PL45212B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL45212B1 PL45212B1 PL45212A PL4521261A PL45212B1 PL 45212 B1 PL45212 B1 PL 45212B1 PL 45212 A PL45212 A PL 45212A PL 4521261 A PL4521261 A PL 4521261A PL 45212 B1 PL45212 B1 PL 45212B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- tongs
- forging
- lifting column
- order
- suspended
- Prior art date
Links
Description
Wynalazek niniejszy dotyczy specjalnego wy¬ konania kolumny podnosnikowej manipula¬ tora kuziennego, która zawieszona na suwni¬ cy lub wózku suwnicy stosowana jest do trzy¬ mania przedmiotu odkuwanego i do porusza¬ nia nim.Do transportu odkuwanego bloku od pieca az do agregatu kuziennego oraz do obracania i odchylania przedmiotu odkuwanego podczas kucia, zaleznie od ciezaru przedmiotu odkuwa¬ nego opracowane zostaly wieksze .lub mniej¬ sze pojazdy, które jezdzac badz po szynach, badz tez swobodnie po podlodze kuzni mialy osadzone na sobie kleszcze kuzienne, urucha¬ miane mechanicznie lub hydraulicznie.W kuzniach wyrózniajacych sie niekorzyst¬ nymi warunkami odnosnie rozporzadzalnego *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest Adolf Kort. miejsca i w kuzniach malych, czesto nie moz¬ na stosowac jezdzacych po podlodze manipula¬ torów i dla tego trzeba bylo przejsc do stosowa¬ nia wiszacych manipulatorów kuziennych, za¬ opatrzonych w suwnice lub wózki suwnicowe.Byly juz dotychczas znane wiszace manipula¬ tory kuzienne, które zawieszone na wózku suw¬ nicowym wyposazone byly w kleszcze kuzien¬ ne, za pomoca których wykonane byly potrzeb¬ ne przy kuciu ruchy. Ze zwyklych wiszacych kleszczy kuziennych rozwinely sie mechanicz¬ nie i hydraulicznie stosowane agregaty, któ¬ rych ruchy byly zdalnie sterowane z jednego stanowiska. Pomimo wszystkich udoskonalen technicznych, te wiszace manipulatory kuzien¬ ne maja jeszcze wady, które niekorzystnie daja znac o sobie w pracach kuzni.Niewystarczajace dotychczas zabezpieczenie kolumny podnosnikowej z kleszczami przed odbijaniem przy kuciu oraz brak zabezpieczeniaprzed odchylaniem sie przedmiotu odkuwane- go podczas obrotu kolumny nosnej dokola jej wlasnej osi, sa ponadto wadami, które wply¬ waja ujemnie jeszcze na bezpieczenstwo pracy przy wiszacym manipulatorze.Zadaniem wynalazku jest takie przejmowanie odbijania przy kuciu, aby kolumna podnosniko¬ wa nie podlegala zadnym twardym uderzeniom oraz aby w celu zabezpieczenia maszyny i ob¬ slugi zakres odchylania byl ograniczony za pomoca samoczynnie pracujacego urzadzenia.Wedlug wynalazku zostala opracowana kolu¬ mna podnosnikowa, której górna czesc stanowi cylinder podnosnikowy, a której dolna czesc uksztaltowana jest w postaci rozwidlonej ramy dla osadzenia kleszczy kuziennych. Podczas gdy cylinder podnosnikowy powoduje pionowy przesuw kleszczy kuziennych, przedluzona ku dolowi rama spoczywa na obracajacym sie wiencu i jest obracana za pomoca przekladni zebatej dokola osi pionowej. Poprzez przeklad¬ nie zebata jest obracana sruba pociagowa, po której przesuwa sie nakretka wyposazona w krzywki uruchamiajace wylaczniki krancowe, wskutek czego w okreslonych punktach toru kolowego przerywany zostaje ruch odchylanych po kole kleszczy kuziennych. W celu przejmo¬ wania odbijania przy kuciu, kleszcze kuzienne sa umieszczone w pierscieniu osadzonym w roz¬ widlonej ramie, laczacej sie z kolumna pod¬ nosnikowa, przy czym pierscien ten jest osadzo¬ ny w sprezynujacym zawieszaniu, które ponad to wspomagane jest przez sprezynujace zastrza¬ ly przekatne.Przyklad wykonania wynalazku zostanie te¬ raz opisany na podstawie rysunku, przy czym fig. 1 pokazuje rzut z boku, fig. 2 — krancowe wylaczanie wienca obrotowego, a fig. 3 — rzut w kierunku strzalki, w przekroju plaszczyzna oznaczona linia A — B na fig. 1.W kadlubie 1 manipulatora przesuwa sie hy¬ draulicznie uruchamiana kolumna podnosni¬ kowa £, w celu wyrównania w góre i w dól róznic wysokosciowych. Silnik elektryczny 3 napedza poprzez przekladnie zebata kolo stoz¬ kowe 4 i srube pociagowa 5, na której zaleznie od kierunku obrotu przesuwa sie ku górze lub ku dolowi nakretka krzywkowa 6, i wskutek togo za pomoca nasadzonych na nia krzywek uruchamiany zostaje badz wylacznik krancowy 7, badz tez wylacznik krancowy 8. Na srubie pociagowej 5 jest osadzone kolo zebate 9, które zazebia sie z wiencem zebatym 10, polaczonym na stale z kolumna podnosnikowa 2. Omówione ' Av^.;::; '^^i::;rj^^^^^^J^ai^:-M^-:f ,. wyzej urzadzenie wylaczajace jest umieszczone na rozwidlonej ramie 11, która tworzy prze¬ dluzenie ku dolowi kolumny podnosnikowej i jest z nia polaczona obrotowo. Za pomoca pretów nosnych 12 i 13, osadzone w uchwycie pierscieniowym 15 kleszcze kuzienne 14, za posrednictwem jego czopów, sa sprezyscie za¬ wieszone w tych pretach, na sciskanych spre¬ zynach 16, 17. Poprzez przekladnie zebata sil¬ nik elektryczny 18 obraca w obydwóch kierun¬ kach poziome kleszcze kuzienne w miejscu 19 ich obrotowego i przesuwnego podparcia.Dla przejmowania uderzen od kucia, które w osiowym kierunku dzialaja na kleszcze ku¬ zienne, kleszcze te przesuwaja sie w uchwycie pierscieniowym 15 i w przekatnym zastrzale 20, w którym porusza sie tlok hydrauliczny 21 z dragiem tlokowym, osadzonym sprezynujaco w obydwóch kierunkach za pomoca sprezyn sciskanych lub klocków gumowych 22, 23, i w ten sposób po przesunieciu sie kleszczy kuziennych powstaje sprezysta skladowa sila wzdluzna. Przekatne zastrzaly 20, które umiesz¬ czone sa po obydwóch stroniach kleszczy kuzien¬ nych powoduja równiez za pomoca tloków 21 odchylenie sie kleszczy kuziennych ukosnie ku górze lub ukosnie w dól, gdy przewód spre¬ zonego oleju z kadluba manipulatora bedzie zasilal tlok po jednej lub drugiej stronie, wsku¬ tek czego przekatne zastrzaly beda sie wydluza¬ ly lub skracaly, a kleszcze beda odchylaly sie w czopach uchwytu pierscieniowego 15.Dla poziomego odchylania sie kutego ma¬ terialu dokola pionowej osi, silnik elektryczny 3 za pomoca opisanego wyzej urzadzenia obra¬ ca kleszcze kuzienne dokola wienca zebatego 10 i konczy ruch kolowy wówczas, gdy jedna lub druga krzywka nakretki krzywkowej 6 dobiegnie do krazka wylacznika krancowego i wylaczy wskutek tego silnik.Obydwie krzywki i wylaczniki krancowe moga byc przestawiane, w wyniku czego srubo¬ wy ruch nakretki krzywkowej po srubie po¬ ciagowej 5 moze byc przedluzany lub skracany, a ruch kolowy kleszczy kuziennych moze byc nastawiany na okreslona liczbe stopni katowych. PL
Claims (1)
1. Kolumna podnosnikowa dla zawieszonego manipulatora kuziennego, który wiszac na wózku suwnicowym, potrzebne do trzyma¬ nia i obracania przedmiotu odkuwanego impulsy sterujace otrzymuje z oddalonego stanowiska sterowniczego i zmienia mecha-nicznie lub hydraulicznie napedzane ruchy tego agregatu i którego kleszcze kuzienne utworzone sa ze sprezyscie zawieszonej ko¬ lumny podnosnikowej i z przekatnych za¬ strzalów, w celu odchylania jej do poloze¬ nia pochylnego, znamienna tym, ze sprezyste zawieszenia kleszczy kuziennych wykonane jest w rozwidlonej ramie (U) za pomoca uchwytu pierscieniowego (15), który w miej¬ scu (19) obrotowego i przesuwnego podparcia obejmuje kleszcze kuzienne, którego czopy osadzone sa w pretach nosnych (12, 13) na sciskanych sprezynach, i ze kleszcze te w celu przejmowania osiowych uderzen mo¬ ga przesuwac sie w swym obrotowym i prze¬ suwnym podparciu (19), przy czym potrzeb¬ na do tego sila skladowa wywolana jest przez obustronnie umieszczone sprezynujace przeka¬ tne zastrzaly (20). Kolumna podnosnikowa, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do obracania kleszczy kuziennych po poziomym torze kolowym zastosowany jest silnik elektryczny (3), któ¬ ry poprzez przekladnie zebata i kola stoz¬ kowe polaczony jest z sruba pociagowa (5), wspólpracujaca z nakretka krzywkowa (6), której przestawnie umieszczone krzywki znaj¬ duja sie naprzeciw równiez przestawnych wylaczników krancowych (7, 8), w celu ogra¬ niczenia dlugosci drogi kolowej kleszczy ku¬ ziennych. VEB Schwermaschinenbau „Heinrich Rau" Wildau Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL45212B1 true PL45212B1 (pl) | 1961-10-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE947219C (de) | Vorrichtung zum Halten und Handhaben schwerer Schmiedestuecke u. dgl. | |
| CN207139708U (zh) | 一种可移动立式钻孔设备 | |
| CN102897698A (zh) | 梁翻转运输一体机 | |
| CN215160408U (zh) | 一种炭材焙烧加工用桥式起重设备 | |
| US4511125A (en) | Ladle scraper mechanism | |
| EP3071372A1 (de) | Arbeitsvorrichtung und arbeitsverfahren | |
| KR101016263B1 (ko) | 철골 구조의 볼트 체결을 위한 더블시저타입 이동 메니퓰레이터 로봇 | |
| KR101610928B1 (ko) | 중량물의 회동이 가능한 마그네틱 리프트 장치 | |
| PL45212B1 (pl) | ||
| CN203359556U (zh) | 用电动堆高车改装而成的倒桶车 | |
| CN219075728U (zh) | 一种机械手 | |
| CN104444823B (zh) | 新型桥架起重机 | |
| SA07280730B1 (ar) | رافعة لتراص كتل الكربون | |
| RU2114048C1 (ru) | Подъемное устройство для обслуживания и ремонта контактной сети | |
| CN207955224U (zh) | 一种轮胎装配机械手 | |
| US3657962A (en) | Device for removing burr formed during resistance butt welding of casing pipes | |
| CN210505262U (zh) | 一种水泥电线杆生产用起重装置 | |
| US1286867A (en) | Combined machine-tool and crane. | |
| US4291746A (en) | Apparatus for stripping ingots from molds | |
| CN109397255A (zh) | 一种废品收购站用抓钢材机械手 | |
| CN216426506U (zh) | 一种电动单梁起重机缓冲器支架 | |
| CN223445019U (zh) | 一种具有防撞结构的周转吊具 | |
| CN221514687U (zh) | 一种破碎机用耐磨锤头 | |
| CN216505260U (zh) | 液压机械手双自由度连接机构 | |
| CN218436633U (zh) | 一种大型伸缩安全平台防撞墙模板台车 |