PL45212B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL45212B1
PL45212B1 PL45212A PL4521261A PL45212B1 PL 45212 B1 PL45212 B1 PL 45212B1 PL 45212 A PL45212 A PL 45212A PL 4521261 A PL4521261 A PL 4521261A PL 45212 B1 PL45212 B1 PL 45212B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
tongs
forging
lifting column
order
suspended
Prior art date
Application number
PL45212A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL45212B1 publication Critical patent/PL45212B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy specjalnego wy¬ konania kolumny podnosnikowej manipula¬ tora kuziennego, która zawieszona na suwni¬ cy lub wózku suwnicy stosowana jest do trzy¬ mania przedmiotu odkuwanego i do porusza¬ nia nim.Do transportu odkuwanego bloku od pieca az do agregatu kuziennego oraz do obracania i odchylania przedmiotu odkuwanego podczas kucia, zaleznie od ciezaru przedmiotu odkuwa¬ nego opracowane zostaly wieksze .lub mniej¬ sze pojazdy, które jezdzac badz po szynach, badz tez swobodnie po podlodze kuzni mialy osadzone na sobie kleszcze kuzienne, urucha¬ miane mechanicznie lub hydraulicznie.W kuzniach wyrózniajacych sie niekorzyst¬ nymi warunkami odnosnie rozporzadzalnego *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest Adolf Kort. miejsca i w kuzniach malych, czesto nie moz¬ na stosowac jezdzacych po podlodze manipula¬ torów i dla tego trzeba bylo przejsc do stosowa¬ nia wiszacych manipulatorów kuziennych, za¬ opatrzonych w suwnice lub wózki suwnicowe.Byly juz dotychczas znane wiszace manipula¬ tory kuzienne, które zawieszone na wózku suw¬ nicowym wyposazone byly w kleszcze kuzien¬ ne, za pomoca których wykonane byly potrzeb¬ ne przy kuciu ruchy. Ze zwyklych wiszacych kleszczy kuziennych rozwinely sie mechanicz¬ nie i hydraulicznie stosowane agregaty, któ¬ rych ruchy byly zdalnie sterowane z jednego stanowiska. Pomimo wszystkich udoskonalen technicznych, te wiszace manipulatory kuzien¬ ne maja jeszcze wady, które niekorzystnie daja znac o sobie w pracach kuzni.Niewystarczajace dotychczas zabezpieczenie kolumny podnosnikowej z kleszczami przed odbijaniem przy kuciu oraz brak zabezpieczeniaprzed odchylaniem sie przedmiotu odkuwane- go podczas obrotu kolumny nosnej dokola jej wlasnej osi, sa ponadto wadami, które wply¬ waja ujemnie jeszcze na bezpieczenstwo pracy przy wiszacym manipulatorze.Zadaniem wynalazku jest takie przejmowanie odbijania przy kuciu, aby kolumna podnosniko¬ wa nie podlegala zadnym twardym uderzeniom oraz aby w celu zabezpieczenia maszyny i ob¬ slugi zakres odchylania byl ograniczony za pomoca samoczynnie pracujacego urzadzenia.Wedlug wynalazku zostala opracowana kolu¬ mna podnosnikowa, której górna czesc stanowi cylinder podnosnikowy, a której dolna czesc uksztaltowana jest w postaci rozwidlonej ramy dla osadzenia kleszczy kuziennych. Podczas gdy cylinder podnosnikowy powoduje pionowy przesuw kleszczy kuziennych, przedluzona ku dolowi rama spoczywa na obracajacym sie wiencu i jest obracana za pomoca przekladni zebatej dokola osi pionowej. Poprzez przeklad¬ nie zebata jest obracana sruba pociagowa, po której przesuwa sie nakretka wyposazona w krzywki uruchamiajace wylaczniki krancowe, wskutek czego w okreslonych punktach toru kolowego przerywany zostaje ruch odchylanych po kole kleszczy kuziennych. W celu przejmo¬ wania odbijania przy kuciu, kleszcze kuzienne sa umieszczone w pierscieniu osadzonym w roz¬ widlonej ramie, laczacej sie z kolumna pod¬ nosnikowa, przy czym pierscien ten jest osadzo¬ ny w sprezynujacym zawieszaniu, które ponad to wspomagane jest przez sprezynujace zastrza¬ ly przekatne.Przyklad wykonania wynalazku zostanie te¬ raz opisany na podstawie rysunku, przy czym fig. 1 pokazuje rzut z boku, fig. 2 — krancowe wylaczanie wienca obrotowego, a fig. 3 — rzut w kierunku strzalki, w przekroju plaszczyzna oznaczona linia A — B na fig. 1.W kadlubie 1 manipulatora przesuwa sie hy¬ draulicznie uruchamiana kolumna podnosni¬ kowa £, w celu wyrównania w góre i w dól róznic wysokosciowych. Silnik elektryczny 3 napedza poprzez przekladnie zebata kolo stoz¬ kowe 4 i srube pociagowa 5, na której zaleznie od kierunku obrotu przesuwa sie ku górze lub ku dolowi nakretka krzywkowa 6, i wskutek togo za pomoca nasadzonych na nia krzywek uruchamiany zostaje badz wylacznik krancowy 7, badz tez wylacznik krancowy 8. Na srubie pociagowej 5 jest osadzone kolo zebate 9, które zazebia sie z wiencem zebatym 10, polaczonym na stale z kolumna podnosnikowa 2. Omówione ' Av^.;::; '^^i::;rj^^^^^^J^ai^:-M^-:f ,. wyzej urzadzenie wylaczajace jest umieszczone na rozwidlonej ramie 11, która tworzy prze¬ dluzenie ku dolowi kolumny podnosnikowej i jest z nia polaczona obrotowo. Za pomoca pretów nosnych 12 i 13, osadzone w uchwycie pierscieniowym 15 kleszcze kuzienne 14, za posrednictwem jego czopów, sa sprezyscie za¬ wieszone w tych pretach, na sciskanych spre¬ zynach 16, 17. Poprzez przekladnie zebata sil¬ nik elektryczny 18 obraca w obydwóch kierun¬ kach poziome kleszcze kuzienne w miejscu 19 ich obrotowego i przesuwnego podparcia.Dla przejmowania uderzen od kucia, które w osiowym kierunku dzialaja na kleszcze ku¬ zienne, kleszcze te przesuwaja sie w uchwycie pierscieniowym 15 i w przekatnym zastrzale 20, w którym porusza sie tlok hydrauliczny 21 z dragiem tlokowym, osadzonym sprezynujaco w obydwóch kierunkach za pomoca sprezyn sciskanych lub klocków gumowych 22, 23, i w ten sposób po przesunieciu sie kleszczy kuziennych powstaje sprezysta skladowa sila wzdluzna. Przekatne zastrzaly 20, które umiesz¬ czone sa po obydwóch stroniach kleszczy kuzien¬ nych powoduja równiez za pomoca tloków 21 odchylenie sie kleszczy kuziennych ukosnie ku górze lub ukosnie w dól, gdy przewód spre¬ zonego oleju z kadluba manipulatora bedzie zasilal tlok po jednej lub drugiej stronie, wsku¬ tek czego przekatne zastrzaly beda sie wydluza¬ ly lub skracaly, a kleszcze beda odchylaly sie w czopach uchwytu pierscieniowego 15.Dla poziomego odchylania sie kutego ma¬ terialu dokola pionowej osi, silnik elektryczny 3 za pomoca opisanego wyzej urzadzenia obra¬ ca kleszcze kuzienne dokola wienca zebatego 10 i konczy ruch kolowy wówczas, gdy jedna lub druga krzywka nakretki krzywkowej 6 dobiegnie do krazka wylacznika krancowego i wylaczy wskutek tego silnik.Obydwie krzywki i wylaczniki krancowe moga byc przestawiane, w wyniku czego srubo¬ wy ruch nakretki krzywkowej po srubie po¬ ciagowej 5 moze byc przedluzany lub skracany, a ruch kolowy kleszczy kuziennych moze byc nastawiany na okreslona liczbe stopni katowych. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe
1. Kolumna podnosnikowa dla zawieszonego manipulatora kuziennego, który wiszac na wózku suwnicowym, potrzebne do trzyma¬ nia i obracania przedmiotu odkuwanego impulsy sterujace otrzymuje z oddalonego stanowiska sterowniczego i zmienia mecha-nicznie lub hydraulicznie napedzane ruchy tego agregatu i którego kleszcze kuzienne utworzone sa ze sprezyscie zawieszonej ko¬ lumny podnosnikowej i z przekatnych za¬ strzalów, w celu odchylania jej do poloze¬ nia pochylnego, znamienna tym, ze sprezyste zawieszenia kleszczy kuziennych wykonane jest w rozwidlonej ramie (U) za pomoca uchwytu pierscieniowego (15), który w miej¬ scu (19) obrotowego i przesuwnego podparcia obejmuje kleszcze kuzienne, którego czopy osadzone sa w pretach nosnych (12, 13) na sciskanych sprezynach, i ze kleszcze te w celu przejmowania osiowych uderzen mo¬ ga przesuwac sie w swym obrotowym i prze¬ suwnym podparciu (19), przy czym potrzeb¬ na do tego sila skladowa wywolana jest przez obustronnie umieszczone sprezynujace przeka¬ tne zastrzaly (20). Kolumna podnosnikowa, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do obracania kleszczy kuziennych po poziomym torze kolowym zastosowany jest silnik elektryczny (3), któ¬ ry poprzez przekladnie zebata i kola stoz¬ kowe polaczony jest z sruba pociagowa (5), wspólpracujaca z nakretka krzywkowa (6), której przestawnie umieszczone krzywki znaj¬ duja sie naprzeciw równiez przestawnych wylaczników krancowych (7, 8), w celu ogra¬ niczenia dlugosci drogi kolowej kleszczy ku¬ ziennych. VEB Schwermaschinenbau „Heinrich Rau" Wildau Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy PL
PL45212A 1961-02-07 PL45212B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL45212B1 true PL45212B1 (pl) 1961-10-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE947219C (de) Vorrichtung zum Halten und Handhaben schwerer Schmiedestuecke u. dgl.
CN207139708U (zh) 一种可移动立式钻孔设备
CN102897698A (zh) 梁翻转运输一体机
CN215160408U (zh) 一种炭材焙烧加工用桥式起重设备
US4511125A (en) Ladle scraper mechanism
EP3071372A1 (de) Arbeitsvorrichtung und arbeitsverfahren
KR101016263B1 (ko) 철골 구조의 볼트 체결을 위한 더블시저타입 이동 메니퓰레이터 로봇
KR101610928B1 (ko) 중량물의 회동이 가능한 마그네틱 리프트 장치
PL45212B1 (pl)
CN203359556U (zh) 用电动堆高车改装而成的倒桶车
CN219075728U (zh) 一种机械手
CN104444823B (zh) 新型桥架起重机
SA07280730B1 (ar) رافعة لتراص كتل الكربون
RU2114048C1 (ru) Подъемное устройство для обслуживания и ремонта контактной сети
CN207955224U (zh) 一种轮胎装配机械手
US3657962A (en) Device for removing burr formed during resistance butt welding of casing pipes
CN210505262U (zh) 一种水泥电线杆生产用起重装置
US1286867A (en) Combined machine-tool and crane.
US4291746A (en) Apparatus for stripping ingots from molds
CN109397255A (zh) 一种废品收购站用抓钢材机械手
CN216426506U (zh) 一种电动单梁起重机缓冲器支架
CN223445019U (zh) 一种具有防撞结构的周转吊具
CN221514687U (zh) 一种破碎机用耐磨锤头
CN216505260U (zh) 液压机械手双自由度连接机构
CN218436633U (zh) 一种大型伸缩安全平台防撞墙模板台车