
Filing date
Publication date
Application filed by Biuro Projektów Zakladów Przeróbki Mechanicznejwegla „Separator" filed Critical Biuro Projektów Zakladów Przeróbki Mechanicznejwegla „Separator"
Publication of PL50476B1 publication Critical patent/PL50476B1/pl

Links

Description

Opublikowano-. 25.11.1966 50476 KI. 20a, 14 MKP B 61 b 4(qq CZYTELNIA UKD Ur-f-.i-j :¦'.-dniowego Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Adolf Hryniewiecki mgr inz. Wlodzi¬ mierz Baranek Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Zakladów Przeróbki Mechanicznej Wegla „Separator", Katowice (Polska) Przesuwnik elektrohydrauliczny do wozów kopalnianych i Przedmiotem wynalazku jest przesuwnik elektro¬ hydrauliczny do wozów kopalnianych, zlozony z dwóch równoleglych silowników hydraulicznych, sluzacych na przemian do posuwania wozów uchylnymi zabierakami, które w posuwie roboczym popychaja os wozu, a w posuwie powrotnym prze¬ chodza uchylone pod osia, oraz z zespolu dostar¬ czajacego ciecz hydrauliczna pod cisnieniem, sta¬ nowiacego pompe ze zbiornikiem i silnikiem elek¬ trycznym. Elektrohydrauliczne przesuwniki sa zna¬ ne i rozpowszechniaja sie w kopalniach w zwiaz¬ ku z likwidacja nieekonomicznych urzadzen pneu¬ matycznych. Znany przesuwnik ma oba silowniki umieszczone miedzy szynami torów. Sa to silow¬ niki jednostronnego dzialania. Ruch powrotny tlo¬ ka w jednym cylindrze odbywa sie pod dzialaniem sily wysuwajacej tlok z drugiego cylindra. W tym celu tloczyska sa sprzezone ze soba.Na kazdym t-oczysku po stronie zwróconej do dru¬ giego tloczyska umieszczona jest zebatka. Obie zebatki zazebiaja sie ze wspólnym kolem zeba¬ tym osadzonym na pionowej osi miedzy tloczyska- mi. Kazde tloczysko polaczone jest z zabierakiem do popychania wozów. Wobec opisanego sprzezenia tloczysk oraz przy wlasciwym sterowaniu cieczy hydraulicznej na przemian do jednego lub dru¬ giego cylindra, jednak zabierak znajduje sie w po¬ suwie roboczym, a drugi cofa sie do polozenia wyjsciowego.. 10 20 25 30 2 Ciecz pod cisnieniem doprowadzana jest do wspólnej glowicy obu cylindrów. Gdy jeden z tlo¬ ków wykonuje ruch powrotny, przed dojsciem do glowicy cylindra, przyciska sworzen wystajacy z glowicy do wnetrza cylindra.Przycisniecie tego sworznia powoduje przestero- wanie suwakowego zaworu umieszczonego w glo¬ wicy polegajace na tym, ze otwór, którym olej z cylindra z cofajacym sie tlokiem wyplywal do zbiornika, zostaje zamkniety, a jednoczesnie otwar¬ ty zostaje otwór, którym do tego cylindra zaczy¬ na naplywac z pompy olej pod cisnieniem i tlok cofajacy sie zmienia kierunek ruchu. Jednoczes¬ nie z procesem otwarcia i zamkniecia dwóch otwo¬ rów jednego cylindra odbywa sie proces otwar¬ cia i zamkniecia otworów drugiego cylindra lecz w kierunku odwrotnym.Zmiana kierunku ruchu tloków w cylindrach jest najtrudniejsza do opanowania technicznie wlas¬ ciwoscia przesuwników elektrohydraulicznych.Przestawienie suwakowych zaworów w kranco¬ wych pozycjach tloków musi sie odbyc w bar¬ dzo krótkim czasie i z duza szybkoscia, poniewaz powolne przestawianie z mala szybkoscia moglo by zatrzymac suwak zaworowy w przejsciowej po¬ zycji, kiedy cylindry polaczone sa ze zbiornikiem jednoczesnie. Wówczas olej przeciekalby przez zawór do zbiornika, a tloki stanelyby bez ruchu.Dlatego do przestawiania glównego suwaka po¬ trzebna jest dodatkowa sila, która uzyskuje sie 5047650476 4 przez doprowadzenie cieczy pod cisnieniem na przemian do czolowych powierzchni suwaka. Odby¬ wa sie to za posrednictwem pomocniczego suwa¬ ka, który jest w znanych przesuwnikach stero¬ wany za pomoca sworzni umieszczonych wewnatrz cylindrów.Szybkie przelaczanie kierunku ruchu tloków po¬ woduje raptowne ruchy niescisliwej cieczy hydra¬ ulicznej i wywoluje przy wiekszych szybkosciach szkodliwe uderzenia. Równiez szkodliwe sa ude¬ rzenia tloków w sworznie sterownicze wewnatrz cylindrów, wystepujace przy wiekszej szybkosci tloków ze znaczna sila w wyniku energii kine¬ tycznej tloków i poruszanych przez nie ukladów.Z tego powodu szybkosc przesuwu wozów przy za¬ stosowaniu znanych przesuwników nie moze byc wieksza niz okolo 0,2 m/sek. Powiekszenie tej szyb¬ kosci powodowaloby nadmierne zuzycie lub nawet gwaltowne zniszczenie urzadzenia.Wynalazek stanowi odmienne rozwiazanie ste¬ rowania zmiany kierunku posuwu tloka. Polega ono na umieszczeniu miedzy tloczyskami zaopa¬ trzonymi w krzywki pieciodroznego zaworu suwa¬ kowego, którego suwak jest przesuwny w zetknie¬ ciu z krzywkami tloczysk. Zawór ten bardzo ma¬ lych wymiarów, sluzy do napedu glównego suwaka sterujacego prace silowników. Kieruje on ciecz hydrauliczna na przemian do komór czolowych po obu stronach glównego suwaka, powodujac je¬ go szybkie przestawianie.Zastosowanie tego suwaka pomocniczego stero¬ wanego ruchem tloczysk pozwolilo na wyelimino¬ wanie uderzen tloków o sworznie do przestero- wywania, stosowane w urzadzeniach znanych. Po¬ nadto pozwolilo na zastosowanie znanych ukladów zwalniajacych ruch tloka na koncowym odcinku przy opróznianiu cylindra silownika.Uklad taki sklada sie ze sworznia na tloku i od¬ powiadajacego temu sworzniowi, cylindrycznego wglebienia w glowicy cylindra. Wtlaczanie sworz¬ nia do wglebienia wypelnionego olejem, wymaga pracy, na która sie przeksztalca energia kinetycz¬ na. Te wysoce pozyteczne uklady, aczkolwiek zna¬ ne, nie byly zastosowane w znanych przesuwni¬ kach, gdyz miejsce które zajmuja jest w nich prze¬ znaczone na sworznie do przesterowywania.• Praca przesuwnika wedlug wynalazku przebiega lagodnie, dzieki zwalnianiu posuwu tloków przed zmiana kierunku i dzieki usunieciu zderzen tlo¬ ków ze sworzniami przesterowujacymi, których w tym przesuwniku nie ma. Pozwala to na ogólne zwiekszenie predkosci * dzialania przesuwnika i szybsze przesuwanie wagonów.Przy zwiekszeniu predkosci pracy jako czynnik ograniczajacy mozliwosc dalszego zwiekszania tej predkosci wystepuje zbytnia sztywnosc sprzeze¬ nia zebatkowego opisanego powyzej, stosowanego- w przesuwnikach znanych. Okazalo sie korzystne zastapienie tego sprzezenia przez polaczenie tlo¬ czysk lina przechodzaca przez krazek. Ta droga osiaga sie ten sam skutek, to jest zmusza sie je¬ den tlok do posuwu powrotnego przy wysuwie roboczym drugiego z tym, ze sprzezenie linowe zapewnia pewna elastycznosc.Przesuwnik wedlug wynalazku przesuwa wozy z predkoscia dochodzaca do 0,4m/sek, czyli dwu¬ krotnie wieksza od osiaganej za pomoca przesuw¬ ników znanych. Przy tym dzieki mniej gwaltow¬ nej pracy wykazuje znacznie mniejsze zuzycie.Przesuwnik wedlug wynalazku jest przedstawio¬ ny na rysunku schematycznym, którego fig. 1 jest widokiem przesuwnika z góry, a fig. 2 przekrojem osiowym zaworu suwakowego pieciodroznego.Miedzy szynami 1 toru znajduja sie dwa silow¬ niki 2, których tloczyska polaczone sa lina 3 prze¬ chodzaca przez krazek 4. Tloczyska te sluza do przesuwania uchylnych zabieraków 5 popychaja¬ cych osie wozów w posuwie roboczym i przecho¬ dzacych pod osiami w posuwie powrotnym. Mie¬ dzy tloczyskami umieszczony jest pomocniczy pie- ciodrozny zawór suwakowy 6, którego zadaniem jest sterowanie suwaka 7 sterujacego silowniki 2.Zawór 6 kieruje ciecz hydrauliczna pod cisnieniem na przemian do komór po obu czolowych stronach suwaka sterujacego 7.Element przesuwny jak i wnetrze tego pomocni¬ czego zaworu 6 sa uwidocznione na fig. 2. Do prze¬ suwania tego elementu sluza krzywki 8 zamocowa¬ ne na tloczyskach wywierajace nacisk na konców¬ ki 9. Wciecie 10 w czesci srodkowej elementu przesuwnego sluzy do laczenia krócca 11 doprowa¬ dzajacego ciecz hydrauliczna pod cisnieniem na przemian z króccami 12 lub 13, które polaczone sa z dwiema komorami czolowymi suwaka 7. Pozo¬ stale dwa wciecia w elemencie przesuwnym sluza do laczenia krócców 14, 15 prowadzacych do zbior¬ nika cieczy odplywajacej. Na rysunku nie uwido¬ czniono pompy z silnikiem i zbiornikiem oraz przewodów cieczy hydraulicznej. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Przesuwnik elektrohydrauliczny do wozów ko¬ palnianych zlozony z dwóch silowników hydrau¬ licznych jednostronnego dzialania, dzialajacych na przesuwne uchylne zabieraki, pompy ze zbiornikiem i silnikiem elektrycznym do jej na¬ pedzania, suwaka rozrzadczego oraz ukladu sluzacego do przesuwania tego suwaka, zna¬ mienny tym, ze do poruszania suwaka (7) roz¬ rzadczego ma pieciodrozny pomocniczy zawór suwakowy (6) umieszczony pomiedzy tloczyska¬ mi, na których zamocowane sa krzywki (8) do poruszania tego suwaka przy czym silowniki (2) sa zaopatrzone w znane uklady do hamowania posuwu na koncowym odcinku skladajace sie ze sworznia na tloku i odpowiadajacego mu wglebienia w glowicy cylindra.
  2. 2. Przesuwnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma uklad wzajemnego sprzezenia tloków, który stanowi lina (3) przelozona przez krazek (4) z koncami przymocowanymi do tloczysk. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5550476 CZYTELNIA50476 W 6 15 8 [12. \H \J3_ Fig, 2 ZG „Ruch" W-wa, zam. 1525-65 naklad 240 egz. PL
PL108998A 1965-01-15 PL50476B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL50476B1 true PL50476B1 (pl) 1965-10-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5058385A (en) Pneumatic actuator with hydraulic control
US20160327157A1 (en) Fluid arrangement
KR20160140669A (ko) 변속기 제어 시스템
WO2016080874A1 (en) A fluid actuator arrangement
CN108603521B (zh) 用于连续压制设备的同步缸
PL50476B1 (pl)
US2496369A (en) Follow-up and pressure fluid type servomotor
US1828643A (en) Hydraulic operating mechanism
DE6604452U (de) Vorrichtung an elektromagnetischen steuerungen
DE8511577U1 (de) Kolbenstangenloser Zylinder
US3744373A (en) Hydraulic driving system
CN103343758B (zh) 液控式通流控制阀组、挖掘机动臂液压控制系统和挖掘机
US3225664A (en) Snubbing means for rotary hydraulic actuators
WO2013164072A1 (de) Vorrichtung zur energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren arbeitsgerätschaften
CN203717488U (zh) 一种全液控防爆行走驱动液压系统
CN119568913B (zh) 一种阀控伸臂液压系统
CN103591061B (zh) 一种全液控防爆行走驱动液压系统
SU883519A1 (ru) Гидравлический привод толкател шахтных вагонеток
KR830008807A (ko) 전자-유압 로보트 위치제어 시스템
CN111456976A (zh) 泵送机械液压系统及泵送机械
SU1553724A1 (ru) Гидравлический привод толкател шахтных вагонеток
RU2067695C1 (ru) Пневмогидравлическая станция
CN214465201U (zh) 一种铲运机闭中心式定量液压系统及铲运机
SU1053949A1 (ru) Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора
CN102862600B (zh) 车辆对中控制系统和车辆