PL50219B1 - - Google Patents

Description

We wspólnej obudowie z mostkiem sprzezenia 15 zwrotnego i opornikami 12 i 18 sa zainstalowane oporniki grzejne 11 i 19 termicznego sprzezenia zwrotnego. Jedne konce oporników 11 i 19 sa ze soba polaczone i przylaczone do zacisku 37 zródla pradu korzystnie o stabilizowanym napieciu za 20 posrednictwem nieliniowego potencjometru 27, któ¬ rego suwak 28 jest sprzegniety mechanicznie z ser- womotorem 8. Drugi koniec opornika 11 jest po¬ laczony z drugim biegunem 40 zródla pradu po¬ przez styki 29f przekaznika 6, a drugi koniec opor- 25 nika 19 jest polaczony z biegunem 40 poprzez styki 34 przekaznika 7. Oporniki grzejne 11 i 19 sa omy¬ wane slabym strumieniem powietrza chlodzacego wyplywajacego z urzadzenia nastawczego 10 przy e#ym 3fl gzenia 10 rurka 15 zaopatrzona w nastawna prze¬ slone \%, a do opornika 19 jest doprowadzona rur¬ ka 16 zaopatrzona w przeslone nastawna 14.Dzialanie ukladu regulacji wykonalnego zgodnie ze sposobem regulacji bedacym przedmiotem wy- 35 nalazku oraz zawierajacego urzadzanie do stoso¬ wania tego sposobu jest nizej opisane.W przypadku gdy temperatura otoczenia czuj¬ nika 2 jest równa temperaturze nastawionej na regulatorze, wypadkowy sygnal ukladu mostkowego 40 4 fest równy zeru, napiecie wyjsciowe wzmacniacza § jest takze równe zeru, przekazniki 6 i 7 sa niepobu^ dzone, uzwojenia 31 i 32 odlaczone od zródla pra¬ du, serwoimotor .8 i zawór regulacyjny 9 sa nieru¬ chome. W przypadku gdy wskutek zaklócen zew- 45 nejtrznyeh, jak zmiana temperatury zewnetrznej, zmiana cisnienia pary zasilajacej nagrzewnice zmieni sie, na przyklad zmniejszy sie, temperatura otoczenia czujnika 2 a w slad za tym zmieni sie jego opornosc, zostanie 50 zachwiana równowaga mostka pomiarowego i na jego wyjsciu pojawi sie sygnal napieciowy, który zostanie wzmocniony na wzmacniaczu 4 i spowo¬ duje pobudzenie przekaznika 6. Styki 30 przekaz- nilka 6 zamkna obwód zasilania uzwojenia 31 i ser- 55 , womotor 8 zacznie sie obracac w lewo powodujac otwieranie zaworu 9. Jednoczesnie styki 29 prze¬ kaznika 6 zamkna obwód zasilania opornika grzejnego 11 powodujac przeplyw pradu przez ten opornik. 60 Wskutek wymiany ciepla miedzy opornikiem 11 i 12 wzrosnie temperatura a wraz z nia i opornosc * opornika 12 oo spowoduje pojawienie sie na za¬ ciskach wyjsciowych mostka sprzezenia zwrotnego sygnaly napieciowego przeciwnie skierowanego niz 65 sygnal mostka pomiarowego. W zwiazku z tym5 Q wypadkowy sygnal uHladu. mostkowego zaczyna malec, az wreszcie spacja 4o wartosci, przy której przekaznik 6 rozlaczy swoje styki powodujac za¬ trzymanie sie serwomotoru 8 oraz wylaczenie opor¬ nika 11, W przypadku gdy nowe polozenie serwomotoru 8 oraz organu regulacyjnego 9 zwiekszajace do¬ plyw czynnika grzejnego do nagrzewnicy okaze sie wystarczajace do przywrócenia temperatury nastawionej, uklad regulacyjny pozostanie w rów¬ nowadze, gdyby natomiast okazalo sie, ze tempe¬ ratura otoczenia czujnika 2 jest w dalszym ciagu nizsza od temperatury nastawionej, to ponownie pojawi sie sygnal napieciowy na wejsciu wzmac¬ niacza 5, przekaznik 6 zostanie pobudzony i cykl impulsowy powtórzy sie.W przypadku gdy temperatura otoczenia czuj¬ nika 2 wzrosnie ponad temperature nastawiona na regulatorze — pojawi sie sygnal napieciowy o od¬ wrotnej fazie i zostanie pobudzony przekaznik 7, serwomotor 8 zostanie wlaczony do obrotów w prawo (przymykanie zaworu 9) oraz zostanie przy¬ laczony do zródla pradu opornik 19 termicznego sprzezenia zwrotnego, poza tym cykl regulacyjny bedzie taki sam jak wyzej opisany.W zaleznosci od parametrów dynamicznych obiektu regulacji w rodzaju opóznien, stalych czasowych, wspólczynnika wzmocnienia, nastawia sie stala czasowa termicznego sprzezenia zwrotne¬ go. Dokonuje sie tego przez zmiane polozenia prze¬ slon 13 i 14 i spowodowana tym zmiane wielkos¬ ci przeplywu powietrza omywajacego uklad opor¬ ników 11 i 12 oraz 18 i 19, przy wzmozonym przeplywie powietrza dluzej trwa okres nagrze¬ wania oporników a krócej okres stygniecia i od¬ wrotnie, przy zmniejszonym przeplywie powietrza krócej trwa okres nagrzewania oporników a dlu¬ zej okres stygniecia.W przypadku gdy charakterystyka zaworu re¬ gulacyjnego jest nieliniowa, na przyklad jak na fig. 2, gdzie poczatkowo okreslonym przyrostom stopnia otwarcia zaworu regulacyjnego odpowia¬ daja duze zmiany wydatku, co jest pokazane w punkcie a a nastepnie tym samym przyrostom sto¬ pnia otwarcia zaworu odpowiadaja znacznie mniejsze zmiany wydatku Q (punkt b), koryguje sie w zaleznosci od stopnia otwarcia zaworu 9 charakterystyke termicznego sprzezenia zwrotne¬ go. W przypadku gdy pracuje sie w punkcie a charakterystyki zaworu, zgodnie z fig. 1 czesc opornosci potencjometru 27 wlaczona w obwód oporników grzejnych 11 i 19 jest mala i w zwiaz¬ ku z tym czas trwania impulsów regulacyjnych krótszy, a czas przerwy dluzszy. W przypadku pracy w punkcie b charakterystyki zaworu, znacz¬ na czesc opornosci 27 jest wlaczona do obwodu oporników grzejnych, prad w tym obwodzie male¬ je i rosnie czas nagrzewania oporników, co powo¬ duje wzrost czasu impulsów regulacyjnych i pew¬ ne zmniejszenie czasu przerwy w impulsie.Na fig. 3 jest przedstawiona odwrotna charak¬ terystyka zaworu regulacyjnego i odpowiadajace jej impulsowe przebiegi regulacyjne.W razie potrzeby uzyskania regulacji proporcjo¬ nalnej ze sztywnym sprzezeniem zwrotnym o cha¬ rakterystyce zaleznej oc( stopnia otwarcia zawo¬ ru regulacyjnego 9, wlacza sie potencjometr 28 z suwakiem sprzegnietym mechanicznie z serwo¬ motorem 8 w galaz mostka sprzezenia zwrotnego 5 zamiast opornika 18.W tym przypadku oporniki grzewcze 11, 19 ter¬ micznego sprzezenia zwrotnego oraz wentylatorek 17 urzadzenia nastawczego 10 nalezy odlaczyc na stale od zródla napiecia. 10 Wyzej opisany sposób i urzadzenie pozwalaja na latwe dostrojenie ukladu regulacji do parametrów dynamicznych obiektu oraz nieliniowej charakte¬ rystyki organu regulacyjnego i uzyskania dobrej jakosci regulacji przy zastosowaniu nieskompli- !5 kowanego i pewnego w dzialaniu sprzetu regula¬ cyjnego. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób automatycznej regulacji procesów fi- 20 zycznych w urzadzeniach przemyslowych zwla¬ szcza temperatury i wilgotnosci w urzadze¬ niach klimatyzacyjnych, polegajacy na zastoso¬ waniu ukladu regulacji trójpolozeniowej z ter¬ micznym sprzezeniem zwrotnym o stalej cza- 25 sowej nastawianej wstepnie w zaleznosci od wlasciwosci dynamicznych obiektu regulacji znamienny tym, ze wartosc stalej czasowej ter¬ micznego sprzezenia zwrotnego (11) jest kory¬ gowana dodatkowo w sposób ciagly za posred- 30 nictwem nieliniowego potencjometru (27) po¬ laczonego mechanicznie z pokretlem (dzwignia) zaworu (przepustnicy) (9) i posiadajacego cha¬ rakterystyke dopasowana do charakterystyki zaworu regulacyjnego. 35 2. Sposób regulacji wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze wstepna wartosc stalej czasowej ter¬ micznego sprzezenia zwrotnego jest nastawia¬ na przez zmiany wielkosci przeplywu powie- 40 trza chlodzacego wyplywajacego z nastawcze¬ go urzadzenia (10) i omywajacego oporniki (11), (12), (18) i (19) termicznego sprzezenia zwrot¬ nego. 45 3. Urzadzenie do stosowania sposobu regulacji wedlug zastrz. I i 2 znamienne tym, ze grzew¬ cze oporniki (11) i (19) sa jednym koncem po¬ laczone ze soba i przylaczone do zacisku (37) zródla pradu korzystnie o napieciu stabilizo- 50 wanym za posrednictwem nieliniowego poten¬ cjometru (27), którego suwak (28) jest sprzegniety mechanicznie z serwomotorem (8) przy czym drugi koniec opornika (11) jest polaczony z drugim biegunem (40) zródla napiecia poprzez 55 styki (29) przekaznika (6) a drugi koniec opor¬ nika (19) jest polaczony z biegunem (40) po¬ przez styki (34) przekaznika (7). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, co ze urzadzenie nastawcze (10) zawiera wenty¬ latorek (17), a powietrze tloczone przez ten wentylatorek (17) przeplywa kanalami (15) i (16) i omywa oporniki (11), (12) oraz (18), (19) sprzezenia zwrotnego, przy czym kanal (15) 65 jest zaopatrzony w nastawna przeslone (13)50 219 7 a kanal (16) jest zaopatrzony w nastawna prze¬ slone (14). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 4 znamienne tym, ze na miejsce opornika (18) jest wlaczony nie- 8 liniowy potencjometr (27) z suwakiem (28) me¬ chanicznie sprzegnietym z serwomotorem (8) a grzejne oporniki (11) i (19) oraz wentylatorek (17) sa odlaczone na stale od zródla pradu.50219 lii: 0':]7jTj 0j H 6 -| 7 r ^ ~i— ¦ U"--'- Tl , 1 Ti] 1 1 17 A «1 Al f/02 w Figi a b a Ri n /?! -2- JLD1 #50219 Fig 4 1775. RSW „Prasa", Kielce. Naklad 400 egz. PL