PL50473B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 5.1.1966 50473 KI. 49aT36702 MKP B 23 m. 4(1 G UKD BIBLIOTEKA Urzedu Palantowego Twórca wynalazku: mgr inz. Wit Werys Wlasciciel patentu: Krasnicka Fabryka Wyrobów Metalowych, Krasnik Fabryczny (Polska) Samonastawne urzadzenie do kontroli czynnej oraz sterowania cyklem obróbki obrabiarek Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kon¬ troli czynnej na obrabiarkach, oraz do sterowania pracy tych obrabiarek. Urzadzenie umozliwia uzy¬ skanie zadanego, wedlug wzorca, wymiaru przed¬ miotu przez zatrzymanie obróbki w momencie osiagniecia wlasciwego wymiaru. Ponadto, w za¬ leznosci od nastawionych wymiarów posrednich, urzadzenie nadaje impulsy sterownicze, które moga byc wykorzystane do sterowania cyklem obróbki.Urzadzenie zaopatrzone jest w czujnik kontroli operacyjnej (m.ierzacy przedmiot obrabiany pod¬ czas obróbki) oraz w czujnik (jeden lub kilka) kontroli pooperacyjnej (mierzacy przedmiot obra¬ biany po zakonczeniu obróbki) sprzezony zwrotnie z czujnikiem kontroli operacyjnej.Dotychczas znane urzadzenia kontroli czynnej tego typu posiadaja skomplikowana budowe, gdyz sprzezenie zwrotne miedzy czujnikami kontroli operacyjnej i pooperacyjnej zrealizowane jest przy pomocy róznych skomplikowanych urzadzen jak na przyklad wybieraka typu telefonicznego z ukla¬ dem sterowania impulsowego, czy opornicy stero¬ wanej silnikiem elektrycznym itp.Urzadzenie wedlug wynalazku, dzieki zastoso¬ waniu jako elementu sprzezenia zwrotnego pro¬ stego elementu oporowego umieszczonego na prze¬ wodzie laczacym czujnik kontroli operacyjnej z czynnikiem kontroli pooperacyjnej, co stanowi istote wynalazku, odznacza sie prostota konstruk- 10 15 20 25 30 cji, zapewniajac przy tym duza dokladnosc dzia¬ lania.Urzadzenie wedlug wynalazku pokazane jest na rysunku którego fig% 1 przedstawia schemat blo¬ kowy ukladu, natomiast fig. 2 schemat rozwia¬ zania ukladu na drodze pneumatycznej.Urzadzenie przedstawione na fig. 1 rysunku sklada sie z czujnika kontroli operacyjnej CQ, czujników kontroli pooperacyjnej Cj, C2....Ck, czlo¬ nów sumujacych Dx i D2, elementu oporowego R oraz czlonu sygnalizacyjno-sterujacego S.Przedmiot obrabiany PG mierzony jest podczas obróbki czujnikiem C0, który wysyla do czlonu sumujacego Dx sygnal x proporcjonalny do wymia¬ ru tego przedmiotu. W tym samym czasie czuj¬ nikami C!,C2....Ck mierzone sa poprzednio obro¬ bione przedmioty P!,P2....Pk, a do czlonu sumujace¬ go D2 wysylane sa sygnaly yi,y2....yk proporcjonalne do odchylek wymiarowych tychze przedmiotów.W czlonie sumujacym D2 powstaje srednia aryt¬ metyczna y sygnalów yi,y2....yk, która nastepnie w nastawnym elemencie oporowym R jest mno¬ zona przez wspólczynnik sprzezenia zwrotnego a.Otrzymany sygnal y doprowadzany jest do czlonu sumujacego Di gdzie odejmuje sie go od sygnalu x, jako poprawke korekcyjna. Otrzymany wyniko¬ wy sygnal z doprowadza sie do czlonu sygnalizu- jaco-sterujacego S, który wysyla do odpowiednich organów sterowanej obrabiarki impulsy zatrzyma¬ nia obróbki w momencie osiagniecia nastawionej 5047350473 3 wartosci sygnalu z, oraz impulsy sterowania cy¬ klem obróbki w momentach osiagania wartosci posrednich parametru z.Dzieki nastawnosci elementu oporowego R wspólczynnik sprzezenia zwrotnego a moze byc dowolnie nastawiany, w szczególnym przypadku, gdy wspólczynnik a osiagnie wartosc zerowa po¬ prawka korekcyjna bedzie równiez zerowa i uklad bedzie zachowywal sie jak zwykly uklad kontroli czynnej typu operacyjnego.Na fig. 2 rysunku przedstawiono schemat urza¬ dzenia rozwiazania na drodze pneumatycznej.Powietrze doprowadza sie do ukladu przewodem 51 i oczyszcza sie w filtrze 10. W stabilizatorze cisnienia 11 nastepuje ustalenie sie wartosci cis¬ nienia. Za stabilizatorem przewód pneumatyczny 53 rozgalezia sie tf$ czterech zwezek 12, 13, 14 i 15.Od zwezki 12 powietrze dochodzi przewodem 54 do dyszek wylotowych 18 i 19 czujnika kontroli operacyjnej, od zwezki 15 przewodem 57 do dyszek wylotowych 20, 21 i 22 czujników kontroli poopera¬ cyjnej (po obróbce) zas od zwezki 13 i 14 przewo¬ dami 55 i 56 do regulowanych dlawików 16 i 17.Oprócz tego przewody 54 i 57 polaczone sa ze soba przez dlawik R, co daje sprzezenie zwrotne czyli oddzialywanie ukladu czujników kontroli pooperacyjnej na czujnik kontroli operacyjnej.Przewody 54 i 55 podlaczone sa do komór cis¬ nieniowych przekaznika pneumo-elektrycznego 23, które to komory przedzielone sa membrana prze¬ mieszczajaca sie pod wplywem róznicy cisnien z obu jej stron i zwierajaca przy odpowiedniej róznicy cisnien badz lewy badz prawy styk o re¬ gulowanym polozeniu. Przewody 54 i 56 sa równiez podlaczone do komór przekaznika pneumo-elektry- cznego 24, spelniajacego identyczna role co prze¬ kaznik 23.W zaleznosci od potrzeby, przekazników takich mozna zastosowac wiecej, przy czym kazdy przeka¬ znik jest nadajnikiem dwóch impulsów elektrycz¬ nych przy okreslonych wartosciach cisnienia w przewodzie 54.Czujnik kontroli operacyjnej zawiera dwie dzwi¬ gnie 25 i 26, zawieszone na krzyzowym ukladzie plaskich sprezyn 27 i 28. Dzwignie te jednymi koncami stykaja sie z mierzonym podczas obróbki 5 przedmiotem, zas drugimi zblizone sa do wylotów dyszek ukladu pomiarowego 18 i 19.Plaskie sprezyny 27 i 28, jednymi koncami przy¬ mocowane sa do dzwigni 25 i 26 zas drugimi do obudów dzwigni 29 i 30. Dyszki 18 i 19 umoco- io wane sa nieruchomo w stosunku do obudów 29 i 30, te zas moga byc wzgledem siebie przesuwane, w zaleznosci od wielkosci srednicy kontrolowane¬ go przedmiotu P.Jezeli srednice dyszek 20, 21, 22 beda jednakowe, 15 poprawka sprzezenia zwrotnego bedzie proporcjo¬ nalna do sredniej arytmetycznej odchylek srednic, kontrolowanych równoczesnie przez czujniki kon¬ troli pooperacyjnej, jezeli natomiast srednice dy¬ szek beda niejednakowe, poprawka sprzezenia 20 zwrotnego bedzie proporcjonalna do sredniej aryt¬ metycznej wazonej, gdzie wagami beda w przy¬ blizeniu czwarte potegi srednic tychze dyszek. 25 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Samonastawne urzadzenie do kontroli czynnej oraz sterowania cyklem obróbki obrabiarek za¬ opatrzone w czujnik kontroli operacyjnej (mie¬ rzacy przedmiot obrabiany podczas obróbki) 30 oraz jeden lub kilka czujników kontroli poope¬ racyjnej (mierzacy przedmiot obrabiany po za¬ konczeniu obróbki), przy czym czujniki kon¬ troli operacyjnej i pooperacyjnej sa ze soba sprzezone zwrotnie, znamienne tym, ze do uzy- 35 skania sprzezenia zwrotnego zawiera nastawny element oporowy (R), umieszczony na przewo¬ dzie laczacym czujnik kontroli operacyjnej z czujnikiem kontroli pooperacyjnej. 2, Urzadzenie wedlug zastrz. 1, rozwiazane w ukla¬ dzie pneumatycznym, znamienne tym, ze sprze¬ gajacy element oporowy (R) stanowi regulowa¬ ny dlawik pneumatyczny. 4050473 5 | fx-V I A I K'a" I * |^| 4 «t • p. )=( p, )=( £ ) =( / % / PL